건국대학교 Team K.A.I. 2022 baja-ev 팀 개발파트
mbed LPC1768 마이크로프로세서, ROS noetic 이용
-
4륜 독립 구동 자동차의 선회능력 향상을 위한 토크 벡터링 시스템
- 차량의 조향각과 속도를 입력으로 받아 목표 각속도를 형성
- 각속도에 따른 목표 토크 생성, 각속도 피드백 제어
- 모터의 토크 측정을 통한 피드백 제어
-
자동차의 자율주행 시스템 적용을 위한 low-level controller 시스템
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
KAI-developers/2022-Baja_EV
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Controlling 4-wheel independent driving car including Management System and autunomous driving straight line.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published