2023-Robotics-and-Intelligent-Systems-Integrated-Practice

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├─ .git
├─ .gitignore
├─ .vscode
│  └─ settings.json
├─ README.md
└─ src
   └─ lab1
      ├─ code
      │  ├─ remote_example.py
      │  ├─ RobotController.py
      │  ├─ RoboticArm.py
      │  ├─ ThetaCalculator.py
      │  └─ Tool.py
      ├─ derivation
      │  ├─ derivation.ipynb
      │  ├─ forward_kinetics
      │  │  ├─ theta_calculator.py
      │  │  └─ __init__.py
      │  ├─ inverse_kinetics
      │  │  ├─ cal.ipynb
      │  │  ├─ inv_test.py
      │  │  ├─ theta_calculator.py
      │  │  ├─ theta_calculator2.py
      │  │  └─ __init__.py
      │  └─ RoboticArm_sym.py
      ├─ example.py
      ├─ main.py
      ├─ Robot.ttt
      └─ SpaceRobot.ttt