v3.1

• Расширена инициализация кнопки
• Убраны holdEncButton() и toggleEncButton()
• Добавлен turnH()
• Оптимизированы прерывания энкодера, добавлена setEncISR()
• Буферизация направления и быстрого поворота
• Сильно оптимизирована скорость работы action() (общий обработчик)
• Добавлено подключение внешней функции-обработчика событий
• Добавлена обработка кнопки в прерывании - pressISR()