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🔓这个项目使用两片ESP32开发板以及一系列模块，将宿舍开门体验提到了新高度
⭐欢迎Star
👍项目采用CC0协议，欢迎复刻、商用、传播
💩假如你想在此基础上开发新功能，看不懂屎山代码或有任何疑惑，欢迎issue
拆开门发现有调试的线，详见博客
本项目在开始之初的设计目标之一就是尽可能低的复刻门槛，所以使用的都是现成的市售模块。虽然牺牲了一些集成度和成本，但是你不需要经历繁复地采购和焊接贴片元件，只需少许简单焊接和组装就能复刻本项目。
如果对某一步的详细程度感到不满意或有任何疑惑，欢迎提交issue。
如果你的网络有问题不能加载出图片，可以看南科手册上的版本。
第一步，下面全部买回来
| n | 名称 | 数量 | 款式 | 总价 | 链接 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | luat esp32-s3开发板 | 1片 | ESP32S3开发板 | ￥29.9 | 淘宝合宙旗舰店 | 可以换其他家，但是记得修改pcb封装尺寸和代码引脚定义 |
| 1 | luat esp32-c3开发板 | 1片 | 经典款ESP32C3开发板 | ￥12.9 | 淘宝合宙旗舰店 | 同上 |
| 2 | 人脸识别模块HLK-FR1002 | 1个 | 【强力推荐】测试套件B: FR1002单模块+端子连接线*1 | ￥72.5 | 淘宝海凌科旗舰店 | |
| 3 | 雷达模块HLK-LD2420 | 1个 | 【LD2420单模块】24G雷达模块（人体移动微动感应） | ￥9.9 | 淘宝海凌科旗舰店 | |
| 4 | 内模块pcb打板 | 1片 | 略 | ￥20 | Gerber文件 | 嘉立创价格，可以换其他家，洞洞板手焊（￥2.5），立创eda抄板白嫖（￥0） |
| 5 | 外模块pcb打板 | 1片 | 略 | ￥40左右 | Gerber文件 | 同上，但是需要两片，一片用作焊接，一篇用作背板安装 |
| 6 | 继电器 | 1个 | 4路5v红板 | ￥12 | 淘宝优信电子 | 要买5v的，不然不能开发板直接触发 |
| 6.1 | 16pin排母 | 6个 | 1*16P单排母座 | ￥1 | 淘宝优信电子 | 用来插开发板的。测试供电正常再插上去，不然会烧:(。并且如果每次更新固件都要整个拆下来，麻烦发 |
| 7 | ⌨️轴体 | 14个 | cherryMX的封装就能够焊上，具体轴体按需选择 | ￥10 | 淘宝不知名店铺 | |
| 8 | ⌨️键帽 | 12个 | 标准的十字孔能插上轴体就行 | ￥6.3 | 桃堡 |
有实力可以加钱上点好的 |
| 9 | 🔩M3x25螺丝 | 5个 | 直径3mm，长度25mm，0.5螺距 | ￥0.3 | 1688 | 其实3个就够了，剩下2个惩罚不仔细看备注的强迫症 |
| 10 | 🔩M3x？？螺丝 | 4个 | 长度？？mm，其余同上 | ￥5.2 | 1688 | 算上邮费 |
| 11 | 🔩M3螺母 | 4个 | 直径M3，六角对边长5.5mm，螺距0.5mm，2.4mm厚 | ￥0.2 | 1688 | 邮费算在上面了 |
| 12 | 🔩M3防松螺母 | 3个 | 长度？？mm，其余同上 | ￥0.2 | 1688 | 用来分隔继电器和内模块，邮费算在上面了 |
| 13 | 🔌硅胶线 | 4条 | 统一1m，18AWG；红色、黑色、黄色、白色 | ￥6 | 桃堡 | |
| 14 | 🔌CtoC数据线 | 1条 | 1m左右就好 | ￥6 | 桃堡 | 如果你经常有连接开发板的需求，推荐合宙的10条各种版本打包 |
| 15 | DC-DC模块 | 1个 | 链接里就一个，买他就好 | ￥5.7 | 桃堡 | |
| 666 | 总计 | ￥240左右 |
如果上述BOM超过了你的预算，可以通过删减功能来减少部件，比如可以删减掉人脸识别功能，避免购买HLK-FR1002和HLK-LD2420将价格减到153元。
或者可以eda抄板，节省打板价格。注意，外模块尺寸为5*13cm，不在立创优惠劵的尺寸范围内，可以试着删减掉人脸识别后将尺寸缩小。
砍掉一些功能，花上几个小时抄板，修改一下代码，理论最低预算为86元。
如果只是为了复刻项目，下面这些工具不用全部买回来，想办法借到比较合理。但这是个社恐友好的项目，所以放上一些参考购买链接。
| 名称 | 用途 | 参考购买链接 |
|---|---|---|
| 剥线钳 | 剥线 | 【简装】7寸单色手柄剥线钳 |
| 烙铁 | 焊接 | 标配+C2C数据线+转接板+氮化镓充电器+K65小刀头+BC2尖头 |
| 焊锡 | 焊接 | 含锡40%线径0.8mm-50克 |
| 十字螺丝刀 | 打螺丝 | 5*75十字【专业款】 |
| 扳手 | 打螺母 | 【中小型】活扳手/管钳双功能两用8寸-200mm |
| 胶布 | 防止短接 | 是个胶布就行 |
| 美工刀或笔刀 | 剥线 | 最好锋利一点 |
| 热熔胶枪 | 加固剥线处 | 50W豪华小胶枪+ 10胶棒 |
首先，这部分不适合一个人，建议你找一个室友帮忙
门只能从内部拆开，平时能够看到2颗裸露的螺丝，大胆地拆。
拆开后把塑料外壳取下，能看到三颗螺丝,前面两颗，后面一颗。拆掉前面两颗整个把手就会掉下来。
这时你应该可以看到内门把手小锁的销被取走了，这就是我们不能从里面反锁的原因。网上没找到合适的，你有时间可以自己建模3D打印一个就能重新获得机械反锁门的能力。
因为这部分是后写的，有一些照片因为安装了内模块不能继续拍，sorry
内门把手掉下来后，会露出一个框架，有两颗螺丝，这两颗螺丝固定内框架和外门把手
下图是一个，还有一个在更下方
一手扶着外门把手，一手拆内框架的螺丝
螺丝拆下来后，内框架会掉下来，外门把手也会掉下来
你应该可以看到掉下来的外门把手框里有一些线连到门里面（忽略图片左方的凝固的热熔胶）
这些线有不同的功能，红线12v供电、黑线地，其他四个颜色短接地会有不同的效果，效果如下表
| 短接 | 效果 |
|---|---|
| 黑橙 | 面板变绿，正常开门 |
| 黑绿 | 锁门（面板保持蓝色） |
| 黑黄 | 开门 |
| 黑白 | 锁门（面板变红） |
你已经看到线了，进入下一步，剥线！
这是一个手艺活，比较考验耐心
你需要用美工刀或者笔刀将线的外层剥开，露出里面的金属。注意不要直接切断，特别是红色和黑色的电源线，没人知道这个系统断电重启之后还可能会出现哪些问题
项目只会用到4根线，分别是红色、黑色、黄色、白色。所以你只需要剥4根线
这一步可能会比较难
线剥好后，剪下你买的硅胶线，长度需要自己估计一下，大概40cm（估计值，绝对不准）。用剪线钳剥去两头的线。一端镀锡，一端缠胶布备用
然后给外门把手剥线的地方也镀上锡
然后把对应颜色的线焊上
打上热熔胶防止短接同时加强连接处
最后效果如下（方便研究我把所有都剥了）
把线首先穿过外门把手上面的小框
然后穿过门上的洞，这样外门把手就不会因为线的存在而不能贴合门体
最后效果如下，平整度没有差别
然后就是逆向装回去的过程，不多说了
唯一值得注意的点是，可以用一段胶布缠上整束线，然后用一个扎带固定，这样就把拉力转移到扎带部分而不是焊点
最后效果如下
至此拆门部分结束
- bleServerName
- BLE UUIDs
- WiFi name
- WiFi pswd
- realpswd
对功能有任何想法和提议，都欢迎提交issue。当然，保证不保证解决。
- 完善文档
- 接入homeassistant，让小爱同学开门
- 通信协议
- 剩下的两根线
- 更多的功能
- 更低的复刻门槛