Instruzioni per clonare repo:

Da terminale:

1. mkdir -p my_workspace/src/
2. cd my_workspace/src/
3. git clone https://github.com/FrancescoVisentin/ROS-Homeworks.git .
4. catkin_init_workspace
5. cd .. && catkin build

Istruzioni per eseguire:

L'eseguibile si chiama laser_scan quindi: rosrun laser_scan laser_scan

Istruzioni Rviz:

Per visualizzare su Rviz l'output aggiungere LaserScan ed Marker con parametri settati come nello screen sotto