敏捷timer

1. 未使用静态变量或全局变量, 所有函数可重入;
2. 核心算法支持Hash List和Double Circular List, 对于MCU应用不能使用Hash List;
3. 控制器每一次调度完成会返回下一次触发的时间, 根据该时间可以优化运行效率;

说明：

Note: 不适用实时系统

编译及运行方式：

$ cd agiletimer
$ mkdir output
$ cd output
$ cmake .. -DENABLE_TESTS=ON
$ make
$ ./tester/tester_agiletimer