docs: Fix up according to MD037

docs/en/camera_calib.md

@@ -57,7 +57,7 @@ Turn on Clover and connect to its Wi-Fi.
 
 ## Calibration
 
-Run script **_calibrate_cam_**:
+Run script ***calibrate_cam***:
 
 **Windows:**
 
@@ -97,7 +97,7 @@ To calibrate the camera, make at least 25 photos of the chessboard at various an
 
 ![img](../assets/calibration.jpg)
 
-To make a photo, enter command **_catch_**.
+To make a photo, enter command ***catch***.
 
 ```(bash)
 >catch
@@ -113,9 +113,9 @@ Chessboard not found, now 0 (25 required)
 Image added, now 1 (25 required)
 ```
 
-> Instead of entering command **_catch_** each time, you can just press **_Enter_** (enter a blank line).
+> Instead of entering command ***catch*** each time, you can just press ***Enter*** (enter a blank line).
 
-After you have made a sufficient number of images, enter command **_finish_**.
+After you have made a sufficient number of images, enter command ***finish***.
 
 ```(bash)
 ...
@@ -125,7 +125,7 @@ Calibration successful!
 
 ### Calibration by the existing images
 
-If you already have images, you can calibrate the camera by them with the help of script **_calibrate_cam_ex_**.
+If you already have images, you can calibrate the camera by them with the help of script ***calibrate_cam_ex***.
 
 ```(bash)
 >calibrate_cam_ex
@@ -141,22 +141,22 @@ Square size: # Length of cell edge (mm)
 Path: # Path to the folder with images
 ```
 
-Apart from that, this script works similarly to **_calibrate_cam_**.
+Apart from that, this script works similarly to ***calibrate_cam***.
 
-The program will process all received pictures, and create file **_camera_info_****_._****_yaml_** in the current folder. Using this file, you can equalize distortions in the images obtained from this camera.
+The program will process all received pictures, and create file ***camera_info.yaml*** in the current folder. Using this file, you can equalize distortions in the images obtained from this camera.
 
 > If you change the resolution of the received image, you will have to re-calibrate the camera.
 
 ## Correcting distortions
 
-Function **_get_undistorted_image(cv2_image, camera_info)_** is responsible for obtaining a corrected image:
+Function ***get_undistorted_image(cv2_image, camera_info)*** is responsible for obtaining a corrected image:
 
-* **_cv2_image_**: An image encoded into a cv2 array.
-* **_camera_****___****_info_**: The path to the calibration file.¬
+* ***cv2_image***: An image encoded into a cv2 array.
+* ***camera_info***: The path to the calibration file.¬
 
 The function returns a cv2 array, into which the corrected image is coded.
 
-> If you are using a fisheye camera provided with Clover, for processing images with resolution 320x240 or 640x480, you can use the existing calibration settings. To do this, pass parameters **_clever_cam_calibration.clevercamcalib.CLEVER_FISHEYE_CAM_320_** or **_clever_cam_calibration.clevercamcalib.CLEVER_FISHEYE_CAM_640_** as argument **_camera_info_**, respectively.
+> If you are using a fisheye camera provided with Clover, for processing images with resolution 320x240 or 640x480, you can use the existing calibration settings. To do this, pass parameters ***clever_cam_calibration.clevercamcalib.CLEVER_FISHEYE_CAM_320*** or ***clever_cam_calibration.clevercamcalib.CLEVER_FISHEYE_CAM_640*** as argument ***camera_info***, respectively.
 
 ## Examples of operation
 
@@ -203,11 +203,11 @@ The SFTP protocol is used for transferring the file. This example, WinSCP progra
 
 Connect to Raspberry Pi via SFTP:
 
-> Password: _**raspberry**_
+> Password: ***raspberry***
 
 ![img](../assets/wcp1.png)
 
-Press “Enter”. Go to _**/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/camera_info/**_, and copy the calibration .yaml file to this folder:
+Press “Enter”. Go to ***/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/camera_info/***, and copy the calibration .yaml file to this folder:
 
 ![img](../assets/wcp2.jpg)
 
@@ -217,11 +217,11 @@ Connect to Raspberry Pi via SSH:
 
 ![img](../assets/pty1.jpg)
 
-Log in with username _**pi**_ and password _**raspberry**_, go to directory _**/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch**_ and start editing configuration _**main_camera.launch**_:
+Log in with username ***pi*** and password ***raspberry***, go to directory ***/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch*** and start editing configuration ***main_camera.launch***:
 
 ![img](../assets/pty2.jpg)
 
-In line _**camera node**_, change parameter _**camera_info**_ to _**camera_info.yaml**_:
+In line ***camera node***, change parameter ***camera_info*** to ***camera_info.yaml***:
 
 ![img](../assets/pty3.jpg)
 

docs/ru/bigchallenges.md

@@ -243,4 +243,4 @@ python main.py
 Где
 
 - **dist** - Дистанция в метрах
-- **cost** - Цена в рублях (150₽ + 30₽ * *n* метров)
+- **cost** - Цена в рублях (150₽ + 30₽ × *n* метров)

docs/ru/camera_calib.md

@@ -54,23 +54,23 @@ sudo python setup.py install
 
 > Порт можно настроить в файле _ccc_server/config.py_.
 
-На открытой странице необходимо ввести параметры калибровочной мишени: количество перекрестий в длину и ширину, длину ребра квадрата. Для начала калибровки нажмите кнопку  **_Start Calibration_**.
+На открытой странице необходимо ввести параметры калибровочной мишени: количество перекрестий в длину и ширину, длину ребра квадрата. Для начала калибровки нажмите кнопку  ***Start Calibration***.
 
 ![asd](../assets/cam_calib1.png)
 
-На следующей странице при помощи кнопки **_Catch photo_** можно делать фотографии калибровочной мишени.
+На следующей странице при помощи кнопки ***Catch photo*** можно делать фотографии калибровочной мишени.
 
 ![asd](../assets/cam_calib2.png)
 
 Если программа нашла на изображении указанную мишень, откроется страница, на которой вам необходимо подтвердить корректность найденных перекрестий.
 
 ![asd](../assets/cam_calib3.png)
 
-Если перекрестия были распознаныы правильно, нажмите на клавишу **_Add_**, и перейдите к получению новых фотографий. В противном же случае, ели перекристия были распознаны некорректно, пропустите данную фотографию при помощи клавиши **_Skip_**.
+Если перекрестия были распознаныы правильно, нажмите на клавишу ***Add***, и перейдите к получению новых фотографий. В противном же случае, если перекрестия были распознаны некорректно, пропустите данную фотографию при помощи клавиши ***Skip***.
 
 >В большинстве случаев найденные углы будут подсвечиваться разными цветами, но иногда подсветка будет становиться красной. это происходит в том случае, если углы распознаны, но неточно.
 
-Чтобы откалибровать камеру, вам требуется сделать как минимум 25 фото шахматной доски с различных ракурсов. После преодоления данного порога появится кнопка **_Finish_**, по нажатию на которую начнется генерация калибровочного файла.
+Чтобы откалибровать камеру, вам требуется сделать как минимум 25 фото шахматной доски с различных ракурсов. После преодоления данного порога появится кнопка ***Finish***, по нажатию на которую начнется генерация калибровочного файла.
 
 >Это может занять некоторое время.
 
@@ -79,15 +79,15 @@ sudo python setup.py install
 
 ![asd](../assets/cam_calib4.png)
 
-Программа обработает все полученные фотографии, и создаст **_.yaml_** файл в нынешней директории. При помощи этого файла можно будет выравнивать искажения на изображениях, полученных с этой камеры.
+Программа обработает все полученные фотографии, и создаст ***.yaml*** файл в нынешней директории. При помощи этого файла можно будет выравнивать искажения на изображениях, полученных с этой камеры.
 
 > Если вы поменяете разрешение получаемого изображения, вам нужно будет снова калибровать камеру.
 
 ## Предыдущая версия
 
 Также вы можете воспользоваться предыдущей версией программы, не имеющей web-интерфейса.
 
-Запустите скрипт **_calibrate_cam_**:
+Запустите скрипт ***calibrate_cam***:
 
 ```bash
 >calibrate_cam
@@ -115,7 +115,7 @@ help, catch (key: Enter), delete, restart, stop, finish
 
 Чтобы откалибровать камеру, вам требуется сделать как минимум 25 фото шахматной доски с различных ракурсов.
 
-Чтобы сделать фото, введите команду **_catch_**.
+Чтобы сделать фото, введите команду ***catch***.
 
 ```bash
 >catch
@@ -131,9 +131,9 @@ Chessboard not found, now 0 (25 required)
 Image added, now 1 (25 required)
 ```
 
-> Вместо того, чтобы каждый раз вводить команду **_catch_**, Вы можете просто нажимать клавишу **_Enter_** (вводить пустую строку).
+> Вместо того, чтобы каждый раз вводить команду ***catch***, Вы можете просто нажимать клавишу ***Enter*** (вводить пустую строку).
 
-После того, как будет набрано достаточное количество изображений, введите команду **_finish_**.
+После того, как будет набрано достаточное количество изображений, введите команду ***finish***.
 
 ```bash
 ...
@@ -143,7 +143,7 @@ Calibration successful!
 
 **Калибровка по существующим изображениям:**
 
-Если же у вас уже есть изображения, то вы можете откалибровать камеру по ним при помощи скрипта **_calibrate_from_dir_**.
+Если же у вас уже есть изображения, то вы можете откалибровать камеру по ним при помощи скрипта ***calibrate_from_dir***.
 
 ```bash
 >calibrate_from_dir
@@ -159,21 +159,21 @@ Square size:  # Длина ребра клетки (в мм)
 Path:  # Путь до папки с изображениями
 ```
 
-В остальном этот скрипт работает аналогично **_calibrate_cam_**.
+В остальном этот скрипт работает аналогично ***calibrate_cam***.
 
-Программа обработает все полученные фотографии, и создаст файл **_camera_info_****_._****_yaml_** в нынешней директории. При помощи этого файла можно будет выравнивать искажения на изображениях, полученных с этой камеры.
+Программа обработает все полученные фотографии, и создаст файл ***camera_info.yaml*** в нынешней директории. При помощи этого файла можно будет выравнивать искажения на изображениях, полученных с этой камеры.
 
 ## Исправление искажений
 
 За получение исправленного изображения отвечает функция
 **clever_cam_calibration._get_undistorted_image(cv2_image, camera_info)_**:
 
-* **_cv2_image_**: Закодированное в массив cv2 изображение.
-* **_camera_****_­__****_info_**: Путь до файла калибровки.
+* ***cv2_image***: Закодированное в массив cv2 изображение.
+* ***camera_info***: Путь до файла калибровки.
 
 Функция возвращает массив cv2, в котором закодировано исправленное изображение.
 
-> Если вы используете fisheye-камеру, поставляемую вместе с Клевером, то для обработки изображений разрешением 320x240 или 640x480 вы можете использовать уже существующие параметры калибровки. Для этого в качестве аргумента **_camera_info_** передайте параметры **_clever_cam_calibration.CLEVER_FISHEYE_CAM_320_** или **_clever_cam_calibration.CLEVER_FISHEYE_CAM_640_** соответственно.
+> Если вы используете fisheye-камеру, поставляемую вместе с Клевером, то для обработки изображений разрешением 320x240 или 640x480 вы можете использовать уже существующие параметры калибровки. Для этого в качестве аргумента ***camera_info*** передайте параметры ***clever_cam_calibration.CLEVER_FISHEYE_CAM_320*** или ***clever_cam_calibration.CLEVER_FISHEYE_CAM_640*** соответственно.
 
 ## Примеры работы
 
@@ -220,11 +220,11 @@ cv2.destroyAllWindows()
 
 Подключимся к Raspberry Pi по SFTP:
 
-> Пароль: _**raspberry**_
+> Пароль: ***raspberry***
 
 ![img](../assets/wcp1.png)
 
-Нажимаем “Войти”. Переходим в _**/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/camera_info/**_ и копируем туда калибровочный .yaml файл:
+Нажимаем “Войти”. Переходим в ***/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/camera_info/*** и копируем туда калибровочный .yaml файл:
 
 ![img](../assets/wcp2.jpg)
 
@@ -234,11 +234,11 @@ cv2.destroyAllWindows()
 
 ![img](../assets/pty1.jpg)
 
-Войдем под логином _**pi**_ и паролем _**raspberry**_, перейдем в директорию _**/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch**_ и начнем редактировать конфигурацию _**main_camera.launch**_:
+Войдем под логином ***pi*** и паролем ***raspberry***, перейдем в директорию ***/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch*** и начнем редактировать конфигурацию ***main_camera.launch***:
 
 ![img](../assets/pty2.jpg)
 
-В строке _**camera node**_ заменим параметр _**camera_info**_ на _**camera_info.yaml**_:
+В строке ***camera node*** заменим параметр ***camera_info*** на ***camera_info.yaml***:
 
 ![img](../assets/pty3.jpg)