みなさんROSの勉強が急務らしいので何から始めれば良いの？とかそのへんのことまとめてあります その他質問等も受け付けていますのでチームのためにもがんばりましょう
Link系は Links.mdに説明付きでまとめてあります。
だいたいLink.mdの中を漁っていけばなんとかなります。
pdf系ファイルはそのまま置いてる感じです。(ROSBOOK_JP.pdf的な)
わからないとことかあったらIssue(Gitの機能的なの)なんかで是非聞いてね
######だいたいIntroduction(ROSって何？とかいう説明)とかから読んでもらいたいんだけど、それが難しいんだったら、もう先にTutorialを見たりなんかして実際に動かしてみるのもいいと思います
説明書の中では Indigo(ROSのバージョン)について書かれていますが
CIR-KIT及びARCはKinetic(ROSのバージョン)を使って開発を進めていくので
Kineticの利用をおすすめします
使い方的には他とそんなに変わらないはず。。。
(特にHidro に酷似)
以下、各々の説明。。。
| Element | Descpription |
|---|---|
| Links.md | 説明とかのリンクを貼ってます だいたい公式ページ |
| ROSBOOK_JP.pdf | git cloneがなんか重たかったのはこいつのせいです。全部日本語で詳しく書いてあります。公式ページのが終わったらこっちで復習&実装してみるのも良きかな。Githubじゃなくてclone してきた手元のディレクトリからでも見れますよ(Linuxコマンド: evince [ファイル名]) |
良さげなの見つかったら随時追加します。。。