Add jade devel

[MoriKen254]

jade 用ブランチです．

[AriYu]

jade環境が無いのでちょっと検証が難しいです。

[MoriKen254]

jade なら Ubuntu 14.04 で indigo と共存できると思いますが，いかがでしょう？

ただ，こちらで sudo apt-get install ros-jade-desktop-full を行ってみましたが，エラーで入れられませんでした...．

以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
 ros-jade-desktop-full : 依存: ros-jade-simulators しかし、インストールされようとしていません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。

[AriYu]

@MoriKen254
すいません、今試すのは環境が壊れるかもしれないので少し怖いです。

[AriYu]

@MoriKen254
おそらくなんですが、indigoとjadeで対応するgazeboのバージョンが異なっていることが問題じゃないかと思います。
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_wrapper_versions

[MoriKen254]

確認ありがとうございます．

そうですね，PCが到着したら検証しましょう♪
できれば，マルチブートでindigo, jade, kineticを確認できる環境を一つずつ用意しておきたいですね 😄

[MoriKen254]

Jadeに関しては、.travis.ymlをindustrial_ciにしていません。

rosdep install でgazebo2 インストールに失敗するのですが、こちらでのお知恵を借りまして、さくっと解決したくて。

真面目にindustrial_ciを使うならBEFORE_SCRIPTを定義してshellスクリプトを追加することになるのですが、JadeはTrustyでいけるんで、.travis.ymlにこの辺を直書きしちゃった方が楽だし、そもそもきっと自分らではJade使わないんで、とりあえずまぁいいかなと笑。

てなわけで、test まで含めてTravisが通ったので、マージします。