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ChalkBot Roboter Home
Dr. L. Voland edited this page Jun 17, 2022
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2 revisions
In dem Projekt für Sommersemester 2022 wurden die folgenden Ideen ausführlich besprochen, darunter sind:
- ChalkBot mittels Gamepad Controller auf RaspberryPi 4/Nano zu steuern
- Arduino und Gamepad Controller
- Simulationsoberfläche bzw. GUI noch präziser entwerfen und nachrüsten
- Akkubehälter mit Hilfe der CAD/Fusion usw. besser konzipieren und designen
Jeder Punkt wird von jeweiligen Gruppenmitglieder/n erarbeitet und im Git-Repositorium hinterlegt. GitLab bzw. GitHub wurde an einem Zoom-Meeting ausführlich besprochen, Ticket/Issue System erklärt. Jeder musste ein Ticket auf dem Board für seine Arbeit anlegen und dieses bearbeiten.