src
src/calculate_position_pkg/src/calculate_position.cpp
src/calculate_position_pkg src/realtime_detect_pkg
src/calculate_position_pkg/src/source/kalman_filter.cpp
src/robot_brain_pkg
src/robot_brain_pkg/src/state_machine.h
- 增加入场
- 增加裁判盒
- 左右平移+旋转
- 球门球网flag
- 增加守门员功能、带球功能脚本
- 增加技术挑战赛跳球角球等功能。
- 增加UDP工具包。
- 增加辅助定位相关helper、Worker。
- 增加华北五省点球。
- 增加各项配置文件读写。