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【I-KID视觉决策代码——Vision & Strategy System】基于ROS1的足球机器人视觉(Python&Yolo&PNP&KalmanFilter)决策(C++&FSM)系统

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BJRF/ikid_workspace

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ikid_workspace

2023.03.01

v1.0.0增加ros节点

src

2023.03.15

v1.0.1增加pnp

src/calculate_position_pkg/src/calculate_position.cpp

2023.04.01

v1.0.2yolo+pnp

src/calculate_position_pkg src/realtime_detect_pkg

2023.04.12

v1.0.3增加卡尔曼滤波

src/calculate_position_pkg/src/source/kalman_filter.cpp

2023.04.22

v1.0.4增加robot_brain节点

src/robot_brain_pkg

2023.05.01

v1.0.5yolo增加6类并改变ros msg,增加有限状态机框架

有限状态机

src/robot_brain_pkg/src/state_machine.h

2023.10.11

v2.0.0 2023RoboCup赛前版本

  1. 增加入场
  2. 增加裁判盒
  3. 左右平移+旋转
  4. 球门球网flag

2023.10.19

v2.1.0 2023RoboCup赛后版本

  1. 增加守门员功能、带球功能脚本
  2. 增加技术挑战赛跳球角球等功能。
  3. 增加UDP工具包。
  4. 增加辅助定位相关helper、Worker。
  5. 增加华北五省点球。
  6. 增加各项配置文件读写。

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