Второе задание для студентов группы 13345/2 по дисциплине "Управление робототехническими системами".
Создать пакет ROS, содержащий сервис. Сервис должен иметь серверную и клиентскую часть. Серверная часть сервиса берётся из задания в таблице. Клиент должен вызывать сервис с разным набором данных с частотой 1 раз в секунду. Пример - https://github.com/alfaDoG1993/benders_citations/tree/with_service Имя сервиса должно соответствовать общепринятому стандарту (https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices/wiki#custom-ros-message-and-services).
Имя пакета должно состоять из фамилии и инициалов, транслитом, разделённых подчёркиваниеми. После них номер группы, вместо знака дроби - тоже подчёркивание. Пример: ivanov_ii_13345_2. Имя цели при сборке пока на ваше усмотрение.