diff --git "a/doc/orb\350\247\243\346\236\220/orb\350\247\243\346\236\220.md" "b/doc/orb\350\247\243\346\236\220/orb\350\247\243\346\236\220.md" index bbe874d..b963457 100644 --- "a/doc/orb\350\247\243\346\236\220/orb\350\247\243\346\236\220.md" +++ "b/doc/orb\350\247\243\346\236\220/orb\350\247\243\346\236\220.md" @@ -281,7 +281,7 @@ computeOrbDescriptors( const Mat& imagePyramid, const std::vector& layerIn 运行后的数据: -![1522583392970](img/1522583392970.png) +![runtime](img/runtime.png) 部分关键点及其数据: @@ -289,7 +289,7 @@ computeOrbDescriptors( const Mat& imagePyramid, const std::vector& layerIn 对应的描述子: -![1522583860543](img/1522583860543.png) +![descriptor](img/descriptor.png)