燃油间歇性进出会导致高压油管内压力变化,进而影响发动机的工作效率。 本文针对高压油管压力控制问题,结合有限差分、黄金分割搜索等方法,建立常 微分方程模型,通过 MATLAB 软件编程求解,对高压燃油管压力控制问题制定 合理策略。
问题一要求设置、调整单向阀的开启时长。 首先我们对弹性模量和压力的数 据进行多项式拟合、 分段线性插值, 对高压油管内进油、喷油的流量关系建立微 分方程, 并转化为差分方程进行求解。 以稳定后压强与 100 MPa 的均绝对差定 义为评估函数, 采用黄金分割搜索算法来求解全局最优解。 结果为: 单向阀开启 时间为 0.2877ms, 每开启一次关闭 10ms, 油管内压强稳定在 100MPa 附近, 压 强波动百分比范围[−1.36%~ + 1.14%], 与 100MPa 的均绝对差为 0.5988; 在 2s、 5s、 10s 内将压强变到 150MPa 的调整为: 开启时长分别为 0.8526ms、 0.7513ms、 0.7513ms,但 2s 内求解得到的开启时间在最后平稳的位置与 150MPa 差异较大, 说明在 2s 内无法满足既提升又稳定到 150MPa 的要求,进一步计算得到 4s 左右 是调整并稳定时间的临界值,即只有大于 4s 才能达到提压和稳定的要求。
问题二要求确定凸轮角速度。首先, 在第一问的基础上建立凸轮角速度与高 压油泵、油管间的微分方程,通过对喷油函数进行分段线性插值, 得到替换第一 问的喷油函数。 然后, 通过黄金分割搜索迭代得到全局最优解(即凸轮的角速度) 为 0.02767rad/ms。 此时,稳定后压强波动百分比范围不超过[−2.40%, +2.47%], 与 100MPa 的均绝对差为 0.8666, 压强波动范围小,稳定性强, 说明求解结果较 完美。
问题三分为两部分, 第一部分只是增加了喷油嘴, 我们首先在问题二模型的 基础上更改喷油函数为两个喷油嘴的函数叠加, 然后把凸轮角速度、 喷油嘴工作 时间间隔, 代入有限差分模型,求解结果为:喷油嘴 B 在初始时刻开始工作,喷 油嘴 C 滞后 60.5526ms,凸轮角速度 0.05545rad/s 时油管压强最稳定。 第二部分 需要求出增加减压阀后的策略调整,我们制定的减压阀策略为:减压阀高压侧达 到一定的阈值后减压阀自动打开,进行减压。 为了求出最佳阈值, 我们一维黄金 分割算法进行改进,在二维参数上进行寻优, 求解得到凸轮转动角速度大于等于 0.06rad/ms、 加压阈值为 102.0819MPa 时, 高压油管内的压强在 100MPa 上稳定 性最好。随着凸轮角速度从 0.06rad/s的增加,加压阀阈值从 102.0819MPa 缩小 并稳定在 100.1767MPa。
此外,本文对模型的灵敏度进行了分析,发现在实际情况中, 减压阀控制的 压强比模型求解得到的更稳定。 最后,我们对模型的优缺点进行了评价。由于本 文模型可以适用于流体的压强控制,所以我们对模型在适用领域上进行了推广, 例如泳池、水库蓄水、 精细的化学反应实验的液体反应压力控制,本文模型适用 于反应速度的自动平衡方面的实现。
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