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0105.有向图的完全可达性.md

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105.有向图的完全可达性

卡码网题目链接(ACM模式)

【题目描述】

给定一个有向图,包含 N 个节点,节点编号分别为 1,2,...,N。现从 1 号节点开始,如果可以从 1 号节点的边可以到达任何节点,则输出 1,否则输出 -1。

【输入描述】

第一行包含两个正整数,表示节点数量 N 和边的数量 K。 后续 K 行,每行两个正整数 s 和 t,表示从 s 节点有一条边单向连接到 t 节点。

【输出描述】

如果可以从 1 号节点的边可以到达任何节点,则输出 1,否则输出 -1。

【输入示例】

4 4
1 2
2 1
1 3
2 4

【输出示例】

1

【提示信息】

从 1 号节点可以到达任意节点,输出 1。

数据范围:

  • 1 <= N <= 100;
  • 1 <= K <= 2000。

思路

本题给我们是一个有向图, 意识到这是有向图很重要!

接下来我们再画一个图,从图里可以直观看出来,节点6 是 不能到达节点1 的

这就很容易让我们想起岛屿问题,只要发现独立的岛,就是不可到达的。

但本题是有向图,在有向图中,即使所有节点都是链接的,但依然不可能从0出发遍历所有边。

例如上图中,节点1 可以到达节点2,但节点2是不能到达节点1的。

所以本题是一个有向图搜索全路径的问题。 只能用深搜(DFS)或者广搜(BFS)来搜。

以下dfs分析 大家一定要仔细看,本题有两种dfs的解法,很多题解没有讲清楚。 看完之后 相信你对dfs会有更深的理解。

深搜三部曲:

  1. 确认递归函数,参数

需要传入地图,需要知道当前我们拿到的key,以至于去下一个房间。

同时还需要一个数组,用来记录我们都走过了哪些房间,这样好知道最后有没有把所有房间都遍历的,可以定义一个一维数组。

所以 递归函数参数如下:

// key 当前得到的可以 
// visited 记录访问过的房间 
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
  1. 确认终止条件

遍历的时候,什么时候终止呢?

这里有一个很重要的逻辑,就是在递归中,我们是处理当前访问的节点,还是处理下一个要访问的节点

这决定 终止条件怎么写。

首先明确,本题中什么叫做处理,就是 visited数组来记录访问过的节点,该节点默认 数组里元素都是false,把元素标记为true就是处理 本节点了。

如果我们是处理当前访问的节点,当前访问的节点如果是 true ,说明是访问过的节点,那就终止本层递归,如果不是true,我们就把它赋值为true,因为这是我们处理本层递归的节点。

代码就是这样:

// 写法一:处理当前访问的节点
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
    if (visited[key]) {
        return;
    }
    visited[key] = true;
    list<int> keys = graph[key];
    for (int key : keys) {
        // 深度优先搜索遍历
        dfs(graph, key, visited);
    }
}

如果我们是处理下一层访问的节点,而不是当前层。那么就要在 深搜三部曲中第三步:处理目前搜索节点出发的路径的时候对 节点进行处理。

这样的话,就不需要终止条件,而是在 搜索下一个节点的时候,直接判断 下一个节点是否是我们要搜的节点。

代码就是这样的:

// 写法二:处理下一个要访问的节点
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
    list<int> keys = graph[key];
    for (int key : keys) {
        if (visited[key] == false) { // 确认下一个是没访问过的节点
            visited[key] = true;
            dfs(graph, key, visited);
        }
    }
}

可以看出,如何看待 我们要访问的节点,直接决定了两种不一样的写法,很多录友对这一块很模糊,可能做过这道题,但没有思考到这个维度上。

  1. 处理目前搜索节点出发的路径

其实在上面,深搜三部曲 第二部,就已经讲了,因为终止条件的两种写法, 直接决定了两种不一样的递归写法。

这里还有细节:

看上面两个版本的写法中, 好像没有发现回溯的逻辑。

我们都知道,有递归就有回溯,回溯就在递归函数的下面, 那么之前我们做的dfs题目,都需要回溯操作,例如:0098.所有可达路径为什么本题就没有回溯呢?

代码中可以看到dfs函数下面并没有回溯的操作。

此时就要在思考本题的要求了,本题是需要判断 1节点 是否能到所有节点,那么我们就没有必要回溯去撤销操作了,只要遍历过的节点一律都标记上。

那什么时候需要回溯操作呢?

当我们需要搜索一条可行路径的时候,就需要回溯操作了,因为没有回溯,就没法“调头”, 如果不理解的话,去看我写的 0098.所有可达路径 的题解。

以上分析完毕,DFS整体实现C++代码如下:

// 写法一:dfs 处理当前访问的节点
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
using namespace std;

void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
    if (visited[key]) {
        return;
    }
    visited[key] = true;
    list<int> keys = graph[key];
    for (int key : keys) {
        // 深度优先搜索遍历
        dfs(graph, key, visited);
    }
}

int main() {
    int n, m, s, t;
    cin >> n >> m;

    // 节点编号从1到n,所以申请 n+1 这么大的数组
    vector<list<int>> graph(n + 1); // 邻接表
    while (m--) {
        cin >> s >> t;
        // 使用邻接表 ,表示 s -> t 是相连的
        graph[s].push_back(t);
    }
    vector<bool> visited(n + 1, false);
    dfs(graph, 1, visited);
    //检查是否都访问到了
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (visited[i] == false) {
            cout << -1 << endl;
            return 0;
        }
    }
    cout << 1 << endl;
}

第二种写法注意有注释的地方是和写法一的区别

写法二:dfs处理下一个要访问的节点
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
using namespace std;

void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
    list<int> keys = graph[key];
    for (int key : keys) {
        if (visited[key] == false) { // 确认下一个是没访问过的节点
            visited[key] = true;
            dfs(graph, key, visited);
        }
    }
}

int main() {
    int n, m, s, t;
    cin >> n >> m;

    vector<list<int>> graph(n + 1);
    while (m--) {
        cin >> s >> t;
        graph[s].push_back(t);

    }
    vector<bool> visited(n + 1, false);

    visited[1] = true; // 节点1 预先处理
    dfs(graph, 1, visited);

    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (visited[i] == false) {
            cout << -1 << endl;
            return 0;
        }
    }
    cout << 1 << endl;
}

本题我也给出 BFS C++代码,BFS理论基础,代码如下:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
#include <queue>
using namespace std;

int main() {
    int n, m, s, t;
    cin >> n >> m;

    vector<list<int>> graph(n + 1);
    while (m--) {
        cin >> s >> t;
        graph[s].push_back(t);

    }
    vector<bool> visited(n + 1, false);
    visited[1] = true; //  1 号房间开始
    queue<int> que;
    que.push(1); //  1 号房间开始

    // 广度优先搜索的过程
    while (!que.empty()) {
        int key = que.front(); que.pop();
         list<int> keys = graph[key];
         for (int key : keys) {
             if (!visited[key]) {
                 que.push(key);
                 visited[key] = true;
             }
         }
    }

    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (visited[i] == false) {
            cout << -1 << endl;
            return 0;
        }
    }
    cout << 1 << endl;
}

其他语言版本

Java

import java.util.*;

public class Main {
    public static List<List<Integer>> adjList = new ArrayList<>();

    public static void dfs(boolean[] visited, int key) {
        if (visited[key]) {
            return;
        }
        visited[key] = true;
        List<Integer> nextKeys = adjList.get(key);
        for (int nextKey : nextKeys) {
            dfs(visited, nextKey);
        }
    }

    public static void bfs(boolean[] visited, int key) {
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<Integer>();
        queue.add(key);
        visited[key] = true;
        while (!queue.isEmpty()) {
            int curKey = queue.poll();
            List<Integer> list = adjList.get(curKey);
            for (int nextKey : list) {
                if (!visited[nextKey]) {
                    queue.add(nextKey);
                    visited[nextKey] = true;
                }
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int vertices_num = sc.nextInt();
        int line_num = sc.nextInt();
        for (int i = 0; i < vertices_num; i++) {
            adjList.add(new LinkedList<>());
        }//Initialization
        for (int i = 0; i < line_num; i++) {
            int s = sc.nextInt();
            int t = sc.nextInt();
            adjList.get(s - 1).add(t - 1);
        }//构造邻接表
        boolean[] visited = new boolean[vertices_num];
        dfs(visited, 0);
//        bfs(visited, 0);

        for (int i = 0; i < vertices_num; i++) {
            if (!visited[i]) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        System.out.println(1);
    }
}

Python

BFS算法

import collections

path = set()  # 纪录 BFS 所经过之节点

def bfs(root, graph):
    global path
    
    que = collections.deque([root])
    while que:
        cur = que.popleft()
        path.add(cur)
        
        for nei in graph[cur]:
            que.append(nei)
        graph[cur] = []
    return

def main():
    N, K = map(int, input().strip().split())
    graph = collections.defaultdict(list)
    for _ in range(K):
        src, dest = map(int, input().strip().split())
        graph[src].append(dest)
    
    bfs(1, graph)
    if path == {i for i in range(1, N + 1)}:
        return 1
    return -1
        

if __name__ == "__main__":
    print(main())
def dfs(graph, key, visited):
    for neighbor in graph[key]:
        if not visited[neighbor]:  # Check if the next node is not visited
            visited[neighbor] = True
            dfs(graph, neighbor, visited)

def main():
    import sys
    input = sys.stdin.read
    data = input().split()

    n = int(data[0])
    m = int(data[1])
    
    graph = [[] for _ in range(n + 1)]
    index = 2
    for _ in range(m):
        s = int(data[index])
        t = int(data[index + 1])
        graph[s].append(t)
        index += 2

    visited = [False] * (n + 1)
    visited[1] = True  # Process node 1 beforehand
    dfs(graph, 1, visited)

    for i in range(1, n + 1):
        if not visited[i]:
            print(-1)
            return
    
    print(1)

if __name__ == "__main__":
    main()

Go

package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "os"
)

func dfs(graph [][]int, key int, visited []bool) {
    visited[key] = true
    for _, neighbor := range graph[key] {
        if !visited[neighbor] {
            dfs(graph, neighbor, visited)
        }
    }
}

func main() {
    scanner := bufio.NewScanner(os.Stdin)
    scanner.Scan()
    var n, m int
    fmt.Sscanf(scanner.Text(), "%d %d", &n, &m)

    graph := make([][]int, n+1)
    for i := 0; i <= n; i++ {
        graph[i] = make([]int, 0)
    }

    for i := 0; i < m; i++ {
        scanner.Scan()
        var s, t int
        fmt.Sscanf(scanner.Text(), "%d %d", &s, &t)
        graph[s] = append(graph[s], t)
    }

    visited := make([]bool, n+1)

    dfs(graph, 1, visited)

    for i := 1; i <= n; i++ {
        if !visited[i] {
            fmt.Println(-1)
            return
        }
    }
    fmt.Println(1)
}

Rust

JavaScript

TypeScript

PhP

Swift

Scala

C#

Dart

C