CMSIS-DAP/DAPLink 仿真器是MuseLab推出硬件软件均开源的仿真器，相比当前市面上流行的jlink/st-link，烧录速度快，不丢固件，无版权风险，功能丰富，价格低廉，外观简洁精致，能较好的满足电子工程师进行日常的开发调试下载需求。
- 硬件原理图PCB完全开源，软件开源，无版权风险。当前市面上的jlink/stlink均为盗版，使用上存在一些法律问题，部分jlink和IDE如MDK配合使用时，会提示盗版而无法正常使用，且部分jlink版本存在使用一段时间后丢固件的问题，一旦固件丢失，需要手动操作软件恢复固件，操作极其繁琐。同时 jlink售价亦较为昂贵。
- 引出5V、3.3V电源，不需要外接额外的电源到您的单板上，使用上更方便。
- 引出SWD接口，支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。
- 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列，均未引出JTAG接口，而本产品引出JTAG接口，适合您在其他平台下进行开发调试工作。
- 支持虚拟串口（也就是既可以用来当仿真器，又可以作为串口工具使用，替代ch340、cp2102，pl2303）。
- DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版，也是ARM官方在开源社区力推的仿真器，最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后，PC上会出来一个U盘，只需将hex或者bin文件拖入到U盘中，即可完成烧录。
- DAPLink支持U盘固件升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。
- 具有一定深度的原理性的教程讲解视频，包括通信协议、硬件原理图PCB、和CMSIS-DAP软件系统，适合对嵌入式开发感兴趣的朋友观看学习。
将CMSIS-DAP/DAPLink 插入到PC的USB口中，若一切正常，则在设备管理器中会出现一个虚拟串口和USB-HID设备，如图所示
在 Option -> Debug 一栏中选择CMSIS-DAP Debugger
在 Option -> Debug 菜单中点击Settings 进入配置菜单，如图所示，假若仿真器已经正常连接，则在左侧窗口会识别出仿真器的相关信息，假若使用SWD接口进行调试烧录，则请将接口配置成和左侧红框处一致。假若此时目标单板已经正常连接，则在右侧红框出会识别出目标单板的相关信息。
对于特定的目标芯片，您需要为其配置特定的烧写算法，以stm32f10x系列为例，如图所示：
一般情况下，您或许希望烧写完芯片之后立即开始运行，我们的CMSIS-DAP经过软件定制，支持复位后立即开始运行，您需要在Debug 选项中进行配置，如图所示：
DAPLink 包含CMSIS-DAP的所有功能，使用的具体配置同上，这里是针对DAPLink的额外说明。
将DAPLink插入到PC中，正常情况下，会出现一个新的U盘，如图所示。
DAPLink支持U盘拖拽烧录，只需将hex或者bin文件拖拽到U盘中，即可完成芯片的烧录。
注意：每一种固件只支持一种芯片的拖拽烧录，具体支持拖拽烧录的芯片请查看firmware目录，您可根据自己的需求选择升级不同的固件。
DAPLink 实现了一个bootloader并且提供了U盘功能，这使得固件升级极为方便。具体固件升级的操作过程如下：
- 使用杜邦线将nRST和GND短接。
- 将DAP插入到PC中，预期应该会出现一个名为MAINTAIN的U盘。
- 此时可以将nRST和GND断开。
- 将新的固件拖动到MAINTAIN U盘中，即可自动完成固件升级。
请参考 (https://github.com/wuxx/nanoDAP/tree/master/driver/windows7_serial_driver) 。
WebUSB可以在web网页上实现拖拽烧录，win10自带驱动支持，win7系统本身不支持，不常用，一般可不用理会。
由于仿真器烧录速度较快，杜邦线之间的信号会产生串扰，请尝试换短一些的杜邦线，或者把紧密连在一起的杜邦线拉开，也可以尝试降低烧录速度，一般即可正常解决。
请首先排查硬件接线是否正确(GND, CLK, IO, 3V3)，然后检查目标板电源是否正常，若目标板由仿真器供电，由于USB最大输出电流只有500mA，请排查是否可能目标板供电不足。
典型的使用场景为对单片机进行编程调试，理论上Cortex-M系列的内核均可以使用DAP进行烧录调试，典型的芯片如STM32全系列的芯片，GD32全系列，nRF51/52系列等。
目前DAPLink支持拖拽烧录的芯片并不算特别多，将来随着ARM社区支持力度将会增加更多芯片支持，目前支持U盘拖拽烧录的的芯片列表如下
- stm32f072rb
- stm32f103rb
- stm32f207zg
- stm32f401re
- stm32f411re
- stm32f429zi
- stm32f746zg
- stm32l476rg
您可以自行编译固件，固件编译可参考DEVELOPERS-GUIDE，假若您有自己的芯片平台需要支持拖拽烧录，可以参考目前的代码作修改。
linux下可以使用openocd配合DAP仿真器进行调试，openocd是目前全世界最流行，最强大的开源调试器上位机，由于openocd是跨平台的，你也可以在windows下使用openocd，通过编写适当的配置脚本，可以实现对芯片的调试、烧录等操作。由于涉及内容较多，更多说明请读者自行搜索，或者留言咨询。
有任何问题或者建议，请在本仓库的Issues页面中提出，我们会持续跟进解决。