コンパイラの最適化オプションが付与されない

[atinfinity]

ROS 対応 3D シミュレーターモデル メガローバー版 取扱説明書(2020.03.24)だと

catkin_make

でワークスペースをビルドすることになっていますが、本リポジトリのCMakeLists.txtにはコンパイラの最適化オプションの記述がありません。ドキュメントにて

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

という手順にするか、CMakeLists.txtにコンパイラの最適化オプションを付与したほうがよいと考えています。

[atinfinity]

@matsuyama-v 本件についてご見解を頂きたいです。

[matsuyama-v]

回答遅くなり申し訳ございません。

ご指摘の通り、最適化オプションが指定されるようにすべきかと思います。
対応はドキュメントの改変にて実施させていただきます。

[atinfinity]

@matsuyama-v ご回答ありがとうございました。ドキュメント側で対応される旨、承知致しました。