Readme.mdのNavigationに関連するパッケージがない

[Takuchan]

問題

https://github.com/vstoneofficial/megarover3_ros2?tab=readme-ov-file#%E3%83%91%E3%83%83%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B8%E6%A7%8B%E6%88%90
この部分で、megarover3_navigationのパッケージが含まれていると記載されているが、そのパッケージがないです。

どこかのディレクトリ内に含まれているかと思い探したのですがありませんでした。