demo04_ws 是跟随赵虚左老师 学习的ros的一些操作，和自己的一些实验
demo06_ws：跟随CHH321 作的控制算法，MPC还没有做， 只是配置环境并把 MPC链路体调通 就结束了
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violetsaber/ros_basic
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ros基础：赵虚左 一些简单的c++实现
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