Fix smach viewer

[lpavezb]

Al lanzar smach viewer tira un error y no muestra la maquina de estado.
Para arreglar esto hay que ir a la carpeta /opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/xdot,
abrir xdot.py y en la linea 480 reemplazar "return int(self.read_code())" por "int(float(self.read_code()))"

[mpavezb]

Clásico...

Propongo hacer un fork