Add encoders config for motors with 100 RPM

[iakov]

Нам пишут.

Конфигурация encoder100 (для моторов 100rpm)
У нас по умолчанию сконфигурированы энкодеры от моторов 95рпм. При этом моторы мы используем 100 рпм. За оборот моторы 100рпм (основные в наборах) сейчас выдают что-то вроде значения 574 через read. Давайте сконфигурируем encoder100 под 360 для read или 540 или 720 (кратно 360), чтобы удобнее в градусах считать было, используя формулы. Для студентов же и продвинутых пользователей надо определить сырое значение за оборот, чтобы вычислять точное перемещение в мм\см. Капаюсь в документах, но не нашел даташита пока.