実機のodomがシミュレートできるか確認する

[YoheiKakiuchi]

@orikuma
右目トピックも出力するjaxon_redモデルを作りました。
multisense以外のトピックがこの状態でつながるか確認してください。

#144

ちなみに、ステレオの両眼のトピックはシンクロしているようでした。

[orikuma]

すみません, 通知を見逃していました.
確認します.

[orikuma]

確認が大変遅くなりまして申し訳ございません.
#151
を追加してmultisenseのtopicをmultisense_localにrelayすることで実機と同じjaxon_multisense_local.launchが落ちることなく上がるところまで確認しました.

ただ, visoのtopicは出てはいるものの完全に発散している(velocityが数10m/s程度で振動してしまっている)状態で, シミュレーション特有の特徴点のない平面・壁が原因だろうと思っています.