Autopilot does not operate properly during go-around.

[kimidori1000]

Version

v0.5.1

Describe the bug

English
If the autopilot is set to climb to 4000 feet when the autopilot and autothrottle are activated during a go-around, for some reason it will enter a descent posture and continue descending unless the autopilot is deactivated.
Most of the time when I encounter this problem, I can turn on/off the flight director to fix it, but this time it didn't work and the approach mode may not be overridden.
It is very strange because the behavior also deviates from the magenta intersection of the flight director.
For some reason, the HDG HOLD mode is also turned on, and when I try to adjust the HDG, it does not work, and every action seems to be wrong.

Japanese
ゴーアラウンドをする際にオートパイロットとオートスロットルを起動させオートパイロットに4000フィートまで上昇させるように設定をした場合何故か降下姿勢に入り解除しない限り降下を続けます。

大抵こういう症状に出くわした場合フライトディレクターをオンオフすれば治りますが今回は改善されずアプローチモードが上書きされない状態です。
フライトディレクターのマゼンタの交点からも乖離した動作をするため非常に不思議です。
何故かHDG HOLDモードもオンになっておりHDGを調整しようとしても動かずあらゆる動作がおかしい状態です。

Expected behaviour

English
I was hoping that turning off the approach mode would result in normal autopilot operation.

Japanese
アプローチモードをオフにすれば通常のオートパイロット動作になることを期待していました。

Steps to reproduce

English
The symptoms appeared when doing a go-around, setting the air speed to 240 knots, engine power to maximum, then turning on autothrottle and from there turning on autopilot.

Japanese
ゴーアラウンドをする際にエアスピードを240ノットにしてエンジン出力を最大にしてからオートスロットルをオンにしてそこからオートパイロットをオンにした際に症状は現れました。

Additional information

Your Discord

No response

[giridat]

Hi, the posture is actually a known bug and will be addressed in the custom flight model of Salty.
I usually stay faster and away from the stall speeds that help avoid it.

HDG HOLD mode will only hold the current hdg you're flying, to change the hdg you need to set your desired hdg and press the HDG SEL button on the knob.

[kimidori1000]

English
Nice to meet you.
Thank you for taking the time to let me know.
I was wondering why the nose of the plane was pointing downward on each go-around, but now my question has been answered.
I think it is true that the aircraft can be avoided if it is away from the stall speed, and I think you are right.

As for the HDG HOLD mode, I know you have to press the knob to change it, but for some reason it didn't move from HOLD mode no matter how many times I pressed it, so I put it in the text.

I know this is a little off topic, but I think it would be better if it could be resolved that sometimes it can't be cured without turning the flight director on and off.
For example, if I want to practice an approach and spawn halfway between airports and try to turn on LNAV and RNAV, I have to turn Flight Director on and off to fix the problem of the autothrottle not going into SPD mode.

Japanese
初めまして。
わざわざ教えてくださってありがとうございます。
ゴーアラウンドする毎に機首が下向きになるので不思議だったのですが疑問が解けました。
失速速度から離れると避けれるというのは本来の動作だと思いますし、その通りだと思います。

HDG HOLDモードに関してはノブを押して変更する必要があるのは知っているのですが、何故か何度押してもHOLDモードから動かなかったので文章に入れたのです。

少し話が逸れますがフライトディレクターをオンオフしないと治らない場合があるというのが解決されればより良いと思っています。
例えばアプローチの練習をしたくて空港間の中間辺りでスポーンしてLNAVとRNAVをオンにしようとした時にフライトディレクターをオンオフしないとオートスロットルがSPDモードにならない問題が解消されますから。