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ProgettoRobotica

Descrizione:

Implementazione e realizzazione in MATLAB/SIMULINK di un algoritmo di controllo ad apprendimento iterativo per l'esecuzione di traiettorie da parte di un manipolatore planare a due link. La repository inoltre contiene files sullo studio di un braccio antropomorfo con polso sferico a 6 dof e altri studi conseguiti nel periodo di tirocinio.

Linguaggio:

Matlab

IDE:

Matlab, Simulink