Implementazione e realizzazione in MATLAB/SIMULINK di un algoritmo di controllo ad apprendimento iterativo per l'esecuzione di traiettorie da parte di un manipolatore planare a due link. La repository inoltre contiene files sullo studio di un braccio antropomorfo con polso sferico a 6 dof e altri studi conseguiti nel periodo di tirocinio.
Matlab
Matlab, Simulink