Opgave: Een proces heeft de volgende transfertfunctie.
Bepaal:
- Geef van dit proces de polen en nullen. Wat is de eindwaarde van het OL stapantwoord. Is dit systeem OL-stabiel?
- Stel dat een P-regelaar het proces zou controleren. Bepaal daarvoor voor welke verster-kingsfactor Kp het systeem closed loop stabiel is dmv een poolbaan diagram. Verifieer met een Nyquist diagram en pas het Nyquist criterium toe.
- Ontwerp twee regelaars: Een P en een PI-regelaar die dit systeem stabiel maken en de eindwaarde van het CL-stapantwoord in de buurt van 1 brengt.
- Vergelijk P- en PI regelaar. Plot de stapantwoorden: Wat zijn de settling en rise tijdenen het doorschot? Plot het Bode diagram van het CL-systeem: Wat is de bandbreedte?
- Motiveer je keuze voor de ’beste’ regelaar