forked from PointCloudLibrary/pcl
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathbun03.pcd
207 lines (207 loc) · 5.4 KB
/
bun03.pcd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
# .PCD v.5 - Point Cloud Data file format
VERSION .5
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 197
HEIGHT 1
POINTS 197
DATA ascii
0.056079 0.066335 0.024122
0.048168 0.06701 0.026298
0.056055 0.057253 0.024902
0.051163 0.056662 0.029137
0.036914 0.067032 0.036122
0.033 0.06472 0.039903
0.038004 0.056507 0.033119
0.030629 0.054915 0.038484
0.041875 0.066383 0.028357
0.041434 0.06088 0.029632
0.044921 0.049904 0.031243
0.054635 0.050167 0.022044
0.04828 0.04737 0.025845
0.037973 0.048347 0.031456
0.028053 0.047061 0.035991
0.025595 0.040346 0.03415
0.038455 0.043509 0.028278
0.032031 0.043278 0.029253
0.036581 0.040335 0.025144
0.03019 0.039321 0.026847
0.059333 0.067891 0.017361
0.0465 0.071452 0.01971
0.059562 0.057747 0.01834
0.055636 0.049199 0.019173
0.0505 0.045064 0.019181
0.023 0.047803 0.039776
0.022389 0.03886 0.038795
-0.019545 0.0939 0.052205
-0.021462 0.10618 0.042059
-0.031027 0.10395 0.041228
-0.022521 0.097723 0.045194
-0.031858 0.097026 0.043878
-0.043262 0.10412 0.040891
-0.052154 0.10404 0.040972
-0.041875 0.096944 0.042424
-0.051919 0.096967 0.043563
-0.021489 0.086672 0.054767
-0.027 0.083087 0.050284
-0.02107 0.077249 0.054365
-0.026011 0.089634 0.048981
-0.031893 0.087035 0.044169
-0.025625 0.074892 0.047102
-0.03197 0.0769 0.042177
-0.041824 0.086954 0.043295
-0.051825 0.086844 0.044933
-0.041918 0.076728 0.042564
-0.051849 0.076877 0.042992
-0.061339 0.10393 0.041164
-0.072672 0.10976 0.044294
-0.061784 0.096825 0.043327
-0.070058 0.096203 0.041397
-0.080439 0.11091 0.044343
-0.061927 0.086724 0.04452
-0.070344 0.087352 0.041908
-0.06141 0.077489 0.042178
-0.068579 0.080144 0.041024
-0.019045 0.067732 0.052388
-0.017742 0.058909 0.050809
-0.023548 0.066382 0.045226
-0.03399 0.067795 0.040929
-0.02169 0.056549 0.045164
-0.036111 0.060706 0.040407
-0.041231 0.066951 0.041392
-0.048588 0.070956 0.040357
-0.0403 0.059465 0.040446
-0.02192 0.044965 0.052258
-0.029187 0.043585 0.051088
-0.021919 0.039826 0.053521
-0.030331 0.039749 0.052133
-0.021998 0.049847 0.046725
-0.031911 0.046848 0.045187
-0.035276 0.039753 0.047529
-0.042016 0.044823 0.041594
-0.05194 0.044707 0.043498
-0.041928 0.039327 0.043582
-0.051857 0.039252 0.046212
-0.059453 0.04424 0.042862
-0.060765 0.039087 0.044363
-0.024273 0.11038 0.039129
-0.032379 0.10878 0.037952
-0.041152 0.10853 0.037969
-0.051698 0.10906 0.038258
-0.062091 0.10877 0.038274
-0.071655 0.10596 0.037516
-0.074634 0.097746 0.038347
-0.07912 0.10508 0.032308
-0.080203 0.096758 0.033592
-0.08378 0.10568 0.025985
-0.087292 0.10314 0.020825
-0.08521 0.097079 0.02781
-0.088082 0.096456 0.022985
-0.07516 0.08604 0.038816
-0.064577 0.073455 0.03897
-0.072279 0.076416 0.036413
-0.076375 0.072563 0.02873
-0.080031 0.087076 0.03429
-0.078919 0.079371 0.032477
-0.084834 0.086686 0.026974
-0.087891 0.089233 0.022611
-0.081048 0.077169 0.025829
-0.086393 0.10784 0.018635
-0.087672 0.10492 0.017264
-0.089333 0.098483 0.01761
-0.086375 0.083067 0.018607
-0.089179 0.089186 0.018947
-0.082879 0.076109 0.017794
-0.0825 0.074674 0.0071175
-0.026437 0.064141 0.039321
-0.030035 0.06613 0.038942
-0.026131 0.056531 0.038882
-0.031664 0.056657 0.037742
-0.045716 0.064541 0.039166
-0.051959 0.066869 0.036733
-0.042557 0.055545 0.039026
-0.049406 0.056892 0.034344
-0.0555 0.062391 0.029498
-0.05375 0.058574 0.026313
-0.03406 0.050137 0.038577
-0.041741 0.04959 0.03929
-0.050975 0.049435 0.036965
-0.053 0.051065 0.029209
-0.054145 0.054568 0.012257
-0.055848 0.05417 0.0083272
-0.054844 0.049295 0.011462
-0.05615 0.050619 0.0092929
-0.061451 0.068257 0.035376
-0.069725 0.069958 0.032788
-0.062823 0.063322 0.026886
-0.071037 0.066787 0.025228
-0.060857 0.060568 0.022643
-0.067 0.061558 0.020109
-0.0782 0.071279 0.021032
-0.062116 0.045145 0.037802
-0.065473 0.039513 0.037964
-0.06725 0.03742 0.033413
-0.072702 0.065008 0.018701
-0.06145 0.059165 0.018731
-0.0675 0.061479 0.019221
-0.057411 0.054114 0.0038257
-0.079222 0.070654 0.017735
-0.062473 0.04468 0.01111
-0.06725 0.042258 0.010414
-0.066389 0.040515 0.01316
-0.068359 0.038502 0.011958
-0.061381 0.04748 0.007607
-0.068559 0.043549 0.0081576
-0.070929 0.03983 0.0085888
-0.016625 0.18375 -0.019735
-0.015198 0.17471 -0.018868
-0.015944 0.16264 -0.0091037
-0.015977 0.1607 -0.0088072
-0.013251 0.16708 -0.015264
-0.014292 0.16098 -0.011252
-0.013986 0.184 -0.023739
-0.011633 0.17699 -0.023349
-0.0091029 0.16988 -0.021457
-0.025562 0.18273 -0.0096247
-0.02725 0.18254 -0.0094384
-0.025736 0.17948 -0.0089653
-0.031216 0.17589 -0.0051154
-0.020399 0.1845 -0.014943
-0.021339 0.17645 -0.014566
-0.027125 0.17234 -0.010156
-0.03939 0.1733 -0.0023575
-0.022876 0.16406 -0.0078103
-0.031597 0.16651 -0.0049292
-0.0226 0.15912 -0.003799
-0.030372 0.15767 -0.0012672
-0.021158 0.16849 -0.012383
-0.027 0.1712 -0.01022
-0.041719 0.16813 -0.00074958
-0.04825 0.16748 -0.00015191
-0.03725 0.16147 -7.2628e-05
-0.066429 0.15783 -0.0085673
-0.071284 0.15839 -0.005998
-0.065979 0.16288 -0.017792
-0.071623 0.16384 -0.01576
-0.066068 0.16051 -0.013567
-0.073307 0.16049 -0.011832
-0.077 0.16204 -0.019241
-0.077179 0.15851 -0.01495
-0.073691 0.17286 -0.037944
-0.07755 0.17221 -0.039175
-0.065921 0.16586 -0.025022
-0.072095 0.16784 -0.024725
-0.066 0.16808 -0.030916
-0.073448 0.17051 -0.032045
-0.07777 0.16434 -0.025938
-0.077893 0.16039 -0.021299
-0.078211 0.169 -0.034566
-0.034667 0.15131 -0.00071029
-0.066117 0.17353 -0.047453
-0.071986 0.17612 -0.045384
-0.06925 0.182 -0.055026
-0.064992 0.17802 -0.054645
-0.069935 0.17983 -0.051988
-0.07793 0.17516 -0.0444