bun01.pcd

# .PCD v.5 - Point Cloud Data file format
VERSION .5
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 200
HEIGHT 1
POINTS 200
DATA ascii
0.0054216 0.11349 0.040749
-0.0017447 0.11425 0.041273
-0.010661 0.11338 0.040916
0.026422 0.11499 0.032623
0.024545 0.12284 0.024255
0.034137 0.11316 0.02507
0.02886 0.11773 0.027037
0.02675 0.12234 0.017605
0.03575 0.1123 0.019109
0.015982 0.12307 0.031279
0.0079813 0.12438 0.032798
0.018101 0.11674 0.035493
0.0086687 0.11758 0.037538
0.01808 0.12536 0.026132
0.0080861 0.12866 0.02619
0.02275 0.12146 0.029671
-0.0018689 0.12456 0.033184
-0.011168 0.12376 0.032519
-0.0020063 0.11937 0.038104
-0.01232 0.11816 0.037427
-0.0016659 0.12879 0.026782
-0.011971 0.12723 0.026219
0.016484 0.12828 0.01928
0.0070921 0.13103 0.018415
0.0014615 0.13134 0.017095
-0.013821 0.12886 0.019265
-0.01725 0.11202 0.040077
-0.074556 0.13415 0.051046
-0.065971 0.14396 0.04109
-0.071925 0.14545 0.043266
-0.06551 0.13624 0.042195
-0.071112 0.13767 0.047518
-0.079528 0.13416 0.051194
-0.080421 0.14428 0.042793
-0.082672 0.1378 0.046806
-0.08813 0.13514 0.042222
-0.066325 0.12347 0.050729
-0.072399 0.12662 0.052364
-0.066091 0.11973 0.050881
-0.072012 0.11811 0.052295
-0.062433 0.12627 0.043831
-0.068326 0.12998 0.048875
-0.063094 0.11811 0.044399
-0.071301 0.11322 0.04841
-0.080515 0.12741 0.052034
-0.078179 0.1191 0.051116
-0.085216 0.12609 0.049001
-0.089538 0.12621 0.044589
-0.082659 0.11661 0.04797
-0.089536 0.11784 0.04457
-0.0565 0.15248 0.030132
-0.055517 0.15313 0.026915
-0.03625 0.17198 0.00017688
-0.03775 0.17198 0.00022189
-0.03625 0.16935 0.00051958
-0.033176 0.15711 0.0018682
-0.051913 0.1545 0.011273
-0.041707 0.16642 0.0030522
-0.049468 0.16414 0.0041988
-0.041892 0.15669 0.0054879
-0.051224 0.15878 0.0080283
-0.062417 0.15317 0.033161
-0.07167 0.15319 0.033701
-0.062543 0.15524 0.027405
-0.07211 0.1555 0.027645
-0.078663 0.15269 0.032268
-0.081569 0.15374 0.026085
-0.08725 0.1523 0.022135
-0.05725 0.15568 0.010325
-0.057888 0.1575 0.0073225
-0.0885 0.15223 0.019215
-0.056129 0.14616 0.03085
-0.054705 0.13555 0.032127
-0.054144 0.14714 0.026275
-0.046625 0.13234 0.021909
-0.05139 0.13694 0.025787
-0.018278 0.12238 0.030773
-0.021656 0.11643 0.035209
-0.031921 0.11566 0.032851
-0.021348 0.12421 0.024562
-0.03241 0.12349 0.023293
-0.024869 0.12094 0.028745
-0.031747 0.12039 0.028229
-0.052912 0.12686 0.034968
-0.041672 0.11564 0.032998
-0.052037 0.1168 0.034582
-0.042495 0.12488 0.024082
-0.047946 0.12736 0.028108
-0.042421 0.12035 0.028633
-0.047661 0.12024 0.028871
-0.035964 0.1513 0.0005395
-0.050598 0.1474 0.013881
-0.046375 0.13293 0.018289
-0.049125 0.13856 0.016269
-0.042976 0.14915 0.0054003
-0.047965 0.14659 0.0086783
-0.022926 0.1263 0.018077
-0.031583 0.1259 0.017804
-0.041733 0.12796 0.01665
-0.061482 0.14698 0.036168
-0.071729 0.15026 0.038328
-0.060526 0.1368 0.035999
-0.082619 0.14823 0.035955
-0.087824 0.14449 0.033779
-0.089 0.13828 0.037774
-0.085662 0.15095 0.028208
-0.089601 0.14725 0.025869
-0.090681 0.13748 0.02369
-0.058722 0.12924 0.038992
-0.060075 0.11512 0.037685
-0.091812 0.12767 0.038703
-0.091727 0.11657 0.039619
-0.093164 0.12721 0.025211
-0.093938 0.12067 0.024399
-0.091583 0.14522 0.01986
-0.090929 0.13667 0.019817
-0.093094 0.11635 0.018959
0.024948 0.10286 0.041418
0.0336 0.092627 0.040463
0.02742 0.096386 0.043312
0.03392 0.086911 0.041034
0.028156 0.086837 0.045084
0.03381 0.078604 0.040854
0.028125 0.076874 0.045059
0.0145 0.093279 0.05088
0.0074817 0.09473 0.052315
0.017407 0.10535 0.043139
0.0079536 0.10633 0.042968
0.018511 0.097194 0.047253
0.0086436 0.099323 0.048079
-0.0020197 0.095698 0.053906
-0.011446 0.095169 0.053862
-0.001875 0.10691 0.043455
-0.011875 0.10688 0.043019
-0.0017622 0.10071 0.046648
-0.012498 0.10008 0.045916
0.016381 0.085894 0.051642
0.0081167 0.08691 0.055228
0.017644 0.076955 0.052372
0.008125 0.076853 0.055536
0.020575 0.088169 0.049006
0.022445 0.075721 0.049563
-0.0017931 0.086849 0.056843
-0.011943 0.086771 0.057009
-0.0019567 0.076863 0.057803
-0.011875 0.076964 0.057022
0.03325 0.067541 0.040033
0.028149 0.066829 0.042953
0.026761 0.057829 0.042588
0.023571 0.04746 0.040428
0.015832 0.067418 0.051639
0.0080431 0.066902 0.055006
0.013984 0.058886 0.050416
0.0080973 0.056888 0.05295
0.020566 0.065958 0.0483
0.018594 0.056539 0.047879
0.012875 0.052652 0.049689
-0.0017852 0.066712 0.056503
-0.011785 0.066885 0.055015
-0.001875 0.056597 0.05441
-0.01184 0.057054 0.052714
-0.015688 0.052469 0.049615
0.0066154 0.04993 0.051259
0.018088 0.046655 0.043321
0.008841 0.045437 0.046623
0.017688 0.039719 0.043084
0.008125 0.039516 0.045374
-0.0016111 0.049844 0.05172
-0.01245 0.046773 0.050903
-0.013851 0.039778 0.051036
-0.0020294 0.044874 0.047587
-0.011653 0.04686 0.048661
-0.0018611 0.039606 0.047339
-0.0091545 0.03958 0.049415
0.043661 0.094028 0.02252
0.034642 0.10473 0.031831
0.028343 0.1072 0.036339
0.036339 0.096552 0.034843
0.031733 0.099372 0.038505
0.036998 0.10668 0.026781
0.032875 0.11108 0.02959
0.040938 0.097132 0.026663
0.044153 0.086466 0.024241
0.05375 0.072221 0.020429
0.04516 0.076574 0.023594
0.038036 0.086663 0.035459
0.037861 0.076625 0.035658
0.042216 0.087237 0.028254
0.042355 0.076747 0.02858
0.043875 0.096228 0.015269
0.044375 0.096797 0.0086445
0.039545 0.1061 0.017655
0.042313 0.10009 0.017237
0.045406 0.087417 0.015604
0.055118 0.072639 0.017944
0.048722 0.07376 0.017434
0.045917 0.086298 0.0094211
0.019433 0.1096 0.039063
0.01097 0.11058 0.039648
0.046657 0.057153 0.031337