diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/easy.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/easy.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/easy.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/easy.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/lost.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/lost.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/lost.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/lost.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/power.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/power.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/power.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/power.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/dpm-large/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-1fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-2fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-3fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-1fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-2fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-all-obs-sl-3fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-1fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc-res/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/grid-meet/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/case-studies/maze-multi/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/constraint_bound.txt b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/constraint_bound.txt
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/constraint_bound.txt
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/constraint_bound.txt
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/iff/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/constraint_bound.txt b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/constraint_bound.txt
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/constraint_bound.txt
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/constraint_bound.txt
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/milos-97/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/constraint_bound.txt b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/constraint_bound.txt
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/constraint_bound.txt
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/constraint_bound.txt
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s3/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/constraint_bound.txt b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/constraint_bound.txt
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/constraint_bound.txt
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/constraint_bound.txt
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/query-s4/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/constraint_bound.txt b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/constraint_bound.txt
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/constraint_bound.txt
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/constraint_bound.txt
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/cpomdp/tiger-grid/sketch.templ
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.drn b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.drn
new file mode 100644
index 000000000..57d4b130b
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.drn
@@ -0,0 +1,16233 @@
+// Exported by storm
+// Original model type: MDP
+@type: MDP
+@parameters
+
+@reward_models
+rew 
+@nr_states
+577
+@nr_choices
+3753
+@model
+state 0 [0] init
+//[!sink	& !goal	& mem=0	& mem2=0	& pos=0	& o1=0	& o2=0	& act=0	& act2=0	& c=0	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=0]
+	action in [0]
+		1 : 0.5
+		2 : 0.5
+	action in [0]
+		3 : 0.5
+		4 : 0.5
+	action in [0]
+		5 : 0.5
+		6 : 0.5
+	action in [0]
+		7 : 0.5
+		8 : 0.5
+	action in [0]
+		9 : 0.5
+		10 : 0.5
+	action in [0]
+		11 : 0.5
+		12 : 0.5
+	action in [0]
+		13 : 0.5
+		14 : 0.5
+	action in [0]
+		15 : 0.5
+		16 : 0.5
+	action in [0]
+		17 : 0.5
+		18 : 0.5
+state 1 [0]
+//[!sink	& !goal	& mem=0	& mem2=0	& pos=0	& o1=0	& o2=0	& act=2	& act2=2	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=20]
+	action act [20]
+		19 : 0.125
+		20 : 0.125
+		21 : 0.125
+		22 : 0.125
+		23 : 1
+		24 : 0.125
+		25 : 0.125
+		26 : 0.125
+	action act [20]
+		27 : 0.125
+		28 : 0.125
+		29 : 0.125
+		30 : 0.125
+		31 : 1
+		32 : 0.125
+		33 : 0.125
+		34 : 0.125
+	action act [20]
+		35 : 0.125
+		36 : 0.125
+		37 : 0.125
+		38 : 0.125
+		39 : 1
+		40 : 0.125
+		41 : 0.125
+		42 : 0.125
+	action act [20]
+		43 : 0.125
+		44 : 0.125
+		45 : 0.125
+		46 : 0.125
+		47 : 1
+		48 : 0.125
+		49 : 0.125
+		50 : 0.125
+state 2 [0]
+//[!sink	& !goal	& mem=0	& mem2=0	& pos=1	& o1=0	& o2=0	& act=2	& act2=2	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=-50]
+	action act [-50]
+		19 : 0.125
+		20 : 0.125
+		21 : 0.125
+		22 : 0.125
+		23 : 1
+		24 : 0.125
+		25 : 0.125
+		26 : 0.125
+	action act [-50]
+		27 : 0.125
+		28 : 0.125
+		29 : 0.125
+		30 : 0.125
+		31 : 1
+		32 : 0.125
+		33 : 0.125
+		34 : 0.125
+	action act [-50]
+		35 : 0.125
+		36 : 0.125
+		37 : 0.125
+		38 : 0.125
+		39 : 1
+		40 : 0.125
+		41 : 0.125
+		42 : 0.125
+	action act [-50]
+		43 : 0.125
+		44 : 0.125
+		45 : 0.125
+		46 : 0.125
+		47 : 1
+		48 : 0.125
+		49 : 0.125
+		50 : 0.125
+state 3 [0]
+//[!sink	& !goal	& mem=0	& mem2=0	& pos=0	& o1=0	& o2=0	& act=2	& act2=1	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=-100]
+	action act [-100]
+		51 : 0.125
+		52 : 0.125
+		53 : 0.125
+		54 : 0.125
+		55 : 1
+		56 : 0.125
+		57 : 0.125
+		58 : 0.125
+	action act [-100]
+		59 : 0.125
+		60 : 0.125
+		61 : 0.125
+		62 : 0.125
+		63 : 1
+		64 : 0.125
+		65 : 0.125
+		66 : 0.125
+	action act [-100]
+		67 : 0.125
+		68 : 0.125
+		69 : 0.125
+		70 : 0.125
+		71 : 1
+		72 : 0.125
+		73 : 0.125
+		74 : 0.125
+	action act [-100]
+		75 : 0.125
+		76 : 0.125
+		77 : 0.125
+		78 : 0.125
+		79 : 1
+		80 : 0.125
+		81 : 0.125
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+state 4 [0]
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+state 573 [0]
+//[!sink	& !goal	& mem=1	& mem2=1	& pos=1	& o1=1	& o2=1	& act=1	& act2=2	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=-100]
+	action act [-100]
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+//[!sink	& !goal	& mem=1	& mem2=1	& pos=1	& o1=1	& o2=1	& act=2	& act2=0	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=-101]
+	action act [-101]
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+	action act [9]
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+//[!sink	& !goal	& mem=1	& mem2=1	& pos=1	& o1=1	& o2=1	& act=0	& act2=1	& c=2	& _loc_prism2jani_strategy1_=0	& _loc_prism2jani_strategy2_=0	& _loc_prism2jani_tiger_=0	& _loc_prism2jani_df_=0	& _loc_prism2jani_clk_=0	& rew=9]
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+		274 : 0.125
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..5392e4c28
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.props
@@ -0,0 +1,8 @@
+R[exp]{"rew"}max=? [C{0.9}]
+
+//R{"rew"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..43689e453
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/dec-tiger/sketch.templ
@@ -0,0 +1,144 @@
+
+dtmc
+
+
+const double discount=1;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_0 in {0,1};
+hole int M1_0_1 in {0,1};
+hole int M1_1_0 in {0,1};
+hole int M1_1_1 in {0,1};
+hole int P1_0_0 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {0,1,2};
+hole int P1_1_0 in {0,1,2};
+hole int P1_1_1 in {0,1,2};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1};
+hole int M2_0_0 in {0,1};
+hole int M2_1_1 in {0,1};
+hole int M2_1_0 in {0,1};
+hole int P2_0_1 in {0,1,2};
+hole int P2_0_0 in {0,1,2};
+hole int P2_1_1 in {0,1,2};
+hole int P2_1_0 in {0,1,2};
+
+hole int INIT_A1 in {0,1,2};
+hole int INIT_A2 in {0,1,2};
+
+module strategy1
+	mem : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem=0 & o1=0  -> (mem'=M1_0_0);
+	[act]  mem=0 & o1=1 -> (mem'=M1_0_1);
+	[act]  mem=1 & o1=0  -> (mem'=M1_1_0);
+	[act]  mem=1 & o1=1 -> (mem'=M1_1_1);
+endmodule
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem2=0 & o2=0  -> (mem2'=M2_0_0);
+	[act]  mem2=0 & o2=1  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[act]  mem2=1 & o2=0  -> (mem2'=M2_1_0);
+	[act]  mem2=1 & o2=1  -> (mem2'=M2_1_1);
+endmodule
+
+
+module tiger
+
+	pos : [0..1] init 0;
+    o1 : [0..1] init 0;
+    o2 : [0..1] init 0;
+    act : [0..2] init 0;
+    act2 : [0..2] init 0;
+
+    [in] true -> 0.5: (pos'=0)&(act'=INIT_A1)&(act2'=INIT_A2) + 0.5: (pos'=1)&(act'=INIT_A1)&(act2'=INIT_A2);
+
+    [choose] o1=0 & o2=0 & mem=0 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_0_0)&(act2'=P2_0_0);
+    [choose] o1=0 & o2=0 & mem=1 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_1_0)&(act2'=P2_0_0);
+    [choose] o1=0 & o2=0 & mem=0 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_0_0)&(act2'=P2_1_0);
+    [choose] o1=0 & o2=0 & mem=1 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_1_0)&(act2'=P2_1_0);
+
+    [choose] o1=1 & o2=0 & mem=0 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_0_1)&(act2'=P2_0_0);
+    [choose] o1=1 & o2=0 & mem=1 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_1_1)&(act2'=P2_0_0);
+    [choose] o1=1 & o2=0 & mem=0 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_0_1)&(act2'=P2_1_0);
+    [choose] o1=1 & o2=0 & mem=1 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_1_1)&(act2'=P2_1_0);
+
+    [choose] o1=0 & o2=1 & mem=0 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_0_0)&(act2'=P2_0_1);
+    [choose] o1=0 & o2=1 & mem=1 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_1_0)&(act2'=P2_0_1);
+    [choose] o1=0 & o2=1 & mem=0 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_0_0)&(act2'=P2_1_1);
+    [choose] o1=0 & o2=1 & mem=1 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_1_0)&(act2'=P2_1_1);
+
+    [choose] o1=1 & o2=1 & mem=0 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_0_1)&(act2'=P2_0_1);
+    [choose] o1=1 & o2=1 & mem=1 & mem2=0 -> 1: (act'=P1_1_1)&(act2'=P2_0_1);
+    [choose] o1=1 & o2=1 & mem=0 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_0_1)&(act2'=P2_1_1);
+    [choose] o1=1 & o2=1 & mem=1 & mem2=1 -> 1: (act'=P1_1_1)&(act2'=P2_1_1);
+
+
+	[act] pos=0 & act=0 & act2=0 -> 0.7225: (o1'=0)&(o2'=0) + 0.1275: (o1'=0)&(o2'=1) + 0.1275: (o1'=1)&(o2'=0) + 0.0225: (o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=0 & act2=0 -> 0.7225: (o1'=1)&(o2'=1) + 0.1275: (o1'=0)&(o2'=1) + 0.1275: (o1'=1)&(o2'=0) + 0.0225: (o1'=0)&(o2'=0);
+
+    //[act] act!=0 | act2!=0 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+
+    [act] pos=0 & act=0 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=0 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=1 & act2=0 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=2 & act2=0 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=1 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=1 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=2 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=0 & act=2 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+
+    [act] pos=1 & act=0 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=0 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=1 & act2=0 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=2 & act2=0 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=1 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=1 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=2 & act2=1 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+    [act] pos=1 & act=2 & act2=2 -> 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=0)&(o1'=1)&(o2'=1) + (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=0)&(o2'=1) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=0) + 0.125: (pos'=1)&(o1'=1)&(o2'=1);
+
+endmodule
+	
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [act] !sink -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+endmodule
+
+module clk
+    c : [0..2] init 0;
+    [in] c=0 -> 1: (c'=2);
+    [choose] c=1 -> 1: (c'=2);
+    [act] c=2 -> 1: (c'=1);
+endmodule
+
+// reward
+rewards "rew"
+	c=2 & pos=0 & act=0 & act2=0 : -2;
+    c=2 & pos=1 & act=0 & act2=0 : -2;
+
+    c=2 & pos=0 & act=0 & act2=1 : -101;
+    c=2 & pos=0 & act=0 & act2=2 : 9;
+    c=2 & pos=0 & act=1 & act2=0 : -101;
+    c=2 & pos=0 & act=2 & act2=0 : 9;
+    c=2 & pos=0 & act=1 & act2=1 : -50;
+    c=2 & pos=0 & act=1 & act2=2 : -100;
+    c=2 & pos=0 & act=2 & act2=1 : -100;
+    c=2 & pos=0 & act=2 & act2=2 : 20;
+    
+    c=2 & pos=1 & act=0 & act2=1 : 9;
+    c=2 & pos=1 & act=0 & act2=2 : -101;
+    c=2 & pos=1 & act=1 & act2=0 : 9;
+    c=2 & pos=1 & act=2 & act2=0 : -101;
+    c=2 & pos=1 & act=1 & act2=1 : 20;
+    c=2 & pos=1 & act=1 & act2=2 : -100;
+    c=2 & pos=1 & act=2 & act2=1 : -100;
+    c=2 & pos=1 & act=2 & act2=2 : -50;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
+
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..dd76427fd
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"moves"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..e7159d2a2
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc-discount/sketch.templ
@@ -0,0 +1,155 @@
+
+dtmc
+
+// 7 | x x x x x x x x
+// 6 | x x x          
+// 5 | x x A   x x x x
+// 4 | x x x   x x x x
+// 3 | x x x   x   x x
+// 2 | x x x x x   A x
+// 1 |     x x x   x x
+// 0 |     x x x   x x
+// y _________________
+//   x 0 1 2 3 4 5 6 7
+
+
+// agent1 can go in this direction
+formula u1 = ya1<7 & !(xa1=3 & ya1=2) & !(ya1=5 & xa1>3);
+formula r1 = xa1<7 & !(xa1=4 & ya1<4) & !(xa1=2 & (ya1>2 & ya1<7));
+formula d1 = ya1>0 & !(ya1=2 & xa1<2) & !(ya1=7 & xa1>2) & !(ya1=4 & xa1=5);
+formula l1 = xa1>0 & !(xa1=2 & ya1<2) & !(xa1=6 & ya1<4) & !(xa1=4 & (ya1>2 & ya1<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y1u = u1 ? (ya1+1) : ya1;
+formula x1r = r1 ? (xa1+1) : xa1;
+formula y1d = d1 ? (ya1-1) : ya1;
+formula x1l = l1 ? (xa1-1) : xa1;
+
+
+// agent2 can go in this direction
+formula u2 = ya2<7 & !(xa2=3 & ya2=2) & !(ya2=5 & xa2>3);
+formula r2 = xa2<7 & !(xa2=4 & ya2<4) & !(xa2=2 & (ya2>2 & ya2<7));
+formula d2 = ya2>0 & !(ya2=2 & xa2<2) & !(ya2=7 & xa2>2) & !(ya2=4 & xa2=5);
+formula l2 = xa2>0 & !(xa2=2 & ya2<2) & !(xa2=6 & ya2<4) & !(xa2=4 & (ya2>2 & ya2<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y2u = u2 ? (ya2+1) : ya2;
+formula x2r = r2 ? (xa2+1) : xa2;
+formula y2d = d2 ? (ya2-1) : ya2;
+formula x2l = l2 ? (xa2-1) : xa2;
+
+
+const double sl=0.1;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_1 in {0,1};
+hole int M1_0_0 in {0,1};
+hole int M1_1_1 in {0,1};
+hole int M1_1_0 in {0,1};
+hole int P1_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_0 in {1,2,3,4};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1};
+hole int M2_0_0 in {0,1};
+hole int M2_1_1 in {0,1};
+hole int M2_1_0 in {0,1};
+hole int P2_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_0 in {1,2,3,4};
+
+module strategy1
+	mem : [0..1] init 0;
+
+	[move]  mem=0 & r1  -> (mem'=M1_0_1);
+	[move]  mem=0 & !r1 -> (mem'=M1_0_0);
+	[move]  mem=1 & r1  -> (mem'=M1_1_1);
+	[move]  mem=1 & !r1 -> (mem'=M1_1_0);
+endmodule
+
+module grid1
+
+	xa1 : [0..7] init 2; // agent1 x coordinate
+	ya1 : [0..7] init 5; // agent1 y coordinate
+
+	
+	[move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+
+	[move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..1] init 0;
+
+	[move]  mem2=0 & l2  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[move]  mem2=0 & !l2 -> (mem2'=M2_0_0);
+	[move]  mem2=1 & l2  -> (mem2'=M2_1_1);
+	[move]  mem2=1 & !l2 -> (mem2'=M2_1_0);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	xa2 : [0..7] init 6; // agent2 x coordinate
+	ya2 : [0..7] init 2; // agent2 y coordinate
+
+	[move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+
+	[move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+endmodule
+	
+const double discount = 0.99;
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [move] !sink & !meet -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+    [move] !sink & meet ->  1: (sink'=true);
+endmodule
+
+// reward
+rewards "moves"
+	!sink: -1;
+endrewards
+
+formula meet = (xa1=xa2) & (ya1=ya2);
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
+
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..dd76427fd
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"moves"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..2f26d0d57
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc-discount/sketch.templ
@@ -0,0 +1,187 @@
+
+dtmc
+
+// 7 | x x x x x x x x
+// 6 | x x x          
+// 5 | x x A   x x x x
+// 4 | x x x   x x x x
+// 3 | x x x   x   x x
+// 2 | x x x x x   A x
+// 1 |     x x x   x x
+// 0 |     x x x   x x
+// y _________________
+//   x 0 1 2 3 4 5 6 7
+
+
+// agent1 can go in this direction
+formula u1 = ya1<7 & !(xa1=3 & ya1=2) & !(ya1=5 & xa1>3);
+formula r1 = xa1<7 & !(xa1=4 & ya1<4) & !(xa1=2 & (ya1>2 & ya1<7));
+formula d1 = ya1>0 & !(ya1=2 & xa1<2) & !(ya1=7 & xa1>2) & !(ya1=4 & xa1=5);
+formula l1 = xa1>0 & !(xa1=2 & ya1<2) & !(xa1=6 & ya1<4) & !(xa1=4 & (ya1>2 & ya1<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y1u = u1 ? (ya1+1) : ya1;
+formula x1r = r1 ? (xa1+1) : xa1;
+formula y1d = d1 ? (ya1-1) : ya1;
+formula x1l = l1 ? (xa1-1) : xa1;
+
+
+// agent2 can go in this direction
+formula u2 = ya2<7 & !(xa2=3 & ya2=2) & !(ya2=5 & xa2>3);
+formula r2 = xa2<7 & !(xa2=4 & ya2<4) & !(xa2=2 & (ya2>2 & ya2<7));
+formula d2 = ya2>0 & !(ya2=2 & xa2<2) & !(ya2=7 & xa2>2) & !(ya2=4 & xa2=5);
+formula l2 = xa2>0 & !(xa2=2 & ya2<2) & !(xa2=6 & ya2<4) & !(xa2=4 & (ya2>2 & ya2<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y2u = u2 ? (ya2+1) : ya2;
+formula x2r = r2 ? (xa2+1) : xa2;
+formula y2d = d2 ? (ya2-1) : ya2;
+formula x2l = l2 ? (xa2-1) : xa2;
+
+
+const double sl=0.1;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_1 in {0,1,2};
+hole int M1_0_0 in {0,1,2};
+hole int M1_1_1 in {0,1,2};
+hole int M1_1_0 in {0,1,2};
+hole int M1_2_0 in {0,1,2};
+hole int M1_2_1 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_2_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_2_0 in {1,2,3,4};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1,2};
+hole int M2_0_0 in {0,1,2};
+hole int M2_1_1 in {0,1,2};
+hole int M2_1_0 in {0,1,2};
+hole int M2_2_1 in {0,1,2};
+hole int M2_2_0 in {0,1,2};
+hole int P2_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_2_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_2_0 in {1,2,3,4};
+
+module strategy1
+	mem : [0..2] init 0;
+
+	[move]  mem=0 & r1  -> (mem'=M1_0_1);
+	[move]  mem=0 & !r1 -> (mem'=M1_0_0);
+	[move]  mem=1 & r1  -> (mem'=M1_1_1);
+	[move]  mem=1 & !r1 -> (mem'=M1_1_0);
+	[move]  mem=2 & r1  -> (mem'=M1_2_1);
+	[move]  mem=2 & !r1 -> (mem'=M1_2_0);
+endmodule
+
+module grid1
+
+	xa1 : [0..7] init 2; // agent1 x coordinate
+	ya1 : [0..7] init 5; // agent1 y coordinate
+
+	
+	[move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+
+	[move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..2] init 0;
+
+	[move]  mem2=0 & l2  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[move]  mem2=0 & !l2 -> (mem2'=M2_0_0);
+	[move]  mem2=1 & l2  -> (mem2'=M2_1_1);
+	[move]  mem2=1 & !l2 -> (mem2'=M2_1_0);
+	[move]  mem2=2 & l2  -> (mem2'=M2_2_1);
+	[move]  mem2=2 & !l2 -> (mem2'=M2_2_0);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	xa2 : [0..7] init 6; // agent2 x coordinate
+	ya2 : [0..7] init 2; // agent2 y coordinate
+
+	[move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+
+	[move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+endmodule
+	
+
+const double discount = 0.99;
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [move] !sink & !meet -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+    [move] !sink & meet ->  1: (sink'=true);
+endmodule
+
+// reward
+rewards "moves"
+	!sink: -1;
+endrewards
+
+formula meet = (xa1=xa2) & (ya1=ya2);
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..72165aa76
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"moves"}min=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..990edb9c2
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/grid-meet-sl-3fsc/sketch.templ
@@ -0,0 +1,180 @@
+
+dtmc
+
+// 7 | x x x x x x x x
+// 6 | x x x          
+// 5 | x x A   x x x x
+// 4 | x x x   x x x x
+// 3 | x x x   x   x x
+// 2 | x x x x x   A x
+// 1 |     x x x   x x
+// 0 |     x x x   x x
+// y _________________
+//   x 0 1 2 3 4 5 6 7
+
+
+// agent1 can go in this direction
+formula u1 = ya1<7 & !(xa1=3 & ya1=2) & !(ya1=5 & xa1>3);
+formula r1 = xa1<7 & !(xa1=4 & ya1<4) & !(xa1=2 & (ya1>2 & ya1<7));
+formula d1 = ya1>0 & !(ya1=2 & xa1<2) & !(ya1=7 & xa1>2) & !(ya1=4 & xa1=5);
+formula l1 = xa1>0 & !(xa1=2 & ya1<2) & !(xa1=6 & ya1<4) & !(xa1=4 & (ya1>2 & ya1<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y1u = u1 ? (ya1+1) : ya1;
+formula x1r = r1 ? (xa1+1) : xa1;
+formula y1d = d1 ? (ya1-1) : ya1;
+formula x1l = l1 ? (xa1-1) : xa1;
+
+
+// agent2 can go in this direction
+formula u2 = ya2<7 & !(xa2=3 & ya2=2) & !(ya2=5 & xa2>3);
+formula r2 = xa2<7 & !(xa2=4 & ya2<4) & !(xa2=2 & (ya2>2 & ya2<7));
+formula d2 = ya2>0 & !(ya2=2 & xa2<2) & !(ya2=7 & xa2>2) & !(ya2=4 & xa2=5);
+formula l2 = xa2>0 & !(xa2=2 & ya2<2) & !(xa2=6 & ya2<4) & !(xa2=4 & (ya2>2 & ya2<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y2u = u2 ? (ya2+1) : ya2;
+formula x2r = r2 ? (xa2+1) : xa2;
+formula y2d = d2 ? (ya2-1) : ya2;
+formula x2l = l2 ? (xa2-1) : xa2;
+
+
+const double sl=0.1;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_1 in {0,1,2};
+hole int M1_0_0 in {0,1,2};
+hole int M1_1_1 in {0,1,2};
+hole int M1_1_0 in {0,1,2};
+hole int M1_2_0 in {0,1,2};
+hole int M1_2_1 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_2_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_2_0 in {1,2,3,4};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1,2};
+hole int M2_0_0 in {0,1,2};
+hole int M2_1_1 in {0,1,2};
+hole int M2_1_0 in {0,1,2};
+hole int M2_2_1 in {0,1,2};
+hole int M2_2_0 in {0,1,2};
+hole int P2_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_2_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_2_0 in {1,2,3,4};
+
+module strategy1
+	mem : [0..2] init 0;
+
+	[move]  mem=0 & r1  -> (mem'=M1_0_1);
+	[move]  mem=0 & !r1 -> (mem'=M1_0_0);
+	[move]  mem=1 & r1  -> (mem'=M1_1_1);
+	[move]  mem=1 & !r1 -> (mem'=M1_1_0);
+	[move]  mem=2 & r1  -> (mem'=M1_2_1);
+	[move]  mem=2 & !r1 -> (mem'=M1_2_0);
+endmodule
+
+module grid1
+
+	xa1 : [0..7] init 2; // agent1 x coordinate
+	ya1 : [0..7] init 5; // agent1 y coordinate
+
+	
+	[move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+
+	[move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & r1 &  P1_2_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=2 & !r1 & P1_2_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..2] init 0;
+
+	[move]  mem2=0 & l2  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[move]  mem2=0 & !l2 -> (mem2'=M2_0_0);
+	[move]  mem2=1 & l2  -> (mem2'=M2_1_1);
+	[move]  mem2=1 & !l2 -> (mem2'=M2_1_0);
+	[move]  mem2=2 & l2  -> (mem2'=M2_2_1);
+	[move]  mem2=2 & !l2 -> (mem2'=M2_2_0);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	xa2 : [0..7] init 6; // agent2 x coordinate
+	ya2 : [0..7] init 2; // agent2 y coordinate
+
+	[move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+
+	[move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & l2 &  P2_2_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=2 & !l2 & P2_2_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+endmodule
+	
+
+
+
+// reward
+rewards "moves"
+	true: 1;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = (xa1=xa2) & (ya1=ya2);
+
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..0c2be3db4
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"rew"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..7101555ab
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-2fsc/sketch.templ
@@ -0,0 +1,162 @@
+
+dtmc
+
+
+const double discount=0.9;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_0 in {0,1};
+hole int M1_0_1 in {0,1};
+hole int M1_1_0 in {0,1};
+hole int M1_1_1 in {0,1};
+hole int P1_0_0 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {0,1,2};
+hole int P1_1_0 in {0,1,2};
+hole int P1_1_1 in {0,1,2};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1};
+hole int M2_0_0 in {0,1};
+hole int M2_1_1 in {0,1};
+hole int M2_1_0 in {0,1};
+hole int P2_0_1 in {0,1,2};
+hole int P2_0_0 in {0,1,2};
+hole int P2_1_1 in {0,1,2};
+hole int P2_1_0 in {0,1,2};
+
+module strategy1
+	mem : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem=0 & x=0  -> (mem'=M1_0_0);
+	[act]  mem=0 & x=1 -> (mem'=M1_0_1);
+	[act]  mem=1 & x=0  -> (mem'=M1_1_0);
+	[act]  mem=1 & x=1 -> (mem'=M1_1_1);
+endmodule
+
+module rec1
+
+	x : [0..1] init 0; // agent1 battery
+    act1 : [0..2];
+
+    [choose] mem=0 & x=0 -> 1: (act1'=P1_0_0);
+    [choose] mem=0 & x=1 -> 1: (act1'=P1_0_1);
+    [choose] mem=1 & x=0 -> 1: (act1'=P1_1_0);
+    [choose] mem=1 & x=1 -> 1: (act1'=P1_1_1);
+
+	[act] x=0 & act1=0 -> 1:   (x'=0);
+    [act] x=0 & act1=1 -> 0.7: (x'=0) + 0.3: (x'=1);
+    [act] x=0 & act1=2 -> 0.5: (x'=0) + 0.5: (x'=1);
+
+    [act] x=1 & act1=0 -> 1:   (x'=0);
+    [act] x=1 & act1=1 -> 0.2: (x'=0) + 0.8: (x'=1);
+    [act] x=1 & act1=2 -> 0.3: (x'=0) + 0.7: (x'=1);
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem2=0 & y=0  -> (mem2'=M2_0_0);
+	[act]  mem2=0 & y=1  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[act]  mem2=1 & y=0  -> (mem2'=M2_1_0);
+	[act]  mem2=1 & y=1  -> (mem2'=M2_1_1);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	y : [0..1] init 0; // agent2 battery
+    act2 : [0..2];
+
+    [choose] mem2=0 & y=0 -> 1: (act2'=P2_0_0);
+    [choose] mem2=0 & y=1 -> 1: (act2'=P2_0_1);
+    [choose] mem2=1 & y=0 -> 1: (act2'=P2_1_0);
+    [choose] mem2=1 & y=1 -> 1: (act2'=P2_1_1);
+
+	[act] y=0 & act2=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act] y=0 & act2=1 -> 0.7: (y'=0) + 0.3: (y'=1);
+    [act] y=0 & act2=2 -> 0.5: (y'=0) + 0.5: (y'=1);
+
+    [act] y=1 & act2=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act] y=1 & act2=1 -> 0.2: (y'=0) + 0.8: (y'=1);
+    [act] y=1 & act2=2 -> 0.3: (y'=0) + 0.7: (y'=1);
+endmodule
+	
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [act] !sink -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+endmodule
+
+module clk
+    c : bool init true;
+    [choose] c -> 1: (c'=false);
+    [act] !c -> 1: (c'=true);
+endmodule
+
+// reward
+rewards "rew"
+	x=0 & y=0 & act1=0 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=0 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=1 & !c : 4;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=2 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=2 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=2 & act2=2 & !c : 5;
+
+
+    x=0 & y=1 & act1=0 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & act1=0 & act2=2 & !c : -3;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=0 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=1 & !c : 1.2;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=2 & !c : -1.6;
+
+    x=0 & y=1 & act1=2 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & act1=2 & act2=2 & !c : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=0 & act1=0 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=0 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=1 & !c : 1.2;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=2 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=0 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=1 & !c : -1.6;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=2 & !c : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=1 & act1=0 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & act1=0 & act2=2 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=0 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=1 & !c : -1.44;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=2 & !c : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=0 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=1 & !c : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=2 & !c : -3.55;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
+
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..0c2be3db4
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"rew"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..2969e6a18
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-3fsc/sketch.templ
@@ -0,0 +1,178 @@
+
+dtmc
+
+
+const double discount=0.9;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_0 in {0,1,2};
+hole int M1_0_1 in {0,1,2};
+hole int M1_1_0 in {0,1,2};
+hole int M1_1_1 in {0,1,2};
+hole int M1_2_0 in {0,1,2};
+hole int M1_2_1 in {0,1,2};
+hole int P1_0_0 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {0,1,2};
+hole int P1_1_0 in {0,1,2};
+hole int P1_1_1 in {0,1,2};
+hole int P1_2_0 in {0,1,2};
+hole int P1_2_1 in {0,1,2};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1,2};
+hole int M2_0_0 in {0,1,2};
+hole int M2_1_1 in {0,1,2};
+hole int M2_1_0 in {0,1,2};
+hole int M2_2_1 in {0,1,2};
+hole int M2_2_0 in {0,1,2};
+hole int P2_0_1 in {0,1,2};
+hole int P2_0_0 in {0,1,2};
+hole int P2_1_1 in {0,1,2};
+hole int P2_1_0 in {0,1,2};
+hole int P2_2_1 in {0,1,2};
+hole int P2_2_0 in {0,1,2};
+
+module strategy1
+	mem : [0..2] init 0;
+
+	[act]  mem=0 & x=0  -> (mem'=M1_0_0);
+	[act]  mem=0 & x=1 -> (mem'=M1_0_1);
+	[act]  mem=1 & x=0  -> (mem'=M1_1_0);
+	[act]  mem=1 & x=1 -> (mem'=M1_1_1);
+    [act]  mem=2 & x=0  -> (mem'=M1_2_0);
+	[act]  mem=2 & x=1 ->  (mem'=M1_2_1);
+endmodule
+
+module rec1
+
+	x : [0..1] init 0; // agent1 battery
+    act1 : [0..2];
+
+    [choose] mem=0 & x=0 -> 1: (act1'=P1_0_0);
+    [choose] mem=0 & x=1 -> 1: (act1'=P1_0_1);
+    [choose] mem=1 & x=0 -> 1: (act1'=P1_1_0);
+    [choose] mem=1 & x=1 -> 1: (act1'=P1_1_1);
+    [choose] mem=2 & x=0 -> 1: (act1'=P1_2_0);
+    [choose] mem=2 & x=1 -> 1: (act1'=P1_2_1);
+
+	[act] x=0 & act1=0 -> 1:   (x'=0);
+    [act] x=0 & act1=1 -> 0.7: (x'=0) + 0.3: (x'=1);
+    [act] x=0 & act1=2 -> 0.5: (x'=0) + 0.5: (x'=1);
+
+    [act] x=1 & act1=0 -> 1:   (x'=0);
+    [act] x=1 & act1=1 -> 0.2: (x'=0) + 0.8: (x'=1);
+    [act] x=1 & act1=2 -> 0.3: (x'=0) + 0.7: (x'=1);
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..2] init 0;
+
+	[act]  mem2=0 & y=0  -> (mem2'=M2_0_0);
+	[act]  mem2=0 & y=1  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[act]  mem2=1 & y=0  -> (mem2'=M2_1_0);
+	[act]  mem2=1 & y=1  -> (mem2'=M2_1_1);
+    [act]  mem2=2 & y=0  -> (mem2'=M2_2_0);
+	[act]  mem2=2 & y=1  -> (mem2'=M2_2_1);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	y : [0..1] init 0; // agent2 battery
+    act2 : [0..2];
+
+    [choose] mem2=0 & y=0 -> 1: (act2'=P2_0_0);
+    [choose] mem2=0 & y=1 -> 1: (act2'=P2_0_1);
+    [choose] mem2=1 & y=0 -> 1: (act2'=P2_1_0);
+    [choose] mem2=1 & y=1 -> 1: (act2'=P2_1_1);
+    [choose] mem2=2 & y=0 -> 1: (act2'=P2_2_0);
+    [choose] mem2=2 & y=1 -> 1: (act2'=P2_2_1);
+
+	[act] y=0 & act2=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act] y=0 & act2=1 -> 0.7: (y'=0) + 0.3: (y'=1);
+    [act] y=0 & act2=2 -> 0.5: (y'=0) + 0.5: (y'=1);
+
+    [act] y=1 & act2=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act] y=1 & act2=1 -> 0.2: (y'=0) + 0.8: (y'=1);
+    [act] y=1 & act2=2 -> 0.3: (y'=0) + 0.7: (y'=1);
+endmodule
+	
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [act] !sink -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+endmodule
+
+module clk
+    c : bool init true;
+    [choose] c -> 1: (c'=false);
+    [act] !c -> 1: (c'=true);
+endmodule
+
+// reward
+rewards "rew"
+	x=0 & y=0 & act1=0 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=0 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=1 & !c : 4;
+
+    x=0 & y=0 & act1=1 & act2=2 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=2 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=0 & act1=2 & act2=2 & !c : 5;
+
+
+    x=0 & y=1 & act1=0 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & act1=0 & act2=2 & !c : -3;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=0 & !c : 2;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=1 & !c : 1.2;
+
+    x=0 & y=1 & act1=1 & act2=2 & !c : -1.6;
+
+    x=0 & y=1 & act1=2 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & act1=2 & act2=2 & !c : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=0 & act1=0 & act2=1 & !c : 2;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=0 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=1 & !c : 1.2;
+
+    x=1 & y=0 & act1=1 & act2=2 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=0 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=1 & !c : -1.6;
+
+    x=1 & y=0 & act1=2 & act2=2 & !c : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=1 & act1=0 & act2=1 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & act1=0 & act2=2 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=0 & !c : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=1 & !c : -1.44;
+
+    x=1 & y=1 & act1=1 & act2=2 & !c : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=0 & !c : -3;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=1 & !c : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & act1=2 & act2=2 & !c : -3.55;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
+
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..0c2be3db4
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"rew"}max=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..08509cbef
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/dec-pomdp/recycling-bugged/sketch.templ
@@ -0,0 +1,246 @@
+
+dtmc
+
+
+const double discount=0.99;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_0 in {0,1};
+hole int M1_0_1 in {0,1};
+hole int M1_1_0 in {0,1};
+hole int M1_1_1 in {0,1};
+hole int P1_0_0 in {0,1,2};
+hole int P1_0_1 in {0,1,2};
+hole int P1_1_0 in {0,1,2};
+hole int P1_1_1 in {0,1,2};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1};
+hole int M2_0_0 in {0,1};
+hole int M2_1_1 in {0,1};
+hole int M2_1_0 in {0,1};
+hole int P2_0_1 in {0,1,2};
+hole int P2_0_0 in {0,1,2};
+hole int P2_1_1 in {0,1,2};
+hole int P2_1_0 in {0,1,2};
+
+module strategy1
+	mem : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem=0 & x=0  -> (mem'=M1_0_0);
+	[act]  mem=0 & x=1 -> (mem'=M1_0_1);
+	[act]  mem=1 & x=0  -> (mem'=M1_1_0);
+	[act]  mem=1 & x=1 -> (mem'=M1_1_1);
+endmodule
+
+module rec1
+
+	x : [0..1] init 0; // agent1 battery
+
+	
+	[act]   mem=0 & x=0 &  P1_0_0=0 -> 1: (x'=0);
+    [act]   mem=0 & x=0 &  P1_0_0=1 -> 0.7: (x'=0) + 0.3: (x'=1);
+    [act]   mem=0 & x=0 &  P1_0_0=2 -> 0.5: (x'=0) + 0.5: (x'=1);
+
+    [act]   mem=0 & x=1 &  P1_0_1=0 -> 1: (x'=0);
+    [act]   mem=0 & x=1 &  P1_0_1=1 -> 0.2: (x'=0) + 0.8: (x'=1);
+    [act]   mem=0 & x=1 &  P1_0_1=2 -> 0.3: (x'=0) + 0.7: (x'=1);
+	
+	[act]   mem=1 & x=0 & P1_1_0=0 -> 1: (x'=0);
+    [act]   mem=1 & x=0 & P1_1_0=1 -> 0.7: (x'=0) + 0.3: (x'=1);
+    [act]   mem=1 & x=0 & P1_1_0=2 -> 0.5: (x'=0) + 0.5: (x'=1);
+
+    [act]   mem=1 & x=1 & P1_1_1=0 -> 1: (x'=0);
+    [act]   mem=1 & x=1 & P1_1_1=1 -> 0.2: (x'=0) + 0.8: (x'=1);
+    [act]   mem=1 & x=1 & P1_1_1=2 -> 0.3: (x'=0) + 0.7: (x'=1);
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..1] init 0;
+
+	[act]  mem2=0 & y=0  -> (mem2'=M2_0_0);
+	[act]  mem2=0 & y=1  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[act]  mem2=1 & y=0  -> (mem2'=M2_1_0);
+	[act]  mem2=1 & y=1  -> (mem2'=M2_1_1);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	y : [0..1] init 0; // agent2 battery
+
+	[act]   mem2=0 & y=0 & P2_0_0=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act]   mem2=0 & y=0 & P2_0_0=1 -> 0.7: (y'=0) + 0.3: (y'=1);
+    [act]   mem2=0 & y=0 & P2_0_0=2 -> 0.5: (y'=0) + 0.5: (y'=1);
+
+    [act]   mem2=0 & y=1 & P2_0_1=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act]   mem2=0 & y=1 & P2_0_1=1 -> 0.2: (y'=0) + 0.8: (y'=1);
+    [act]   mem2=0 & y=1 & P2_0_1=2 -> 0.3: (y'=0) + 0.7: (y'=1);
+	
+	[act]   mem2=1 & y=0 & P2_1_0=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act]   mem2=1 & y=0 & P2_1_0=1 -> 0.7: (y'=0) + 0.3: (y'=1);
+    [act]   mem2=1 & y=0 & P2_1_0=2 -> 0.5: (y'=0) + 0.5: (y'=1);
+
+    [act]   mem2=1 & y=1 & P2_1_1=0 -> 1:   (y'=0);
+    [act]   mem2=1 & y=1 & P2_1_1=1 -> 0.2: (y'=0) + 0.8: (y'=1);
+    [act]   mem2=1 & y=1 & P2_1_1=2 -> 0.3: (y'=0) + 0.7: (y'=1);
+endmodule
+	
+
+module df
+    sink : bool init false;
+    [act] !sink -> discount: true + 1-discount: (sink'=true);
+endmodule
+
+
+// reward
+rewards "rew"
+	x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=0 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=0 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=0 & P2_1_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=0 & P2_1_0=1 : 2;
+
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_0=0 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_0=0 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_0=0 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_0=0 : 2;
+
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_0=1 : 4;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_0=1 : 4;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_0=1 : 4;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_0=1 : 4;
+
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_0=2 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_0=2 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_0=2 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_0=2 : 2;
+
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=2 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=2 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=2 & P2_1_0=1 : 2;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=2 & P2_1_0=1 : 2;
+
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=2 & P2_0_0=2 : 5;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=2 & P2_0_0=2 : 5;
+    x=0 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=2 & P2_1_0=2 : 5;
+    x=0 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=2 & P2_1_0=2 : 5;
+
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=0 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=0 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=0 & P2_1_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=0 & P2_1_1=1 : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=0 & P2_0_1=2 : -3;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=0 & P2_0_1=2 : -3;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=0 & P2_1_1=2 : -3;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=0 & P2_1_1=2 : -3;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_1=0 : 2;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_1=0 : 2;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_1=0 : 2;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_1=0 : 2;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_1=1 : 1.2;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_1=1 : 1.2;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_1=1 : 1.2;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_1=1 : 1.2;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=1 & P2_0_1=2 : -1.6;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=1 & P2_0_1=2 : -1.6;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=1 & P2_1_1=2 : -1.6;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=1 & P2_1_1=2 : -1.6;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=2 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=2 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=2 & P2_1_1=1 : -0.4;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=2 & P2_1_1=1 : -0.4;
+
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_0=2 & P2_0_1=2 : 0.5;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_0=2 & P2_0_1=2 : 0.5;
+    x=0 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_0=2 & P2_1_1=2 : 0.5;
+    x=0 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_0=2 & P2_1_1=2 : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=0 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=0 & P2_0_0=1 : 2;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=0 & P2_1_0=1 : 2;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=0 & P2_1_0=1 : 2;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_0=0 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_0=0 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_0=0 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_0=0 : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_0=1 : 1.2;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_0=1 : 1.2;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_0=1 : 1.2;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_0=1 : 1.2;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_0=2 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_0=2 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_0=2 : -0.4;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_0=2 : -0.4;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_0=0 : -3;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_0=0 : -3;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_0=0 : -3;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_0=0 : -3;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_0=1 : -1.6;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_0=1 : -1.6;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_0=1 : -1.6;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_0=1 : -1.6;
+
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_0=2 : 0.5;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_0=2 : 0.5;
+    x=1 & y=0 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_0=2 : 0.5;
+    x=1 & y=0 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_0=2 : 0.5;
+
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=0 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=0 & P2_0_1=1 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=0 & P2_1_1=1 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=0 & P2_1_1=1 : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=0 & P2_0_1=2 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=0 & P2_0_1=2 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=0 & P2_1_1=2 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=0 & P2_1_1=2 : -3;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_1=0 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_1=0 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_1=0 : -0.4;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_1=0 : -0.4;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_1=1 : -1.44;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_1=1 : -1.44;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_1=1 : -1.44;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_1=1 : -1.44;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=1 & P2_0_1=2 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=1 & P2_0_1=2 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=1 & P2_1_1=2 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=1 & P2_1_1=2 : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_1=0 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_1=0 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_1=0 : -3;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_1=0 : -3;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_1=1 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_1=1 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_1=1 : -3.88;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_1=1 : -3.88;
+
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=0 & P1_0_1=2 & P2_0_1=2 : -3.55;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=0 & P1_1_1=2 & P2_0_1=2 : -3.55;
+    x=1 & y=1 & mem=0 & mem2=1 & P1_0_1=2 & P2_1_1=2 : -3.55;
+    x=1 & y=1 & mem=1 & mem2=1 & P1_1_1=2 & P2_1_1=2 : -3.55;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = sink=true;
+
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/compute.props b/models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/compute.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/compute.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/compute.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/requests.props b/models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/requests.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/requests.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/requests.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm-demo/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm-demo/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/dpm/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/dpm/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/dpm/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/dpm/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/dpm/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/grid-10-sl-4fsc/sketch.templ
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
new file mode 100644
index 000000000..72165aa76
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.props
@@ -0,0 +1,6 @@
+R{"moves"}min=? [F "goal"]
+
+//R{"steps"}min=? [F "goal"]
+
+
+//Pmax=? [F "goal"]
\ No newline at end of file
diff --git a/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
new file mode 100644
index 000000000..fa5b39c03
--- /dev/null
+++ b/models/archive/jair24-synthesis/grid-meet-sl-2fsc/sketch.templ
@@ -0,0 +1,148 @@
+
+dtmc
+
+// 7 | x x x x x x x x
+// 6 | x x x          
+// 5 | x x A   x x x x
+// 4 | x x x   x x x x
+// 3 | x x x   x   x x
+// 2 | x x x x x   A x
+// 1 |     x x x   x x
+// 0 |     x x x   x x
+// y _________________
+//   x 0 1 2 3 4 5 6 7
+
+
+// agent1 can go in this direction
+formula u1 = ya1<7 & !(xa1=3 & ya1=2) & !(ya1=5 & xa1>3);
+formula r1 = xa1<7 & !(xa1=4 & ya1<4) & !(xa1=2 & (ya1>2 & ya1<7));
+formula d1 = ya1>0 & !(ya1=2 & xa1<2) & !(ya1=7 & xa1>2) & !(ya1=4 & xa1=5);
+formula l1 = xa1>0 & !(xa1=2 & ya1<2) & !(xa1=6 & ya1<4) & !(xa1=4 & (ya1>2 & ya1<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y1u = u1 ? (ya1+1) : ya1;
+formula x1r = r1 ? (xa1+1) : xa1;
+formula y1d = d1 ? (ya1-1) : ya1;
+formula x1l = l1 ? (xa1-1) : xa1;
+
+
+// agent2 can go in this direction
+formula u2 = ya2<7 & !(xa2=3 & ya2=2) & !(ya2=5 & xa2>3);
+formula r2 = xa2<7 & !(xa2=4 & ya2<4) & !(xa2=2 & (ya2>2 & ya2<7));
+formula d2 = ya2>0 & !(ya2=2 & xa2<2) & !(ya2=7 & xa2>2) & !(ya2=4 & xa2=5);
+formula l2 = xa2>0 & !(xa2=2 & ya2<2) & !(xa2=6 & ya2<4) & !(xa2=4 & (ya2>2 & ya2<6));
+
+// updates of coordinates (if possible)
+formula y2u = u2 ? (ya2+1) : ya2;
+formula x2r = r2 ? (xa2+1) : xa2;
+formula y2d = d2 ? (ya2-1) : ya2;
+formula x2l = l2 ? (xa2-1) : xa2;
+
+
+const double sl=0.1;
+
+// agent 1 holes
+hole int M1_0_1 in {0,1};
+hole int M1_0_0 in {0,1};
+hole int M1_1_1 in {0,1};
+hole int M1_1_0 in {0,1};
+hole int P1_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P1_1_0 in {1,2,3,4};
+
+// agent 2 holes
+hole int M2_0_1 in {0,1};
+hole int M2_0_0 in {0,1};
+hole int M2_1_1 in {0,1};
+hole int M2_1_0 in {0,1};
+hole int P2_0_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_0_0 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_1 in {1,2,3,4};
+hole int P2_1_0 in {1,2,3,4};
+
+module strategy1
+	mem : [0..1] init 0;
+
+	[move]  mem=0 & r1  -> (mem'=M1_0_1);
+	[move]  mem=0 & !r1 -> (mem'=M1_0_0);
+	[move]  mem=1 & r1  -> (mem'=M1_1_1);
+	[move]  mem=1 & !r1 -> (mem'=M1_1_0);
+endmodule
+
+module grid1
+
+	xa1 : [0..7] init 2; // agent1 x coordinate
+	ya1 : [0..7] init 5; // agent1 y coordinate
+
+	
+	[move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & r1 &  P1_0_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+
+	[move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=0 & !r1 & P1_0_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & r1 &  P1_1_1=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=1 -> 1-sl: (ya1'=y1u) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=2 -> 1-sl: (xa1'=x1r) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=3 -> 1-sl: (ya1'=y1d) + sl: true;
+    [move]   mem=1 & !r1 & P1_1_0=4 -> 1-sl: (xa1'=x1l) + sl: true;
+	
+endmodule
+
+
+module strategy2
+	mem2 : [0..1] init 0;
+
+	[move]  mem2=0 & l2  -> (mem2'=M2_0_1);
+	[move]  mem2=0 & !l2 -> (mem2'=M2_0_0);
+	[move]  mem2=1 & l2  -> (mem2'=M2_1_1);
+	[move]  mem2=1 & !l2 -> (mem2'=M2_1_0);
+endmodule
+
+
+module grid2
+
+	xa2 : [0..7] init 6; // agent2 x coordinate
+	ya2 : [0..7] init 2; // agent2 y coordinate
+
+	[move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & l2 &  P2_0_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+
+	[move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=0 & !l2 & P2_0_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & l2 &  P2_1_1=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+	
+	[move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=1 -> 1-sl: (ya2'=y2u) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=2 -> 1-sl: (xa2'=x2r) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=3 -> 1-sl: (ya2'=y2d) + sl: true;
+    [move]   mem2=1 & !l2 & P2_1_0=4 -> 1-sl: (xa2'=x2l) + sl: true;
+endmodule
+	
+
+
+
+// reward
+rewards "moves"
+	true: 1;
+endrewards
+
+// target
+label "goal" = (xa1=xa2) & (ya1=ya2);
+
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/grid/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/grid/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/grid/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/grid/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/grid/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/grid/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/herman/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/herman/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/herman/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/herman/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/herman/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/herman/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/herman/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/herman/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/easy.props b/models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/easy.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/easy.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/easy.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/maze-sl-5/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/maze-sl-5/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/maze/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/maze/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/maze/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/maze/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/maze/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/maze/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/maze/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/maze/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole-res/easy.props b/models/archive/jair24-synthesis/pole-res/easy.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole-res/easy.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole-res/easy.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole-res/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/pole-res/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole-res/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole-res/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole-res/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/pole-res/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole-res/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole-res/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole/easy.props b/models/archive/jair24-synthesis/pole/easy.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole/easy.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole/easy.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/pole/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/pole/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/pole/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/pole/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/pole/sketch.templ
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/refuel-06-res/sketch.props b/models/archive/jair24-synthesis/refuel-06-res/sketch.props
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/refuel-06-res/sketch.props
rename to models/archive/jair24-synthesis/refuel-06-res/sketch.props
diff --git a/models/archive/tac24-synthesis/refuel-06-res/sketch.templ b/models/archive/jair24-synthesis/refuel-06-res/sketch.templ
similarity index 100%
rename from models/archive/tac24-synthesis/refuel-06-res/sketch.templ
rename to models/archive/jair24-synthesis/refuel-06-res/sketch.templ