From 362d4c610e9fcc88902331b9325bd014913fd7db Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Filip=20Mac=C3=A1k?= <44269023+TheGreatfpmK@users.noreply.github.com> Date: Mon, 15 Jul 2024 00:49:54 +0200 Subject: [PATCH] Adding SMG model checker to payntbind (#43) * Adding Smg solving to payntbind from TEMPEST * Trying to finalise model checking for Smgs in payntbind * Trying to finalise model checking for Smgs in payntbind * Testing SMG model checker * Investigating Matrix Multiplier for SMG solving * Finished payntbind implementation for game solver * Fixed build issues for payntbind; changed posg prop files to contain rPATL properties --- models/posg/dice-and-coin/sketch.props | 2 +- models/posg/dice-and-coin/sketch.templ | 1262 +- models/posg/dice-and-coin2/sketch.props | 2 +- models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ | 1629 +- models/posg/dodge-8/sketch.props | 2 +- models/posg/dodge-8/sketch.templ | 103410 +- models/posg/multi-dodge4/sketch.props | 2 +- models/posg/multi-dodge4/sketch.templ | 2365133 +++++++++++++- models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ | 42 + .../posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props | 1 + .../posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ | 49 + models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ | 76 + models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ | 102 + .../dice-and-coin.prism | 0 .../dice-and-coin2.prism | 0 .../dodge8.prism | 170 +- .../multi-dodge4.prism | 218 +- paynt/quotient/posg.py | 5 + payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp | 39 + .../SparseSmgRpatlModelChecker.cpp | 225 + .../modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h | 53 + .../GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp | 273 + .../GameMaximalEndComponentDecomposition.h | 108 + .../helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h | 37 + ...deterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp | 148 + ...ondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h | 95 + .../helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp | 231 + .../helper/SparseSmgRpatlHelper.h | 39 + .../helper/internal/GameViHelper.cpp | 211 + .../helper/internal/GameViHelper.h | 106 + .../helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp | 450 + .../helper/internal/GmmxxMultiplier.h | 45 + .../helper/internal/LraViHelper.cpp | 579 + .../helper/internal/LraViHelper.h | 155 + .../helper/internal/Multiplier.cpp | 148 + .../modelchecker/helper/internal/Multiplier.h | 150 + .../helper/internal/NativeMultiplier.cpp | 384 + .../helper/internal/NativeMultiplier.h | 38 + payntbind/src/synthesis/synthesis.cpp | 2 + payntbind/src/synthesis/synthesis.h | 2 + 43 files changed, 2475167 insertions(+), 459 deletions(-) create mode 100755 models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.props create mode 100644 models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ create mode 100755 models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props create mode 100644 models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ create mode 100755 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mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp create mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h diff --git a/models/posg/dice-and-coin/sketch.props b/models/posg/dice-and-coin/sketch.props index cd5b6d078..a7efcfd80 100755 --- a/models/posg/dice-and-coin/sketch.props +++ b/models/posg/dice-and-coin/sketch.props @@ -1 +1 @@ -Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file +<<0>> Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ b/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ index 3bc73bf50..78efcd901 100644 --- a/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ +++ b/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ @@ -1,42 +1,1224 @@ -// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, -// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or -// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. -// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. +// Exported by prism +// Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -pomdp +@reward_models -const int TOTAL_ROUNDS=3; - -formula done = round=TOTAL_ROUNDS; -formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); - -label "goal" = goal; - -observable "small_value" = (value_cashier < 2); -observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; -observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; -observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; - -label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0; - -module cashier - value_cashier : [0..6] init 0; - round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [start] !done & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); - - [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1); -endmodule - - -module gambler - // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good - value_gambler : [0..7] init 0; - rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); - [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); - - [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); - [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); -endmodule \ No newline at end of file +@nr_states +298 +@nr_choices +334 +@model +state 0 {0} <1> init + action start + 10 : 0.1666666666666667 + 58 : 0.1666666666666667 + 106 : 0.1666666666666667 + 154 : 0.1666666666666667 + 202 : 0.1666666666666667 + 250 : 0.1666666666666667 +state 1 {0} <1> + action start + 18 : 0.1666666666666667 + 66 : 0.1666666666666667 + 114 : 0.1666666666666667 + 162 : 0.1666666666666667 + 210 : 0.1666666666666667 + 258 : 0.1666666666666667 +state 2 {0} <1> + action start + 19 : 0.1666666666666667 + 67 : 0.1666666666666667 + 115 : 0.1666666666666667 + 163 : 0.1666666666666667 + 211 : 0.1666666666666667 + 259 : 0.1666666666666667 +state 3 {0} <1> + action start + 34 : 0.1666666666666667 + 82 : 0.1666666666666667 + 130 : 0.1666666666666667 + 178 : 0.1666666666666667 + 226 : 0.1666666666666667 + 274 : 0.1666666666666667 +state 4 {0} <1> + action start + 35 : 0.1666666666666667 + 83 : 0.1666666666666667 + 131 : 0.1666666666666667 + 179 : 0.1666666666666667 + 227 : 0.1666666666666667 + 275 : 0.1666666666666667 +state 5 {0} <1> + action start + 36 : 0.1666666666666667 + 84 : 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b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.props index cd5b6d078..a7efcfd80 100755 --- a/models/posg/dice-and-coin2/sketch.props +++ b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.props @@ -1 +1 @@ -Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file +<<0>> Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ index eae5c8412..d95ec059a 100644 --- a/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ +++ b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ @@ -1,49 +1,1584 @@ -// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, -// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or -// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. -// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. +// Exported by prism +// Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -// In this version cashier can decide to roll the die again in each round before passing the turn to player1. +@reward_models -pomdp - -const int TOTAL_ROUNDS=3; - -formula done = round=TOTAL_ROUNDS; -formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); - -label "goal" = goal; - -observable "small_value" = (value_cashier < 2); -observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; -observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; -observable "roll_again" = roll_again; -observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; - -label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0 & roll_again; - -module cashier - value_cashier : [0..6] init 0; - round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - roll_again : bool init false; - - [start] !done & !roll_again & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); - - [stay] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1: (roll_again'=true); - [again] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1/6: (value_cashier'=1)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=2)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=3)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=4)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=5)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=6)&(roll_again'=true); - - [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1)&(roll_again'=false); -endmodule - - -module gambler - // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good - value_gambler : [0..7] init 0; - rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); - [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); - - [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); - [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); -endmodule \ No newline at end of file +@nr_states +334 +@nr_choices +406 +@model +state 0 {0} <1> init + action start + 10 : 0.1666666666666667 + 64 : 0.1666666666666667 + 118 : 0.1666666666666667 + 172 : 0.1666666666666667 + 226 : 0.1666666666666667 + 280 : 0.1666666666666667 +state 1 {0} <1> + action start + 19 : 0.1666666666666667 + 73 : 0.1666666666666667 + 127 : 0.1666666666666667 + 181 : 0.1666666666666667 + 235 : 0.1666666666666667 + 289 : 0.1666666666666667 +state 2 {0} <1> + action start + 20 : 0.1666666666666667 + 74 : 0.1666666666666667 + 128 : 0.1666666666666667 + 182 : 0.1666666666666667 + 236 : 0.1666666666666667 + 290 : 0.1666666666666667 +state 3 {0} <1> + action start + 37 : 0.1666666666666667 + 91 : 0.1666666666666667 + 145 : 0.1666666666666667 + 199 : 0.1666666666666667 + 253 : 0.1666666666666667 + 307 : 0.1666666666666667 +state 4 {0} <1> + action start + 38 : 0.1666666666666667 + 92 : 0.1666666666666667 + 146 : 0.1666666666666667 + 200 : 0.1666666666666667 + 254 : 0.1666666666666667 + 308 : 0.1666666666666667 +state 5 {0} <1> + action start + 39 : 0.1666666666666667 + 93 : 0.1666666666666667 + 147 : 0.1666666666666667 + 201 : 0.1666666666666667 + 255 : 0.1666666666666667 + 309 : 0.1666666666666667 +state 6 {7} <0> deadlock + action __NOLABEL__ + 6 : 1 +state 7 {7} <0> deadlock + action __NOLABEL__ + 7 : 1 +state 8 {7} <0> deadlock goal + action __NOLABEL__ + 8 : 1 +state 9 {7} <0> deadlock goal + action __NOLABEL__ + 9 : 1 +state 10 {1} <1> + action 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+<<0>> P>0.9 [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/multi-dodge4/sketch.templ b/models/posg/multi-dodge4/sketch.templ index 13c7ce6f3..47660e0a6 100755 --- a/models/posg/multi-dodge4/sketch.templ +++ b/models/posg/multi-dodge4/sketch.templ @@ -1,102 +1,2365035 @@ -// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles -// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle -// player2 has slippery movement +// Exported by prism +// Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -pomdp - -const int N=4; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles -observable "x1" = x1; -observable "y1" = y1; -observable "x21" = x21; -observable "x22" = x22; -observable "x23" = x23; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); -endmodule - - -label "goal" = goal; -label "__player_1_state__" = clk=0; - -const double slip = 0.4; - -const int x1_init = 1; -const int y1_init = 1; - -formula x1right = min(x1+1,xMAX); -formula x1left = max(x1-1,xMIN); -formula y1up = min(y1+1,yMAX); -formula y1down = max(y1-1,yMIN); - -module player1 - x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; - y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; - [l1] true -> 1: (x1'=x1left); - [r1] true -> 1: (x1'=x1right); - [d1] true -> 1: (y1'=y1down); - [u1] true -> 1: (y1'=y1up); -endmodule - -const int x21_init = 4; -const int y21_init = 4; -const int x22_init = 1; -const int y22_init = N; -const int x23_init = N; -const int y23_init = 1; - - -module player2 - x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; - y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; - x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; - y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; - x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; - y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; - [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); - [r21] true -> 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[F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ new file mode 100644 index 000000000..3bc73bf50 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ @@ -0,0 +1,42 @@ +// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, +// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or +// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. +// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. + +pomdp + +const int TOTAL_ROUNDS=3; + +formula done = round=TOTAL_ROUNDS; +formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); + +label "goal" = goal; + +observable "small_value" = (value_cashier < 2); +observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; +observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; +observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; + +label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0; + +module cashier + value_cashier : [0..6] init 0; + round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [start] !done & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); + + [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1); +endmodule + + +module gambler + // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good + value_gambler : [0..7] init 0; + rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); + [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); + + [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); + [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); +endmodule \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..cd5b6d078 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ new file mode 100644 index 000000000..51a8d45ad --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ @@ -0,0 +1,49 @@ +// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, +// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or +// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. +// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. + +// In this version cashier can decide to roll the die again in each round before passing the turn to player1. + +pomdp + +const int TOTAL_ROUNDS=3; + +formula done = round=TOTAL_ROUNDS; +formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); + +label "goal" = goal; + +observable "small_value" = (value_cashier < 2); +observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; +observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; +observable "roll_again" = roll_again; +observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; + +label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0 & roll_again; + +module cashier + value_cashier : [0..6] init 0; + round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + roll_again : bool init false; + + [start] !done & !roll_again & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); + + [stay] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1: (roll_again'=true); + [again] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1/6: (value_cashier'=1)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=2)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=3)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=4)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=5)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=6)&(roll_again'=true); + + [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1)&(roll_again'=false); +endmodule + + +module gambler + // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good + value_gambler : [0..7] init 0; + rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [dice] value_cashier != 0 & roll_again & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); + [coin] value_cashier != 0 & roll_again & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); + + [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); + [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); +endmodule \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..923c9e7b1 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +P>0.9 [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ new file mode 100755 index 000000000..cbc0d0da5 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ @@ -0,0 +1,76 @@ +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 +// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 +// both players have slippery movement + +pomdp + +const int N=8; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + + +formula crash = (x1=x2 & y1=y2); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +observable "x1" = x1; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + +label "goal" = goal; +label "__player_1_state__" = clk=0; + + +const double slip = 0.1; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); + [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); + [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); + [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); +endmodule + +const int x2_init = 4; +const int y2_init = 4; + +formula x2right = min(x2+1,xMAX); +formula x2left = max(x2-1,xMIN); +formula y2up = min(y2+1,yMAX); +formula y2down = max(y2-1,yMIN); + +module player2 + x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; + y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; + [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); + [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); + [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); + [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); +endmodule + diff --git a/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..923c9e7b1 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +P>0.9 [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ new file mode 100755 index 000000000..13c7ce6f3 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ @@ -0,0 +1,102 @@ +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles +// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle +// player2 has slippery movement + +pomdp + +const int N=4; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles +observable "x1" = x1; +observable "y1" = y1; +observable "x21" = x21; +observable "x22" = x22; +observable "x23" = x23; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; +label "__player_1_state__" = clk=0; + +const double slip = 0.4; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1: (x1'=x1left); + [r1] true -> 1: (x1'=x1right); + [d1] true -> 1: (y1'=y1down); + [u1] true -> 1: (y1'=y1up); +endmodule + +const int x21_init = 4; +const int y21_init = 4; +const int x22_init = 1; +const int y22_init = N; +const int x23_init = N; +const int y23_init = 1; + + +module player2 + x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; + y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; + x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; + y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; + x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; + y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; + [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); + [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); + [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); + [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); + [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); + [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); + [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); + [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); + [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); + [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); + [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); + [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); +endmodule + diff --git a/models/posg/models-for-dave/dice-and-coin.prism b/models/posg/prism-models/dice-and-coin.prism similarity index 100% rename from models/posg/models-for-dave/dice-and-coin.prism rename to models/posg/prism-models/dice-and-coin.prism diff --git a/models/posg/models-for-dave/dice-and-coin2.prism b/models/posg/prism-models/dice-and-coin2.prism similarity index 100% rename from models/posg/models-for-dave/dice-and-coin2.prism rename to models/posg/prism-models/dice-and-coin2.prism diff --git a/models/posg/models-for-dave/dodge8.prism b/models/posg/prism-models/dodge8.prism similarity index 96% rename from models/posg/models-for-dave/dodge8.prism rename to models/posg/prism-models/dodge8.prism index fd0e82d3c..cf11f7206 100755 --- a/models/posg/models-for-dave/dodge8.prism +++ b/models/posg/prism-models/dodge8.prism @@ -1,85 +1,85 @@ -// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 -// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 -// both players have slippery movement - -smg - -const int N=8; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -player p1 - player1, [l1], [r1], [d1], [u1] -endplayer - -player p2 - player2, [l2], [r2], [d2], [u2] -endplayer - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its own x coordinate -observable "x1" = x1; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x2 & y1=y2); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); -endmodule - - -label "goal" = goal; - -const double slip = 0.1; - -const int x1_init = 1; -const int y1_init = 1; - -formula x1right = min(x1+1,xMAX); -formula x1left = max(x1-1,xMIN); -formula y1up = min(y1+1,yMAX); -formula y1down = max(y1-1,yMIN); - -module player1 - x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; - y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; - [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); - [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); - [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); - [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); -endmodule - -const int x2_init = 4; -const int y2_init = 4; - -formula x2right = min(x2+1,xMAX); -formula x2left = max(x2-1,xMIN); -formula y2up = min(y2+1,yMAX); -formula y2down = max(y2-1,yMIN); - -module player2 - x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; - y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; - [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); - [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); - [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); - [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); -endmodule - +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 +// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 +// both players have slippery movement + +smg + +const int N=8; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +player p1 + player1, [l1], [r1], [d1], [u1] +endplayer + +player p2 + player2, [l2], [r2], [d2], [u2] +endplayer + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its own x coordinate +observable "x1" = x1; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x2 & y1=y2); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; + +const double slip = 0.1; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); + [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); + [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); + [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); +endmodule + +const int x2_init = 4; +const int y2_init = 4; + +formula x2right = min(x2+1,xMAX); +formula x2left = max(x2-1,xMIN); +formula y2up = min(y2+1,yMAX); +formula y2down = max(y2-1,yMIN); + +module player2 + x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; + y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; + [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); + [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); + [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); + [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); +endmodule + diff --git a/models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism b/models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism similarity index 97% rename from models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism rename to models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism index 8a9357da7..0466d481d 100755 --- a/models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism +++ b/models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism @@ -1,109 +1,109 @@ -// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles -// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle -// player2 has slippery movement - -smg - -const int N=4; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -player p1 - player1, [l1], [r1], [d1], [u1] -endplayer - -player p2 - player2, [l21], [r21], [d21], [u21], [l22], [r22], [d22], [u22], [l23], [r23], [d23], [u23] -endplayer - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles -observable "x1" = x1; -observable "y1" = y1; -observable "x21" = x21; -observable "x22" = x22; -observable "x23" = x23; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); -endmodule - - -label "goal" = goal; - -const double slip = 0.4; - -const int x1_init = 1; -const int y1_init = 1; - -formula x1right = min(x1+1,xMAX); -formula x1left = max(x1-1,xMIN); -formula y1up = min(y1+1,yMAX); -formula y1down = max(y1-1,yMIN); - -module player1 - x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; - y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; - [l1] true -> 1: (x1'=x1left); - [r1] true -> 1: (x1'=x1right); - [d1] true -> 1: (y1'=y1down); - [u1] true -> 1: (y1'=y1up); -endmodule - -const int x21_init = 4; -const int y21_init = 4; -const int x22_init = 1; -const int y22_init = N; -const int x23_init = N; -const int y23_init = 1; - - -module player2 - x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; - y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; - x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; - y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; - x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; - y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; - [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); - [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); - [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); - [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); - [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); - [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); - [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); - [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); - [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); - [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); - [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); - [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); -endmodule - +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles +// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle +// player2 has slippery movement + +smg + +const int N=4; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +player p1 + player1, [l1], [r1], [d1], [u1] +endplayer + +player p2 + player2, [l21], [r21], [d21], [u21], [l22], [r22], [d22], [u22], [l23], [r23], [d23], [u23] +endplayer + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles +observable "x1" = x1; +observable "y1" = y1; +observable "x21" = x21; +observable "x22" = x22; +observable "x23" = x23; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; + +const double slip = 0.4; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1: (x1'=x1left); + [r1] true -> 1: (x1'=x1right); + [d1] true -> 1: (y1'=y1down); + [u1] true -> 1: (y1'=y1up); +endmodule + +const int x21_init = 4; +const int y21_init = 4; +const int x22_init = 1; +const int y22_init = N; +const int x23_init = N; +const int y23_init = 1; + + +module player2 + x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; + y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; + x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; + y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; + x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; + y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; + [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); + [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); + [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); + [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); + [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); + [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); + [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); + [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); + [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); + [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); + [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); + [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); +endmodule + diff --git a/paynt/quotient/posg.py b/paynt/quotient/posg.py index 367b82ba2..920e0ab12 100644 --- a/paynt/quotient/posg.py +++ b/paynt/quotient/posg.py @@ -1,6 +1,11 @@ +import payntbind +import stormpy + import paynt.quotient.quotient import paynt.quotient.pomdp +import paynt.verification.property + import logging logger = logging.getLogger(__name__) diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp new file mode 100644 index 000000000..12aba5fbb --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp @@ -0,0 +1,39 @@ +#include "../synthesis.h" + +#include +#include + +#include "modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h" + + +namespace synthesis { + + template + std::shared_ptr smgModelChecking ( + storm::models::sparse::Smg const& smg, + std::shared_ptr formula, + bool only_initial_states = false, + bool set_produce_schedulers = true, + storm::Environment const& env = storm::Environment() + ) { + //prepare model checking task + auto task = storm::api::createTask(formula, only_initial_states); + task.setProduceSchedulers(set_produce_schedulers); + + // call model checker + std::shared_ptr result; + synthesis::SparseSmgRpatlModelChecker> modelchecker(smg); + if (modelchecker.canHandle(task)) { + result = modelchecker.check(env, task); + } + return result; + } + +} + +void bindings_smg(py::module& m) { + + m.def("smg_model_checking", &synthesis::smgModelChecking, py::arg("smg"), py::arg("formula"), py::arg("only_initial_states") = false, py::arg("set_produce_schedulers") = true, py::arg("env") = storm::Environment() ); + +} + diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp new file mode 100644 index 000000000..3ebf9ab03 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp @@ -0,0 +1,225 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "SparseSmgRpatlModelChecker.h" + +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "helper/SparseSmgRpatlHelper.h" +#include "helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h" + +namespace synthesis { + + storm::logic::FragmentSpecification rpatl() { + storm::logic::FragmentSpecification rpatl = storm::logic::propositional(); + + rpatl.setGameFormulasAllowed(true); + rpatl.setRewardOperatorsAllowed(true); + rpatl.setLongRunAverageRewardFormulasAllowed(true); + rpatl.setLongRunAverageOperatorsAllowed(true); + + rpatl.setProbabilityOperatorsAllowed(true); + rpatl.setReachabilityProbabilityFormulasAllowed(true); + rpatl.setUntilFormulasAllowed(true); + rpatl.setGloballyFormulasAllowed(true); + rpatl.setNextFormulasAllowed(true); + rpatl.setBoundedUntilFormulasAllowed(true); + rpatl.setStepBoundedUntilFormulasAllowed(true); + rpatl.setTimeBoundedUntilFormulasAllowed(true); + + return rpatl; + } + + template + SparseSmgRpatlModelChecker::SparseSmgRpatlModelChecker(SparseSmgModelType const& model) : storm::modelchecker::SparsePropositionalModelChecker(model) { + // Intentionally left empty. + } + + template + bool SparseSmgRpatlModelChecker::canHandleStatic(storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask, bool* requiresSingleInitialState) { + storm::logic::Formula const& formula = checkTask.getFormula(); + return formula.isInFragment(synthesis::rpatl()); + } + + template + bool SparseSmgRpatlModelChecker::canHandle(storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) const { + bool requiresSingleInitialState = false; + if (canHandleStatic(checkTask, &requiresSingleInitialState)) { + return !requiresSingleInitialState || this->getModel().getInitialStates().getNumberOfSetBits() == 1; + } else { + return false; + } + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::checkGameFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::Environment solverEnv = env; + + storm::logic::GameFormula const& gameFormula = checkTask.getFormula(); + storm::logic::Formula const& subFormula = gameFormula.getSubformula(); + + statesOfCoalition = this->getModel().computeStatesOfCoalition(gameFormula.getCoalition()); + STORM_LOG_INFO("Found " << statesOfCoalition.getNumberOfSetBits() << " states in coalition."); + statesOfCoalition.complement(); + + if (subFormula.isRewardOperatorFormula()) { + return this->checkRewardOperatorFormula(solverEnv, checkTask.substituteFormula(subFormula.asRewardOperatorFormula())); + } else if (subFormula.isLongRunAverageOperatorFormula()) { + return this->checkLongRunAverageOperatorFormula(solverEnv, checkTask.substituteFormula(subFormula.asLongRunAverageOperatorFormula())); + } else if (subFormula.isProbabilityOperatorFormula()) { + return this->checkProbabilityOperatorFormula(solverEnv, checkTask.substituteFormula(subFormula.asProbabilityOperatorFormula())); + } + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::NotImplementedException, "Cannot check this property (yet)."); + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::checkProbabilityOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::ProbabilityOperatorFormula const& stateFormula = checkTask.getFormula(); + std::unique_ptr result = this->computeProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(stateFormula.getSubformula())); + + if (checkTask.isBoundSet()) { + STORM_LOG_THROW(result->isQuantitative(), storm::exceptions::InvalidOperationException, "Unable to perform comparison operation on non-quantitative result."); + return result->asQuantitativeCheckResult().compareAgainstBound(checkTask.getBoundComparisonType(), checkTask.getBoundThreshold()); + } else { + return result; + } + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::checkRewardOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::RewardOperatorFormula const& formula = checkTask.getFormula(); + std::unique_ptr result = this->computeRewards(env, checkTask.substituteFormula(formula.getSubformula())); + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::checkLongRunAverageOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::LongRunAverageOperatorFormula const& formula = checkTask.getFormula(); + std::unique_ptr result = this->computeLongRunAverageProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.getSubformula().asStateFormula())); + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::Formula const& formula = checkTask.getFormula(); + if (formula.isReachabilityProbabilityFormula()) { + return this->computeReachabilityProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.asReachabilityProbabilityFormula())); + } else if (formula.isUntilFormula()) { + return this->computeUntilProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.asUntilFormula())); + } else if (formula.isGloballyFormula()) { + return this->computeGloballyProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.asGloballyFormula())); + } else if (formula.isNextFormula()) { + return this->computeNextProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.asNextFormula())); + } else if (formula.isBoundedUntilFormula()) { + return this->computeBoundedUntilProbabilities(env, checkTask.substituteFormula(formula.asBoundedUntilFormula())); + } + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InvalidArgumentException, "The given formula '" << formula << "' is invalid."); + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeRewards(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::Formula const& rewardFormula = checkTask.getFormula(); + if (rewardFormula.isLongRunAverageRewardFormula()) { + return this->computeLongRunAverageRewards(env, checkTask.substituteFormula(rewardFormula.asLongRunAverageRewardFormula())); + } + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InvalidArgumentException, "The given formula '" << rewardFormula << "' cannot (yet) be handled."); + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + // Currently we only support computation of reachability probabilities, i.e. the left subformula will always be 'true' (for now). + storm::logic::UntilFormula const& pathFormula = checkTask.getFormula(); + STORM_LOG_THROW(checkTask.isOptimizationDirectionSet(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula needs to specify whether minimal or maximal values are to be computed on nondeterministic model."); + std::unique_ptr leftResultPointer = this->check(env, pathFormula.getLeftSubformula()); + std::unique_ptr rightResultPointer = this->check(env, pathFormula.getRightSubformula()); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& leftResult = leftResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& rightResult = rightResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + + auto ret = synthesis::SparseSmgRpatlHelper::computeUntilProbabilities(env, storm::solver::SolveGoal(this->getModel(), checkTask), this->getModel().getTransitionMatrix(), this->getModel().getBackwardTransitions(), leftResult.getTruthValuesVector(), rightResult.getTruthValuesVector(), checkTask.isQualitativeSet(), statesOfCoalition, checkTask.isProduceSchedulersSet(), checkTask.getHint()); + std::unique_ptr result(new storm::modelchecker::ExplicitQuantitativeCheckResult(std::move(ret.values))); + if (checkTask.isProduceSchedulersSet() && ret.scheduler) { + result->asExplicitQuantitativeCheckResult().setScheduler(std::move(ret.scheduler)); + } + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::GloballyFormula const& pathFormula = checkTask.getFormula(); + std::unique_ptr subResultPointer = this->check(env, pathFormula.getSubformula()); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& subResult = subResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + + auto ret = synthesis::SparseSmgRpatlHelper::computeGloballyProbabilities(env, storm::solver::SolveGoal(this->getModel(), checkTask), this->getModel().getTransitionMatrix(), this->getModel().getBackwardTransitions(), subResult.getTruthValuesVector(), checkTask.isQualitativeSet(), statesOfCoalition, checkTask.isProduceSchedulersSet(), checkTask.getHint()); + std::unique_ptr result(new storm::modelchecker::ExplicitQuantitativeCheckResult(std::move(ret.values))); + if (checkTask.isProduceSchedulersSet() && ret.scheduler) { + result->asExplicitQuantitativeCheckResult().setScheduler(std::move(ret.scheduler)); + } + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeNextProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::NextFormula const& pathFormula = checkTask.getFormula(); + STORM_LOG_THROW(checkTask.isOptimizationDirectionSet(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula needs to specify whether minimal or maximal values are to be computed on nondeterministic model."); + std::unique_ptr subResultPointer = this->check(env, pathFormula.getSubformula()); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& subResult = subResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + + auto ret = synthesis::SparseSmgRpatlHelper::computeNextProbabilities(env, storm::solver::SolveGoal(this->getModel(), checkTask), this->getModel().getTransitionMatrix(), this->getModel().getBackwardTransitions(), subResult.getTruthValuesVector(), checkTask.isQualitativeSet(), ~statesOfCoalition, checkTask.isProduceSchedulersSet(), checkTask.getHint()); + std::unique_ptr result(new storm::modelchecker::ExplicitQuantitativeCheckResult(std::move(ret.values))); + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeBoundedUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + storm::logic::BoundedUntilFormula const& pathFormula = checkTask.getFormula(); + STORM_LOG_THROW(checkTask.isOptimizationDirectionSet(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula needs to specify whether minimal or maximal values are to be computed on nondeterministic model."); + // checks for bounds + STORM_LOG_THROW(pathFormula.hasUpperBound(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula needs to have (a single) upper step bound."); + STORM_LOG_THROW(pathFormula.hasIntegerLowerBound(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula lower step bound must be discrete."); + STORM_LOG_THROW(pathFormula.hasIntegerUpperBound(), storm::exceptions::InvalidPropertyException, "Formula upper step bound must be discrete."); + + std::unique_ptr leftResultPointer = this->check(env, pathFormula.getLeftSubformula()); + std::unique_ptr rightResultPointer = this->check(env, pathFormula.getRightSubformula()); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& leftResult = leftResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + storm::modelchecker::ExplicitQualitativeCheckResult const& rightResult = rightResultPointer->asExplicitQualitativeCheckResult(); + + auto ret = synthesis::SparseSmgRpatlHelper::computeBoundedUntilProbabilities(env, storm::solver::SolveGoal(this->getModel(), checkTask), this->getModel().getTransitionMatrix(), this->getModel().getBackwardTransitions(), leftResult.getTruthValuesVector(), rightResult.getTruthValuesVector(), checkTask.isQualitativeSet(), statesOfCoalition, checkTask.isProduceSchedulersSet(), checkTask.getHint(), pathFormula.getNonStrictLowerBound(), pathFormula.getNonStrictUpperBound()); + std::unique_ptr result(new storm::modelchecker::ExplicitQuantitativeCheckResult(std::move(ret.values))); + return result; + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeLongRunAverageProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::NotImplementedException, "NYI"); + } + + template + std::unique_ptr SparseSmgRpatlModelChecker::computeLongRunAverageRewards(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) { + auto rewardModel = storm::utility::createFilteredRewardModel(this->getModel(), checkTask); + synthesis::SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper helper(this->getModel().getTransitionMatrix(), statesOfCoalition); + storm::modelchecker::helper::setInformationFromCheckTaskNondeterministic(helper, checkTask, this->getModel()); + auto values = helper.computeLongRunAverageRewards(env, rewardModel.get()); + + std::unique_ptr result(new storm::modelchecker::ExplicitQuantitativeCheckResult(std::move(values))); + if (checkTask.isProduceSchedulersSet()) { + result->asExplicitQuantitativeCheckResult().setScheduler(std::make_unique>(helper.extractScheduler())); + } + return result; + } + + template class SparseSmgRpatlModelChecker>; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h new file mode 100644 index 000000000..853b8ddb3 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h @@ -0,0 +1,53 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include + +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + template + class SparseSmgRpatlModelChecker : public storm::modelchecker::SparsePropositionalModelChecker { + public: + typedef typename SparseSmgModelType::ValueType ValueType; + typedef typename SparseSmgModelType::RewardModelType RewardModelType; + + explicit SparseSmgRpatlModelChecker(SparseSmgModelType const& model); + + /*! + * Returns false, if this task can certainly not be handled by this model checker (independent of the concrete model). + * @param requiresSingleInitialState if not nullptr, this flag is set to true iff checking this formula requires a model with a single initial state + */ + static bool canHandleStatic(storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask, bool* requiresSingleInitialState = nullptr); + + // The implemented methods of the AbstractModelChecker interface. + bool canHandle(storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) const override; + + std::unique_ptr checkGameFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr checkProbabilityOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr checkRewardOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr checkLongRunAverageOperatorFormula(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + + std::unique_ptr computeProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr computeRewards(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + + std::unique_ptr computeUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr computeGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr computeNextProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr computeBoundedUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + + std::unique_ptr computeLongRunAverageProbabilities(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + std::unique_ptr computeLongRunAverageRewards(storm::Environment const& env, storm::modelchecker::CheckTask const& checkTask) override; + + private: + storm::storage::BitVector statesOfCoalition; + }; +} + diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp new file mode 100644 index 000000000..d7cce8714 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp @@ -0,0 +1,273 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include + +#include + +#include "GameMaximalEndComponentDecomposition.h" + +namespace synthesis { + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition() : Decomposition() { + // Intentionally left empty. + } + + template + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::models::sparse::NondeterministicModel const& model) { + singleMEC(model.getTransitionMatrix(), model.getBackwardTransitions()); + //performGameMaximalEndComponentDecomposition(model.getTransitionMatrix(), model.getBackwardTransitions()); + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions) { + singleMEC(transitionMatrix, backwardTransitions); + //performGameMaximalEndComponentDecomposition(transitionMatrix, backwardTransitions); + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& states) { + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& states, storm::storage::BitVector const& choices) { + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::models::sparse::NondeterministicModel const& model, storm::storage::BitVector const& states) { + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(GameMaximalEndComponentDecomposition const& other) : Decomposition(other) { + // Intentionally left empty. + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition& GameMaximalEndComponentDecomposition::operator=(GameMaximalEndComponentDecomposition const& other) { + Decomposition::operator=(other); + return *this; + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(GameMaximalEndComponentDecomposition&& other) : Decomposition(std::move(other)) { + // Intentionally left empty. + } + + template + GameMaximalEndComponentDecomposition& GameMaximalEndComponentDecomposition::operator=(GameMaximalEndComponentDecomposition&& other) { + Decomposition::operator=(std::move(other)); + return *this; + } + + template + void GameMaximalEndComponentDecomposition::performGameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix backwardTransitions, storm::storage::BitVector const* states, storm::storage::BitVector const* choices) { + // Get some data for convenient access. + uint_fast64_t numberOfStates = transitionMatrix.getRowGroupCount(); + std::vector const& nondeterministicChoiceIndices = transitionMatrix.getRowGroupIndices(); + + // Initialize the maximal end component list to be the full state space. + std::list endComponentStateSets; + if (states) { + endComponentStateSets.emplace_back(states->begin(), states->end(), true); + } else { + std::vector allStates; + allStates.resize(transitionMatrix.getRowGroupCount()); + std::iota(allStates.begin(), allStates.end(), 0); + endComponentStateSets.emplace_back(allStates.begin(), allStates.end(), true); + } + storm::storage::BitVector statesToCheck(numberOfStates); + storm::storage::BitVector includedChoices; + if (choices) { + includedChoices = *choices; + } else if (states) { + includedChoices = storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowCount()); + for (auto state : *states) { + for (uint_fast64_t choice = nondeterministicChoiceIndices[state]; choice < nondeterministicChoiceIndices[state + 1]; ++choice) { + includedChoices.set(choice, true); + } + } + } else { + includedChoices = storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowCount(), true); + } + storm::storage::BitVector currMecAsBitVector(transitionMatrix.getRowGroupCount()); + + for (std::list::const_iterator mecIterator = endComponentStateSets.begin(); mecIterator != endComponentStateSets.end();) { + storm::storage::StateBlock const& mec = *mecIterator; + currMecAsBitVector.clear(); + currMecAsBitVector.set(mec.begin(), mec.end(), true); + // Keep track of whether the MEC changed during this iteration. + bool mecChanged = false; + + // Get an SCC decomposition of the current MEC candidate. + + storm::storage::StronglyConnectedComponentDecomposition sccs(transitionMatrix, storm::storage::StronglyConnectedComponentDecompositionOptions().subsystem(currMecAsBitVector).choices(includedChoices).dropNaiveSccs()); + for(auto const& sc: sccs) { + STORM_LOG_DEBUG("SCC size: " << sc.size()); + } + + // We need to do another iteration in case we have either more than once SCC or the SCC is smaller than + // the MEC canditate itself. + mecChanged |= sccs.size() != 1 || (sccs.size() > 0 && sccs[0].size() < mec.size()); + + // Check for each of the SCCs whether all actions for each state do not leave the SCC. // TODO there is certainly a better way to do that... + for (auto& scc : sccs) { + statesToCheck.set(scc.begin(), scc.end()); + + while (!statesToCheck.empty()) { + storm::storage::BitVector statesToRemove(numberOfStates); + + for (auto state : statesToCheck) { + bool keepStateInMEC = true; + + for (uint_fast64_t choice = nondeterministicChoiceIndices[state]; choice < nondeterministicChoiceIndices[state + 1]; ++choice) { + + // If the choice is not part of our subsystem, skip it. + if (choices && !choices->get(choice)) { + continue; + } + + // If the choice is not included any more, skip it. + //if (!includedChoices.get(choice)) { + // continue; + //} + + bool choiceContainedInMEC = true; + for (auto const& entry : transitionMatrix.getRow(choice)) { + if (storm::utility::isZero(entry.getValue())) { + continue; + } + + if (!scc.containsState(entry.getColumn())) { + //includedChoices.set(choice, false); + choiceContainedInMEC = false; + break; + } + } + + //TODO If there is at least one choice whose successor states are fully contained in the MEC, we can leave the state in the MEC. + if (!choiceContainedInMEC) { + keepStateInMEC = false; + break; + } + } + if (!keepStateInMEC) { + statesToRemove.set(state, true); + } + + } + + // Now erase the states that have no option to stay inside the MEC with all successors. + mecChanged |= !statesToRemove.empty(); + for (uint_fast64_t state : statesToRemove) { + scc.erase(state); + } + + // Now check which states should be reconsidered, because successors of them were removed. + statesToCheck.clear(); + for (auto state : statesToRemove) { + for (auto const& entry : backwardTransitions.getRow(state)) { + if (scc.containsState(entry.getColumn())) { + statesToCheck.set(entry.getColumn()); + } + } + } + } + } + + // If the MEC changed, we delete it from the list of MECs and append the possible new MEC candidates to + // the list instead. + if (mecChanged) { + for (storm::storage::StronglyConnectedComponent& scc : sccs) { + if (!scc.empty()) { + endComponentStateSets.push_back(std::move(scc)); + } + } + + std::list::const_iterator eraseIterator(mecIterator); + ++mecIterator; + endComponentStateSets.erase(eraseIterator); + } else { + // Otherwise, we proceed with the next MEC candidate. + ++mecIterator; + } + + } // End of loop over all MEC candidates. + + // Now that we computed the underlying state sets of the MECs, we need to properly identify the choices + // contained in the MEC and store them as actual MECs. + this->blocks.reserve(endComponentStateSets.size()); + for (auto const& mecStateSet : endComponentStateSets) { + storm::storage::MaximalEndComponent newMec; + + for (auto state : mecStateSet) { + storm::storage::MaximalEndComponent::set_type containedChoices; + for (uint_fast64_t choice = nondeterministicChoiceIndices[state]; choice < nondeterministicChoiceIndices[state + 1]; ++choice) { + // Skip the choice if it is not part of our subsystem. + if (choices && !choices->get(choice)) { + continue; + } + + if (includedChoices.get(choice)) { + containedChoices.insert(choice); + } + } + + STORM_LOG_ASSERT(!containedChoices.empty(), "The contained choices of any state in an MEC must be non-empty."); + newMec.addState(state, std::move(containedChoices)); + } + + this->blocks.emplace_back(std::move(newMec)); + } + + STORM_LOG_DEBUG("MEC decomposition found " << this->size() << " GMEC(s)."); + } + + template + void GameMaximalEndComponentDecomposition::singleMEC(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix backwardTransitions, storm::storage::BitVector const* states, storm::storage::BitVector const* choices) { + storm::storage::MaximalEndComponent singleMec; + + std::vector const& nondeterministicChoiceIndices = transitionMatrix.getRowGroupIndices(); + + std::list endComponentStateSets; + std::vector allStates; + allStates.resize(transitionMatrix.getRowGroupCount()); + std::iota(allStates.begin(), allStates.end(), 0); + endComponentStateSets.emplace_back(allStates.begin(), allStates.end(), true); + + storm::storage::BitVector includedChoices = storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowCount(), true); + this->blocks.reserve(endComponentStateSets.size()); + for (auto const& mecStateSet : endComponentStateSets) { + storm::storage::MaximalEndComponent newMec; + + for (auto state : mecStateSet) { + storm::storage::MaximalEndComponent::set_type containedChoices; + for (uint_fast64_t choice = nondeterministicChoiceIndices[state]; choice < nondeterministicChoiceIndices[state + 1]; ++choice) { + // Skip the choice if it is not part of our subsystem. + if (choices && !choices->get(choice)) { + continue; + } + + if (includedChoices.get(choice)) { + containedChoices.insert(choice); + } + } + + STORM_LOG_ASSERT(!containedChoices.empty(), "The contained choices of any state in an MEC must be non-empty."); + newMec.addState(state, std::move(containedChoices)); + } + + this->blocks.emplace_back(std::move(newMec)); + } + + STORM_LOG_DEBUG("Whole state space is one single MEC"); + + } + + // Explicitly instantiate the MEC decomposition. + template class GameMaximalEndComponentDecomposition; + // template GameMaximalEndComponentDecomposition::GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::models::sparse::NondeterministicModel const& model); +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h new file mode 100644 index 000000000..cce80e2e6 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h @@ -0,0 +1,108 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + /*! + * This class represents the decomposition of a stochastic multiplayer game into its (irreducible) maximal end components. + */ + template + class GameMaximalEndComponentDecomposition : public storm::storage::Decomposition { + public: + /* + * Creates an empty MEC decomposition. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(); + + /* + * Creates an MEC decomposition of the given model. + * + * @param model The model to decompose into MECs. + */ + template > + GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::models::sparse::NondeterministicModel const& model); + + /* + * Creates an MEC decomposition of the given model (represented by a row-grouped matrix). + * + * @param transitionMatrix The transition relation of model to decompose into MECs. + * @param backwardTransition The reversed transition relation. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions); + + /* + * Creates an MEC decomposition of the given subsystem of given model (represented by a row-grouped matrix). + * + * @param transitionMatrix The transition relation of model to decompose into MECs. + * @param backwardTransition The reversed transition relation. + * @param states The states of the subsystem to decompose. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& states); + + /* + * Creates an MEC decomposition of the given subsystem of given model (represented by a row-grouped matrix). + * + * @param transitionMatrix The transition relation of model to decompose into MECs. + * @param backwardTransition The reversed transition relation. + * @param states The states of the subsystem to decompose. + * @param choices The choices of the subsystem to decompose. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& states, storm::storage::BitVector const& choices); + + /*! + * Creates an MEC decomposition of the given subsystem in the given model. + * + * @param model The model whose subsystem to decompose into MECs. + * @param states The states of the subsystem to decompose. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(storm::models::sparse::NondeterministicModel const& model, storm::storage::BitVector const& states); + + /*! + * Creates an MEC decomposition by copying the contents of the given MEC decomposition. + * + * @param other The MEC decomposition to copy. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(GameMaximalEndComponentDecomposition const& other); + + /*! + * Assigns the contents of the given MEC decomposition to the current one by copying its contents. + * + * @param other The MEC decomposition from which to copy-assign. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition& operator=(GameMaximalEndComponentDecomposition const& other); + + /*! + * Creates an MEC decomposition by moving the contents of the given MEC decomposition. + * + * @param other The MEC decomposition to move. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition(GameMaximalEndComponentDecomposition&& other); + + /*! + * Assigns the contents of the given MEC decomposition to the current one by moving its contents. + * + * @param other The MEC decomposition from which to move-assign. + */ + GameMaximalEndComponentDecomposition& operator=(GameMaximalEndComponentDecomposition&& other); + + private: + /*! + * Performs the actual decomposition of the given subsystem in the given model into MECs. As a side-effect + * this stores the MECs found in the current decomposition. + * + * @param transitionMatrix The transition matrix representing the system whose subsystem to decompose into MECs. + * @param backwardTransitions The reversed transition relation. + * @param states The states of the subsystem to decompose. + * @param choices The choices of the subsystem to decompose. + */ + void performGameMaximalEndComponentDecomposition(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix backwardTransitions, storm::storage::BitVector const* states = nullptr, storm::storage::BitVector const* choices = nullptr); + void singleMEC(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix backwardTransitions, storm::storage::BitVector const* states = nullptr, storm::storage::BitVector const* choices = nullptr); + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h new file mode 100644 index 000000000..6009fe2c4 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h @@ -0,0 +1,37 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include + +namespace synthesis { + template + struct SMGSparseModelCheckingHelperReturnType { + + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(SMGSparseModelCheckingHelperReturnType const&) = delete; + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(SMGSparseModelCheckingHelperReturnType&&) = default; + + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(std::vector&& values, storm::storage::BitVector&& relevantStates, std::unique_ptr>&& scheduler, std::vector&& choiceValues) : values(std::move(values)), relevantStates(relevantStates), scheduler(std::move(scheduler)), choiceValues(std::move(choiceValues)) { + // Intentionally left empty. + } + + virtual ~SMGSparseModelCheckingHelperReturnType() { + // Intentionally left empty. + } + + // The values computed for the states. + std::vector values; + + // The relevant states for which choice values have been computed. + storm::storage::BitVector relevantStates; + + // A scheduler, if it was computed. + std::unique_ptr> scheduler; + + // The values computed for the available choices. + std::vector choiceValues; + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp new file mode 100644 index 000000000..6dc47b4b1 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp @@ -0,0 +1,148 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h" + +#include +#include +#include +#include + +#include "GameMaximalEndComponentDecomposition.h" +#include "internal/LraViHelper.h" + +namespace synthesis { + + template + SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::BitVector statesOfCoalition) : storm::modelchecker::helper::SparseInfiniteHorizonHelper(transitionMatrix), statesOfCoalition(statesOfCoalition) { + // Intentionally left empty. + } + + template + std::vector const& SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::getProducedOptimalChoices() const { + STORM_LOG_ASSERT(this->isProduceSchedulerSet(), "Trying to get the produced optimal choices although no scheduler was requested."); + STORM_LOG_ASSERT(this->_producedOptimalChoices.is_initialized(), "Trying to get the produced optimal choices but none were available. Was there a computation call before?"); + return this->_producedOptimalChoices.get(); + } + + template + std::vector& SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::getProducedOptimalChoices() { + STORM_LOG_ASSERT(this->isProduceSchedulerSet(), "Trying to get the produced optimal choices although no scheduler was requested."); + STORM_LOG_ASSERT(this->_producedOptimalChoices.is_initialized(), "Trying to get the produced optimal choices but none were available. Was there a computation call before?"); + return this->_producedOptimalChoices.get(); + } + + template + storm::storage::Scheduler SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::extractScheduler() const { + auto const& optimalChoices = getProducedOptimalChoices(); + storm::storage::Scheduler scheduler(optimalChoices.size()); + for (uint64_t state = 0; state < optimalChoices.size(); ++state) { + scheduler.setChoice(optimalChoices[state], state); + } + return scheduler; + } + + template + std::vector SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::getChoiceValues() const { + STORM_LOG_ASSERT(this->isProduceChoiceValuesSet(), "Trying to get the computed choice values although this was not requested."); + STORM_LOG_ASSERT(this->_choiceValues.is_initialized(), "Trying to get the computed choice values but none were available. Was there a computation call before?"); + return this->_choiceValues.get(); + } + + template + void SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::createDecomposition() { + // TODO This needs to be changed to return the whole model as one component as long as there is no overwritten version of MaximalEndComponentDecomposition for SMGs. + if (this->_longRunComponentDecomposition == nullptr) { + // The decomposition has not been provided or computed, yet. + if (this->_backwardTransitions == nullptr) { + this->_computedBackwardTransitions = std::make_unique>(this->_transitionMatrix.transpose(true)); + this->_backwardTransitions = this->_computedBackwardTransitions.get(); + } + this->_computedLongRunComponentDecomposition = std::make_unique>(this->_transitionMatrix, *this->_backwardTransitions); + + this->_longRunComponentDecomposition = this->_computedLongRunComponentDecomposition.get(); + } + } + + template + std::vector SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::computeLongRunAverageValues(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValuesGetter, ValueGetter const& actionValuesGetter) { + auto underlyingSolverEnvironment = env; + std::vector componentLraValues; + createDecomposition(); + componentLraValues.reserve(this->_longRunComponentDecomposition->size()); + for (auto const& c : *(this->_longRunComponentDecomposition)) { + componentLraValues.push_back(computeLraForComponent(underlyingSolverEnvironment, stateValuesGetter, actionValuesGetter, c)); + } + return componentLraValues; + } + + template + ValueType SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::computeLraForComponent(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateRewardsGetter, ValueGetter const& actionRewardsGetter, storm::storage::MaximalEndComponent const& component) { + // Allocate memory for the nondeterministic choices. + if (this->isProduceSchedulerSet()) { + if (!this->_producedOptimalChoices.is_initialized()) { + this->_producedOptimalChoices.emplace(); + } + this->_producedOptimalChoices->resize(this->_transitionMatrix.getRowGroupCount()); + } + // Allocate memory for the choice values. + if (this->isProduceChoiceValuesSet()) { + if (!this->_choiceValues.is_initialized()) { + this->_choiceValues.emplace(); + } + this->_choiceValues->resize(this->_transitionMatrix.getRowCount()); + } + + storm::solver::LraMethod method = env.solver().lra().getNondetLraMethod(); + if (method == storm::solver::LraMethod::LinearProgramming) { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InvalidSettingsException, "Unsupported technique."); + } else if (method == storm::solver::LraMethod::ValueIteration) { + return computeLraVi(env, stateRewardsGetter, actionRewardsGetter, component); + } else { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InvalidSettingsException, "Unsupported technique."); + } + } + + template + ValueType SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::computeLraVi(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateRewardsGetter, ValueGetter const& actionRewardsGetter, storm::storage::MaximalEndComponent const& mec) { + + // Collect some parameters of the computation + ValueType aperiodicFactor = storm::utility::convertNumber(env.solver().lra().getAperiodicFactor()); + std::vector* optimalChoices = nullptr; + if (this->isProduceSchedulerSet()) { + optimalChoices = &this->_producedOptimalChoices.get(); + } + std::vector* choiceValues = nullptr; + if (this->isProduceChoiceValuesSet()) { + choiceValues = &this->_choiceValues.get(); + } + + // Now create a helper and perform the algorithm + if (this->isContinuousTime()) { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InternalException, "We cannot handle continuous time games."); + } else { + synthesis::LraViHelper viHelper(mec, this->_transitionMatrix, aperiodicFactor, nullptr, nullptr, &statesOfCoalition); + return viHelper.performValueIteration(env, stateRewardsGetter, actionRewardsGetter, nullptr, &this->getOptimizationDirection(), optimalChoices, choiceValues); + } + } + + template + void SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::setProduceChoiceValues(bool value) { + _produceChoiceValues = value; + } + + template + bool SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::isProduceChoiceValuesSet() const { + return _produceChoiceValues; + } + + template + std::vector SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper::buildAndSolveSsp(storm::Environment const& env, std::vector const& componentLraValues) { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::InternalException, "We do not create compositions for LRA for SMGs, solving a stochastic shortest path problem is not available."); + } + + + template class SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h new file mode 100644 index 000000000..bd7801c16 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h @@ -0,0 +1,95 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + // namespace storage { + // template class Scheduler; + // } + + // namespace modelchecker { + // namespace helper { + + /*! + * Helper class for model checking queries that depend on the long run behavior of the (nondeterministic) system with different players choices. + * @tparam ValueType the type a value can have + */ + template + class SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper : public storm::modelchecker::helper::SparseInfiniteHorizonHelper { + + public: + + /*! + * Function mapping from indices to values + */ + typedef typename storm::modelchecker::helper::SparseInfiniteHorizonHelper::ValueGetter ValueGetter; + + /*! + * Initializes the helper for a discrete time model with different players (i.e. SMG) + */ + SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::BitVector statesOfCoalition); + + /*! TODO + * Computes the long run average value given the provided state and action based rewards + * @param stateValuesGetter a function returning a value for a given state index + * @param actionValuesGetter a function returning a value for a given (global) choice index + * @return a value for each state + */ + std::vector computeLongRunAverageValues(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValuesGetter, ValueGetter const& actionValuesGetter); + + /*! + * @pre before calling this, a computation call should have been performed during which scheduler production was enabled. + * @return the produced scheduler of the most recent call. + */ + std::vector const& getProducedOptimalChoices() const; + + /*! + * @pre before calling this, a computation call should have been performed during which scheduler production was enabled. + * @return the produced scheduler of the most recent call. + */ + std::vector& getProducedOptimalChoices(); + + /*! + * @pre before calling this, a computation call should have been performed during which scheduler production was enabled. + * @return a new scheduler containing optimal choices for each state that yield the long run average values of the most recent call. + */ + storm::storage::Scheduler extractScheduler() const; + + /*! + * @return the computed choice values for the states. + */ + std::vector getChoiceValues() const; + + ValueType computeLraForComponent(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValuesGetter, ValueGetter const& actionValuesGetter, storm::storage::MaximalEndComponent const& component); + + ValueType computeLraVi(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValuesGetter, ValueGetter const& actionValuesGetter, storm::storage::MaximalEndComponent const& mec); + + void createDecomposition(); + std::vector buildAndSolveSsp(storm::Environment const& env, std::vector const& mecLraValues); + + /*! + * Sets whether all choice values shall be computed + */ + void setProduceChoiceValues(bool value); + + /*! + * @return whether all choice values shall be computed + */ + bool isProduceChoiceValuesSet() const; + + private: + storm::storage::BitVector statesOfCoalition; + + protected: + boost::optional> _choiceValues; + bool _produceChoiceValues; + }; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp new file mode 100644 index 000000000..7654792cb --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp @@ -0,0 +1,231 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "SparseSmgRpatlHelper.h" + +#include +#include +#include +#include + +#include "internal/GameViHelper.h" +#include "internal/Multiplier.h" + +namespace synthesis { + + void setClippedStatesOfCoalition(storm::storage::BitVector *vector, storm::storage::BitVector relevantStates, storm::storage::BitVector statesOfCoalition) { + auto clippedStatesCounter = 0; + for(uint i = 0; i < relevantStates.size(); i++) { + if(relevantStates.get(i)) { + vector->set(clippedStatesCounter, statesOfCoalition[i]); + clippedStatesCounter++; + } + } + } + + template + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType SparseSmgRpatlHelper::computeUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& phiStates, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint) { + auto solverEnv = env; + solverEnv.solver().minMax().setMethod(storm::solver::MinMaxMethod::ValueIteration, false); + + // Relevant states are those states which are phiStates and not PsiStates. + storm::storage::BitVector relevantStates = phiStates & ~psiStates; + + // Initialize the x vector and solution vector result. + std::vector x = std::vector(relevantStates.getNumberOfSetBits(), storm::utility::zero()); + std::vector result = std::vector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + std::vector b = transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(relevantStates, psiStates); + std::vector constrainedChoiceValues = std::vector(b.size(), storm::utility::zero()); + std::unique_ptr> scheduler; + + storm::storage::BitVector clippedStatesOfCoalition(relevantStates.getNumberOfSetBits()); + synthesis::setClippedStatesOfCoalition(&clippedStatesOfCoalition, relevantStates, statesOfCoalition); + + if(!relevantStates.empty()) { + // Reduce the matrix to relevant states. + storm::storage::SparseMatrix submatrix = transitionMatrix.getSubmatrix(true, relevantStates, relevantStates, false); + // Create GameViHelper for computations. + synthesis::GameViHelper viHelper(submatrix, clippedStatesOfCoalition); + if (produceScheduler) { + viHelper.setProduceScheduler(true); + } + viHelper.performValueIteration(env, x, b, goal.direction(), constrainedChoiceValues); + + // Fill up the constrainedChoice Values to full size. + viHelper.fillChoiceValuesVector(constrainedChoiceValues, relevantStates, transitionMatrix.getRowGroupIndices()); + + if (produceScheduler) { + scheduler = std::make_unique>(expandScheduler(viHelper.extractScheduler(), psiStates, ~phiStates)); + } + } + + // Fill up the result vector with the values of x for the relevant states, with 1s for psi states (0 is default) + storm::utility::vector::setVectorValues(result, relevantStates, x); + storm::utility::vector::setVectorValues(result, psiStates, storm::utility::one()); + return SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(std::move(result), std::move(relevantStates), std::move(scheduler), std::move(constrainedChoiceValues)); + } + + template + storm::storage::Scheduler SparseSmgRpatlHelper::expandScheduler(storm::storage::Scheduler scheduler, storm::storage::BitVector psiStates, storm::storage::BitVector notPhiStates) { + storm::storage::Scheduler completeScheduler(psiStates.size()); + uint_fast64_t maybeStatesCounter = 0; + uint schedulerSize = psiStates.size(); + for(uint stateCounter = 0; stateCounter < schedulerSize; stateCounter++) { + // psiStates already fulfill formulae so we can set an arbitrary action + if(psiStates.get(stateCounter)) { + completeScheduler.setChoice(0, stateCounter); + // ~phiStates do not fulfill formulae so we can set an arbitrary action + } else if(notPhiStates.get(stateCounter)) { + completeScheduler.setChoice(0, stateCounter); + } else { + completeScheduler.setChoice(scheduler.getChoice(maybeStatesCounter), stateCounter); + maybeStatesCounter++; + } + } + return completeScheduler; + } + + template + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType SparseSmgRpatlHelper::computeGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint) { + // G psi = not(F(not psi)) = not(true U (not psi)) + // The psiStates are flipped, then the true U part is calculated, at the end the result is flipped again. + storm::storage::BitVector notPsiStates = ~psiStates; + statesOfCoalition.complement(); + + auto result = computeUntilProbabilities(env, std::move(goal), transitionMatrix, backwardTransitions, storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), true), notPsiStates, qualitative, statesOfCoalition, produceScheduler, hint); + for (auto& element : result.values) { + element = storm::utility::one() - element; + } + for (auto& element : result.choiceValues) { + element = storm::utility::one() - element; + } + return result; + } + + template + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType SparseSmgRpatlHelper::computeNextProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint) { + // Create vector result, bitvector allStates with a true for each state and a vector b for the probability for each state to get to a psi state, choiceValues is to store choices for shielding. + std::vector result = std::vector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + storm::storage::BitVector allStates = storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), true); + std::vector b = transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(allStates, psiStates); + std::vector choiceValues = std::vector(transitionMatrix.getRowCount(), storm::utility::zero()); + statesOfCoalition.complement(); + + if (produceScheduler) { + STORM_LOG_WARN("Next formula does not expect that produceScheduler is set to true."); + } + // Create a multiplier for reduction. + auto multiplier = synthesis::MultiplierFactory().create(env, transitionMatrix); + auto rowGroupIndices = transitionMatrix.getRowGroupIndices(); + rowGroupIndices.erase(rowGroupIndices.begin()); + multiplier->reduce(env, goal.direction(), rowGroupIndices, b, result, nullptr, &statesOfCoalition); + return SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(std::move(result), std::move(allStates), nullptr, std::move(choiceValues)); + } + + template + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType SparseSmgRpatlHelper::computeBoundedGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint,uint64_t lowerBound, uint64_t upperBound) { + // G psi = not(F(not psi)) = not(true U (not psi)) + // The psiStates are flipped, then the true U part is calculated, at the end the result is flipped again. + storm::storage::BitVector notPsiStates = ~psiStates; + statesOfCoalition.complement(); + + auto result = computeBoundedUntilProbabilities(env, std::move(goal), transitionMatrix, backwardTransitions, storm::storage::BitVector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), true), notPsiStates, qualitative, statesOfCoalition, produceScheduler, hint, lowerBound, upperBound, true); + for (auto& element : result.values) { + element = storm::utility::one() - element; + } + for (auto& element : result.choiceValues) { + element = storm::utility::one() - element; + } + return result; + } + + template + SMGSparseModelCheckingHelperReturnType SparseSmgRpatlHelper::computeBoundedUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& phiStates, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint,uint64_t lowerBound, uint64_t upperBound, bool computeBoundedGlobally) { + auto solverEnv = env; + solverEnv.solver().minMax().setMethod(storm::solver::MinMaxMethod::ValueIteration, false); + + // boundedUntil formulas look like: + // phi U [lowerBound, upperBound] psi + // -- + // We solve this by look at psiStates, finding phiStates which have paths to psiStates in the given step bounds, + // then we find all states which have a path to those phiStates in the given lower bound + // (which states the paths pass before the lower bound does not matter). + + // First initialization of relevantStates between the step bounds. + storm::storage::BitVector relevantStates = phiStates & ~psiStates; + + // Initializations. + std::vector x = std::vector(relevantStates.getNumberOfSetBits(), storm::utility::zero()); + std::vector b = transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(relevantStates, psiStates); + std::vector result = std::vector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + std::vector constrainedChoiceValues = std::vector(transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(relevantStates, psiStates).size(), storm::utility::zero()); + std::unique_ptr> scheduler; + + storm::storage::BitVector clippedStatesOfCoalition(relevantStates.getNumberOfSetBits()); + synthesis::setClippedStatesOfCoalition(&clippedStatesOfCoalition, relevantStates, statesOfCoalition); + + // If there are no relevantStates or the upperBound is 0, no computation is needed. + if(!relevantStates.empty() && upperBound > 0) { + // Reduce the matrix to relevant states. - relevant states are all states. + storm::storage::SparseMatrix submatrix = transitionMatrix.getSubmatrix(true, relevantStates, relevantStates, false); + // Create GameViHelper for computations. + synthesis::GameViHelper viHelper(submatrix, clippedStatesOfCoalition); + if (produceScheduler) { + viHelper.setProduceScheduler(true); + } + // If the lowerBound = 0, value iteration is done until the upperBound. + if(lowerBound == 0) { + solverEnv.solver().game().setMaximalNumberOfIterations(upperBound); + viHelper.performValueIteration(solverEnv, x, b, goal.direction(), constrainedChoiceValues); + } else { + // The lowerBound != 0, the first computation between the given bound steps is done. + solverEnv.solver().game().setMaximalNumberOfIterations(upperBound - lowerBound); + viHelper.performValueIteration(solverEnv, x, b, goal.direction(), constrainedChoiceValues); + + // Initialization of subResult, fill it with the result of the first computation and 1s for the psiStates in full range. + std::vector subResult = std::vector(transitionMatrix.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + storm::utility::vector::setVectorValues(subResult, relevantStates, x); + storm::utility::vector::setVectorValues(subResult, psiStates, storm::utility::one()); + + // The newPsiStates are those states which can reach the psiStates in the steps between the bounds - the !=0 values in subResult. + storm::storage::BitVector newPsiStates(subResult.size(), false); + storm::utility::vector::setNonzeroIndices(subResult, newPsiStates); + + // The relevantStates for the second part of the computation are all states. + relevantStates = storm::storage::BitVector(phiStates.size(), true); + submatrix = transitionMatrix.getSubmatrix(true, relevantStates, relevantStates, false); + + // Update the viHelper for the (full-size) submatrix and statesOfCoalition. + viHelper.updateTransitionMatrix(submatrix); + viHelper.updateStatesOfCoalition(statesOfCoalition); + + // Reset constrainedChoiceValues and b to 0-vector in the correct dimension. + constrainedChoiceValues = std::vector(transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(relevantStates, newPsiStates).size(), storm::utility::zero()); + b = std::vector(transitionMatrix.getConstrainedRowGroupSumVector(relevantStates, newPsiStates).size(), storm::utility::zero()); + + // The second computation is done between step 0 and the lowerBound + solverEnv.solver().game().setMaximalNumberOfIterations(lowerBound); + viHelper.performValueIteration(solverEnv, subResult, b, goal.direction(), constrainedChoiceValues); + + x = subResult; + } + viHelper.fillChoiceValuesVector(constrainedChoiceValues, relevantStates, transitionMatrix.getRowGroupIndices()); + if (produceScheduler) { + scheduler = std::make_unique>(expandScheduler(viHelper.extractScheduler(), relevantStates, ~relevantStates)); + } + storm::utility::vector::setVectorValues(result, relevantStates, x); + } + // In bounded until and bounded eventually formula the psiStates have probability 1 to satisfy the formula, + // because once reaching a state where psi holds those formulas are satisfied. + // In bounded globally formulas we cannot set those states to 1 because it is possible to leave a set of safe states after reaching a psiState + // and in globally the formula has to hold in every time step (between the bounds). + // e.g. phiState -> phiState -> psiState -> unsafeState + if(!computeBoundedGlobally){ + storm::utility::vector::setVectorValues(result, psiStates, storm::utility::one()); + } + return SMGSparseModelCheckingHelperReturnType(std::move(result), std::move(relevantStates), std::move(scheduler), std::move(constrainedChoiceValues)); + } + + template class SparseSmgRpatlHelper; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h new file mode 100644 index 000000000..080936ce1 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h @@ -0,0 +1,39 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include "SMGModelCheckingHelperReturnType.h" + +namespace synthesis { + + template + class SparseSmgRpatlHelper { + public: + + static SMGSparseModelCheckingHelperReturnType computeUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& phiStates, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint = storm::modelchecker::ModelCheckerHint()); + + static SMGSparseModelCheckingHelperReturnType computeGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint = storm::modelchecker::ModelCheckerHint()); + + static SMGSparseModelCheckingHelperReturnType computeNextProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint); + + static SMGSparseModelCheckingHelperReturnType computeBoundedGloballyProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint, uint64_t lowerBound, uint64_t upperBound); + + static SMGSparseModelCheckingHelperReturnType computeBoundedUntilProbabilities(storm::Environment const& env, storm::solver::SolveGoal&& goal, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::SparseMatrix const& backwardTransitions, storm::storage::BitVector const& phiStates, storm::storage::BitVector const& psiStates, bool qualitative, storm::storage::BitVector statesOfCoalition, bool produceScheduler, storm::modelchecker::ModelCheckerHint const& hint, uint64_t lowerBound, uint64_t upperBound, bool computeBoundedGlobally = false); + + private: + + static storm::storage::Scheduler expandScheduler(storm::storage::Scheduler scheduler, storm::storage::BitVector psiStates, storm::storage::BitVector notPhiStates); + + static void expandChoiceValues(std::vector const& rowGroupIndices, storm::storage::BitVector const& relevantStates, std::vector const& constrainedChoiceValues, std::vector& choiceValues); + + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp new file mode 100644 index 000000000..5f8ade515 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp @@ -0,0 +1,211 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "GameViHelper.h" + +#include +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + template + GameViHelper::GameViHelper(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::BitVector statesOfCoalition) : _transitionMatrix(transitionMatrix), _statesOfCoalition(statesOfCoalition) { + // Intentionally left empty. + } + + template + void GameViHelper::prepareSolversAndMultipliers(const storm::Environment& env) { + _multiplier = synthesis::MultiplierFactory().create(env, _transitionMatrix); + _x1IsCurrent = false; + } + + template + void GameViHelper::performValueIteration(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector b, storm::solver::OptimizationDirection const dir, std::vector& constrainedChoiceValues) { + prepareSolversAndMultipliers(env); + // Get precision for convergence check. + ValueType precision = storm::utility::convertNumber(env.solver().game().getPrecision()); + uint64_t maxIter = env.solver().game().getMaximalNumberOfIterations(); + _b = b; + //_x1.assign(_transitionMatrix.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + _x1 = x; + _x2 = _x1; + + if (this->isProduceSchedulerSet()) { + if (!this->_producedOptimalChoices.is_initialized()) { + this->_producedOptimalChoices.emplace(); + } + this->_producedOptimalChoices->resize(this->_transitionMatrix.getRowGroupCount()); + } + + uint64_t iter = 0; + constrainedChoiceValues = std::vector(b.size(), storm::utility::zero()); + + while (iter < maxIter) { + if(iter == maxIter - 1) { + _multiplier->multiply(env, xNew(), &_b, constrainedChoiceValues); + auto rowGroupIndices = this->_transitionMatrix.getRowGroupIndices(); + rowGroupIndices.erase(rowGroupIndices.begin()); + _multiplier->reduce(env, dir, rowGroupIndices, constrainedChoiceValues, xNew(), nullptr, &_statesOfCoalition); + break; + } + performIterationStep(env, dir); + if (checkConvergence(precision)) { + _multiplier->multiply(env, xNew(), &_b, constrainedChoiceValues); + break; + } + if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + break; + } + ++iter; + } + x = xNew(); + + if (isProduceSchedulerSet()) { + // We will be doing one more iteration step and track scheduler choices this time. + performIterationStep(env, dir, &_producedOptimalChoices.get()); + } + } + + template + void GameViHelper::performIterationStep(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const dir, std::vector* choices) { + if (!_multiplier) { + prepareSolversAndMultipliers(env); + } + _x1IsCurrent = !_x1IsCurrent; + + if (choices == nullptr) { + _multiplier->multiplyAndReduce(env, dir, xOld(), &_b, xNew(), nullptr, &_statesOfCoalition); + } else { + _multiplier->multiplyAndReduce(env, dir, xOld(), &_b, xNew(), choices, &_statesOfCoalition); + } + } + + template + bool GameViHelper::checkConvergence(ValueType threshold) const { + STORM_LOG_ASSERT(_multiplier, "tried to check for convergence without doing an iteration first."); + // Now check whether the currently produced results are precise enough + STORM_LOG_ASSERT(threshold > storm::utility::zero(), "Did not expect a non-positive threshold."); + auto x1It = xOld().begin(); + auto x1Ite = xOld().end(); + auto x2It = xNew().begin(); + ValueType maxDiff = (*x2It - *x1It); + ValueType minDiff = maxDiff; + // The difference between maxDiff and minDiff is zero at this point. Thus, it doesn't make sense to check the threshold now. + for (++x1It, ++x2It; x1It != x1Ite; ++x1It, ++x2It) { + ValueType diff = (*x2It - *x1It); + // Potentially update maxDiff or minDiff + bool skipCheck = false; + if (maxDiff < diff) { + maxDiff = diff; + } else if (minDiff > diff) { + minDiff = diff; + } else { + skipCheck = true; + } + // Check convergence + if (!skipCheck && (maxDiff - minDiff) > threshold) { + return false; + } + } + return true; + } + + template + void GameViHelper::setProduceScheduler(bool value) { + _produceScheduler = value; + } + + template + bool GameViHelper::isProduceSchedulerSet() const { + return _produceScheduler; + } + + template + void GameViHelper::setShieldingTask(bool value) { + _shieldingTask = value; + } + + template + bool GameViHelper::isShieldingTask() const { + return _shieldingTask; + } + + template + void GameViHelper::updateTransitionMatrix(storm::storage::SparseMatrix newTransitionMatrix) { + _transitionMatrix = newTransitionMatrix; + } + + template + void GameViHelper::updateStatesOfCoalition(storm::storage::BitVector newStatesOfCoalition) { + _statesOfCoalition = newStatesOfCoalition; + } + + template + std::vector const& GameViHelper::getProducedOptimalChoices() const { + STORM_LOG_ASSERT(this->isProduceSchedulerSet(), "Trying to get the produced optimal choices although no scheduler was requested."); + STORM_LOG_ASSERT(this->_producedOptimalChoices.is_initialized(), "Trying to get the produced optimal choices but none were available. Was there a computation call before?"); + return this->_producedOptimalChoices.get(); + } + + template + std::vector& GameViHelper::getProducedOptimalChoices() { + STORM_LOG_ASSERT(this->isProduceSchedulerSet(), "Trying to get the produced optimal choices although no scheduler was requested."); + STORM_LOG_ASSERT(this->_producedOptimalChoices.is_initialized(), "Trying to get the produced optimal choices but none were available. Was there a computation call before?"); + return this->_producedOptimalChoices.get(); + } + + template + storm::storage::Scheduler GameViHelper::extractScheduler() const{ + auto const& optimalChoices = getProducedOptimalChoices(); + storm::storage::Scheduler scheduler(optimalChoices.size()); + for (uint64_t state = 0; state < optimalChoices.size(); ++state) { + scheduler.setChoice(optimalChoices[state], state); + } + return scheduler; + } + + template + void GameViHelper::getChoiceValues(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector& choiceValues) { + _multiplier->multiply(env, x, &_b, choiceValues); + } + + template + void GameViHelper::fillChoiceValuesVector(std::vector& choiceValues, storm::storage::BitVector psiStates, std::vector::index_type> rowGroupIndices) { + std::vector allChoices = std::vector(rowGroupIndices.at(rowGroupIndices.size() - 1), storm::utility::zero()); + auto choice_it = choiceValues.begin(); + for(uint state = 0; state < rowGroupIndices.size() - 1; state++) { + uint rowGroupSize = rowGroupIndices[state + 1] - rowGroupIndices[state]; + if (psiStates.get(state)) { + for(uint choice = 0; choice < rowGroupSize; choice++, choice_it++) { + allChoices.at(rowGroupIndices.at(state) + choice) = *choice_it; + } + } + } + choiceValues = allChoices; + } + + template + std::vector& GameViHelper::xNew() { + return _x1IsCurrent ? _x1 : _x2; + } + + template + std::vector const& GameViHelper::xNew() const { + return _x1IsCurrent ? _x1 : _x2; + } + + template + std::vector& GameViHelper::xOld() { + return _x1IsCurrent ? _x2 : _x1; + } + + template + std::vector const& GameViHelper::xOld() const { + return _x1IsCurrent ? _x2 : _x1; + } + + template class GameViHelper; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h new file mode 100644 index 000000000..0ae4c1147 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h @@ -0,0 +1,106 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include +#include +#include + +#include "Multiplier.h" + +namespace synthesis { + + template + class GameViHelper { + public: + GameViHelper(storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, storm::storage::BitVector statesOfCoalition); + + void prepareSolversAndMultipliers(const storm::Environment& env); + + /*! + * Perform value iteration until convergence + */ + void performValueIteration(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector b, storm::solver::OptimizationDirection const dir, std::vector& constrainedChoiceValues); + + /*! + * Sets whether an optimal scheduler shall be constructed during the computation + */ + void setProduceScheduler(bool value); + + /*! + * @return whether an optimal scheduler shall be constructed during the computation + */ + bool isProduceSchedulerSet() const; + + /*! + * Sets whether an optimal scheduler shall be constructed during the computation + */ + void setShieldingTask(bool value); + + /*! + * @return whether an optimal scheduler shall be constructed during the computation + */ + bool isShieldingTask() const; + + /*! + * Changes the transitionMatrix to the given one. + */ + void updateTransitionMatrix(storm::storage::SparseMatrix newTransitionMatrix); + + /*! + * Changes the statesOfCoalition to the given one. + */ + void updateStatesOfCoalition(storm::storage::BitVector newStatesOfCoalition); + + storm::storage::Scheduler extractScheduler() const; + + void getChoiceValues(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector& choiceValues); + + /*! + * Fills the choice values vector to the original size with zeros for ~psiState choices. + */ + void fillChoiceValuesVector(std::vector& choiceValues, storm::storage::BitVector psiStates, std::vector::index_type> rowGroupIndices); + + private: + /*! + * Performs one iteration step for value iteration + */ + void performIterationStep(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const dir, std::vector* choices = nullptr); + + /*! + * Checks whether the curently computed value achieves the desired precision + */ + bool checkConvergence(ValueType precision) const; + + std::vector& xNew(); + std::vector const& xNew() const; + + std::vector& xOld(); + std::vector const& xOld() const; + bool _x1IsCurrent; + + /*! + * @pre before calling this, a computation call should have been performed during which scheduler production was enabled. + * @return the produced scheduler of the most recent call. + */ + std::vector const& getProducedOptimalChoices() const; + + /*! + * @pre before calling this, a computation call should have been performed during which scheduler production was enabled. + * @return the produced scheduler of the most recent call. + */ + std::vector& getProducedOptimalChoices(); + + storm::storage::SparseMatrix _transitionMatrix; + storm::storage::BitVector _statesOfCoalition; + std::vector _x, _x1, _x2, _b; + std::unique_ptr> _multiplier; + + bool _produceScheduler = false; + bool _shieldingTask = false; + boost::optional> _producedOptimalChoices; + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp new file mode 100644 index 000000000..ac81efbd3 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp @@ -0,0 +1,450 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "GmmxxMultiplier.h" + +#include +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + template + GmmxxMultiplier::GmmxxMultiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix) : Multiplier(matrix) { + // Intentionally left empty. + //STORM_LOG_DEBUG("\n" << matrix); + } + + template + void GmmxxMultiplier::initialize() const { + if (gmmMatrix.nrows() == 0) { + gmmMatrix = std::move(*storm::adapters::GmmxxAdapter().toGmmxxSparseMatrix(this->matrix)); + } + } + + template + void GmmxxMultiplier::clearCache() const { + gmmMatrix = gmm::csr_matrix(); + Multiplier::clearCache(); + } + + template + bool GmmxxMultiplier::parallelize(storm::Environment const& env) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + return storm::settings::getModule().isUseIntelTbbSet(); +#else + return false; +#endif + } + + template + void GmmxxMultiplier::multiply(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { + initialize(); + std::vector* target = &result; + if (&x == &result) { + if (this->cachedVector) { + this->cachedVector->resize(x.size()); + } else { + this->cachedVector = std::make_unique>(x.size()); + } + target = this->cachedVector.get(); + } + if (parallelize(env)) { + multAddParallel(x, b, *target); + } else { + multAdd(x, b, *target); + } + if (&x == &result) { + std::swap(result, *this->cachedVector); + } + } + + template + void GmmxxMultiplier::multiplyGaussSeidel(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, bool backwards) const { + initialize(); + STORM_LOG_ASSERT(gmmMatrix.nr == gmmMatrix.nc, "Expecting square matrix."); + if (backwards) { + if (b) { + gmm::mult_add_by_row_bwd(gmmMatrix, x, *b, x, gmm::abstract_dense()); + } else { + gmm::mult_by_row_bwd(gmmMatrix, x, x, gmm::abstract_dense()); + } + } else { + if (b) { + gmm::mult_add_by_row(gmmMatrix, x, *b, x, gmm::abstract_dense()); + } else { + gmm::mult_by_row(gmmMatrix, x, x, gmm::abstract_dense()); + } + } + } + + template + void GmmxxMultiplier::multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + initialize(); + std::vector* target = &result; + if (&x == &result) { + if (this->cachedVector) { + this->cachedVector->resize(x.size()); + } else { + this->cachedVector = std::make_unique>(x.size()); + } + target = this->cachedVector.get(); + } + if (parallelize(env)) { + multAddReduceParallel(dir, rowGroupIndices, x, b, *target, choices, dirOverride); + } else { + multAddReduceHelper(dir, rowGroupIndices, x, b, *target, choices, dirOverride, false); + } + if (&x == &result) { + std::swap(result, *this->cachedVector); + } + } + + template + void GmmxxMultiplier::multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride, bool backwards) const { + initialize(); + multAddReduceHelper(dir, rowGroupIndices, x, b, x, choices, dirOverride, backwards); + } + + template + void GmmxxMultiplier::multiplyRow(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x, ValueType& value) const { + initialize(); + value += vect_sp(gmm::mat_const_row(gmmMatrix, rowIndex), x, typename gmm::linalg_traits>::storage_type(), typename gmm::linalg_traits>::storage_type()); + } + + template + void GmmxxMultiplier::multAdd(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { + if (b) { + if (b == &result) { + gmm::mult_add(gmmMatrix, x, result); + } else { + gmm::mult_add(gmmMatrix, x, *b, result); + } + } else { + gmm::mult(gmmMatrix, x, result); + } + } + + template + void GmmxxMultiplier::multAddReduceHelper(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride, bool backwards) const { + bool isOverridden = (dirOverride && !dirOverride->empty()) ? true : false; + if (dir == storm::OptimizationDirection::Minimize) { + if(isOverridden) { + if (backwards) { + multAddReduceHelper, true, true>(rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); + } else { + multAddReduceHelper, false, true>(rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); + } + } else { + if (backwards) { + multAddReduceHelper, true, false>(rowGroupIndices, x, b, result, choices); + } else { + multAddReduceHelper, false, false>(rowGroupIndices, x, b, result, choices); + } + } + } else { + if(isOverridden) { + if (backwards) { + multAddReduceHelper, true, true>(rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); + } else { + multAddReduceHelper, false, true>(rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); + } + } else { + if (backwards) { + multAddReduceHelper, true, false>(rowGroupIndices, x, b, result, choices); + } else { + multAddReduceHelper, false, false>(rowGroupIndices, x, b, result, choices); + } + } + } + } + + template + template + void GmmxxMultiplier::multAddReduceHelper(std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + Compare compare; + typedef std::vector VectorType; + typedef gmm::csr_matrix MatrixType; + + typename gmm::linalg_traits::const_iterator add_it, add_ite; + if (b) { + add_it = backwards ? gmm::vect_end(*b) - 1 : gmm::vect_begin(*b); + add_ite = backwards ?gmm::vect_begin(*b) - 1 : gmm::vect_end(*b); + } + typename gmm::linalg_traits::iterator target_it = backwards ? gmm::vect_end(result) - 1 : gmm::vect_begin(result); + typename gmm::linalg_traits::const_row_iterator itr = backwards ? mat_row_const_end(gmmMatrix) - 1 : mat_row_const_begin(gmmMatrix); + typename std::vector::iterator choice_it; + if (choices) { + choice_it = backwards ? choices->end() - 1 : choices->begin(); + } + + // Variables for correctly tracking choices (only update if new choice is strictly better). + ValueType oldSelectedChoiceValue; + uint64_t selectedChoice; + + uint64_t currentRow = backwards ? gmmMatrix.nrows() - 1 : 0; + uint64_t currentRowGroup = backwards ? rowGroupIndices.size() - 2 : 0; + auto row_group_it = backwards ? rowGroupIndices.end() - 2 : rowGroupIndices.begin(); + auto row_group_ite = backwards ? rowGroupIndices.begin() - 1 : rowGroupIndices.end() - 1; + //if(choices) STORM_LOG_DEBUG(" "); + while (row_group_it != row_group_ite) { + ValueType currentValue = storm::utility::zero(); + + // Only multiply and reduce if the row group is not empty. + if (*row_group_it != *(row_group_it + 1)) { + // Process the (backwards ? last : first) row of the current row group + if (b) { + currentValue = *add_it; + } + + currentValue += vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x); + + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *row_group_it; + if (*choice_it == selectedChoice) { + oldSelectedChoiceValue = currentValue; + } + } + + // move row-based iterators to the next row + if (backwards) { + --itr; + --currentRow; + --add_it; + } else { + ++itr; + ++currentRow; + ++add_it; + } + + // Process the (rowGroupSize-1) remaining rows within the current row Group + uint64_t rowGroupSize = *(row_group_it + 1) - *row_group_it; + uint choiceforprintout = 0; + //std::cout << currentRowGroup << ": " << currentValue << ", "; + //STORM_LOG_DEBUG(std::setprecision(3) << vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x) << " + " << *add_it << "; "); + //STORM_LOG_DEBUG(std::setprecision(3) << vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x) << " + " << *add_it << "; "); + for (uint64_t i = 1; i < rowGroupSize; ++i) { + ValueType newValue = b ? *add_it : storm::utility::zero(); + newValue += vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x); + + if (choices && currentRow == *choice_it + *row_group_it) { + oldSelectedChoiceValue = newValue; + } + //std::cout << newValue << ", "; + //STORM_LOG_DEBUG(std::setprecision(3) << vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x) << " + " << *add_it << "; "); + if(!directionOverridden) { + if(compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *row_group_it; + } + choiceforprintout = currentRow - *row_group_it; + } + } else { + if(dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(currentValue, newValue) : compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *row_group_it; + } + choiceforprintout = currentRow - *row_group_it; + } + } + // move row-based iterators to the next row + if (backwards) { + --itr; + --currentRow; + --add_it; + } else { + ++itr; + ++currentRow; + ++add_it; + } + } + //STORM_LOG_DEBUG("\t= " << currentValue << "\tchoice: " << choiceforprintout); + //std::cout << std::fixed << std::setprecision(2) << " | v(" << currentRowGroup << ")=" << currentValue << " c: " << choiceforprintout << " |\n" ; + // Finally write value to target vector. + *target_it = currentValue; + if(choices) { + if(!directionOverridden) { + if(compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue) ) { + *choice_it = selectedChoice; + } + } else { + if(dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(oldSelectedChoiceValue, currentValue) : compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue) ) { + *choice_it = selectedChoice; + } + } + } + } + + // move rowGroup-based iterators to the next row group + if (backwards) { + --row_group_it; + --choice_it; + --target_it; + --currentRowGroup; + } else { + ++row_group_it; + ++choice_it; + ++target_it; + ++currentRowGroup; + } + } + //std::cout << std::endl; + } + + template<> + template + void GmmxxMultiplier::multAddReduceHelper(std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::NotSupportedException, "Operation not supported for this data type."); + } + + template + void GmmxxMultiplier::multAddParallel(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + if (b) { + if (b == &result) { + gmm::mult_add_parallel(gmmMatrix, x, result); + } else { + gmm::mult_add_parallel(gmmMatrix, x, *b, result); + } + } else { + gmm::mult_parallel(gmmMatrix, x, result); + } +#else + STORM_LOG_WARN("Storm was built without support for Intel TBB, defaulting to sequential version."); + multAdd(x, b, result); +#endif + } + +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + template + class TbbMultAddReduceFunctor { + public: + TbbMultAddReduceFunctor(std::vector const& rowGroupIndices, gmm::csr_matrix const& matrix, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) : rowGroupIndices(rowGroupIndices), matrix(matrix), x(x), b(b), result(result), choices(choices), dirOverride(dirOverride) { + // Intentionally left empty. + } + + void operator()(tbb::blocked_range const& range) const { + typedef std::vector VectorType; + typedef gmm::csr_matrix MatrixType; + + auto groupIt = rowGroupIndices.begin() + range.begin(); + auto groupIte = rowGroupIndices.begin() + range.end(); + + auto itr = mat_row_const_begin(matrix) + *groupIt; + typename std::vector::const_iterator bIt; + if (b) { + bIt = b->begin() + *groupIt; + } + typename std::vector::iterator choiceIt; + if (choices) { + choiceIt = choices->begin() + range.begin(); + } + bool dirOverridden = false; + if(dirOverride && !dirOverride.get()->empty()) { + dirOverridden = true; + } + + auto resultIt = result.begin() + range.begin(); + + // Variables for correctly tracking choices (only update if new choice is strictly better). + ValueType oldSelectedChoiceValue; + uint64_t selectedChoice; + + uint64_t currentRow = *groupIt; + for (; groupIt != groupIte; ++groupIt, ++resultIt, ++choiceIt) { + ValueType currentValue = storm::utility::zero(); + + // Only multiply and reduce if the row group is not empty. + if (*groupIt != *(groupIt + 1)) { + if (b) { + currentValue = *bIt; + ++bIt; + } + + currentValue += vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x); + + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *groupIt; + if (*choiceIt == selectedChoice) { + oldSelectedChoiceValue = currentValue; + } + } + + ++itr; + ++currentRow; + + for (auto itre = mat_row_const_begin(matrix) + *(groupIt + 1); itr != itre; ++itr, ++bIt, ++currentRow) { + ValueType newValue = b ? *bIt : storm::utility::zero(); + newValue += vect_sp(gmm::linalg_traits::row(itr), x); + + if(!dirOverridden) { + if (compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *groupIt; + } + } + } else { + if (dirOverride.get()->get(*groupIt) ? compare(currentValue, newValue) : compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *groupIt; + } + } + + } + } + } + + // Finally write value to target vector. + *resultIt = currentValue; + if(!dirOverridden) { + if (choices && compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue)) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } else { + if (choices && dirOverride.get()->get(*groupIt) ? compare(oldSelectedChoiceValue, currentValue) : compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue)) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } + } + } + + private: + Compare compare; + std::vector const& rowGroupIndices; + gmm::csr_matrix const& matrix; + std::vector const& x; + std::vector const* b; + std::vector& result; + std::vector* choices; + boost::optional const dirOverride = boost::none; + }; +#endif + + template + void GmmxxMultiplier::multAddReduceParallel(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + if (dir == storm::OptimizationDirection::Minimize) { + tbb::parallel_for(tbb::blocked_range(0, rowGroupIndices.size() - 1, 100), TbbMultAddReduceFunctor>(rowGroupIndices, this->gmmMatrix, x, b, result, choices, dirOverride)); + } else { + tbb::parallel_for(tbb::blocked_range(0, rowGroupIndices.size() - 1, 100), TbbMultAddReduceFunctor>(rowGroupIndices, this->gmmMatrix, x, b, result, choices, dirOverride)); + } +#else + STORM_LOG_WARN("Storm was built without support for Intel TBB, defaulting to sequential version."); + multAddReduceHelper(dir, rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); +#endif + } + + template<> + void GmmxxMultiplier::multAddReduceParallel(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::NotSupportedException, "This operation is not supported."); + } + + template class GmmxxMultiplier; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h new file mode 100644 index 000000000..6878d8c77 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h @@ -0,0 +1,45 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "Multiplier.h" + +#include +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + template + class GmmxxMultiplier : public synthesis::Multiplier { + public: + GmmxxMultiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix); + virtual ~GmmxxMultiplier() = default; + + virtual void multiply(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const override; + virtual void multiplyGaussSeidel(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, bool backwards = true) const override; + virtual void multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const override; + virtual void multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr, bool backwards = true) const override; + virtual void multiplyRow(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x, ValueType& value) const override; + virtual void clearCache() const override; + + private: + void initialize() const; + + bool parallelize(storm::Environment const& env) const; + + void multAdd(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const; + void multAddParallel(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const; + void multAddReduceParallel(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + void multAddReduceHelper(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr, bool backwards = true) const; + + template + void multAddReduceHelper(std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + + mutable gmm::csr_matrix gmmMatrix; + }; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp new file mode 100644 index 000000000..db62b1df6 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp @@ -0,0 +1,579 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "LraViHelper.h" + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + + +namespace synthesis { + + template + LraViHelper::LraViHelper(ComponentType const& component, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, ValueType const& aperiodicFactor, storm::storage::BitVector const* timedStates, std::vector const* exitRates, storm::storage::BitVector const* statesOfCoalition) : _transitionMatrix(transitionMatrix), _timedStates(timedStates), _hasInstantStates(TransitionsType == LraViTransitionsType::DetTsNondetIs || TransitionsType == LraViTransitionsType::DetTsDetIs), _Tsx1IsCurrent(false), _statesOfCoalition(statesOfCoalition) { + setComponent(component); + + // Run through the component and collect some data: + // We create two submodels, one consisting of the timed states of the component and one consisting of the instant states of the component. + // For this, we create a state index map that point from state indices of the input model to indices of the corresponding submodel of that state. + std::map toSubModelStateMapping; + // We also obtain state and choices counts of the two submodels + uint64_t numTsSubModelStates(0), numTsSubModelChoices(0); + uint64_t numIsSubModelStates(0), numIsSubModelChoices(0); + // We will need to uniformize the timed MEC states by introducing a selfloop. + // For this, we need to find a uniformization rate which will be a little higher (given by aperiodicFactor) than the maximum rate occurring in the component. + _uniformizationRate = exitRates == nullptr ? storm::utility::one() : storm::utility::zero(); + // Now run over the MEC and collect the required data. + for (auto const& element : _component) { + uint64_t componentState = element.first; + if (isTimedState(componentState)) { + toSubModelStateMapping.emplace(componentState, numTsSubModelStates); + ++numTsSubModelStates; + numTsSubModelChoices += element.second.size(); + STORM_LOG_ASSERT(nondetTs() || element.second.size() == 1, "Timed state has multiple choices but only a single choice was expected."); + if (exitRates) { + _uniformizationRate = std::max(_uniformizationRate, (*exitRates)[componentState]); + } + } else { + toSubModelStateMapping.emplace(componentState, numIsSubModelStates); + ++numIsSubModelStates; + numIsSubModelChoices += element.second.size(); + STORM_LOG_ASSERT(nondetIs() || element.second.size() == 1, "Instant state has multiple choices but only a single choice was expected."); + } + } + assert(numIsSubModelStates + numTsSubModelStates == _component.size()); + assert(_hasInstantStates || numIsSubModelStates == 0); + STORM_LOG_ASSERT(nondetTs() || numTsSubModelStates == numTsSubModelChoices, "Unexpected choice count of deterministic timed submodel."); + STORM_LOG_ASSERT(nondetIs() || numIsSubModelStates == numIsSubModelChoices, "Unexpected choice count of deterministic instant submodel."); + _hasInstantStates = _hasInstantStates && numIsSubModelStates > 0; + STORM_LOG_THROW(numTsSubModelStates > 0, storm::exceptions::InvalidOperationException, "Bottom Component has no timed states. Computation of Long Run Average values not supported. Is this a Markov Automaton with Zeno behavior?"); + + // We make sure that every timed state gets a selfloop to make the model aperiodic + _uniformizationRate *= storm::utility::one() + aperiodicFactor; + + // Now build the timed and the instant submodels. + // In addition, we also need the transitions between the two. + storm::storage::SparseMatrixBuilder tsTransitionsBuilder(numTsSubModelChoices, numTsSubModelStates, 0, true, nondetTs(), nondetTs() ? numTsSubModelStates : 0); + storm::storage::SparseMatrixBuilder tsToIsTransitionsBuilder, isTransitionsBuilder, isToTsTransitionsBuilder; + if (_hasInstantStates) { + tsToIsTransitionsBuilder = storm::storage::SparseMatrixBuilder(numTsSubModelChoices, numIsSubModelStates, 0, true, nondetTs(), nondetTs() ? numTsSubModelStates : 0); + isTransitionsBuilder = storm::storage::SparseMatrixBuilder(numIsSubModelChoices, numIsSubModelStates, 0, true, nondetIs(), nondetIs() ? numIsSubModelStates : 0); + isToTsTransitionsBuilder = storm::storage::SparseMatrixBuilder(numIsSubModelChoices, numTsSubModelStates, 0, true, nondetIs(), nondetIs() ? numIsSubModelStates : 0); + _IsChoiceValues.reserve(numIsSubModelChoices); + } + ValueType uniformizationFactor = storm::utility::one() / _uniformizationRate; + uint64_t currTsRow = 0; + uint64_t currIsRow = 0; + for (auto const& element : _component) { + uint64_t componentState = element.first; + if (isTimedState(componentState)) { + // The currently processed state is timed. + if (nondetTs()) { + tsTransitionsBuilder.newRowGroup(currTsRow); + if (_hasInstantStates) { + tsToIsTransitionsBuilder.newRowGroup(currTsRow); + } + } + // If there are exit rates, the uniformization factor needs to be updated. + if (exitRates) { + uniformizationFactor = (*exitRates)[componentState] / _uniformizationRate; + } + // We need to uniformize which means that a diagonal entry for the selfloop will be inserted. + ValueType selfLoopProb = storm::utility::one() - uniformizationFactor; + for (auto const& componentChoice : element.second) { + tsTransitionsBuilder.addDiagonalEntry(currTsRow, selfLoopProb); + for (auto const& entry : this->_transitionMatrix.getRow(componentChoice)) { + uint64_t subModelColumn = toSubModelStateMapping[entry.getColumn()]; + if (isTimedState(entry.getColumn())) { + // We have a transition from a timed state to a timed state + STORM_LOG_ASSERT(subModelColumn < numTsSubModelStates, "Invalid state for timed submodel"); + tsTransitionsBuilder.addNextValue(currTsRow, subModelColumn, uniformizationFactor * entry.getValue()); + } else { + // We have a transition from a timed to a instant state + STORM_LOG_ASSERT(subModelColumn < numIsSubModelStates, "Invalid state for instant submodel"); + tsToIsTransitionsBuilder.addNextValue(currTsRow, subModelColumn, uniformizationFactor * entry.getValue()); + } + } + ++currTsRow; + } + } else { + // The currently processed state is instant + if (nondetIs()) { + isTransitionsBuilder.newRowGroup(currIsRow); + isToTsTransitionsBuilder.newRowGroup(currIsRow); + } + for (auto const& componentChoice : element.second) { + for (auto const& entry : this->_transitionMatrix.getRow(componentChoice)) { + uint64_t subModelColumn = toSubModelStateMapping[entry.getColumn()]; + if (isTimedState(entry.getColumn())) { + // We have a transition from an instant state to a timed state + STORM_LOG_ASSERT(subModelColumn < numTsSubModelStates, "Invalid state for timed submodel"); + isToTsTransitionsBuilder.addNextValue(currIsRow, subModelColumn, entry.getValue()); + } else { + // We have a transition from an instant to an instant state + STORM_LOG_ASSERT(subModelColumn < numIsSubModelStates, "Invalid state for instant submodel"); + isTransitionsBuilder.addNextValue(currIsRow, subModelColumn, entry.getValue()); + } + } + ++currIsRow; + } + } + } + _TsTransitions = tsTransitionsBuilder.build(); + if (_hasInstantStates) { + _TsToIsTransitions = tsToIsTransitionsBuilder.build(); + _IsTransitions = isTransitionsBuilder.build(); + _IsToTsTransitions = isToTsTransitionsBuilder.build(); + } + STORM_LOG_DEBUG(uniformizationFactor << " - " << _uniformizationRate); + } + + template + void LraViHelper::setComponent(ComponentType component) { + _component.clear(); + for (auto const& element : component) { + uint64_t componentState = storm::modelchecker::helper::internal::getComponentElementState(element); + std::set componentChoices; + for (auto componentChoiceIt = storm::modelchecker::helper::internal::getComponentElementChoicesBegin(element); componentChoiceIt != storm::modelchecker::helper::internal::getComponentElementChoicesEnd(element); ++componentChoiceIt) { + componentChoices.insert(*componentChoiceIt); + } + _component.emplace(std::move(componentState), std::move(componentChoices)); + } + } + + + template + ValueType LraViHelper::performValueIteration(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValueGetter, ValueGetter const& actionValueGetter, std::vector const* exitRates, storm::solver::OptimizationDirection const* dir, std::vector* choices, std::vector* choiceValues) { + initializeNewValues(stateValueGetter, actionValueGetter, exitRates); + ValueType precision = storm::utility::convertNumber(env.solver().lra().getPrecision()); + bool relative = env.solver().lra().getRelativeTerminationCriterion(); + boost::optional maxIter; + if (env.solver().lra().isMaximalIterationCountSet()) { + maxIter = env.solver().lra().getMaximalIterationCount(); + } + if(gameNondetTs()) { + STORM_LOG_ASSERT(_statesOfCoalition != nullptr, "Tried to solve LRA problem for a game, but coalition states have not been set."); + } + + // start the iterations + ValueType result = storm::utility::zero(); + uint64_t iter = 0; + while (!maxIter.is_initialized() || iter < maxIter.get()) { + ++iter; + performIterationStep(env, dir); + + std::vector xOldTemp = xOld(); + std::vector xNewTemp = xNew(); + if(gameNondetTs() && iter > 1) { + // Weight values with current iteration step + storm::utility::vector::applyPointwise(xOld(), xOld(), [&iter] (ValueType const& x_i) -> ValueType { return x_i / (double)(iter - 1); }); + storm::utility::vector::applyPointwise(xNew(), xNew(), [&iter] (ValueType const& x_i) -> ValueType { return x_i / (double)iter; }); + } + // Check if we are done + auto convergenceCheckResult = checkConvergence(relative, precision); + result = convergenceCheckResult.currentValue; + + if(gameNondetTs() && iter > 1) { + xOld() = xOldTemp; + xNew() = xNewTemp; + } + + if (convergenceCheckResult.isPrecisionAchieved) { + break; + } + if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + break; + } + // If there will be a next iteration, we have to prepare it. + if(!gameNondetTs()) { + prepareNextIteration(env); + } + + } + if (maxIter.is_initialized() && iter == maxIter.get()) { + STORM_LOG_WARN("LRA computation did not converge within " << iter << " iterations."); + } else if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + STORM_LOG_WARN("LRA computation aborted after " << iter << " iterations."); + } else { + STORM_LOG_TRACE("LRA computation converged after " << iter << " iterations."); + } + + if (choices || choiceValues) { + // We will be doing one more iteration step and track scheduler choices this time. + if(!gameNondetTs()) { + prepareNextIteration(env); + } + performIterationStep(env, dir, choices, choiceValues); + } + if(gameNondetTs()) { + storm::utility::vector::applyPointwise(xNew(), xNew(), [&iter] (ValueType const& x_i) -> ValueType { return x_i / (double)iter; }); + result = (xOld().at(0) * _uniformizationRate)/(double)iter; // TODO is "init" always going to be .at(0) ? + if(choiceValues) { + storm::utility::vector::applyPointwise(*choiceValues, *choiceValues, [this, &iter] (ValueType const& c_i) -> ValueType { return (c_i * _uniformizationRate) / (double)iter; }); + } + } + return result; + } + + template + void LraViHelper::initializeNewValues(ValueGetter const& stateValueGetter, ValueGetter const& actionValueGetter, std::vector const* exitRates) { + // clear potential old values and reserve enough space for new values + _TsChoiceValues.clear(); + _TsChoiceValues.reserve(_TsTransitions.getRowCount()); + if (_hasInstantStates) { + _IsChoiceValues.clear(); + _IsChoiceValues.reserve(_IsTransitions.getRowCount()); + } + + // Set the new choice-based values + ValueType actionRewardScalingFactor = storm::utility::one() / _uniformizationRate; + for (auto const& element : _component) { + uint64_t componentState = element.first; + if (isTimedState(componentState)) { + if (exitRates) { + actionRewardScalingFactor = (*exitRates)[componentState] / _uniformizationRate; + } + for (auto const& componentChoice : element.second) { + // Compute the values obtained for this choice. + _TsChoiceValues.push_back(stateValueGetter(componentState) / _uniformizationRate + actionValueGetter(componentChoice) * actionRewardScalingFactor); + } + } else { + for (auto const& componentChoice : element.second) { + // Compute the values obtained for this choice. + // State values do not count here since no time passes in instant states. + _IsChoiceValues.push_back(actionValueGetter(componentChoice)); + } + } + } + + // Set-up new iteration vectors for timed states + _Tsx1.assign(_TsTransitions.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + _Tsx2 = _Tsx1; + + if (_hasInstantStates) { + // Set-up vectors for storing intermediate results for instant states. + _Isx.resize(_IsTransitions.getRowGroupCount(), storm::utility::zero()); + _Isb = _IsChoiceValues; + } + } + + template + void LraViHelper::prepareSolversAndMultipliers(const storm::Environment& env, storm::solver::OptimizationDirection const* dir) { + _TsMultiplier = synthesis::MultiplierFactory().create(env, _TsTransitions); + if (_hasInstantStates) { + if (_IsTransitions.getNonzeroEntryCount() > 0) { + // Set-up a solver for transitions within instant states + _IsSolverEnv = std::make_unique(env); + if (env.solver().isForceSoundness()) { + // To get correct results, the inner equation systems are solved exactly. + // TODO investigate how an error would propagate + _IsSolverEnv->solver().setForceExact(true); + } + bool isAcyclic = !storm::utility::graph::hasCycle(_IsTransitions); + if (isAcyclic) { + STORM_LOG_INFO("Instant transitions are acyclic."); + _IsSolverEnv->solver().minMax().setMethod(storm::solver::MinMaxMethod::Acyclic); + _IsSolverEnv->solver().setLinearEquationSolverType(storm::solver::EquationSolverType::Acyclic); + } + if (nondetIs()) { + storm::solver::GeneralMinMaxLinearEquationSolverFactory factory; + _NondetIsSolver = factory.create(*_IsSolverEnv, _IsTransitions); + _NondetIsSolver->setHasUniqueSolution(true); // Assume non-zeno MA + _NondetIsSolver->setHasNoEndComponents(true); // assume non-zeno MA + _NondetIsSolver->setCachingEnabled(true); + auto req = _NondetIsSolver->getRequirements(*_IsSolverEnv, *dir); + req.clearUniqueSolution(); + if (isAcyclic) { + req.clearAcyclic(); + } + // Computing a priori lower/upper bounds is not particularly easy, as there might be selfloops with high probabilities + // Which accumulate a lot of reward. Moreover, the right-hand-side of the equation system changes dynamically. + STORM_LOG_THROW(!req.hasEnabledCriticalRequirement(), storm::exceptions::UnmetRequirementException, "The solver requirement " << req.getEnabledRequirementsAsString() << " has not been cleared."); + _NondetIsSolver->setRequirementsChecked(true); + } else { + storm::solver::GeneralLinearEquationSolverFactory factory; + if (factory.getEquationProblemFormat(*_IsSolverEnv) != storm::solver::LinearEquationSolverProblemFormat::FixedPointSystem) { + // We need to convert the transition matrix connecting instant states + // TODO: This could have been done already during construction of the matrix. + // Insert diagonal entries. + storm::storage::SparseMatrix converted(_IsTransitions, true); + // Compute A' = 1-A + converted.convertToEquationSystem(); + STORM_LOG_WARN("The selected equation solver requires to create a temporary " << converted.getDimensionsAsString()); + // Note that the solver has ownership of the converted matrix. + _DetIsSolver = factory.create(*_IsSolverEnv, std::move(converted)); + } else { + _DetIsSolver = factory.create(*_IsSolverEnv, _IsTransitions); + } + _DetIsSolver->setCachingEnabled(true); + auto req = _DetIsSolver->getRequirements(*_IsSolverEnv); + if (isAcyclic) { + req.clearAcyclic(); + } + // A priori lower/upper bounds are hard (see MinMax version of this above) + STORM_LOG_THROW(!req.hasEnabledCriticalRequirement(), storm::exceptions::UnmetRequirementException, "The solver requirement " << req.getEnabledRequirementsAsString() << " has not been cleared."); + } + } + + // Set up multipliers for transitions connecting timed and instant states + _TsToIsMultiplier = synthesis::MultiplierFactory().create(env, _TsToIsTransitions); + _IsToTsMultiplier = synthesis::MultiplierFactory().create(env, _IsToTsTransitions); + } + } + + template + void LraViHelper::setInputModelChoices(std::vector& choices, std::vector const& localMecChoices, bool setChoiceZeroToTimedStates, bool setChoiceZeroToInstantStates) const { + // Transform the local choices (within this mec) to choice indices for the input model + uint64_t localState = 0; + for (auto const& element : _component) { + uint64_t elementState = element.first; + if ((setChoiceZeroToTimedStates && isTimedState(elementState)) || (setChoiceZeroToInstantStates && !isTimedState(elementState))) { + choices[elementState] = 0; + } else { + uint64_t choice = localMecChoices[localState]; + STORM_LOG_ASSERT(choice < element.second.size(), "The selected choice does not seem to exist."); + auto globalChoiceIndexIt = element.second.begin(); + for (uint64_t i = 0; i < choice; ++i) { + ++globalChoiceIndexIt; + } + uint64_t globalChoiceIndex = *(globalChoiceIndexIt); + choices[elementState] = globalChoiceIndex - _transitionMatrix.getRowGroupIndices()[elementState]; + ++localState; + } + } + STORM_LOG_ASSERT(localState == localMecChoices.size(), "Did not traverse all component states."); + } + + template + void LraViHelper::setInputModelChoiceValues(std::vector& choiceValues, std::vector const& localMecChoiceValues) const { + // Transform the local choiceValues (within this mec) to choice values for the input model + + uint64_t localState = 0; + uint64_t choiceValuesOffset = 0; + for (auto const& element : _component) { + uint64_t elementState = element.first; + uint64_t rowIndex = _transitionMatrix.getRowGroupIndices()[elementState]; + uint64_t rowGroupSize = _transitionMatrix.getRowGroupEntryCount(elementState); + std::copy(localMecChoiceValues.begin() + choiceValuesOffset, localMecChoiceValues.begin() + choiceValuesOffset + rowGroupSize, &choiceValues.at(rowIndex)); + localState++; + choiceValuesOffset += rowGroupSize; + } + } + + template + void LraViHelper::performIterationStep(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const* dir, std::vector* choices, std::vector* choiceValues) { + STORM_LOG_ASSERT(!((nondetTs() || nondetIs()) && dir == nullptr), "No optimization direction provided for model with nondeterminism"); + // Initialize value vectors, multiplers, and solver if this has not been done, yet + if (!_TsMultiplier) { + prepareSolversAndMultipliers(env, dir); + } + + // Compute new x values for the timed states + // Flip what is new and what is old + _Tsx1IsCurrent = !_Tsx1IsCurrent; + // At this point, xOld() points to what has been computed in the most recent call of performIterationStep (initially, this is the 0-vector). + // The result of this ongoing computation will be stored in xNew() + + // Compute the values obtained by a single uniformization step between timed states only + if (nondetTs() && !gameNondetTs()) { + if (choices == nullptr && choiceValues == nullptr) { + _TsMultiplier->multiplyAndReduce(env, *dir, xOld(), &_TsChoiceValues, xNew()); + } else { + // Also keep track of the choices made. + std::vector tsChoices(_TsTransitions.getRowGroupCount()); + std::vector resultChoiceValues(_TsTransitions.getRowCount()); + + _TsMultiplier->multiply(env, xOld(), &_TsChoiceValues, resultChoiceValues); + auto rowGroupIndices = this->_TsTransitions.getRowGroupIndices(); + rowGroupIndices.erase(rowGroupIndices.begin()); + _TsMultiplier->reduce(env, *dir, rowGroupIndices, resultChoiceValues, xNew(), &tsChoices); + + // Note that nondeterminism within the timed states means that there can not be instant states (We either have MDPs or MAs) + // Hence, in this branch we don't have to care for choices at instant states. + STORM_LOG_ASSERT(!_hasInstantStates, "Nondeterministic timed states are only supported if there are no instant states."); + if(choices != nullptr) { + setInputModelChoices(*choices, tsChoices); + } + if(choiceValues != nullptr) { + setInputModelChoiceValues(*choiceValues, resultChoiceValues); + } + } + } else if(gameNondetTs()) { // TODO DRYness? exact same behaviour as case above? + if (choices == nullptr) { + _TsMultiplier->multiplyAndReduce(env, *dir, xOld(), &_TsChoiceValues, xNew(), nullptr, _statesOfCoalition); + } else { + // Also keep track of the choices made. + std::vector tsChoices(_TsTransitions.getRowGroupCount()); + std::vector resultChoiceValues(_TsTransitions.getRowCount()); + + _TsMultiplier->multiply(env, xOld(), &_TsChoiceValues, resultChoiceValues); + auto rowGroupIndices = this->_TsTransitions.getRowGroupIndices(); + rowGroupIndices.erase(rowGroupIndices.begin()); + _TsMultiplier->reduce(env, *dir, rowGroupIndices, resultChoiceValues, xNew(), &tsChoices); + + if(choices != nullptr) { + setInputModelChoices(*choices, tsChoices); // no components -> no need for that call? + } + if(choiceValues != nullptr) { + setInputModelChoiceValues(*choiceValues, resultChoiceValues); + } + } + } else { + _TsMultiplier->multiply(env, xOld(), &_TsChoiceValues, xNew()); + } + if (_hasInstantStates) { + // Add the values obtained by taking a single uniformization step that leads to an instant state followed by arbitrarily many instant steps. + // First compute the total values when taking arbitrarily many instant transitions (in no time) + if (_NondetIsSolver) { + // We might need to track the optimal choices. + if (choices == nullptr) { + _NondetIsSolver->solveEquations(*_IsSolverEnv, *dir, _Isx, _Isb); + } else { + _NondetIsSolver->setTrackScheduler(); + _NondetIsSolver->solveEquations(*_IsSolverEnv, *dir, _Isx, _Isb); + setInputModelChoices(*choices, _NondetIsSolver->getSchedulerChoices(), true); + } + } else if (_DetIsSolver) { + _DetIsSolver->solveEquations(*_IsSolverEnv, _Isx, _Isb); + } else { + STORM_LOG_ASSERT(_IsTransitions.getNonzeroEntryCount() == 0, "If no solver was initialized, an empty matrix would have been expected."); + if (nondetIs()) { + if (choices == nullptr) { + storm::utility::vector::reduceVectorMinOrMax(*dir, _Isb, _Isx, _IsTransitions.getRowGroupIndices()); + } else { + std::vector psChoices(_IsTransitions.getRowGroupCount()); + storm::utility::vector::reduceVectorMinOrMax(*dir, _Isb, _Isx, _IsTransitions.getRowGroupIndices(), &psChoices); + setInputModelChoices(*choices, psChoices, true); + } + } else { + // For deterministic instant states, there is nothing to reduce, i.e., we could just set _Isx = _Isb. + // For efficiency reasons, we do a swap instead: + _Isx.swap(_Isb); + // Note that at this point we have changed the contents of _Isb, but they will be overwritten anyway. + if (choices) { + // Set choice 0 to all states. + setInputModelChoices(*choices, {}, true, true); + } + } + } + // Now add the (weighted) values of the instant states to the values of the timed states. + _TsToIsMultiplier->multiply(env, _Isx, &xNew(), xNew()); + } + } + + template + typename LraViHelper::ConvergenceCheckResult LraViHelper::checkConvergence(bool relative, ValueType precision) const { + STORM_LOG_ASSERT(_TsMultiplier, "tried to check for convergence without doing an iteration first."); + // All values are scaled according to the uniformizationRate. + // We need to 'revert' this scaling when computing the absolute precision. + // However, for relative precision, the scaling cancels out. + ValueType threshold = relative ? precision : ValueType(precision / _uniformizationRate); + + ConvergenceCheckResult res = { true, storm::utility::one() }; + // Now check whether the currently produced results are precise enough + STORM_LOG_ASSERT(threshold > storm::utility::zero(), "Did not expect a non-positive threshold."); + auto x1It = xOld().begin(); + auto x1Ite = xOld().end(); + auto x2It = xNew().begin(); + ValueType maxDiff = (*x2It - *x1It); + ValueType minDiff = maxDiff; + // The difference between maxDiff and minDiff is zero at this point. Thus, it doesn't make sense to check the threshold now. + for (++x1It, ++x2It; x1It != x1Ite; ++x1It, ++x2It) { + ValueType diff = (*x2It - *x1It); + // Potentially update maxDiff or minDiff + bool skipCheck = false; + if (maxDiff < diff) { + maxDiff = diff; + } else if (minDiff > diff) { + minDiff = diff; + } else { + skipCheck = true; + } + // Check convergence + if (!skipCheck && (maxDiff - minDiff) > (relative ? (threshold * minDiff) : threshold)) { + res.isPrecisionAchieved = false; + break; + } + } + + // Compute the average of the maximal and the minimal difference. + ValueType avgDiff = (maxDiff + minDiff) / (storm::utility::convertNumber(2.0)); + + // "Undo" the scaling of the values + res.currentValue = avgDiff * _uniformizationRate; + return res; + } + + template + void LraViHelper::prepareNextIteration(storm::Environment const& env) { + // To avoid large (and numerically unstable) x-values, we substract a reference value. + ValueType referenceValue = xNew().front(); + storm::utility::vector::applyPointwise(xNew(), xNew(), [&referenceValue] (ValueType const& x_i) -> ValueType { return x_i - referenceValue; }); + if (_hasInstantStates) { + // Update the RHS of the equation system for the instant states by taking the new values of timed states into account. + STORM_LOG_ASSERT(!nondetTs(), "Nondeterministic timed states not expected when there are also instant states."); + _IsToTsMultiplier->multiply(env, xNew(), &_IsChoiceValues, _Isb); + } + } + + template + bool LraViHelper::isTimedState(uint64_t const& inputModelStateIndex) const { + STORM_LOG_ASSERT(!_hasInstantStates || _timedStates != nullptr, "Model has instant states but no partition into timed and instant states is given."); + STORM_LOG_ASSERT(!_hasInstantStates || inputModelStateIndex < _timedStates->size(), "Unable to determine whether state " << inputModelStateIndex << " is timed."); + return !_hasInstantStates || _timedStates->get(inputModelStateIndex); + } + + template + std::vector& LraViHelper::xNew() { + return _Tsx1IsCurrent ? _Tsx1 : _Tsx2; + } + + template + std::vector const& LraViHelper::xNew() const { + return _Tsx1IsCurrent ? _Tsx1 : _Tsx2; + } + + template + std::vector& LraViHelper::xOld() { + return _Tsx1IsCurrent ? _Tsx2 : _Tsx1; + } + + template + std::vector const& LraViHelper::xOld() const { + return _Tsx1IsCurrent ? _Tsx2 : _Tsx1; + } + + template + bool LraViHelper::nondetTs() const { + return TransitionsType == LraViTransitionsType::NondetTsNoIs || gameNondetTs(); + } + + template + bool LraViHelper::nondetIs() const { + return TransitionsType == LraViTransitionsType::DetTsNondetIs; + } + + template + bool LraViHelper::gameNondetTs() const { + return TransitionsType == LraViTransitionsType::GameNondetTsNoIs; + } + + template class LraViHelper; + // template class LraViHelper; + template class LraViHelper; + // template class LraViHelper; + template class LraViHelper; + // template class LraViHelper; + + template class LraViHelper; + // template class LraViHelper; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h new file mode 100644 index 000000000..3191ce9b4 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h @@ -0,0 +1,155 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include +#include +#include + +#include "Multiplier.h" + +namespace synthesis { + + /*! + * Specifies differnt kinds of transition types with which this helper can be used + * Ts means timed states (cf. Markovian states in a Markov Automaton) and Is means instant states (cf. probabilistic states in a Markov automaton). + * The way to think about this is that time can only pass in a timed state, whereas transitions emerging from an instant state fire immediately + * In an MDP, all states are seen as timed. + * In this enum, we also specify whether there can be a nondeterministic choice at the corresponding states or not. + */ + enum class LraViTransitionsType { + DetTsNoIs, /// deterministic choice at timed states, no instant states (as in DTMCs and CTMCs) + DetTsNondetIs, /// deterministic choice at timed states, nondeterministic choice at instant states (as in Markov Automata) + DetTsDetIs, /// deterministic choice at timed states, deterministic choice at instant states (as in Markov Automata without any nondeterminisim) + NondetTsNoIs, /// nondeterministic choice at timed states, no instant states (as in MDPs) + GameNondetTsNoIs // nondeterministic choices of different players at timed states, no instant states (as in SMGs) + }; + + /*! + * Helper class that performs iterations of the value iteration method. + * The purpose of the template parameters ComponentType and TransitionsType are used to make this work for various model types. + * + * @see Ashok et al.: Value Iteration for Long-Run Average Reward in Markov Decision Processes (CAV'17), https://doi.org/10.1007/978-3-319-63387-9_10 + * @see Butkova, Wimmer, Hermanns: Long-Run Rewards for Markov Automata (TACAS'17), https://doi.org/10.1007/978-3-662-54580-5_11 + * + * @tparam ValueType The type of a value + * @tparam ComponentType The type of a 'bottom component' of the model (e.g. a BSCC (for purely deterministic models) or a MEC (for models with potential nondeterminism). + * @tparam TransitionsType The kind of transitions that occur. + */ + template + class LraViHelper { + public: + /// Function mapping from indices to values + typedef std::function ValueGetter; + + /*! + * Initializes a new VI helper for the provided MEC or BSCC + * @param component the MEC or BSCC + * @param transitionMatrix The transition matrix of the input model + * @param aperiodicFactor a non-zero factor that is used for making the MEC aperiodic (by adding selfloops to each state) + * @param timedStates States in which time can pass (Markovian states in a Markov automaton). If nullptr, it is assumed that all states are timed states + * @param exitRates The exit rates of the timed states (relevant for continuous time models). If nullptr, all rates are assumed to be 1 (which corresponds to a discrete time model) + * @note All indices and vectors must be w.r.t. the states as described by the provided transition matrix + */ + LraViHelper(ComponentType const& component, storm::storage::SparseMatrix const& transitionMatrix, ValueType const& aperiodicFactor, storm::storage::BitVector const* timedStates = nullptr, std::vector const* exitRates = nullptr, storm::storage::BitVector const* statesOfCoalition = nullptr); + + /*! + * Performs value iteration with the given state- and action values. + * @param env The environment, containing information on the precision of this computation. + * @param stateValueGetter function that returns for each state index (w.r.t. the input transition matrix) the reward for staying in state. Will only be called for timed states. + * @param actionValueGetter function that returns for each global choice index (w.r.t. the input transition matrix) the reward for taking that choice + * @param exitRates (as in the constructor) + * @param dir Optimization direction. Must be not nullptr in case of nondeterminism + * @param choices if not nullptr, the optimal choices will be inserted in this vector. The vector's size must then be equal to the number of row groups of the input transition matrix. + * @return The (optimal) long run average value of the specified component. + * @note it is possible to call this method multiple times with different values. However, other changes to the environment or the optimization direction might not have the expected effect due to caching. + */ + ValueType performValueIteration(storm::Environment const& env, ValueGetter const& stateValueGetter, ValueGetter const& actionValueGetter, std::vector const* exitRates = nullptr, storm::solver::OptimizationDirection const* dir = nullptr, std::vector* choices = nullptr, std::vector* choiceValues = nullptr); + + private: + + /*! + * Initializes the value iterations with the provided values. + * Resets all information from potential previous calls. + * Must be called before the first call to performIterationStep. + * @param stateValueGetter Function that returns for each state index (w.r.t. the input transitions) the value (e.g. reward) for that state + * @param stateValueGetter Function that returns for each global choice index (w.r.t. the input transitions) the value (e.g. reward) for that choice + */ + void initializeNewValues(ValueGetter const& stateValueGetter, ValueGetter const& actionValueGetter, std::vector const* exitRates = nullptr); + + /*! + * Performs a single iteration step. + * @param env The environment. + * @param dir The optimization direction. Has to be given if there is nondeterminism (otherwise it will be ignored) + * @param choices If given, the optimal choices will be inserted at the appropriate states. + * Note that these choices will be inserted w.r.t. the original model states/choices, i.e. the size of the vector should match the state-count of the input model + * @pre when calling this the first time, initializeNewValues must have been called before. Moreover, prepareNextIteration must be called between two calls of this. + */ + void performIterationStep(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const* dir = nullptr, std::vector* choices = nullptr, std::vector* choiceValues = nullptr); + + struct ConvergenceCheckResult { + bool isPrecisionAchieved; + ValueType currentValue; + }; + + /*! + * Checks whether the curently computed value achieves the desired precision + */ + ConvergenceCheckResult checkConvergence(bool relative, ValueType precision) const; + + /*! + * Must be called between two calls of performIterationStep. + */ + void prepareNextIteration(storm::Environment const& env); + + /// Prepares the necessary solvers and multipliers for doing the iterations. + void prepareSolversAndMultipliers(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const* dir = nullptr); + + void setInputModelChoices(std::vector& choices, std::vector const& localMecChoices, bool setChoiceZeroToMarkovianStates = false, bool setChoiceZeroToProbabilisticStates = false) const; + + void setInputModelChoiceValues(std::vector& choiceValues, std::vector const& localMecChoiceValues) const; + + /// Returns true iff the given state is a timed state + bool isTimedState(uint64_t const& inputModelStateIndex) const; + + /// The result for timed states of the most recent iteration + std::vector& xNew(); + std::vector const& xNew() const; + + /// The result for timed states of the previous iteration + std::vector& xOld(); + std::vector const& xOld() const; + + /// @return true iff there potentially is a nondeterministic choice at timed states + bool nondetTs() const; + + /// @return true iff there potentially is a nondeterministic choice at instant states. Returns false if there are no instant states. + bool nondetIs() const; + + /// @return true iff there potentially are nondeterministic choices for different players at timed states + bool gameNondetTs() const; + + void setComponent(ComponentType component); + + // We need to make sure that states/choices will be processed in ascending order + typedef std::map> InternalComponentType; + + + InternalComponentType _component; + storm::storage::SparseMatrix const& _transitionMatrix; + storm::storage::BitVector const* _timedStates; // e.g. Markovian states of a Markov automaton. + storm::storage::BitVector const* _statesOfCoalition; + bool _hasInstantStates; + ValueType _uniformizationRate; + storm::storage::SparseMatrix _TsTransitions, _TsToIsTransitions, _IsTransitions, _IsToTsTransitions; + std::vector _Tsx1, _Tsx2, _TsChoiceValues; + bool _Tsx1IsCurrent; + std::vector _Isx, _Isb, _IsChoiceValues; + std::unique_ptr> _TsMultiplier, _TsToIsMultiplier, _IsToTsMultiplier; + std::unique_ptr> _NondetIsSolver; + std::unique_ptr> _DetIsSolver; + std::unique_ptr _IsSolverEnv; + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp new file mode 100644 index 000000000..efa9838cc --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp @@ -0,0 +1,148 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "Multiplier.h" + +#include +#include +#include +#include + +#include "GmmxxMultiplier.h" +#include "NativeMultiplier.h" + +namespace synthesis { + + template + Multiplier::Multiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix) : matrix(matrix) { + // Intentionally left empty. + } + + template + void Multiplier::clearCache() const { + cachedVector.reset(); + } + + template + void Multiplier::multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + multiplyAndReduce(env, dir, this->matrix.getRowGroupIndices(), x, b, result, choices, dirOverride); + } + + template + void Multiplier::multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride, bool backwards) const { + multiplyAndReduceGaussSeidel(env, dir, this->matrix.getRowGroupIndices(), x, b, choices, dirOverride, backwards); + } + + template + void Multiplier::repeatedMultiply(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, uint64_t n) const { + storm::utility::ProgressMeasurement progress("multiplications"); + progress.setMaxCount(n); + progress.startNewMeasurement(0); + for (uint64_t i = 0; i < n; ++i) { + progress.updateProgress(i); + multiply(env, x, b, x); + if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + STORM_LOG_WARN("Aborting after " << i << " of " << n << " multiplications."); + break; + } + } + } + + template + void Multiplier::repeatedMultiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector& x, std::vector const* b, uint64_t n, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + storm::utility::ProgressMeasurement progress("multiplications"); + progress.setMaxCount(n); + progress.startNewMeasurement(0); + for (uint64_t i = 0; i < n; ++i) { + multiplyAndReduce(env, dir, x, b, x); + if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + STORM_LOG_WARN("Aborting after " << i << " of " << n << " multiplications"); + break; + } + } + } + + template + void Multiplier::repeatedMultiplyAndReduceWithChoices(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector& x, std::vector const* b, uint64_t n, storm::storage::BitVector const* dirOverride, std::vector& choiceValues, std::vector::index_type> rowGroupIndices) const { + storm::utility::ProgressMeasurement progress("multiplications"); + progress.setMaxCount(n); + progress.startNewMeasurement(0); + for (uint64_t i = 0; i < n; ++i) { + multiply(env, x, b, choiceValues); + reduce(env, dir, rowGroupIndices, choiceValues, x); + if (storm::utility::resources::isTerminate()) { + STORM_LOG_WARN("Aborting after " << i << " of " << n << " multiplications"); + break; + } + } + } + + template + void Multiplier::multiplyRow2(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x1, ValueType& val1, std::vector const& x2, ValueType& val2) const { + multiplyRow(rowIndex, x1, val1); + multiplyRow(rowIndex, x2, val2); + } + + template + void synthesis::Multiplier::reduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector::index_type> const& rowGroupIndices, std::vector const& choiceValues, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + auto choiceValue_it = choiceValues.begin(); + auto optChoice_it = choiceValues.begin(); + for(uint state = 0; state < rowGroupIndices.size(); state++) { + uint rowGroupSize; + if(state == 0) { + rowGroupSize = rowGroupIndices[state]; + } else { + rowGroupSize = rowGroupIndices[state] - rowGroupIndices[state - 1]; + } + if(dirOverride != nullptr) { + if((dir == storm::OptimizationDirection::Minimize && !dirOverride->get(state)) || (dir == storm::OptimizationDirection::Maximize && dirOverride->get(state))) { + optChoice_it = std::min_element(choiceValue_it, choiceValue_it + rowGroupSize); + } else { + optChoice_it = std::max_element(choiceValue_it, choiceValue_it + rowGroupSize); + } + } else { + if(dir == storm::OptimizationDirection::Minimize) { + optChoice_it = std::min_element(choiceValue_it, choiceValue_it + rowGroupSize); + } else { + optChoice_it = std::max_element(choiceValue_it, choiceValue_it + rowGroupSize); + } + } + result.at(state) = *optChoice_it; + if(choices) { + choices->at(state) = std::distance(choiceValue_it, optChoice_it); + } + choiceValue_it += rowGroupSize; + } + } + + template + std::unique_ptr> MultiplierFactory::create(storm::Environment const& env, storm::storage::SparseMatrix const& matrix) { + auto type = env.solver().multiplier().getType(); + + // Adjust the multiplier type if an eqsolver was specified but not a multiplier + if (!env.solver().isLinearEquationSolverTypeSetFromDefaultValue() && env.solver().multiplier().isTypeSetFromDefault()) { + bool changed = false; + if (env.solver().getLinearEquationSolverType() == storm::solver::EquationSolverType::Gmmxx && type != storm::solver::MultiplierType::Gmmxx) { + type = storm::solver::MultiplierType::Gmmxx; + changed = true; + } else if (env.solver().getLinearEquationSolverType() == storm::solver::EquationSolverType::Native && type != storm::solver::MultiplierType::Native) { + type = storm::solver::MultiplierType::Native; + changed = true; + } + STORM_LOG_INFO_COND(!changed, "Selecting '" + toString(type) + "' as the multiplier type to match the selected equation solver. If you want to override this, please explicitly specify a different multiplier type."); + } + + switch (type) { + case storm::solver::MultiplierType::Gmmxx: + return std::make_unique>(matrix); + case storm::solver::MultiplierType::Native: + return std::make_unique>(matrix); + } + STORM_LOG_THROW(false, storm::exceptions::IllegalArgumentException, "Unknown MultiplierType"); + } + + template class synthesis::Multiplier; + template class synthesis::MultiplierFactory; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h new file mode 100644 index 000000000..8b85f8eb5 --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h @@ -0,0 +1,150 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include + +#include +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + template + class Multiplier { + public: + + Multiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix); + + virtual ~Multiplier() = default; + + /* + * Clears the currently cached data of this multiplier in order to free some memory. + */ + virtual void clearCache() const; + + /*! + * Performs a matrix-vector multiplication x' = A*x + b. + * + * @param x The input vector with which to multiply the matrix. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after the multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param result The target vector into which to write the multiplication result. Its length must be equal + * to the number of rows of A. Can be the same as the x vector. + */ + virtual void multiply(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const = 0; + + /*! + * Performs a matrix-vector multiplication in gauss-seidel style. + * + * @param x The input/output vector with which to multiply the matrix. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after the multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param backwards if true, the iterations will be performed beginning from the last row and ending at the first row. + */ + virtual void multiplyGaussSeidel(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, bool backwards = true) const = 0; + + /*! + * Performs a matrix-vector multiplication x' = A*x + b and then minimizes/maximizes over the row groups + * so that the resulting vector has the size of number of row groups of A. + * + * @param dir The direction for the reduction step. + * @param rowGroupIndices A vector storing the row groups over which to reduce. + * @param x The input vector with which to multiply the matrix. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after the multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param result The target vector into which to write the multiplication result. Its length must be equal + * to the number of rows of A. Can be the same as the x vector. + * @param choices If given, the choices made in the reduction process are written to this vector. + */ + void multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + virtual void multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const = 0; + + /*! + * Performs a matrix-vector multiplication in gauss-seidel style and then minimizes/maximizes over the row groups + * so that the resulting vector has the size of number of row groups of A. + * + * @param dir The direction for the reduction step. + * @param rowGroupIndices A vector storing the row groups over which to reduce. + * @param x The input/output vector with which to multiply the matrix. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after the multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param result The target vector into which to write the multiplication result. Its length must be equal + * to the number of rows of A. Can be the same as the x vector. + * @param choices If given, the choices made in the reduction process are written to this vector. + * @param backwards if true, the iterations will be performed beginning from the last rowgroup and ending at the first rowgroup. + */ + void multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr, bool backwards = true) const; + virtual void multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr, bool backwards = true) const = 0; + + /*! + * Performs repeated matrix-vector multiplication, using x[0] = x and x[i + 1] = A*x[i] + b. After + * performing the necessary multiplications, the result is written to the input vector x. Note that the + * matrix A has to be given upon construction time of the solver object. + * + * @param x The initial vector with which to perform matrix-vector multiplication. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after each multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param n The number of times to perform the multiplication. + */ + void repeatedMultiply(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, uint64_t n) const; + + /*! + * Performs repeated matrix-vector multiplication x' = A*x + b and then minimizes/maximizes over the row groups + * so that the resulting vector has the size of number of row groups of A. + * + * @param dir The direction for the reduction step. + * @param x The input vector with which to multiply the matrix. Its length must be equal + * to the number of columns of A. + * @param b If non-null, this vector is added after the multiplication. If given, its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param result The target vector into which to write the multiplication result. Its length must be equal + * to the number of rows of A. + * @param n The number of times to perform the multiplication. + */ + void repeatedMultiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector& x, std::vector const* b, uint64_t n, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + + void repeatedMultiplyAndReduceWithChoices(const storm::Environment &env, const storm::solver::OptimizationDirection &dir, std::vector &x, const std::vector *b, uint64_t n, const storm::storage::BitVector *dirOverride, std::vector &choiceValues, std::vector rowGroupIndices) const; + + /*! + * Multiplies the row with the given index with x and adds the result to the provided value + * @param rowIndex The index of the considered row + * @param x The input vector with which the row is multiplied + * @param value The multiplication result is added to this value. It shall not reffer to a value in x or in the Matrix. + */ + virtual void multiplyRow(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x, ValueType& value) const = 0; + + /*! + * Multiplies the row with the given index with x1 and x2 and adds the given offset o1 and o2, respectively + * @param rowIndex The index of the considered row + * @param x1 The first input vector with which the row is multiplied. + * @param val1 The first multiplication result is added to this value. It shall not reffer to a value in x or in the Matrix. + * @param x2 The second input vector with which the row is multiplied. + * @param val2 The second multiplication result is added to this value. It shall not reffer to a value in x or in the Matrix. + */ + virtual void multiplyRow2(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x1, ValueType& val1, std::vector const& x2, ValueType& val2) const; + + void reduce(storm::Environment const& env, storm::OptimizationDirection const& dir, std::vector::index_type> const& rowGroupIndices, std::vector const& choiceValues, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + + protected: + mutable std::unique_ptr> cachedVector; + storm::storage::SparseMatrix const& matrix; + }; + + template + class MultiplierFactory { + public: + MultiplierFactory() = default; + ~MultiplierFactory() = default; + + std::unique_ptr> create(storm::Environment const& env, storm::storage::SparseMatrix const& matrix); + }; +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp new file mode 100644 index 000000000..65a1e718e --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp @@ -0,0 +1,384 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "NativeMultiplier.h" + +#include +#include +#include + +namespace synthesis { + + std::vector getMatrixRowIndications(storm::storage::SparseMatrix const& matrix) { + std::vector rowIndications; + rowIndications.push_back(0); + storm::storage::sparse::state_type indicationCounter = 0; + for (storm::storage::sparse::state_type row = 0; row < matrix.getRowCount(); row++) { + for (auto const &entry: matrix.getRow(row)) { + indicationCounter++; + } + rowIndications.push_back(indicationCounter); + } + + return rowIndications; + } + + // multiplyAndReduceBackward + template + void multiplyAndReduceBackward(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { + Compare compare; + + // Using SynthesisMatrix class as I can't modify the SparseMatrix class to access private member!!! + // synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + + auto rowIndications = synthesis::getMatrixRowIndications(matrix); + + auto elementIt = matrix.end() - 1; + auto rowGroupIt = rowGroupIndices.end() - 2; + auto rowIt = rowIndications.end() - 2; + typename std::vector::const_iterator summandIt; + if (summand) { + summandIt = summand->end() - 1; + } + typename std::vector::iterator choiceIt; + if (choices) { + choiceIt = choices->end() - 1; + } + + // Variables for correctly tracking choices (only update if new choice is strictly better). + double oldSelectedChoiceValue; + uint64_t selectedChoice; + + uint64_t currentRow = matrix.getRowCount() - 1; + uint64_t currentRowGroup = matrix.getRowGroupCount() - 2; + for (auto resultIt = result.end() - 1, resultIte = result.begin() - 1; resultIt != resultIte; --resultIt, --choiceIt, --rowGroupIt, --currentRowGroup) { + double currentValue = storm::utility::zero(); + + // Only multiply and reduce if there is at least one row in the group. + if (*rowGroupIt < *(rowGroupIt + 1)) { + if (summand) { + currentValue = *summandIt; + --summandIt; + } + + for (auto elementIte = matrix.begin() + *rowIt - 1; elementIt != elementIte; --elementIt) { + currentValue += elementIt->getValue() * vector[elementIt->getColumn()]; + } + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *rowGroupIt; + if (*choiceIt == selectedChoice) { + oldSelectedChoiceValue = currentValue; + } + } + --rowIt; + --currentRow; + + for (uint64_t i = *rowGroupIt + 1, end = *(rowGroupIt + 1); i < end; --rowIt, --currentRow, ++i, --summandIt) { + double newValue = summand ? *summandIt : storm::utility::zero(); + for (auto elementIte = matrix.begin() + *rowIt - 1; elementIt != elementIte; --elementIt) { + newValue += elementIt->getValue() * vector[elementIt->getColumn()]; + } + + if (choices && currentRow == *choiceIt + *rowGroupIt) { + oldSelectedChoiceValue = newValue; + } + + if(true) { + if (dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(currentValue, newValue) : compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *rowGroupIt; + } + } + } else { + if (compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *rowGroupIt; + } + } + } + } + + // Finally write value to target vector. + *resultIt = currentValue; + if(true) { + if (choices && dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(oldSelectedChoiceValue, currentValue) : compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue)) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } else { + if (choices && compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue)) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } + } + } + } + + void multiplyAndReduceBackward(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { + if(dirOverride && !dirOverride->empty()) { + if (dir == storm::OptimizationDirection::Minimize) { + synthesis::multiplyAndReduceBackward>(matrix, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices, dirOverride); + } else { + synthesis::multiplyAndReduceBackward>(matrix, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices, dirOverride); + } + } else { + matrix.multiplyAndReduceBackward(dir, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices); + } + } + + + // multiplyAndReduceForward + template + void multiplyAndReduceForward(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { + Compare compare; + + // Using SynthesisMatrix class as I can't modify the SparseMatrix class to access private member rowIndications!!! + // synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + + auto rowIndications = synthesis::getMatrixRowIndications(matrix); + + auto elementIt = matrix.begin(); + auto rowGroupIt = rowGroupIndices.begin(); + auto rowIt = rowIndications.begin(); + typename std::vector::const_iterator summandIt; + if (summand) { + summandIt = summand->begin(); + } + typename std::vector::iterator choiceIt; + if (choices) { + choiceIt = choices->begin(); + } + + // Variables for correctly tracking choices (only update if new choice is strictly better). + double oldSelectedChoiceValue; + uint64_t selectedChoice; + + uint64_t currentRow = 0; + uint64_t currentRowGroup = 0; + for (auto resultIt = result.begin(), resultIte = result.end(); resultIt != resultIte; ++resultIt, ++choiceIt, ++rowGroupIt, ++currentRowGroup) { + double currentValue = storm::utility::zero(); + + // Only multiply and reduce if there is at least one row in the group. + if (*rowGroupIt < *(rowGroupIt + 1)) { + if (summand) { + currentValue = *summandIt; + ++summandIt; + } + + for (auto elementIte = matrix.begin() + *(rowIt + 1); elementIt != elementIte; ++elementIt) { + currentValue += elementIt->getValue() * vector[elementIt->getColumn()]; + } + + if (choices) { + selectedChoice = 0; + if (*choiceIt == 0) { + oldSelectedChoiceValue = currentValue; + } + } + + ++rowIt; + ++currentRow; + + for (; currentRow < *(rowGroupIt + 1); ++rowIt, ++currentRow) { + double newValue = summand ? *summandIt : storm::utility::zero(); + for (auto elementIte = matrix.begin() + *(rowIt + 1); elementIt != elementIte; ++elementIt) { + newValue += elementIt->getValue() * vector[elementIt->getColumn()]; + } + + if (choices && currentRow == *choiceIt + *rowGroupIt) { + oldSelectedChoiceValue = newValue; + } + + if(true) { + if (dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(currentValue, newValue) : compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *rowGroupIt; + } + } + } else { + if (compare(newValue, currentValue)) { + currentValue = newValue; + if (choices) { + selectedChoice = currentRow - *rowGroupIt; + } + } + } + if (summand) { + ++summandIt; + } + } + + // Finally write value to target vector. + *resultIt = currentValue; + if(true) { + if (choices && (dirOverride->get(currentRowGroup) ? compare(oldSelectedChoiceValue, currentValue) : compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue))) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } else { + if (choices && (compare(currentValue, oldSelectedChoiceValue))) { + *choiceIt = selectedChoice; + } + } + } + } + } + + void multiplyAndReduceForward(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { + if(dirOverride && !dirOverride->empty()) { + if (dir == storm::OptimizationDirection::Minimize) { + synthesis::multiplyAndReduceForward>(matrix, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices, dirOverride); + } else { + synthesis::multiplyAndReduceForward>(matrix, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices, dirOverride); + } + } else { + matrix.multiplyAndReduceForward(dir, rowGroupIndices, vector, summand, result, choices); + } + } + + + void multiplyAndReduce(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { + + // If the vector and the result are aliases, we need and temporary vector. + std::vector* target; + std::vector temporary; + if (&vector == &result) { + STORM_LOG_WARN("Vectors are aliased but are not allowed to be. Using temporary, which is potentially slow."); + temporary = std::vector(vector.size()); + target = &temporary; + } else { + target = &result; + } + synthesis::multiplyAndReduceForward(matrix, dir, rowGroupIndices, vector, summand, *target, choices, dirOverride); + + if (target == &temporary) { + std::swap(temporary, result); + } + } + + + + template + NativeMultiplier::NativeMultiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix) : Multiplier(matrix) { + // Intentionally left empty. + } + + template + bool NativeMultiplier::parallelize(storm::Environment const& env) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + return storm::settings::getModule().isUseIntelTbbSet(); +#else + return false; +#endif + } + + template + void NativeMultiplier::multiply(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { + std::vector* target = &result; + if (&x == &result) { + if (this->cachedVector) { + this->cachedVector->resize(x.size()); + } else { + this->cachedVector = std::make_unique>(x.size()); + } + target = this->cachedVector.get(); + } + if (parallelize(env)) { + multAddParallel(x, b, *target); + } else { + multAdd(x, b, *target); + } + if (&x == &result) { + std::swap(result, *this->cachedVector); + } + } + + template + void NativeMultiplier::multiplyGaussSeidel(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, bool backwards) const { + if (backwards) { + this->matrix.multiplyWithVectorBackward(x, x, b); + } else { + this->matrix.multiplyWithVectorForward(x, x, b); + } + } + + template + void NativeMultiplier::multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + std::vector* target = &result; + if (&x == &result) { + if (this->cachedVector) { + this->cachedVector->resize(x.size()); + } else { + this->cachedVector = std::make_unique>(x.size()); + } + target = this->cachedVector.get(); + } + if (parallelize(env)) { + multAddReduceParallel(dir, rowGroupIndices, x, b, *target, choices, dirOverride); + } else { + multAddReduce(dir, rowGroupIndices, x, b, *target, choices, dirOverride); + } + if (&x == &result) { + std::swap(result, *this->cachedVector); + } + } + + template + void NativeMultiplier::multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride, bool backwards) const { + if (backwards) { + synthesis::multiplyAndReduceBackward(this->matrix, dir, rowGroupIndices, x, b, x, choices, dirOverride); + } else { + synthesis::multiplyAndReduceForward(this->matrix, dir, rowGroupIndices, x, b, x, choices, dirOverride); + } + } + + template + void NativeMultiplier::multiplyRow(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x, ValueType& value) const { + for (auto const& entry : this->matrix.getRow(rowIndex)) { + value += entry.getValue() * x[entry.getColumn()]; + } + } + + template + void NativeMultiplier::multiplyRow2(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x1, ValueType& val1, std::vector const& x2, ValueType& val2) const { + for (auto const& entry : this->matrix.getRow(rowIndex)) { + val1 += entry.getValue() * x1[entry.getColumn()]; + val2 += entry.getValue() * x2[entry.getColumn()]; + } + } + + template + void NativeMultiplier::multAdd(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { + this->matrix.multiplyWithVector(x, result, b); + } + + template + void NativeMultiplier::multAddReduce(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { + synthesis::multiplyAndReduce(this->matrix, dir, rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); + } + + template + void NativeMultiplier::multAddParallel(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + this->matrix.multiplyWithVectorParallel(x, result, b); +#else + STORM_LOG_WARN("Storm was built without support for Intel TBB, defaulting to sequential version."); + multAdd(x, b, result); +#endif + } + + template + void NativeMultiplier::multAddReduceParallel(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) const { +#ifdef STORM_HAVE_INTELTBB + this->matrix.multiplyAndReduceParallel(dir, rowGroupIndices, x, b, result, choices, dirOverride); +#else + STORM_LOG_WARN("Storm was built without support for Intel TBB, defaulting to sequential version."); + multAddReduce(dir, rowGroupIndices, x, b, result, choices); +#endif + } + + template class NativeMultiplier; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h new file mode 100644 index 000000000..79e7802cd --- /dev/null +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h @@ -0,0 +1,38 @@ +#pragma once + +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + +#include "Multiplier.h" + +#include + +namespace synthesis { + + template + class NativeMultiplier : public synthesis::Multiplier { + public: + NativeMultiplier(storm::storage::SparseMatrix const& matrix); + virtual ~NativeMultiplier() = default; + + virtual void multiply(storm::Environment const& env, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const override; + virtual void multiplyGaussSeidel(storm::Environment const& env, std::vector& x, std::vector const* b, bool backwards = true) const override; + virtual void multiplyAndReduce(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const override; + virtual void multiplyAndReduceGaussSeidel(storm::Environment const& env, storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector& x, std::vector const* b, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr, bool backwards = true) const override; + virtual void multiplyRow(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x, ValueType& value) const override; + virtual void multiplyRow2(uint64_t const& rowIndex, std::vector const& x1, ValueType& val1, std::vector const& x2, ValueType& val2) const override; + + private: + bool parallelize(storm::Environment const& env) const; + + void multAdd(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const; + + void multAddReduce(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + + void multAddParallel(std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result) const; + void multAddReduceParallel(storm::solver::OptimizationDirection const& dir, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& x, std::vector const* b, std::vector& result, std::vector* choices = nullptr, storm::storage::BitVector const* dirOverride = nullptr) const; + + }; + +} diff --git a/payntbind/src/synthesis/synthesis.cpp b/payntbind/src/synthesis/synthesis.cpp index e9e1353df..1a4b4a784 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/synthesis.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/synthesis.cpp @@ -10,5 +10,7 @@ void define_synthesis(py::module& m) { bindings_pomdp_family(m); bindings_coloring(m); + + bindings_smg(m); } diff --git a/payntbind/src/synthesis/synthesis.h b/payntbind/src/synthesis/synthesis.h index 70b36b9f8..d9e815117 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/synthesis.h +++ b/payntbind/src/synthesis/synthesis.h @@ -12,3 +12,5 @@ void bindings_counterexamples(py::module &m); void bindings_pomdp_family(py::module &m); void bindings_coloring(py::module &m); + +void bindings_smg(py::module &m);