Para iniciar uma partida, o NeonFC precisa de um conjunto de constantes. Essas constantes podem ser passadas através do caminho de um arquivo json por variável de ambiente.

Exemplo de arquivo ```blue_team.json```:
```json
{
    "referee": true,
    "network" : {
        "multicast_ip": "224.0.0.1",
        "host_ip": "localhost",
        "blue_port": 30011,
        "yellow_port": 30012,
        "vision_port": 10002,
        "command_port": 20011
    },
    "match" : {
        "num_robots": 3,
        "team_color": "blue"
    }
}
```

Exemplo de chamada:
```bash
python3 main.py --config_file blue_team.json
```

| Variável             | Descrição                                                                                    |
|----------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------|
| referee              | ```true``` para o NeonFC respeitar os comandos do VSSReferee. ```false``` para não respeitar. |
| network.multicast_ip | Endereço de multicast do FiraSim.                                                             |
| network.host_ip      | Endereço para enviar comando dos robôs.                                                       |
| network.command_port | Porta para enviar comando dos robôs.                                                          |
| match.number_robots  | Número de robôs em cada time na partida.                                                      |
| match.team_color     | Cor que o time jogará.                                                                        |

Caso o referee esteja ligado, os comandos serão enviados apenas quando o comando enviado pelo VSSReferee seja ```GAME_ON```.

Para rodar duas instâncias do NeonFC basta executar em dois terminais passando ```TEAM_COLOR``` alternado em cada terminal.