Atualmente nossa equipe usa o software de visão computacional desenvolvido pelo RoboCIn, o [vss-vision](https://github.com/robocin/vss-vision). Para instalar o vss-vision siga o tutorial presente nas [instruções de instalação](https://github.com/robocin/vss-vision) do repositório oficial. Possíveis problemas solucionados podem ser descritos nessa página de wiki.