Table of contents BF wiki 中文站 导航 赞助商 新手入门 安装Betaflight 飞行技巧 发行说明 Betaflight 4.2 Betaflight 4.1 Betaflight 4.0 调参技巧 Betaflight 4.2 Betaflight 4.1 Betaflight 4.0 设置 3D设置 气压计配置 蜂鸣器静音模式 GPS救援模式 起飞控制 LED灯带 大容量存储设备(MSC)支持 瘫痪模式 资源重新映射 支持的传感器 统一目标与您 摄像头、图传和OSD 外部OSD / MWOSD 图传表 电机与电调 双向Dshot和RPM滤波器 电调编程透传 重新映射电机 PID、Rate和滤波器 D_MIN 前馈2.0 整合式偏航控制 Rate计算器 接收机/HID 手动训练模式 解锁顺序与安全 串行通信 适用于4.x的串行黑盒日志记录 故障排除 OSD字体上传问题 DFU劫持 开发 飞控板设计资源 硬件参考