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///***************************
//2401,基本函数
///***************************
//基本命令定义
#define R_REGSITER 0X00 //读寄存器 直接与地址按位或
#define W_REGSITER 0X20 //写寄存器 直接与地址按位或
#define R_RX_PAYLOAD 0X61 //读数据 1-32 字节 从0字节开始
#define W_TX_PAYLOAD 0XA0 //写数据 1-32 字节 从0字节开始
#define FLUSH_TX 0xe1 //清除TX FIFO 寄存器
#define FLUSH_RX 0XE2 //清除RX FIFO 寄存器 传输应答信号时,不应使用此命令
#define RESUSE_TX_PL 0XE3 //重新使用上一包有效数据,当CE为高时,数据包不断重新发射
#define NOP 0XFF //空指令 用于取回数据
//状态寄存器中标志位
#define RX_DR 6 //接收中断
#define TX_DS 5 //发送完毕中断
#define MAX_RT 4 //最大重发中断
#define RECE_DATA_NUM 32 //接收数据最大量
#define TRAN_DATA_NUM 32 //接收数据最大量
#define TxAddNum 5 //发送地址宽度
#define RxAddNum 5 //发送地址宽度
unsigned char TxData[TRAN_DATA_NUM]={}; //要发送的数据
unsigned char RxData[TRAN_DATA_NUM]={}; //要发送的数据
unsigned char TxAdd[TxAddNum]={0XE7,0XE7,0XE7,0XE7,0XE7};
///*********************
//2401初始化
///*********************
void RF2401_Init(void)
{
DDR_SPI|=((1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<CSN)|(1<<CE)); //设置MOSI、SCK、CSN输出,其余输入
DDR_SPI&=~((1<<MISO)|(1<<IRQ));
PORT_SPI|=(1<<CSN);
}
///*********************
//发送模式
///*********************
void Tx_Mode(void)
{
PORT_SPI|=(1<<CE);
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(0|W_REGSITER); //写寄存器 0
SpiRW(0x12); //使能所有中断,crc使能,8位crc,上电,发送模式
PORT_SPI|=(1<<CSN);
_delay_ms(1);
}
///*********************
//接收模式
///*********************
void Rx_Mode(void)
{
PORT_SPI|=(1<<CE);
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(0|W_REGSITER); //写寄存器 0
SpiRW(0x13); //使能所有中断,crc使能,8位crc,上电, 接收模式
PORT_SPI|=(1<<CSN);
_delay_ms(2);
}
///*********************
//待机1模式
///*********************
void Sleep1_Mode(void)
{
PORT_SPI&=~(1<<CE);
}
///*********************
//写 要发送的有效数据
///*********************
void W_Send_Data(unsigned char send_data_num)
{
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(FLUSH_TX); //清除TX fifo寄存器
PORT_SPI|=(1<<CSN);
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(W_TX_PAYLOAD);//写命令
unsigned char i;
for(i=0;i<send_data_num;i++)
{
SpiRW(TxData[i]);
}
PORT_SPI|=(1<<CSN);
}
///*********************
//读 接收到的有效数据
///*********************
void Read_Rx(unsigned char rece_data_num)//输入要读取的数据数目
{
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(R_RX_PAYLOAD);//读命令 RX FIFO
unsigned char i;
for(i=0;i<rece_data_num;i++)
{
RxData[i]=SpiRW(NOP);
}
PORT_SPI|=(1<<CSN);
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(FLUSH_RX); //清除RX fifo寄存器
PORT_SPI|=(1<<CSN);
}
///*********************
//读 中断标志
///*********************
unsigned char Read_IRQ(void)
{
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
unsigned char sta;
sta=SpiRW(0X07|R_REGSITER); //读状态寄存器 用NOP命令也可将状态读出
PORT_SPI|=(1<<CSN);
return sta;
}
///*********************
//清除标志位
///*********************
void Clr_IRQ(unsigned char note) //示例:Cle_IRQ(((1<<tx_dr)|(1<<max_rt)))
{
PORT_SPI&=~(1<<CSN);
SpiRW(0X07|W_REGSITER); //写状态寄存器
SpiRW(note);
PORT_SPI|=(1<<CSN);
}