パラメータファイルの作成方法 下記URLのパラメータ生成ツールを使用すると、基本的なパラメータを作成できます。 http://t-frog.com/products/motor_driver/parameter.php パラメータの意味や、制御の概念については、下記資料を参照して下さい。 https://at-wat.github.io/ROS-quick-start-up/lecture_1.html (stub)