timer.c

#include "ioport.h"
#include "io.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"
#include "threads.h"

#define CONTROL_PORT 0x43
#define DATA_PORT 0x40

const int div = 59659;

void init_timer() {
    out8(CONTROL_PORT, (2 << 1) | (3 << 4)); //устанавливаем таймер прерывания
    //76543210
    //00110100
    //[3:1] "--- лежит 2,выбрали номер режима работы.
    //[5:4] "--- записано 3, то есть сначала хотим записать наименее значимый бит, потом наиболее.
    out8(DATA_PORT, div % 256);
    out8(DATA_PORT, div / 256);
}

static double current_time = 0;
static double last_scheduler_time = 0;

const int FREC = 1193180;

void timer_interrupt_handler(void) { // обрабатывем прерывание.
    current_time += div * 1.0 / FREC;

    if (current_time - last_scheduler_time > 0.01) {
        last_scheduler_time = current_time;
        send_EOI();
        yield();
    }
}