V3 decoder script

[soosp]

Hi, Here is an modified decoder script for TT Stack V3:

function decodeUplink(input) {
  var decoded = {};
  decoded.lat = ((input.bytes[0]<<16)>>>0) + ((input.bytes[1]<<8)>>>0) + input.bytes[2];
  decoded.lat = (decoded.lat / 16777215.0 * 180) - 90;
  decoded.lon = ((input.bytes[3]<<16)>>>0) + ((input.bytes[4]<<8)>>>0) + input.bytes[5];
  decoded.lon = (decoded.lon / 16777215.0 * 360) - 180;
  var altValue = ((input.bytes[6]<<8)>>>0) + input.bytes[7];
  var sign = input.bytes[6] & (1 << 7);
  if (sign) {
    decoded.alt = 0xFFFF0000 | altValue;
  } else {
    decoded.alt = altValue;
  }
  decoded.hdop = input.bytes[8] / 10.0;
  return {
    data: decoded,
    warnings: [],
    errors: []
  };
}