Java实现的raft协议层，采用单线程控制模型，不包含StateMachine层。 仅供学习和参考
- 节点角色：Leader、Follower和Candidate
- 日志管理：日志数据结构（索引、任期号和数据）、存储、重启后恢复
- 网络通信：日志同步、心跳、投票
修改config.json配置集群节点、心跳、超时相关参数
打包mvn clean package -DskipTests=true
执行java -DRAFT_NODE_ID=id -jar raft-try-1.0-SNAPSHOT.jar启动每个节点
验证方式：
- 根据控制台或日志文件查看各节点运行日志，例如选举过程
- 访问各节点
http://ip:port/status查看节点状态 - 对Leader节点发送
AppendEntry请求观察集群状态变化 - 日志通过MapDB持久化存储，参考
MapDBLogStorage读取其数据文件观察日志数据； 也可通过接口http://ip:port/logs快捷查看 - 直接执行单元测试
com.nameof.raft.RaftTest.test，包含自动化启动集群、随机发起请求、杀死节点、集群状态验证
Node类创建时可指定StateMachineHandler回调实现，在回调处理中执行自定义的日志解析和状态变更，例如KV数据库
- StateMachine层 -> raft层：调用
Node.appendEntry发起AppendEntry请求。 - raft层 -> StateMachine层：通过
StateMachineHandler回调传递AppendEntry结果。StateMachine层再执行日志apply或失败处理，需自行保证幂等性
- 日志持久化存储：MapDB
- 网络通信：基于Jetty的REST调用，也可以实现
com.nameof.raft.rpc.Rpc接口，扩展其它的RPC通信方式
- 并行处理
- 成员变更
- 日志压缩