README.md

SimpleRobotCalculator

this is simple robot's arm move calculator for Yaskawa Co.

CREATE DATE : Feb 10, 2018

UPDATE DATE : AUG 25,2018

CREATOR :

Changwon Jeong

Ryu miduem

CONTECT :

[email protected]

[email protected]

VERSION : 2.0.1

UPDATE LOG :

1.0.1 : 

	EDIT :

		식 수정
  
	EDIT : 

		glass폐기
  
1.0.2 :

	EDIT : 

		HAND이격거리를 Combobox에서 InputText 로 변경
  
2.0.0 :

	EDIT : 

		MFC에서 .NET 으로 전환.
  
2.0.1 :

	ADD : 

		프로그램 상단에 버전 명시
  
		etc에 기본값을 명시
  
		etc에 통신시간 추가
  
	EDIT : 

		잘못된 INPUT값을 입력할때 나던 오류 해결
  
	FIX : 

		결괏값을 소숫점 2자리 올림으로 수정

USUAGE :

Robot의 프리셋은 robot.txt에서 미리 정의합니다.

robot.txt에서 각 행은

로봇타입/s축 스피드/s축 가속도/LR축 스피드/LR축 가속도/U축 스피드/U측 가속도/주행축/주행축 가속도/

으로 되어있으며, 반드시 tab으로 간격을 내어, 모든 행에 맞게 데이터를 입력합니다. 데이터가 없는경우는 0으로 남겨야 합니다.

(각각 행 다음은 tab으로 구분합니다)

올바르지 않은 txt파일 설정은 앱에서 콤보상자가 표시되지 않는 결과를 불러옵니다.