Python预测可以使用tools/infer.py
,此种方式依赖PaddleDetection源码;也可以使用本篇教程预测方式,先将模型导出,使用一个独立的文件进行预测。
本篇教程使用AnalysisPredictor对导出模型进行高性能预测。
在PaddlePaddle中预测引擎和训练引擎底层有着不同的优化方法, 下面列出了两种不同的预测方式。Executor同时支持训练和预测,AnalysisPredictor则专门针对推理进行了优化,是基于C++预测库的Python接口,该引擎可以对模型进行多项图优化,减少不必要的内存拷贝。如果用户在部署已训练模型的过程中对性能有较高的要求,我们提供了独立于PaddleDetection的预测脚本,方便用户直接集成部署。
- Executor:Executor
- AnalysisPredictor:AnalysisPredictor
主要包含两个步骤:
- 导出预测模型
- 基于Python的预测
PaddleDetection在训练过程包括网络的前向和优化器相关参数,而在部署过程中,我们只需要前向参数,具体参考:导出模型
导出后目录下,包括__model__
,__params__
和infer_cfg.yml
三个文件。
PaddlePaddle
的安装: 请点击官方安装文档 选择适合的方式,版本为1.7以上即可- 切换到
PaddleDetection
代码库根目录,执行pip install -r requirements.txt
安装其它依赖
在终端输入以下命令进行预测:
python deploy/python/infer.py --model_dir=/path/to/models --image_file=/path/to/image
--use_gpu=(False/True)
参数说明如下:
参数 | 是否必须 | 含义 |
---|---|---|
--model_dir | Yes | 上述导出的模型路径 |
--image_file | Option | 需要预测的图片 |
--video_file | Option | 需要预测的视频 |
--camera_id | Option | 用来预测的摄像头ID,默认为-1(表示不使用摄像头预测,可设置为:0 - (摄像头数目-1) ),预测过程中在可视化界面按q 退出输出预测结果到:output/output.mp4 |
--use_gpu | No | 是否GPU,默认为False |
--run_mode | No | 使用GPU时,默认为fluid, 可选(fluid/trt_fp32/trt_fp16) |
--threshold | No | 预测得分的阈值,默认为0.5 |
--output_dir | No | 可视化结果保存的根目录,默认为output/ |
--run_benchmark | No | 是否运行benchmark,同时需指定--image_file |
说明:
- run_mode:fluid代表使用AnalysisPredictor,精度float32来推理,其他参数指用AnalysisPredictor,TensorRT不同精度来推理。
- PaddlePaddle默认的GPU安装包(<=1.7),不支持基于TensorRT进行预测,如果想基于TensorRT加速预测,需要自行编译,详细可参考预测库编译教程。
对比AnalysisPredictor相对Executor的推理速度
- CUDA 9.0
- CUDNN 7.5
- PaddlePaddle 1.71
- GPU: Tesla P40
- Batch Size=1
- 去掉前100轮warmup时间,测试100轮的平均时间,单位ms/image,只计算模型运行时间,不包括数据的处理和拷贝。
模型 | AnalysisPredictor | Executor | 输入 |
---|---|---|---|
YOLOv3-MobileNetv1 | 15.20 | 19.54 | 608*608 |
faster_rcnn_r50_fpn_1x | 50.05 | 69.58 | 800*1088 |
faster_rcnn_r50_1x | 326.11 | 347.22 | 800*1067 |
mask_rcnn_r50_fpn_1x | 67.49 | 91.02 | 800*1088 |
mask_rcnn_r50_1x | 326.11 | 350.94 | 800*1067 |