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\chapter{两角和与差的三角函数}
我们已经学习了任意角的三角函数及其性质、图象,这一章我们将要进一步学习两角和、差以及倍角、半角的三角
函数,并将学习三角式的和差化积、积化和差变形和简单的三角方程.
\section{两角和与差的三角函数}
\subsection{两角的和与差}
设$\alpha$、$\beta$为两个任意实数,它们
分别表示两个角的数量.那么实数$\alpha+\beta$就表示这两个角的和角的数量.两个角的和角可以做加法得到,即,以角$\alpha $的终边为始边,再旋转出一个角$\beta$(若$\beta>0$, 按逆时针方向旋转;若$\beta<0$, 按顺时针方向旋转),这时,以$\alpha $角的始边为始边,以$\beta$角的终边为终边的角,就是角$\alpha +\beta$. 两个角的差角可以由减法得出,角的减法是加法的逆运算,即$(\alpha -\beta)+\beta=\alpha$.
两个角的差角,也可以表示成和角的形式,如$\alpha -\beta=\alpha + (-\beta)$.
两个弧的和与差可按它们所对应的圆心角的和与差的法则来完成.
\begin{ex}
试画图表示出以下的和角、差角:
\[\alpha=30^{\circ},\quad \beta=45^{\circ}; \qquad \alpha=\frac{\pi}{3},\quad \beta=-\frac{3\pi}{4} \]
\end{ex}
\subsection{两角和与差的余弦}
两角和与差的余弦函数,可以利用每个单角的三角函数来表示.
\begin{blk}{定理1}
两个任意角$\alpha$, $\beta$的和(或差)的余弦,等于这两个角的余弦的乘积减去(或加上)这两个角的正弦的乘积.即
\begin{align}
\cos (\alpha+\beta) &=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta\\
\cos (\alpha-\beta) &=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta
\end{align}
\end{blk}
\begin{proof}
我们先来证公式(1.2).
设$\alpha,\beta$为任意两个给定的角(不论大小及正负),
把它们的始边都放在$x$轴正半轴,而终边与单位圆的交点分别为$P_1$, $P_2$(图1.1).
\begin{figure}[htp]
\centering
\begin{tikzpicture}[>=latex, scale=.7]
\draw[->] (-4,0)--(4,0)node[right]{$x$};
\draw[->] (0,-4)--(0,4)node[right]{$y$};
\draw (0,0) circle (3);
\draw [->] (210:4)--(30:4)node[right]{$x'$};
\draw [<-] (120:4)node[left]{$y'$}--(-60:4);
\draw[thick](30:3)node[right]{$P_2$}--(135:3)node[left]{$P_1$}--(0,0)--(30:3);
\draw[->] (1.5,0) arc (0:30:1.5);
\draw [->] (1,0) arc (0:135:1);
\node at (67.5:1)[above]{$\alpha$};
\node at (15:1.5)[right]{$\beta$};
\node at (-.3,-.3){$O$};
\end{tikzpicture}
\caption{}
\end{figure}
把$Ox$轴旋转到$\beta$的终边位置而成$Ox'$轴,$Oy$轴旋转同样的角而成$Oy'$轴,
我们用两种方法计算弦长$P_1$, $P_2$.
在$x'Oy'$坐标系中,$P_1$, $P_2$的坐标是
\[P_1\; \left(\cos(\alpha-\beta),\, \sin(\alpha-\beta)\right),\qquad P_2\; (1,0) \]
利用两点间距离公式,得:
\begin{equation}
\begin{split}
|P_1P_2|^2 &=\left[\cos(\alpha-\beta)-1\right]^2+\left[\sin(\alpha-\beta)-0\right]^2\\
&=\cos^2(\alpha-\beta)-2\cos(\alpha-\beta)+1+\sin^2(\alpha-\beta)\\
&=2-2\cos (\alpha-\beta)
\end{split}
\end{equation}
在$xOy$坐标系中,$P_1$, $P_2$的坐标是
\[P_1\;(\cos\alpha,\, \sin\alpha),\qquad P_2\; (\cos\beta,\, \sin\beta)\]
利用两点间距离公式,得:
\begin{equation}
\begin{split}
|P_1P_2|^2 &=(\cos\alpha-\cos\beta)^2+(\sin\alpha-\sin\beta)^2\\
&=\cos^2\alpha-2\cos\alpha\cos\beta+\cos^2\beta +\sin^2\alpha-2\sin\alpha\sin\beta+\sin^2\beta\\
&=2-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)
\end{split}
\end{equation}
在两个坐标系下,弦长是不变的,比较(1.3)式和(1.4)式,即得
\[ \cos (\alpha-\beta) =\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta\]
这就是我们所要证明的.
\end{proof}
既然公式(1.2)对任意$\alpha$, $\beta$都成立,则以$-\beta$代替$\beta$, 也必成立
\[ \cos [\alpha-(-\beta)] =\cos\alpha\cos(-\beta)+\sin\alpha\sin(-\beta)\]
再注意三角函数的奇偶性,就得到
\[ \cos(\alpha+\beta) =\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta\]
这就是我们所要证明的公式(1.1).
\begin{example}
不查表,求$\cos15^{\circ}$, $\cos75^{\circ}$的值.
\end{example}
\begin{solution}
由于:$15^{\circ}=45^{\circ}-30^{\circ},\qquad 75^{\circ}=45^{\circ}+30^{\circ}$
\[\cos 45^{\circ}=\sin 45^{\circ}=\frac{\sqrt{2}}{2},\quad \cos 30^{\circ}=\frac{\sqrt{3}}{2},\quad \sin 30^{\circ}=\frac{1}{2} \]
所以:
\[\begin{split}
\cos15^{\circ}&=\cos(45^{\circ}-30^{\circ})=\cos 45^{\circ}\cos30^{\circ}+\sin 45^{\circ}\sin30^{\circ}\\
&=\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot \frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot \frac{1}{2}\\
&=\frac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}\approx 0.9659
\end{split}\]
\[\begin{split}
\cos75^{\circ}&=\cos(45^{\circ}+30^{\circ})=\cos 45^{\circ}\cos30^{\circ}-\sin 45^{\circ}\sin30^{\circ}\\
&=\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot \frac{\sqrt{3}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot \frac{1}{2}\\
&=\frac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4}\approx \frac{2.4495-1.4142}{4}\\
&\approx 0.2588
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
已知$\sin\alpha=\frac{2}{3}$, $\cos\beta=-\frac{3}{4}$, 并且$\alpha$是第二象限的角,$\beta$是第三象限的角,求$\cos(\alpha-\beta)$的值(准确到0.01).
\end{example}
\begin{solution}
因为$\alpha$是第二象限的角,所以
\[\cos\alpha=-\sqrt{1-\sin^2\alpha}=-\sqrt{1-\left(\frac{2}{3}\right)^2}=-\frac{\sqrt{5}}{3}\]
因为$\beta$是第三象限的角,所以
\[\sin\beta=-\sqrt{1-\cos^2\beta}=-\sqrt{1-\left(\frac{3}{4}\right)^2}=-\frac{\sqrt{7}}{4}\]
因此:
\[\begin{split}
\cos (\alpha-\beta) &=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta\\
&=\left(-\frac{\sqrt{5}}{3}\right)\left(-\frac{3}{4}\right)+\frac{2}{3}\left(-\frac{\sqrt{7}}{4}\right)\\
&=\frac{3\sqrt{5}-2\sqrt{7}}{12}\\
&\approx \frac{3\x 2.236-2\x 2.646}{12}\approx 0.12
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
证明对于任何角$\alpha$,以下公式成立
\[\cos\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=\sin \alpha,\qquad \sin\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=\cos \alpha\]
\end{example}
\begin{proof}
利用公式(1.2),可得:
\[\cos\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=\cos\frac{\pi}{2}\cdot \cos\alpha+\sin\frac{\pi}{2}\cdot \sin \alpha\]
但是
\[\cos\frac{\pi}{2}=0,\qquad \sin\frac{\pi}{2}=1\]
所以$\cos\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=\sin\alpha$
又因为上式中的$\alpha$为任意角,所以,若把公式中的$\left(\frac{\pi}{2}\right)$换成$\alpha$,就可得
\[\cos\alpha=\sin\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)\]
即:$\sin\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=\cos\alpha$
\end{proof}
\begin{ex}
\begin{enumerate}
\item 等式$\cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha+\cos\beta$成立吗?
为什么?试举例说明
\item 不查表,求下列各式的值:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}
\item $\cos135^{\circ}$
\item $\cos\left(\frac{-61\pi}{12}\right)$
\item $\cos1950^{\circ}$
\item $\cos\frac{4\pi}{9} \cos\frac{\pi}{9}\sin\frac{4\pi}{9}\sin \frac{\pi}{9}$
\item $\cos^2 15^{\circ}-\sin^2 15^{\circ}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\item 已知$\cos\theta=-\frac{5}{13}$, $\theta$为II象限角,试求$\cos\left(\frac{\pi}{3}-\theta\right)$,
$\cos\left(\theta+\frac{\pi}{6}\right)$的值.
\item 证明:$\alpha$为任意角时,下式成立.
\[\cos\left(\frac{3\pi}{2}-\alpha\right)=-\sin\alpha,\qquad \cos(\pi+\alpha)=-\cos\alpha \]
\end{enumerate}
\end{ex}
\subsection{两角和与差的正弦}
\begin{blk}{定理2}
两个任意角$\alpha$和$\beta$的和(差)的正弦等于第一
个角的正弦乘以第二个角的余弦的积加上(减去)第一角的余弦乘以第二个角的正弦的乘积.即
\begin{align}
\sin (\alpha+\beta) &=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta \\
\sin (\alpha-\beta) &=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta
\end{align}
\end{blk}
\begin{proof}
因为已经知道
\[\cos\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)=-\sin\alpha,\qquad \sin\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)=\cos\alpha\]
所以
\[\begin{split}
\sin(\alpha+\beta) &=-\cos\left[\frac{\pi}{2}+(\alpha+\beta)\right]\\
&=-\cos\left[\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)+\beta\right]\\
&=-\left[\cos\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)\cos\beta-\sin\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)\sin\beta\right]\\
&=-\left(-\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta\right)\\
&=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta
\end{split}\]
以$(-\beta)$替换公式(1.5)中的$\beta$,得到
\[\begin{split}
\sin(\alpha-\beta)&=\sin\alpha\cos(-\beta)+\cos\alpha\sin(-\beta)\\
&=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta
\end{split}\]
\end{proof}
\begin{example}
求$\sin15^{\circ}$和$\sin75^{\circ}$.(不查表)
\end{example}
\begin{solution}
\[\begin{split}
\sin 15^{\circ}&=\sin (45^{\circ}-30^{\circ})\\
&=\sin45^{\circ}\cos30^{\circ}-\cos45^{\circ}\sin30^{\circ}\\
&=\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{\sqrt{3}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{1}{2}\\
&=\frac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4}
\end{split}\]
(这就是$\cos75^{\circ}$的值).
\[\begin{split}
\sin 75^{\circ}&=\sin (45^{\circ}+30^{\circ})\\
&=\sin45^{\circ}\cos30^{\circ}+\cos45^{\circ}\sin30^{\circ}\\
&=\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{1}{2}\\
&=\frac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}
\end{split}\]
(这就是$\cos15^{\circ}$的值).
\end{solution}
\begin{example}
已知$\cos\phi=\frac{3}{5}$,且$\phi$是第四象限角,试求$\sin\left(\phi-\frac{\pi}{6}\right)$的值.
\end{example}
\begin{solution}
因为$\phi$为第四象限角,所以
\[\sin\phi=-\sqrt{1-\left(\frac{3}{5}\right)^2}=-\frac{4}{5}\]
于是
\[\begin{split}
\sin\left(\phi-\frac{\pi}{6}\right)&=\sin\phi\cos\frac{\pi}{6}-\cos\phi\sin\frac{\pi}{6}\\
&=-\frac{4}{5}\cdot \frac{\sqrt{3}}{2}-\frac{3}{5}\cdot\frac{1}{2}\\
&=-\frac{4\sqrt{3}+3}{10}
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
求证:$\frac{\sin(\alpha+\beta)\cdot \sin(\alpha-\beta)}{\sin^2\alpha\cdot \sin^2\beta}=\cot^2\beta-\cot^2\alpha$
\end{example}
\begin{proof}
\[\begin{split}
\text{等式左边}&=\frac{(\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta)(\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta)}{\sin^2\alpha\cdot \sin^2\beta}\\
&=\frac{\sin^2\alpha\cdot \cos^2\beta-\cos^2\alpha\cdot \sin^2\beta}{\sin^2\alpha\cdot \sin^2\beta}\\
&=\cot^2\beta-\cot^2\alpha=\text{等式右边}
\end{split}\]
\end{proof}
\begin{example}
求证$\sin\theta+\cos\theta=\sqrt{2}\sin\left(\theta+\frac{\pi}{4}\right)$
\end{example}
\begin{proof}
可用不同方法证之.
\textbf{证法1:}
\[\begin{split}
\text{左边}&=\sqrt{2}\left(\frac{\sqrt{2}}{2}\sin\theta+\frac{\sqrt{2}}{2}\cos\theta\right)\\
&=\sqrt{2}\left(\sin\theta\cdot \cos\frac{\pi}{4}+\cos\theta\cdot\sin\frac{\pi}{4}\right)\\
&=\sqrt{2}\sin\left(\theta+\frac{\pi}{4}\right)=\text{右边}
\end{split}\]
\textbf{证法2:}
\[\begin{split}
\text{右边}&=\sqrt{2}\left(\sin\theta\cdot \cos\frac{\pi}{4}+\cos\theta\cdot\sin\frac{\pi}{4}\right)\\
&=\sqrt{2}\left(\frac{\sqrt{2}}{2}\sin\theta+\frac{\sqrt{2}}{2}\cos\theta\right)\\
&=\sin\theta+\cos\theta=\text{左边}
\end{split}\]
\end{proof}
\begin{ex}
\begin{enumerate}
\item 你能知道当$\alpha,\beta$取何值时,等式
$\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha+\sin\beta$能够成立呢?
\item 不查表,求下式的值
\begin{enumerate}
\item $\sin 105^{\circ}$
\item $\sin\left(-\frac{5\pi}{12}\right)$
\item $\tan 15^{\circ}$
\item $\sin 14^{\circ}\cdot \cos 16^{\circ}+\cos 14^{\circ}\cdot \sin 16^{\circ}$
\item $\sin 79^{\circ}\cdot \cos 25^{\circ}-\sin 20^{\circ}\cdot \sin 25^{\circ}$
\end{enumerate}
\item 已知$\sin\alpha=\frac{2}{3}$, $\cos\beta=-\frac{3}{4}$,且$\alpha,\beta$都是第二象限角
试求
$\sin(\alpha+\beta)$与$\cos(\alpha-\beta)$的值.
\item 求证:
\begin{enumerate}
\item $\sin\left(\frac{5\pi}{6}-\phi\right)+\sin\left(\frac{5\pi}{6}+\phi\right)=\cos\phi$
\item $2\cos(60^{\circ}-\alpha)-\sqrt{3}\sin\alpha=\cos\alpha$
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{ex}
\subsection{两角和与差的正切}
\begin{blk}{定理3}
两个角$\alpha$与$\beta$的和(或差)的正切,等于一个
分式,其分子为这两角正切的和(或整),其分母为1与这两个角的正切乘积的差(或和).即
\begin{align}
\tan(\alpha+\beta)&=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\tan\beta}\\
\tan(\alpha-\beta)&=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta}
\end{align}
\end{blk}
\begin{rmk}
在这两个公式中,必须保证$\tan\alpha$, $\tan\beta$及$\tan(\alpha\pm\beta)$都有意义,因而,当且仅当$\alpha,\beta,\alpha\pm\beta$, 都不等于$\frac{\pi}{2}+k\pi\; (k\in\mathbb{Z})$时,公式才能成立.
\end{rmk}
\begin{proof}
对于公式(1.7)利用公式$\tan(\alpha+\beta)=
\frac{\sin (\alpha+\beta)}{\cos (\alpha+\beta)}$,和关于正弦函数与余弦函数的加法定理,得:
\[\tan(\alpha+\beta)=\frac{\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta} \]
用$\cos\alpha\cos\beta$除右端的分子和分母,得:
\[\begin{split}
\tan(\alpha+\beta)&=\frac{\frac{\sin\alpha\cos\beta}{\cos\alpha\cos\beta}+\frac{\cos\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta}}{\frac{\cos\alpha\cos\beta}{\cos\alpha\cos\beta}-\frac{\sin\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta}}\\
&=\frac{\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}+\frac{\sin\beta}{\cos\beta}}{1-\frac{\sin\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta}}\\
&=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\tan\beta}
\end{split}\]
对于公式(1.8),
\[\begin{split}
\tan(\alpha-\beta)&=\tan[\alpha+(-\beta)]\\
&=\frac{\tan\alpha+\tan(-\beta)}{1-\tan\alpha\tan(-\beta)}\\
&=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta}
\end{split} \]
\end{proof}
\begin{example}
求$\tan15^{\circ}$和$\tan75^{\circ}$的值.
\end{example}
\begin{solution}
\[\begin{split}
\tan15^{\circ}&=\tan (60^{\circ}-45^{\circ})\\
&=\frac{\tan 60^{\circ}-\tan 45^{\circ}}{1+\tan 60^{\circ}\tan45^{\circ}}\\
&=\frac{\sqrt{3}-1}{1+\sqrt{3}}=\frac{(\sqrt{3}-1)^2}{2}\\
&=\frac{4-2\sqrt{3}}{2}=2-\sqrt{3}
\end{split}\]
\[\begin{split}
\tan 75^{\circ}&=\tan (45^{\circ}+30^{\circ})\\
&=\frac{1+\frac{1}{\sqrt{3}}}{1-\frac{1}{\sqrt{3}}}=\frac{\sqrt{3}+1}{\sqrt{3}-1}\\
&=\frac{4+2\sqrt{3}}{2}=2+\sqrt{3}
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
求两角和及差的余切公式.
\end{example}
\begin{solution}
因为余切是正切的倒数,则用$\tan\alpha$和$\tan\beta$表示
$\cot (\alpha+\beta)$和$\cot(\alpha-\beta)$的公式,可以从(1.7)和(1.8)中交换第一个分子和分母的位置而得,我们得出公式:
\[ \cot (\alpha+\beta)=\frac{1-\tan\alpha\cdot\tan \beta}{\tan\alpha+\tan \beta}\]
等式右边的分子、分母同除以$\tan\alpha\cdot\tan\beta\ne 0$得到
\begin{equation}
\cot(\alpha+\beta)=\frac{\cot\alpha\cot\beta-1}{\cot\alpha+\cot\beta}
\end{equation}
以$(-\beta)$替换上面等式中的$\beta$,得到
\[
\cot(\alpha-\beta)=\frac{\cot\alpha\cot(-\beta)-1}{\cot\alpha+\cot(-\beta)}=\frac{\cot\alpha\cot\beta+1}{\cot\beta-\cot\alpha}
\]
所以
\begin{equation}
\cot(\alpha-\beta)=\frac{\cot\alpha\cot\beta+1}{\cot\beta-\cot\alpha}
\end{equation}
式中$\alpha,\beta,\alpha\pm\beta$都不等于$k\pi$.($k$为任何整数)
\end{solution}
\begin{example}
已知$\tan\alpha=\frac{1}{3}$, $\cot\beta=-\frac{1}{2}$,试求:
\begin{enumerate}
\item $\cot(\alpha-\beta)$的值.
\item $\alpha+\beta$的值,其中$0<\alpha<\frac{\pi}{3},\quad \frac{\pi}{2}<\beta<\pi$
\end{enumerate}
\end{example}
\begin{solution}
\begin{enumerate}
\item 因为$\tan\alpha=\frac{1}{3}$, $\tan\beta=\frac{1}{\cot\beta}=-2$,以及
\[\cot(\alpha-\beta)=\frac{1}{\tan(\alpha-\beta)}=\frac{1+\tan\alpha\cdot \tan\beta}{\tan\alpha-\tan\beta}\]
所以
\[\cot(\alpha-\beta)=\frac{1-\frac{2}{3}}{\frac{1}{3}+2}=\frac{1}{7} \]
\item 由于$\tan(\alpha+\beta)=\frac{\tan \alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\cdot \tan\beta}=-1$,而且$0<\alpha<\frac{\pi}{3}$, $\frac{\pi}{2}<\beta<\pi$,因而可得$\frac{\pi}{2}<\alpha+\beta<\frac{3\pi}{2}$
在$\frac{\pi}{2}$与$\frac{3\pi}{2}$之间,只有$\tan\frac{3\pi}{4}=-1$,所以
\[\alpha+\beta =\frac{3\pi}{4}\]
\end{enumerate}
\end{solution}
\begin{example}
求证$\frac{1+\tan 75^{\circ}}{1-\tan 75^{\circ}}=-\sqrt{3}$
\end{example}
\begin{analyze}
如果利用$\tan45^{\circ}=1$这个等式,再考虑等式左边可变形为
\[\frac{\tan 45^{\circ}+\tan 75^{\circ}}{1-\tan 45^{\circ}\cdot \tan 75^{\circ}}\]
这样,利用两角和的正切公式经过化简,正好是一个特殊角$120^{\circ}$的正切,它的值可求得.
\end{analyze}
\begin{proof}
注意$1=\tan 45^{\circ}$,所以
\[\text{左边}=\frac{\tan 45^{\circ}+\tan 75^{\circ}}{1-\tan 45^{\circ}\cdot \tan 75^{\circ}}=\tan 120^{\circ}=-\sqrt{3}=\text{右边}\]
\end{proof}
\begin{example}
已知:$\tan\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)=m$,求$\tan\alpha$的值.
\end{example}
\begin{solution}
\textbf{解法1:} 由已知,$\alpha\ne \frac{\pi}{4}+k\pi\; (k\in\mathbb{Z})$.不然的话,$\alpha+\frac{\pi}{4}=\frac{pi}{2}+k\pi$, $\tan\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)$就没有意义了.
所以$\tan\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)=\frac{1+\tan\alpha}{1-\tan\alpha}=m$
由于$1-\tan\alpha\ne 0$,所以由上式可得
\[1+\tan\alpha=m-m\tan\alpha\]
即:$(m+1)\tan\alpha=m-1$
所以:$\tan\alpha=\frac{m-1}{m+1},\quad (m\ne -1)$
\textbf{解法2:} 因为$\alpha=\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)-\frac{\pi}{4}$,所以
\[\begin{split}
\tan \alpha&=\tan\left[\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)-\frac{\pi}{4}\right] \\
&=\frac{\tan\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)-\tan\frac{\pi}{4}}{1+\tan\left(\frac{\pi}{4}+\alpha\right)\cdot \tan\frac{\pi}{4}}\\
&=\frac{m-1}{m+1}\quad (m\ne -1)
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
设$\cot\alpha, \cot\beta$是一元二次方程$ax^2+bx+c=0\quad (a\ne c\ne 0)$的两个根,试求$\tan (\alpha+\beta)$的值.
\end{example}
\begin{solution}
由韦达定理知
\[\cot\alpha+\cot\beta=-\frac{b}{a},\qquad \cot\alpha\cdot \cot\beta=\frac{c}{a}\]
即:
\[\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{\tan\alpha\cdot \tan\beta}=-\frac{b}{a},\qquad \frac{1}{\tan\alpha\cdot \tan\beta}=\frac{c}{a}\]
由此两式可以求得
\[\tan\alpha+\tan\beta=-\frac{b}{c},\qquad \tan\alpha\cdot \tan\beta=\frac{a}{c}\]
所以:
\[\tan(\alpha+\beta)=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\cdot \tan\beta}=\frac{-\frac{b}{c}}{1-\frac{a}{c}}=\frac{b}{a-c}\]
\end{solution}
\begin{ex}
\begin{enumerate}
\item 不查表,求值:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}
\item $\tan 435^{\circ}$
\item $\cot 105^{\circ}$
\item $\frac{\tan 17^{\circ}+\tan 28^{\circ}}{1+\tan 17^{\circ}\cdot \tan 152^{\circ}}$
\item $\frac{1+\tan 15^{\circ}}{\tan 15^{\circ}-1}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\item 已知$\tan\alpha=2$,且$\alpha\in\left(\pi,\frac{3\pi}{2}\right)$,试求$\tan\left(\alpha-\frac{\pi}{4}\right)$的值.
\item 若$\alpha,\beta$都是锐角,且$\tan\alpha=2$, $\cot\beta=\frac{1}{3}$.求证:$\alpha+\beta =135^{\circ}$.
\end{enumerate}
\end{ex}
\section*{习题1.1}
\addcontentsline{toc}{subsection}{习题1.1}
\begin{enumerate}
\item 已知$\sin\alpha=\frac{15}{17}$, $\cos\beta=-\frac{5}{13}$, 且$\alpha$, $\beta$都是第二象限角,试求$\cos(\alpha+\beta)$, $\cos(\alpha-\beta)$的值.
\item 在$\triangle ABC$中,$\cos A=\frac{4}{5}$, $\cos B=\frac{12}{13}$, 试求 $\cos C$的值.
\item 求证:
\begin{enumerate}
\item $\cos (\alpha+60^{\circ}) +\cos (\alpha-60^{\circ}) =\cos\alpha$
\item $\cos (\alpha+\beta)\cdot \cos\beta+\sin\beta\cdot \sin(\alpha+\beta) =\cos\alpha$
\item $\cos (\alpha+\beta)\cdot \cos (\alpha-\beta) =\cos^2\alpha+\cos^2\beta-1$
\end{enumerate}
\item 化简下列各式:
\begin{enumerate}
\item $\cos\left(\frac{\pi}{6}+\alpha\right)-\cos\left(\frac{\pi}{6}-\alpha\right)$
\item $\frac{\cos\alpha\cdot \cos\beta-\cos (\alpha+\beta)}{\cos (\alpha-\beta)-\sin\alpha\cdot \sin\beta}$
\item $\frac{\cos (\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)}{\cos (\alpha+\beta)-\cos (\alpha-\beta)}$
\item $\cos25^{\circ}\cdot \cos29^{\circ}-\sin24^{\circ}\cdot \sin29^{\circ}$
\item $\cos (36^{\circ}+x)\cdot \cos (54^{\circ}-x)\sin (36^{\circ}+x)\cdot \sin (54^{\circ}-x)$
\end{enumerate}
\item 已知$\cos\alpha=\cos\beta=m$, $\sin\alpha=\sin\beta=n$, 试求$\cos(\alpha+\beta)$及$\cos(\alpha-\beta)$的值,并求出$m$与$n$的关系式.
\item 求下列各函数的值(不查表):
\[\sin150^{\circ},\qquad \sin195^{\circ},\qquad -\tan 195^{\circ}\]
\item 已知$\cos\alpha=-\frac{8}{17}$, $\cos\beta=\frac{4}{5}$,
且$\alpha$是第二象限角,$\beta$
是第四象限角,试求$\sin(\alpha+\beta)$
\item 若$\cos\alpha=-\frac{3}{15}$, $\sin\beta=\frac{8}{17}$, 且$a\in\left(\pi,\frac{3\pi}{2}\right)$,
$\beta\in \left(0,\frac{\pi}{2}\right)$, 试求$\sin(\alpha-\beta)$.
\item 若$\cos\alpha=\frac{1}{7}$, $\cos(\alpha+\beta)=-\frac{11}{14}$, 且$0<\alpha<\frac{\pi}{2}$.试求角$\beta$的值.
\item 化简下列各式:
\begin{enumerate}
\item $\sin13^{\circ}\cdot\cos17^{\circ}+\cos13^{\circ}\cdot \sin163^{\circ}$
\item $\sin70^{\circ}\cdot\sin65^{\circ}-cos70^{\circ}\cdot\sin25^{\circ}$
\item $\sin\left(\alpha+\frac{\pi}{3}\right)+\sin\left(\alpha-\frac{\pi}{3}\right)$
\item $\frac{\sin(\beta-\gamma)+\sin(\beta+\gamma)}{\sin(\beta+\gamma)-\sin(\beta-\gamma)}$
\item $\frac{\sin(\beta-\gamma)}{\cos\beta\cdot \cos\gamma}+\frac{\sin(\gamma-\alpha)}{\cos\gamma\cdot \cos\alpha}+\frac{\sin(\alpha-\beta)}{\cos\alpha\cdot \cos\beta}$
\end{enumerate}
\item 已知$\sin\alpha=\frac{3}{4}$, 且$\frac{\pi}{2}<\alpha<\pi$,求$\tan\left(\frac{\pi}{3}+\alpha\right)$
\item \begin{enumerate}
\item 已知$\tan x=\frac{1}{4}$, $\tan y=-3$, 求$\tan(x+y)$的值;
\item 已知$\tan \alpha=2k+1$, $\tan\beta=2k-1$, 求$\cot(\alpha-\beta)$的值.
\end{enumerate}
\item 求证:
\begin{enumerate}
\item $\tan(x+y)\cdot \tan(x-y)=\frac{\tan^2 x-\tan^2 y}{1-\tan^2 x\cdot \tan^2 y}$
\item $\frac{1-\tan\theta}{1+\tan\theta}=\cot\left(\theta+\frac{\pi}{4}\right)$
\item $\frac{\tan x+\tan y}{\tan x-\tan y}=\frac{\sin(x+y)}{\sin(x-y)}$
\end{enumerate}
\item 已知$\theta, \phi$都是锐角,且$\tan \theta=\frac{1}{2}$, $\tan\phi=\frac{1}{3}$, 求证:
$\theta+\phi=45^{\circ}$.
\item 如图1.2,矩形$ABCD$被划分成三个全等的正方形.求证:
\begin{enumerate}
\item $\angle \theta=\angle \gamma$
\item $\alpha+\beta+\gamma=90^{\circ}$
\end{enumerate}
\begin{figure}[htp]
\centering
\begin{tikzpicture}
\draw (0,0)node[above]{$D$} rectangle (6,-2);
\draw (0,0) rectangle (4,-2);
\draw (0,0) rectangle (2,-2);
\foreach \x/\xtext in {0/A,2/E,4/F,6/B}
{
\node at (\x,-2)[below]{$\xtext$};
}
\node at (6,0)[above]{$C$};
\foreach \x/\xtext in {2/45,4/26.56,6/18.43}
{
\draw (\x-.5,-2) arc (180:180-\xtext:.5);
}
\foreach \x/\xtext in {2/\alpha,4/\beta,6/\gamma}
{
\draw (0,0) --(\x,-2);
\node at (\x-.75,-2-.02*\x)[above]{$\xtext$};
}
\draw (360-45:1) arc (360-45:360-45+18.43:1);
\node at (1,-.7){$\theta$};
\end{tikzpicture}
\caption{}
\end{figure}
\item 若$\sin\alpha=\frac{\sqrt{10}}{10}$, $\tan\beta=-\frac{1}{2}$. $90^{\circ}<\alpha<180^{\circ}$, $90^{\circ}<\beta<180^{\circ}$,求证:
\begin{enumerate}
\item $\tan(\alpha+\beta)=-1$
\item $\alpha+\beta=315^{\circ}$
\end{enumerate}
\item 已知$\cot\alpha=\frac{3}{4}$, $\cot\beta=\frac{1}{7}$,
且$\alpha,\beta$都是锐角,
求证:$1+\beta=135^{\circ}$.
\item 已知$\tan\alpha$与$\tan\beta$是方程$x^2+6x+7=0$的两个根.
求证:$\sin(\alpha+\beta) =\cos(\alpha+\beta)$
\item 已知 $a\cdot\sin(\theta+x)=b\sin(\theta+y)$, 求证:
\[\tan\theta=\frac{b\sin y-a\sin x}{a\cos x-b\cos y}\]
\end{enumerate}
\section{二倍角的正弦、余弦和正切}
\subsection{二倍角的正弦、余弦和正切}
在两角和的正弦、余
弦和正切的公式中,
令$\beta=\alpha$,则得到
\[\sin(\alpha+\alpha)=\sin\alpha\cos\alpha+\cos\alpha\sin\alpha\]
即
\begin{equation}
\sin2\alpha=2\sin\alpha\cos\alpha
\end{equation}
\[\cos(\alpha+\alpha)=\cos\alpha\cos\alpha-\sin\alpha\sin\alpha\]
即
\begin{equation}
\cos2\alpha=\cos^2\alpha-\sin^2\alpha
\end{equation}
若在公式(1.12)中,用$1-sin^2\alpha$代换 $\cos^2\alpha$, 或用$1-\cos^2\alpha$代换$\sin^2\alpha$, 则对于$\cos2\alpha$又得到两个公式
\begin{align}
\cos2\alpha&=1-2\sin^2\alpha\\
\cos2\alpha&=2\cos^2\alpha-1
\end{align}
\[\tan (\alpha+\alpha)=\frac{\tan\alpha+\tan\alpha}{1-\tan\alpha\tan\alpha}\]
即:
\begin{equation}
\tan2\alpha=\frac{2\tan\alpha}{1-\tan^2\alpha}
\end{equation}
\begin{rmk}
\begin{enumerate}
\item 二倍角的三角函数的公式是把任意角的三角函数与小一半的角的三角函数联系起来,它们可以写成下面的各种形式的等式.例如
\[\begin{split}
\sin4\alpha&=\sin2\cdot (2\alpha) =2\sin2\alpha\cos2\alpha\\
\sin\alpha&=\sin2\left(\frac{\alpha}{2}\right)=2\sin\frac{\alpha}{2}\cos \frac{\alpha}{2}\\
\cos\frac{\alpha}{2}&=\cos^2\frac{\alpha}{4}-\sin^2\frac{\alpha}{4}\\
\tan3\alpha&=\frac{2\tan\frac{3\alpha}{2}}{1-\tan^2\frac{3\alpha}{2}}
\end{split}\]
\item 在二倍的正切公式(1.15)中,除了$\alpha=\frac{\pi}{2}+k\pi$和$\alpha=\frac{\pi}{4}+\frac{k\pi}{2},\; (k\in\mathbb{Z})$
诸值之外,对$\alpha$的其余一切值都成立,因为当所指定的那些$\alpha$值,$\tan\alpha$和$\tan2\alpha$都不存在.
\item 在使用二倍角三角函数的公式作恒等变形时,不仅要掌握从等式的左端的式子变换到右端的式子,而且也要熟练地掌握从等式的右端的式子变换到左端的式子.
\end{enumerate}
\end{rmk}
\begin{example}
化简下面的式子
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}
\item $4\sin 15^{\circ}\cos 15^{\circ}$
\item $\frac{1}{2}\sin 15^{\circ}\sin 255^{\circ}$
\item $\cos^2\frac{\pi}{8}-\sin^2\frac{\pi}{8}$
\item $\cos^2 15^{\circ}-\frac{1}{2}$
\item $\frac{\tan 75^{\circ}}{1-\tan^2 75^{\circ}}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{example}
\begin{solution}
\begin{enumerate}
\item $4\sin 15^{\circ}\cos 15^{\circ}=2\sin 30^{\circ}=1$
\item $\frac{1}{2}\sin 15^{\circ}\sin 255^{\circ}=-\frac{1}{2}\sin 15^{\circ}\cos 15^{\circ}=-\frac{1}{4}\sin 30^{\circ}=-\frac{1}{8}$
\item $\cos^2\frac{\pi}{8}-\sin^2\frac{\pi}{8}=\cos\frac{\pi}{4}=\frac{\sqrt{2}}{2}$
\item $\cos^2 15^{\circ}-\frac{1}{2}=\frac{2\cos^2 15^{\circ}-1}{2}=\frac{\cos 30^{\circ}}{2}=\frac{\sqrt{3}}{4}$
\item $\frac{\tan 75^{\circ}}{1-\tan^2 75^{\circ}}=\frac{1}{2}\frac{2\tan 75^{\circ}}{1-\tan^2 75^{\circ}}=\frac{1}{2}\tan 150^{\circ}=-\frac{1}{2}\tan 30^{\circ}=-\frac{\sqrt{3}}{6}$
\end{enumerate}
\end{solution}
\begin{example}
已知$0^{\circ}<\alpha<90^{\circ}$, $0^{\circ}<\beta<90^{\circ}$, $\tan\alpha=\frac{1}{7}$,
$\sin\beta=\frac{1}{\sqrt{10}}$.
求证:$\alpha+2\beta=45^{\circ}$
\end{example}
\begin{figure}[htp]
\centering
\begin{tikzpicture}
\draw (0,0)--node[below]{3}(3,0)--node[right]{1}(3,1)--node[above]{$\sqrt{10}$}(0,0);
\draw (1,0) arc (0:17:1);
\node at (1.25,.25){$\beta$};
\end{tikzpicture}
\caption{}
\end{figure}
\begin{solution}
因为$\beta$是锐角,所以$\tan\beta=\frac{1}{3}$,由$\tan\beta<1$知$0^{\circ}<\beta<45^{\circ}$,同理$0^{\circ}<\alpha<45^{\circ}$.
又$\tan2\beta=\frac{\frac{2}{3}}{1-\left(\frac{1}{3}\right)^2}=\frac{3}{4}<1$
所以$0^{\circ}<2\beta <45^{\circ}$,并且
\[\tan(\alpha+2\beta)=\frac{\tan \alpha+\tan2\beta}{1-\tan \alpha\tan2\beta}=\frac{\frac{1}{7}+\frac{3}{4}}{1-\frac{1}{7}\cdot \frac{3}{4}}=1\]
所以$\alpha+2\beta=45^{\circ}+k\cdot 180^{\circ}\; (k\in\mathbb{Z})$,但是因为$0^{\circ}<\alpha<45^{\circ}$,$0^{\circ}<2\beta <45^{\circ}$,所以$0^{\circ}<\alpha+2\beta<90^{\circ}$,因此,$k$只能取0,因而:
\[\alpha+2\beta=45^{\circ}\]
\end{solution}
\begin{example}
用$\alpha$角的三角函数表示$\sin3\alpha$, $\cos3\alpha$和$\tan3\alpha$.
\end{example}
\begin{solution}
\begin{enumerate}
\item \[\begin{split}
\sin3\alpha&=\sin(\alpha+2\alpha)=\sin\alpha \cos2\alpha+\cos\alpha\sin2\alpha\\
&=\sin\alpha(1-2\sin^2\alpha)+2\sin\alpha(1-\sin^2\alpha) \\
&=\sin\alpha-2\sin^3\alpha+2\sin\alpha-2\sin^3\alpha\\
&=3\sin\alpha-4\sin^3\alpha
\end{split}\]
\item \[\begin{split}
\cos3\alpha&=\cos(\alpha+2\alpha)=\cos\alpha\cos2\alpha-\sin\alpha\sin2\alpha\\
&=\cos\alpha(2\cos^2\alpha-1)-2\cos\alpha(1-\cos^2\alpha)\\
&=2\cos^3\alpha-\cos\alpha-2\cos\alpha+2\cos^3\alpha\\
&=4\cos^3\alpha-3\cos\alpha
\end{split}\]
\item \[\begin{split}
\tan3\alpha&=\tan(\alpha+2\alpha)=\frac{\tan\alpha+\tan2\alpha}{1-\tan\alpha\tan2\alpha}\\
&=\frac{\tan\alpha+\frac{2\tan\alpha}{1-\tan^2\alpha}}{1-\tan\alpha\cdot \frac{2\tan\alpha}{1-\tan^2\alpha}}\\
&=\frac{\tan\alpha-\tan^3\alpha+2\tan\alpha}{1-\tan^2\alpha-2\tan^2\alpha}\\
&=\frac{3\tan\alpha-\tan^3\alpha}{1-3\tan^2\alpha}
\end{split}\]
\end{enumerate}
\end{solution}
\begin{example}
求证:
\begin{enumerate}
\item $[\sin\alpha(1-\sin\alpha)+\cos\alpha(1-\cos\alpha)]\x [\sin\alpha(1+\sin\alpha)+\cos\alpha(1+\cos\alpha)]=\sin2\alpha$
\item $\sin 50^{\circ}\left(1+\sqrt{3}\tan 10^{\circ}\right)=1$
\end{enumerate}
\end{example}
\begin{proof}
\begin{enumerate}
\item \[\begin{split}
\text{左边}&=(\sin\alpha-\sin^2\alpha+\cos\alpha-\cos^2\alpha)\x (\sin\alpha+\sin^2\alpha+\cos\alpha+\cos^2\alpha)\\
&=(\sin\alpha+\cos\alpha-1)(\sin\alpha+\cos\alpha+1)\\
&=(\sin\alpha+\cos\alpha)^2-1\\
&=2\sin\alpha\cos\alpha\\
&=\sin2\alpha=\text{右边}
\end{split}\]
\item \[\begin{split}
\text{左边}&= \sin 50^{\circ} \left(1+\frac{\sqrt{3}\sin 10^{\circ}}{\cos 10^{\circ}}\right)\\
&= \sin 50^{\circ}\frac{2\left(\frac{1}{2}\cos10^{\circ}+\frac{\sqrt{3}}{2}\sin 10^{\circ}\right)}{\cos 10^{\circ}}\\
&=2\sin 50^{\circ}\cdot \frac{\cos60^{\circ}\cdot \cos10^{\circ}+\sin 60^{\circ}\cdot \sin 10^{\circ}}{\cos10^{\circ}}\\
&=\frac{2\sin50^{\circ}\cdot \cos50^{\circ}}{\cos10^{\circ}}\\
&=\frac{\sin100^{\circ}}{\cos10^{\circ}}\\
&=\frac{\cos10^{\circ}}{\cos10^{\circ}}=1=\text{右边}
\end{split}\]
\end{enumerate}
\end{proof}
\begin{ex}
\begin{enumerate}
\item 不查表,求下列各式的值:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}
\item $2\sin12^{\circ}30'\cdot \cos12^{\circ}30'$
\item $\cos^2\frac{\pi}{12}-\sin^2\frac{\pi}{12}$
\item $2\cos^2 67^{\circ}30'-1$
\item $2\sin^2 75^{\circ}-1$
\item $\frac{2\tan 22.5^{\circ}}{1-\tan^2 22.5^{\circ}}$
\item $\sin 15^{\circ}\cdot \cos 15^{\circ}$
\item $1-2\sin^2 750^{\circ}$
\item $\frac{2\tan 150^{\circ}}{1-\tan^2 150^{\circ}}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\item 化简:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}
\item $(\sin x-\cos y)^2$
\item $\sin \frac{\alpha}{2}\cdot\cos\frac{\alpha}{2}$
\item $\cos^4\theta-\sin^4\theta$
\item $\frac{1}{1-\tan\theta}-\frac{1}{1+\tan\theta}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\item 已知$\cos\alpha=-\frac{12}{13},\; a\in \left(\frac{\pi}{2},\pi\right)$, 试求:$\sin2\alpha$, $\cos2\alpha$, $\tan2\alpha$的值.
\item 试推导出$\tan3\alpha$的公式(用$\tan\alpha$表示).
\item 证明以下各等式:
\begin{enumerate}
\item $\sin^2\theta=\frac{1}{2}(1-\cos2\theta)$
\item $\cos^2\theta=\frac{1}{2}(1+\cos2\theta)$
\item $2\sin(\pi+\alpha)\cos(\pi-\alpha)=\sin2\alpha$
\item $\cos^4\frac{x}{2}-\sin^4\frac{x}{2}=\cos x$
\item $1+2\cos^2\alpha=2+\cos2\alpha$
\item $\frac{1}{\sin\alpha}-\frac{\cos2\alpha}{\sin\alpha}=2\sin\alpha$
\item $\tan2\alpha=\frac{2\cot\alpha}{\cot^2\alpha-1}$
\item $\frac{\sin^2\theta}{1-\cos^2\theta}=\cot\theta$
\item $\cot x-\cot2x=\frac{1}{\sin 2x}$
\item $\frac{\sin\beta\cdot \cos\beta}{\sin^2\beta-\cos^2\beta}=-\frac{1}{2}\tan2\beta$
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{ex}
\subsection{万能公式——用$\tan\frac{\alpha}{2}$分别表示任意角$\alpha$的三角函数}
\begin{blk}{定理}
若$\alpha\ne (2k+1)\pi\quad (k\in\mathbb{Z})$,则$\sin\alpha$, $\cos\alpha$和$\tan\alpha$可以表示成$\tan\frac{\alpha}{2}$的有理式,即:
\begin{align}
\sin\alpha &=\frac{2\tan\frac{\alpha}{2}}{1+\tan^2\frac{\alpha}{2}}\\
\cos\alpha&=\frac{1-\tan^2\frac{\alpha}{2}}{1+\tan^2\frac{\alpha}{2}}\\
\tan\alpha&=\frac{2\tan\frac{\alpha}{2}}{1-\tan^2\frac{\alpha}{2}}
\end{align}
\end{blk}
\begin{proof}
根据倍角公式有:
\[\begin{split}
\sin\alpha &=2\sin\frac{\alpha}{2}\cos\frac{\alpha}{2}\\
\cos\alpha &=\cos^2\frac{\alpha}{2}-\sin^2\frac{\alpha}{2}
\end{split}\]
或者
\[\sin\alpha=\frac{2\sin\frac{\alpha}{2}\cos\frac{\alpha}{2}}{\cos^2\frac{\alpha}{2}+\sin^2\frac{\alpha}{2}},\qquad \cos\alpha=\frac{\cos^2\frac{\alpha}{2}-\sin^2\frac{\alpha}{2}}{\cos^2\frac{\alpha}{2}+\sin^2\frac{\alpha}{2}}\]
上面两个等式的分母恒等于1, 因为$\alpha\ne \pi+2k\pi$,则$\frac{\alpha}{2}\ne \frac{\pi}{2}+k\pi\; (k\in\mathbb{Z})$, 因而$\cos\frac{\alpha}{2}\ne 0$.
上两式右边的分子、分母同除以$\cos^2\frac{\alpha}{2}\ne 0$, 得
\[\sin\alpha =\frac{2\tan\frac{\alpha}{2}}{1+\tan^2\frac{\alpha}{2}},\qquad
\cos\alpha=\frac{1-\tan^2\frac{\alpha}{2}}{1+\tan^2\frac{\alpha}{2}}\]
这两个式子相除就得到
\[\tan\alpha=\frac{2\tan\frac{\alpha}{2}}{1-\tan^2\frac{\alpha}{2}}\]
\end{proof}
上述三个公式通常叫做万能公式,应用它,就可以将$\alpha$角
的任一种三角函数化为以$\tan\frac{\alpha}{2}$为变量的有理函数,这对问题的解决往往是有益的.
\begin{example}
已知$\sin\alpha=0.8$, 且$90^{\circ}<\alpha<180^{\circ}$,
求$\sin2\alpha$, $cos2\alpha$
\end{example}
\begin{solution}
除用倍角公式求解外,我们应用万能公式给出另解一种解法如下:
因为$\sin\alpha=0.8,\; 90^{\circ}<\alpha<180^{\circ}$,所以$\tan\alpha=-\frac{4}{3}$
\[\begin{split}
\sin2\alpha&=\frac{2\tan\alpha}{1+\tan^2\alpha}=\frac{-\frac{8}{3}}{1+\frac{16}{9}}=-\frac{24}{25} \\
\cos2\alpha&=\frac{1-\tan^2\alpha}{1+\tan^2\alpha}=\frac{1-\left(-\frac{4}{3}\right)^2}{1+\left(\frac{4}{3}\right)^2}=-\frac{7}{25}
\end{split} \]
\end{solution}
\begin{example}
已知$\cot\alpha=-2,\; 90^{\circ}<\alpha<180^{\circ}$,
求$\sin2\alpha$, $\cos2\alpha$.
\end{example}
\begin{solution}
因为$\cot\alpha=-2,\; 90^{\circ}<\alpha<180^{\circ}$,所以$\tan\alpha=-\frac{1}{2}$
\[\begin{split}
\sin2\alpha&=\frac{2\tan\alpha}{1+\tan^2\alpha}=\frac{2\left(-\frac{1}{2}\right)}{1+\left(-\frac{1}{2}\right)^2}=-\frac{4}{5} \\
\cos2\alpha&=\frac{1-\tan^2\alpha}{1+\tan^2\alpha}=\frac{1-\frac{1}{4}}{1+\frac{1}{4}}=\frac{3}{5}
\end{split} \]
\end{solution}
\begin{example}
求证:$\frac{\cos A}{\cot \frac{A}{2}-\tan \frac{A}{2}}=\frac{1}{2}\sin A$
\end{example}
\begin{proof}
\[\begin{split}
\text{左边}&=\frac{\tan \frac{A}{2}\cdot \cos A}{1-\tan^2 \frac{A}{2}}\\
&=\frac{1}{2}\tan A\cdot \cos A\\
&=\frac{1}{2}\sin A=\text{右边}
\end{split}\]
\end{proof}
\begin{ex}
\begin{enumerate}
\item 已知$\cos A=\frac{4}{5}$,且$\frac{3}{2}\pi<A<2\pi$,试用万能公式求$\tan\frac{A}{2}$.
\item 应用万能公式求证:$\tan\frac{\pi}{8}=\sqrt{2}-1$
\item 求证:
\begin{enumerate}
\item $\frac{1}{4}\sin2\alpha=\frac{\cos^2\alpha }{\cot\frac{\alpha}{2}-\tan\frac{\alpha}{2}}$
\item $\frac{\sin 2x}{1+\cos2x}\cdot \frac{\cos x}{1+\cos x}=\tan\frac{x}{2}$
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{ex}
\subsection{半角的正弦、余弦和正切}
用$\alpha$角的三角函数来
表示$\frac{\alpha}{2}$的角的三角函数的公式称为\textbf{半角三角函数公式}.在倍角公式:
\[\cos2\alpha=1-2\sin^2\alpha,\qquad \cos2\alpha=2\cos^2\alpha-1\]
里,用$\frac{\alpha}{2}$代替$\alpha$, 就得到
\[\cos\alpha=1-2\sin^2\frac{\alpha}{2},\qquad \cos\alpha=2\cos^2\frac{\alpha}{2}-1\]
所以
\[\sin^2\frac{\alpha}{2}=\frac{1-\cos\alpha}{2},\qquad \cos^2\frac{\alpha}{2}=\frac{1+\cos\alpha}{2}\]
由于$0\le \sin^2 \frac{\alpha}{2}\le 1$,
$0\le \cos^2\frac{\alpha}{2}\le 1$,故知
\[0\le \frac{1\pm\cos\alpha}{2}\le 1\]
两边开平方,得
\[\sin\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{2}},\qquad \cos\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{2}}\]
当$\alpha\ne(2k+1)\pi$时,$\cos\frac{\alpha}{2}\ne 0$且$\cos\alpha\ne -1$; 上面两个等式的两边相除,得到
\[\tan\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha}}\]
下面三个公式称为半角的三角函数公式:
\begin{align}
\sin\frac{\alpha}{2}&=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{2}}\\
\cos\frac{\alpha}{2}&=\pm\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{2}}\\
\tan\frac{\alpha}{2}&=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha}}
\end{align}
其中:$\alpha\ne (2k+1)\pi$.
至于根号前正号或负号的选取是依半角的终边位于什么象限内而定.
\begin{example}
已知,$\cos\alpha=0.6$, $270^{\circ}<\alpha<360^{\circ}$
求$\sin \frac{\alpha}{2}$, $\cos\frac{\alpha}{2}$和$\tan \frac{\alpha}{2}$.
\end{example}
\begin{solution}
因为已知$270^{\circ}<\alpha<360^{\circ}$,所以$135^{\circ}<\frac{\alpha}{2}<180^{\circ}$
这时可以肯定$\frac{\alpha}{2}$角是第一象限的角,所以$\sin \frac{\alpha}{2}$的值是正的,$\cos\frac{\alpha}{2}$和$\tan \frac{\alpha}{2}$的值是负的,因此得到
\[\begin{split}
\sin\frac{\alpha}{2}&=\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{2}}=\sqrt{\frac{1-0.6}{2}}=\frac{\sqrt{5}}{5}\\
\cos\frac{\alpha}{2}&=-\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{2}}=-\sqrt{\frac{1+0.6}{2}}=-\frac{2\sqrt{5}}{5}\\
\tan\frac{\alpha}{2}&=-\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha}}=-\sqrt{\frac{1-0.6}{1+0.6}}=-\frac{1}{2}
\end{split}\]
\end{solution}
\begin{example}
已知$\cos\alpha=-\frac{1}{3}$,求$\sin\frac{\alpha}{2}$.
\end{example}
\begin{solution}
因为$\cos\alpha=-\frac{1}{3}<0$, 所以$\alpha$角是第二或第三象限的角,即
\begin{equation}
\frac{\pi}{2}+2k\pi<\alpha<\pi+2k\pi
\end{equation}
或者
\begin{equation}
\pi+2k\pi<\alpha<\frac{3\pi}{2}+2k\pi\quad (k\in\mathbb{Z})
\end{equation}
从而由不等式(1.22)知道
\[\frac{\pi}{4}+k\pi<\frac{\alpha}{2}<\frac{\pi}{2}+k\pi \quad (k\in\mathbb{Z}) \]
当$k$为正、负偶数时,$\frac{\alpha}{2}$角是第一象限的角;当$k$为正、
负奇数时,$\frac{\alpha}{2}$角是第三象限的角,因此,尽管知道$\alpha$是第
二象限的角,也不能确定$\frac{\alpha}{2}$是第几象限的角,它可能是第一象限的角,也可能是第三象限的角,所以$\sin \frac{\alpha}{2}$的值取
符号“$+$”号或“$-$”号不能确定.
同理,由不等式(1.23)知道
\[\frac{\pi}{2}+k\pi<\frac{\alpha}{2}<\frac{3\pi}{4}+k\pi\quad (k\in\mathbb{Z})\]
当$k$为正负偶数时,
$\frac{\alpha}{2}$是第二象限角;当$k$为正负奇 数
时,$\frac{\alpha}{2}$是第二象限角,因此,当$\alpha$是第三象限的角时,$\frac{\alpha}{2}$
可能是第二象限的角或第四象限的角,所以$\sin\frac{\alpha}{2}$
的值的符号不能确定.
根据上面的讨论知道
\[\sin\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\frac{1+\frac{1}{3}}{2}}=\pm\frac{\sqrt{6}}{3}\]
\end{solution}
从上面的两个例子,可以知道,如果能确定$\alpha$角在哪
一个固定的区间,就可以确定角$\frac{\alpha}{2}$在哪一个固定的区间,这时公式(1.19)、(1.20)、(1.21)就能够选取固定的“$+$”号或“$-$”号;如果只知道角$\alpha$所在象限,而不知道它在哪一个固定的区间时,就不能确定角$\frac{\alpha}{2}$在哪一个固定的区间,这时公式(1.19)、(1.20)、(1.21)中,就应该保留“$\pm$”号.
\begin{example}
利用半角公式求$\cos\frac{\pi}{8}$的值(准确到0.001)
\end{example}
\begin{solution}
因为$\frac{\pi}{8}$是第一象限的角,把它作为$\frac{\pi}{4}$的半角,
使得
\[\cos\frac{\pi}{8}=\sqrt{\frac{1+\cos\frac{\pi}{4}}{2}}=\sqrt{\frac{1+\frac{\sqrt{2}}{2}}{2}}=\frac{1}{2}\sqrt{2+\sqrt{2}}\approx 0.924\]
\end{solution}
\begin{example}
求证:$\tan\frac{\alpha}{2}=\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}=\frac{1-\cos\alpha}{\sin\alpha}$
\end{example}
\begin{proof}
因为$\sin^2\alpha=1-\cos^2\alpha=(1+\cos \alpha)(1-\cos\alpha)$
,所以:
\[\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}=\frac{1-\cos\alpha}{\sin\alpha}\]
又$\tan\frac{\alpha}{2}=\frac{\sin\frac{\alpha}{2}}{\cos \frac{\alpha}{2}}=\frac{\sin\frac{\alpha}{2}\cdot 2\cos \frac{\alpha}{2}}{\cos\frac{\alpha}{2}\cdot 2\cos\frac{\alpha}{2}}=\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}$,因此:
\begin{equation}
\tan\frac{\alpha}{2}=\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}=\frac{1-\cos\alpha}{\sin\alpha}
\end{equation}
\end{proof}
我们来说明,当$\alpha$是锐角时,这个公式的几何意义,如图1.4所示.
\begin{figure}[htp]
\centering
\begin{tikzpicture}[>=latex, scale=1.4]
\draw[->] (-2,0)--(2,0)node[right]{$x$};
\draw[->] (0,-2)--(0,2)node[right]{$y$};
\draw (0,0) circle (1.5);
\node at (-1.7,0)[below]{$B$};
\node at (1.7,0)[below]{$A$};
\node at (.2,-.2){$O$};
\draw[thick](0,0)--(60:1.5)node[above]{$P$}--(1.5/2,0)node[below]{$M$};
\draw[thick](-1.5,0)--(60:1.5);
\draw[->] (.5,0) arc(0:60:.5);
\draw[->] (-1.5,0)--+(.75,0) arc (0:30:.75);
\node at (.6,.2){$\alpha$};
\node at (-.6,.3){$\tfrac{\alpha}{2}$};
\end{tikzpicture}
\caption{}
\end{figure}
在单位圆中,半径$|OA| = |OP| =|OB| =1$, $\angle POA=\alpha$ (弧度).
于是,$\overline{MP}=\sin\alpha$, $\overline{OM}=\cos\alpha$, $\angle PBA=\frac{\alpha}{2}$
\[\tan\frac{\alpha}{2}=\frac{\overline{MP}}{\overline{BM}}=\frac{\overline{MP}}{\overline{BO}+\overline{OM}}=\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}\]
\begin{example}
求$\tan 15^{\circ}$的值.
\end{example}