From c56f17ab92c9ecc3c6466ddbd790007c95722551 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: HansRobo <pythagora.yoshimoto@gmail.com>
Date: Mon, 22 Apr 2024 11:29:07 +0000
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 docs/rule.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

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index a8b0fe9..6c1df2e 100644
--- a/docs/rule.md
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@@ -94,8 +94,14 @@ JapanOpen2024ではボールプレイスメント以外でドリブルを使う
 
 #### 対応状況
 
+ストレートキックは50%程度、チップキックは80%程度のパワーを上限に蹴っている。
+これで特に問題はないはず。
+
 #### 非対応可能性
 
+ミスって設定していたら発生する。
+より下流で制限するようにしてもいいかも？
+
 ### BOT_CRASH_UNIQUE
 
 <https://robocup-ssl.github.io/ssl-rules/sslrules.html#_crashing>