ER-Forceのシミュレータに対応する

[HansRobo]

https://github.com/robotics-erlangen/framework

[ssaattww]

このエラーが出た。
22.04では出なかったエラーだから、24.04特有のエラーな気がする
robotics-erlangen/framework#10

[ssaattww]

$ make
[  2%] Built target project_libgit2
[  3%] Built target gamecontroller_download
[  3%] Checking git
[  3%] Built target gitconfig_autogen_timestamp_deps
[  3%] Built target gitconfig_autogen
[  3%] Checking git
[  3%] Checking git
[  4%] Built target gitconfig
[ 10%] Built target protobuf_autogen_timestamp_deps
[ 10%] Built target protobuf_autogen
[ 26%] Built target protobuf
[ 26%] Built target core_autogen_timestamp_deps
[ 26%] Built target core_autogen
[ 28%] Built target core
[ 28%] Built target internalreferee_autogen_timestamp_deps
[ 29%] Built target internalreferee_autogen
[ 29%] Built target internalreferee
[ 29%] Built target gamecontroller_autogen_timestamp_deps
[ 30%] Built target gamecontroller_autogen
[ 31%] Built target gamecontroller
[ 33%] Built target project_eigen
[ 33%] Built target tracking_autogen_timestamp_deps
[ 33%] Built target tracking_autogen
[ 35%] Built target tracking
[ 35%] Built target processor_autogen_timestamp_deps
[ 35%] Built target processor_autogen
[ 38%] Built target processor
make[2]: *** 'src/amun/simulator/CMakeFiles/simulator_autogen_timestamp_deps' に必要なターゲット 'project_bullet-prefix/lib/libBulletDynamics.a' を make するルールがありません.  中止.
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1861: src/amun/simulator/CMakeFiles/simulator_autogen_timestamp_deps.dir/all] エラー 2
make: *** [Makefile:101: all] エラー 2

libBulletのビルドが原因？

[ssaattww]

http://www.robotics-erlangen.de/downloads/libraries/bullet3-2.83.6.tar.gz
このライブラリのビルドでこけているみたい。
ただ、かなり古いリリースバージョンで、ubuntu24に対応するのはコストがかなりかかりそう。

[HansRobo]

bullet3を公式の2.89を使うようにしたらUbuntu24.04でビルド成功（起動までは確認）

https://github.com/ibis-ssl/framework