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速度プロファイル作成に使う加減速度とロボットに送信する最大加減速度を別々に扱う #587

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HansRobo opened this issue Oct 10, 2024 · 0 comments
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速度プロファイル作成に使う加減速度とロボットに送信する最大加減速度を別々に扱う #587

HansRobo opened this issue Oct 10, 2024 · 0 comments
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優先度：高 抽象度：やるだけ 負荷：中

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@HansRobo
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現在、速度プロファイル作成に使った加減速度をそのまま送っているので、senderに別途パラメータで設定できるようにしたい。
加速・減速切り替え機構も引っ越しする必要がある。
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優先度：高 抽象度：やるだけ 負荷：中
Projects
No open projects
練習試合@愛知県立大学(2024/10)
Status: No status
Milestone
No milestone
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No branches or pull requests
1 participant
@HansRobo