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スピン中にマイコンがリセットした場合にIMUキャリブレーションがおかしくならないようにする #2

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ChikuwaRobo opened this issue May 24, 2024 · 0 comments

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bug

Contributor

ChikuwaRobo commented May 24, 2024

キャリブレーション値にある程度制限をかける
モーターが回っていないという条件を追加する
そもそも温度ドリフトがあるので、起動毎にキャリブレーションをかけないようにする

ChikuwaRobo added the bug label

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