コマンド受信中にデバッガを接続できない

[ChikuwaRobo]

UART割り込み優先順位を下げたら一旦は解決したが、まだ解決していない。

[ChikuwaRobo]

オカダデバッガだと普通に書き込めることが多いので、コネクタに起因している気もする。
ただし、一度ほかのマイコンで書き込んでから再書き込みすると動くので、ST-Link側の問題もありそう。

[ChikuwaRobo]

マイコンの割り込み周期に依存している気がする。
･マイコン側の割り込み周期に依存(GUIテスターでは書き込め、AIでは書き込めないことがある)
･動作モード(エラーモード)によっては書き込めることが多い。エラーモードでは処理やデータ送信が少ないから？