Demo Firenze 17 Maggio ergoCubSN002: Festival del Lavoro

[SimoneMic]

Presenti:
@S-Dafarra
@steb6
@SimoneMic
@lornat75

Robot: ergoCubSN002

Date:
16 Palco occupato dalle 15, libero la mattina dalle 9.30, arrivo robot.
17/05 Metta + Demo 12.45 - 13.45 sul palco

Luogo: Fortezza d'abbasso, porta santa maria novella

Demo: Demo ICRA Walking con joypad da tastiera PC e navigazione con dead reckoning, usando il crane

Preparazione: test per percezione e tuning parametri del walking

Criticità:

• Se il robot non riceve input dal joy, continua a camminare con l'ultimo input per il rimanente finestra temporale del walking (10 - 20s)
• Logistica spedizione per il 15 Pronta
• No fault possibile se non rimuovendo il jack-ponticello
• Carica Batteria non molto affidabile
• Luce e setup della zona

Logistica:

• Robot deve partire il 15 Maggio.
• Lista per mercoledì 8 (numero colli, dimensione e peso).
• Andata: Mercoledì Treno 6.35 da principe per le 9.30 a firenze mercoledì 15.
• Ritorno: spedizione alle 14.30 da firenze del robot. Treno alle 17.44 del 20.32 arrivo a genova.
• Posto in piena ZTL, no risposta da organizzatori. (update: non e' ZTL)
• Camion con sponda idraulica.

To-Do List:

• Lista di cose da spedire per mercoledì
• Passaggio Materiali da AMI a HSP (mappe, palco, ecc.)
• Definire partecipanti: HSP @SimoneMic @steb6 @andrearosasco TECH: 2 presone? AMI 1 persona?
• Definire Date: da Mercoledi 15 sera a Venerdi 17 pomeriggio?
• Premotare Albergo
• Prenotare Trasporto Persone (treno)
• Aprire Missioni
• Chidere conferma agli organizzatori delle richieste effettuate da IIT?
• Incrementare l'attrito dei palmi delle mani
• Mappa del palco per creare la keepout zone
• Sistemare la capra (fascettare il cavo del telecomando per far si che prenda)
• Prendere Scatola
• Prendere Nastro Adesivo di carta e di plastica
• Velocizzare movimenti azioni bimanual