README_CN.md

DJI Mobile SDK for Android V5 最新版本 V5.3.0

English Version

DJI Mobile SDK V5 是什么?

DJI Mobile SDK V5拥有更加简洁易用的无人机硬件控制接口和软件服务接口，开放全开源的生产代码级 Sample 和丰富的教程，为开发者提供了具有竞争力的无人机移动端解决方案，极大的提升开发体验和效率。

当前版本支持机型：

• DJI Mini3 Pro
• DJI Mini3
• Mavic 3 行业系列
• 经纬 M30 系列
• 经纬 M300 RTK

工程目录介绍

├── Docs
│   ├── API-Diff
│   │   ├── 5.0.0_5.1.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.0.0_beta2_5.0.0_beta3_android_diff.html
│   │   ├── 5.0.0_beta3_5.0.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.1.0_5.2.0_android_diff.html
│   │   └── 5.2.0_5.3.0_android_diff.html
│   └── Android_API
│       ├── cn
│       └── en
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── README_CN.md
└── SampleCode-V5
    ├── android-sdk-v5-as
    ├── android-sdk-v5-sample
    │   ├── app-aircraft
    │   ├── module-aircraft
    │   └── module-common
    └── android-sdk-v5-uxsdk
    

API 差异

• 5.2.0_5.3.0_android_diff.html
• 5.1.0_5.2.0_android_diff.html
• 5.0.0_5.1.0_android_diff.html
• 5.0.0_beta3_5.0.0_android_diff
• 5.0.0_beta2_5.0.0_beta3_android_diff

软件证书

DJI Android SDK 与基于LGPLv3.0协议的FFmpeg库是动态连接的。Github中提供了FFmpeg 库的源码、编译的指导与 LGPL v3.0的证书。而Mobile SDK V5的样例代码的实现是基于MIT协议。

Sample说明

Sample分为3部分：

• 基础模块：提供各产品包的基础操作。
• 场景化Sample：提供对飞机的场景化Sample支持。
• App模块：提供一个飞机App。

详细配置请参考settings.gradle。

基础模块：

• sample-module-common：Sample的通用代码。
• sample-module-aircraft：飞机App特有代码，依赖sample-module-common。

场景化Sample：

• uxsdk：场景化Sample，当前仅支持飞机(dji-sdk-v5-aircraft)。

App模块：

• sample-app-aircraft：编译飞机App，依赖sample-module-aircraft、uxsdk。

整合

若您需要整合DJI Mobile SDK到您的 Android Studio项目中，请参考：运行MSDK注意事项

AAR说明

注意： sdkVersion = 5.3.0

SDK包	说明	使用方式
dji-sdk-v5-aircraft	飞机主包，提供MSDK对飞机控制的支持。	implementation 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:{sdkVersion}'
dji-sdk-v5-aircraft-provided	飞机编译包，提供飞机包相关接口。	compileOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:{sdkVersion}'
dji-sdk-v5-networkImp	网络库包，为MSDK提供联网能力（如果不加此依赖，MSDK所有联网功能都会停用，但控制硬件的相关接口还可以正常使用）。	runtimeOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-networkImp:{sdkVersion}'

• 如果仅需支持飞机产品，使用：

  implementation 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:{sdkVersion}'
  compileOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:{sdkVersion}'

• 如果需要MSDK使用网络（默认都需要），使用：

  runtimeOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-networkImp:{sdkVersion}'

支持

您可以 填写表单 以获得DJI的技术支持。

加入我们

DJI 招聘软件工程师，based在深圳。如果你想和我们一起把DJI产品做得更好，请：

• 发送简历到 [email protected]
• 提交您的简历：https://we.dji.com/zh-CN/position/detail?positionId=1382258951346253824

更多岗位详情请浏览 https://we.dji.com/zh-CN/social。