Este programa es solo para tomar una foto desde una cámara digital usando el puerto serial del beaglebone black.
Se basa en el demo de Adafruit y será actualizado en el futuro
El programa getimage toma una imagen en 320x240.
Para configurar los puertos seriales del BBB se require:
para poder realizar los comandos de abajo, se deben cambiar los atributos de slots sudo chmod 666 /sys/devices/bone_capemgr*/slots
Copiar los archivos .dtbo al directorio /lib/firmware y aplicar el siguiente comando después de copiarlo. sudo echo ttyO1_armhf.com > /sys/devices/bone_capemgr*/slots
ttyO1_armhf.com-00A0.dtbo
ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo
ttyO4_armhf.com-00A0.dtbo
ttyO5_armhf.com-00A0.dtbo
Estos archivos se encuentran en el directorio /sistema
Nota 1: ttyO3 no tiene pin RX (Está ligado al chip HDMI TDA19988) Nota 2: ttyO5 comparte pins con el HDMI – ambos no pueden estar activos al mismo tiempo nota 3: ttyO0 está disponible en J1 y no require de activación