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  <image id="0" name="frame_000002.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,416.00;6.00,407.00;20.00,393.00;16.00,387.00;53.00,328.00;61.10,314.60;57.60,325.70;59.70,322.70;59.80,314.90;60.00,308.00;72.00,296.00;84.00,276.00;93.00,268.00;92.00,263.00;103.00,244.00;102.00,239.00;105.00,236.00;110.00,235.00;110.70,235.90;110.00,232.00;114.00,220.00;111.00,216.00;115.00,208.00;113.00,201.00;116.00,196.00;114.00,189.00;116.00,187.00;112.00,183.00;113.00,180.00;96.10,152.70;140.00,143.00;203.00,154.00;258.00,171.00;258.00,174.00;260.00,172.00;356.00,228.00;384.00,261.00;407.00,293.00;436.00,325.00;481.00,381.00;497.00,404.00;527.00,440.00;549.00,472.00;545.00,471.00;539.00,477.00;10.43,475.83;6.00,470.00;8.00,460.00;3.00,455.00;4.00,449.00;2.00,447.00;1.00,432.00;4.00,424.00;1.00,421.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,355.00;29.00,324.00;35.00,325.00;39.00,322.00;36.00,314.00;40.00,310.00;37.00,307.00;57.00,283.00;69.00,274.00;68.00,267.00;70.00,265.00;68.00,261.00;79.00,250.00;80.00,246.00;84.00,242.00;89.00,243.00;91.00,241.00;90.00,239.00;92.00,237.00;89.00,235.00;93.00,226.00;90.00,224.00;93.00,226.00;102.00,220.00;96.00,216.00;98.00,208.00;101.00,205.00;102.00,187.00;100.00,183.00;104.00,179.00;100.00,178.00;94.00,170.00;90.00,172.00;94.00,169.00;85.00,157.00;81.00,159.00;85.00,155.00;80.00,150.00;71.00,152.00;64.00,158.00;51.00,161.00;48.00,158.00;44.00,160.00;0.00,215.00;2.00,217.00;0.00,227.00;3.00,230.00;1.00,232.00;0.70,347.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="59.00,119.00;53.00,128.00;55.00,132.00;47.00,138.00;45.00,146.00;42.00,147.00;48.00,147.00;48.00,159.00;51.00,161.00;67.00,157.00;77.00,150.00;75.00,147.00;79.00,143.00;71.00,139.00;73.00,135.00;65.00,131.00;66.00,128.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="1" name="frame_000003.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,379.00;12.00,369.00;20.00,352.00;25.00,347.00;28.00,347.00;42.00,333.00;40.00,329.00;50.00,317.00;60.00,298.00;66.00,292.00;75.00,289.00;77.00,282.00;73.00,277.00;89.00,255.00;90.00,250.00;87.00,247.00;114.00,221.00;119.00,219.00;116.00,215.00;128.00,199.00;126.00,196.00;131.00,190.00;137.00,188.00;132.00,184.00;136.00,177.00;135.00,174.00;143.00,148.00;142.00,144.00;130.00,142.00;128.00,144.00;110.00,147.00;107.00,143.00;59.00,177.00;0.00,229.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="12.00,477.00;18.00,470.00;20.00,464.00;20.00,452.00;16.00,448.00;16.00,424.00;18.00,422.00;16.00,416.00;23.00,406.00;36.00,378.00;51.00,357.00;52.00,352.00;70.00,334.00;68.00,330.00;75.00,322.00;81.00,308.00;92.00,291.00;89.00,286.00;93.00,280.00;92.00,278.00;102.00,271.00;114.00,250.00;113.00,245.00;129.00,224.00;133.00,227.00;130.00,224.00;132.00,218.00;127.00,215.00;137.00,209.00;139.00,198.00;144.00,191.00;142.00,186.00;147.00,182.00;147.00,177.00;154.00,172.00;148.00,167.00;150.00,146.00;152.00,144.00;150.00,139.00;156.00,134.00;191.00,128.00;246.00,148.00;245.00,151.00;249.00,149.00;274.00,159.00;346.00,202.00;369.00,225.00;366.00,227.00;369.00,225.00;480.00,345.00;491.00,359.00;490.00,364.00;493.00,362.00;512.00,382.00;566.00,449.00;576.00,472.00;576.00,476.00" z_order="0">
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    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="109.26,147.06;135.00,141.00;132.00,136.00;132.00,131.00;141.00,119.00;140.00,111.00;136.00,107.00;130.00,108.00;119.00,97.00;115.00,99.00;115.00,108.00;111.00,116.00;108.00,115.00;110.00,117.00;101.00,123.00;99.00,128.00;102.00,138.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="2" name="frame_000004.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.27,345.78;17.00,332.00;38.00,304.00;54.00,289.00;52.00,285.00;63.00,272.00;62.00,269.00;74.00,259.00;86.00,256.00;82.00,249.00;83.00,245.00;102.00,224.00;110.00,222.00;108.00,215.00;123.00,198.00;122.00,195.00;132.00,185.00;132.00,182.00;141.00,175.00;141.00,171.00;145.00,167.00;144.00,165.00;151.00,161.00;162.00,147.00;157.00,141.00;153.00,139.00;137.00,143.00;129.00,139.00;116.00,145.00;116.00,147.00;106.00,150.00;40.00,191.00;0.00,222.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,405.00;12.00,385.00;13.00,379.00;11.00,377.00;16.00,372.00;16.00,367.00;28.00,355.00;67.00,300.00;64.00,296.00;68.00,290.00;79.00,282.00;95.00,259.00;97.00,262.00;95.00,257.00;104.00,248.00;103.00,245.00;123.00,219.00;122.00,217.00;129.00,212.00;134.00,203.00;133.00,198.00;143.00,188.00;141.00,184.00;150.00,177.00;150.00,174.00;155.00,169.00;152.00,165.00;157.00,164.00;165.00,154.00;167.00,156.00;165.00,153.00;179.00,134.00;181.00,135.00;184.00,130.00;230.00,126.00;318.00,187.00;313.00,191.00;319.00,187.00;368.00,236.00;453.00,329.00;448.00,335.00;453.00,330.00;466.00,346.00;522.00,444.00;537.00,477.00;2.27,479.24;3.00,475.00;0.00,457.50;0.00,429.80;3.00,411.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="128.00,139.00;141.00,143.00;159.00,136.00;159.00,125.00;163.00,122.00;161.00,115.00;159.00,117.00;152.00,116.00;151.00,95.00;150.00,99.00;142.00,96.00;130.00,108.00;132.00,110.00;127.00,116.00;129.00,118.00;123.00,124.00;128.00,129.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="3" name="frame_000005.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,355.00;32.00,318.00;43.00,317.00;49.00,304.00;45.00,300.00;62.00,281.00;63.00,276.00;76.00,264.00;81.40,265.00;86.90,259.50;88.00,252.00;88.00,249.00;108.00,228.00;118.00,227.00;120.00,225.00;116.00,221.00;119.00,214.00;131.00,204.00;141.00,202.00;144.00,198.00;142.00,196.00;151.00,187.00;158.00,186.00;159.00,181.00;166.00,174.00;174.00,170.00;176.80,168.10;179.80,164.60;183.00,160.00;192.00,152.00;194.50,150.60;195.40,149.40;196.00,148.00;203.00,141.00;198.00,135.00;186.00,140.00;171.00,139.00;167.00,135.00;144.00,145.00;141.00,150.00;139.00,148.00;134.00,149.00;119.00,159.00;83.00,175.00;51.00,194.00;1.00,229.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="170.00,138.00;195.00,137.00;207.00,125.00;203.00,121.00;214.00,108.00;210.00,105.00;207.00,95.00;200.00,89.00;193.00,86.00;182.00,87.00;169.00,102.00;172.00,104.00;164.00,112.00;165.00,114.00;158.00,124.00;161.00,127.00;167.00,128.00;167.00,135.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,471.00;10.00,462.00;10.00,447.00;13.00,438.00;8.00,433.00;7.00,402.00;14.00,394.00;9.00,388.00;25.00,362.00;55.00,322.00;52.00,317.00;56.00,306.00;67.00,305.00;74.00,298.00;92.00,271.00;97.00,266.00;102.00,267.00;102.00,259.00;107.00,254.00;106.00,251.00;127.00,229.00;123.00,221.00;135.00,219.00;151.00,203.00;152.00,199.00;166.00,187.00;165.00,183.00;174.00,180.00;179.00,175.00;178.00,171.00;187.00,165.00;187.00,161.00;192.00,161.00;223.00,132.00;227.00,133.00;231.00,127.00;284.00,124.00;296.00,136.00;294.00,138.00;296.00,136.00;311.00,151.00;321.00,165.00;401.00,256.00;397.00,260.00;402.00,258.00;420.00,279.00;479.00,380.00;478.00,384.00;483.00,388.00;486.00,397.00;497.00,414.00;527.00,476.00;525.00,478.00;2.27,478.48" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="4" name="frame_000006.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,396.00;39.00,343.00;39.00,335.00;46.00,323.00;50.00,319.00;57.00,319.00;95.00,278.00;97.00,275.00;95.00,270.00;102.00,262.00;111.00,261.00;126.00,246.00;130.00,246.00;128.00,244.00;144.00,229.00;147.00,230.00;145.00,228.00;147.00,226.00;146.00,224.00;150.00,223.00;171.00,201.00;177.00,205.00;173.00,200.00;188.00,186.00;187.00,184.00;203.00,175.00;205.00,176.00;206.00,173.00;204.00,170.00;213.00,167.00;216.00,164.00;216.00,160.00;221.00,160.00;228.00,151.00;234.00,148.00;234.00,145.00;239.00,145.00;241.00,141.00;244.00,141.00;253.00,133.00;256.30,134.20;260.00,131.20;262.00,129.00;323.00,126.00;332.00,134.00;355.00,165.00;353.00,167.00;355.00,165.00;361.00,172.00;382.00,207.00;454.00,315.00;493.00,381.00;512.00,419.00;520.00,430.00;521.00,436.00;537.00,463.00;542.00,478.00;2.78,477.22;2.00,466.00;6.00,461.00;0.00,435.90;4.00,417.00;5.00,409.00;1.00,405.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,351.00;35.00,315.00;37.00,309.00;72.00,273.00;70.00,270.00;72.00,273.00;81.50,265.30;89.00,265.00;91.00,261.00;89.00,258.00;116.00,233.00;127.00,233.00;130.00,230.00;133.00,220.00;149.00,205.00;156.00,204.00;159.00,200.00;158.00,198.00;172.00,185.00;181.00,186.00;182.00,179.00;190.00,172.00;196.00,172.00;206.00,163.00;204.00,159.00;210.00,158.00;214.00,154.00;220.00,154.00;222.00,152.00;222.00,143.00;225.00,141.00;218.00,146.00;214.00,146.00;207.00,142.00;195.00,142.00;190.00,139.00;188.00,141.00;190.00,139.00;187.00,136.00;163.00,145.00;152.00,152.00;125.00,161.00;70.00,188.00;35.00,210.00;38.00,212.00;35.00,210.00;5.00,228.00;1.00,232.00;7.00,240.00;7.00,246.00;3.00,251.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="202.00,143.00;207.00,142.00;208.00,139.00;225.26,139.26;225.00,137.00;233.00,130.00;230.00,123.00;232.00,118.00;239.00,118.00;252.00,113.00;248.00,101.00;239.00,94.00;234.00,83.00;206.00,80.00;192.00,89.00;194.00,92.00;189.00,102.00;192.00,110.00;178.00,118.00;180.00,116.00;185.00,120.00;181.00,128.00;187.00,132.00;186.00,137.00;192.00,141.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="5" name="frame_000007.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,450.00;16.00,423.00;44.00,387.00;40.00,381.00;60.00,359.00;67.00,359.00;114.00,306.00;118.00,310.00;112.00,302.00;121.00,290.00;120.00,286.00;131.00,286.00;167.00,251.00;166.00,247.00;173.00,240.00;183.00,238.00;205.00,218.00;202.00,214.00;206.00,210.00;220.00,206.00;230.00,197.00;228.00,195.00;232.00,191.00;237.00,190.00;248.00,179.00;251.00,180.00;266.00,163.00;272.00,160.00;271.00,158.00;273.00,156.00;277.00,156.00;289.00,145.00;298.00,143.00;300.00,140.00;299.00,137.00;358.00,136.00;379.00,137.00;381.00,139.00;380.00,141.00;390.00,149.00;427.00,200.00;438.00,212.00;474.00,267.00;482.00,283.00;488.00,286.00;486.00,289.00;509.00,329.00;535.00,381.00;536.00,387.00;551.00,416.00;576.00,477.00;0.70,477.91;4.00,469.00;2.00,467.00;3.00,455.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="180.00,133.00;184.00,136.00;209.00,134.00;212.00,144.00;217.00,148.00;219.00,154.00;227.00,154.00;239.00,150.00;241.00,154.00;261.00,153.00;268.00,146.00;264.00,142.00;266.00,138.00;264.00,136.00;265.00,130.00;268.00,129.00;266.00,124.00;272.00,123.00;284.00,109.00;288.00,96.00;284.00,88.00;273.00,81.00;256.00,82.00;251.00,77.00;245.00,77.00;240.00,74.00;232.00,77.00;215.00,96.00;213.00,106.00;205.00,108.00;206.00,114.00;202.00,119.00;202.00,125.00;199.00,129.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,390.96;3.00,391.00;12.00,378.00;91.00,296.00;94.00,296.00;105.00,286.00;120.00,268.00;143.00,248.00;156.00,248.00;161.00,243.00;160.00,236.00;181.00,217.00;191.00,216.00;194.00,209.00;200.00,203.00;214.00,195.00;218.00,196.00;221.00,185.00;224.00,186.00;232.00,178.00;240.00,178.00;249.00,166.00;256.00,166.00;255.00,164.00;258.00,163.00;258.00,159.00;254.00,153.00;257.00,150.00;254.00,153.00;219.00,154.00;217.00,148.00;212.00,143.00;203.00,147.00;199.00,153.00;195.00,151.00;191.00,154.00;149.00,167.00;56.00,212.00;0.00,247.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="6" name="frame_000008.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="163.00,162.00;198.96,158.61;206.00,151.00;214.00,160.00;222.00,159.00;229.00,147.00;234.00,150.00;227.00,144.00;227.00,140.00;236.00,132.00;243.00,129.00;241.00,123.00;244.00,120.00;250.00,120.00;264.00,115.00;263.00,104.00;260.00,98.00;261.00,95.00;260.00,98.00;256.00,98.00;254.00,91.00;246.00,83.00;238.00,79.00;219.00,81.00;218.00,77.00;208.00,70.00;189.00,69.00;181.00,72.00;168.00,86.00;166.00,95.00;161.00,99.00;161.00,110.00;152.00,111.00;147.00,114.00;148.00,119.00;145.00,125.00;148.00,128.00;142.00,136.00;144.00,140.00;158.00,142.00;161.00,145.00;163.00,154.00;161.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,469.00;6.00,465.00;9.00,449.00;15.00,439.00;16.00,432.00;71.00,354.00;69.00,347.00;86.00,329.00;91.00,329.00;115.00,303.00;117.00,304.00;117.00,300.00;134.00,282.00;130.00,272.00;137.00,265.00;141.00,267.00;146.00,266.00;174.00,238.00;172.00,230.00;175.00,227.00;180.00,227.00;182.00,223.00;190.00,221.00;204.00,207.00;209.00,212.00;208.00,206.00;217.00,197.00;226.00,193.00;223.00,191.00;230.00,180.00;237.00,177.00;244.00,168.00;247.00,168.00;262.00,153.00;270.00,153.00;273.00,145.00;285.00,143.00;348.00,142.00;372.00,143.00;386.00,156.00;439.00,221.00;465.00,260.00;482.00,278.00;488.00,291.00;486.00,293.00;488.00,291.00;505.00,313.00;550.00,387.00;577.00,439.00;576.00,441.00;582.00,450.00;593.00,478.00;3.48,479.30;4.00,472.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,397.22;36.00,350.00;109.00,277.00;108.00,273.00;130.00,254.00;152.00,231.00;159.00,231.00;166.00,223.00;165.00,221.00;186.00,202.00;197.00,202.00;197.00,198.00;202.00,194.00;201.00,192.00;208.00,185.00;215.00,184.00;229.00,169.00;221.00,159.00;214.00,160.00;210.00,156.00;204.00,162.00;195.00,157.00;188.00,161.00;174.00,156.00;164.00,164.00;160.00,160.00;147.00,163.00;71.00,198.00;18.00,231.00;19.00,233.00;17.00,231.00;1.00,242.00;3.00,245.00;0.00,253.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="7" name="frame_000009.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="194.00,182.00;191.00,178.00;195.00,174.00;199.00,162.00;197.00,149.00;199.00,147.00;215.00,147.00;218.00,144.00;224.00,143.00;233.00,135.00;230.00,138.00;228.00,136.00;225.00,119.00;221.00,113.00;221.00,110.00;226.00,105.00;233.00,103.00;233.00,99.00;219.00,81.00;206.00,80.00;191.00,85.00;180.00,86.00;177.00,74.00;172.00,69.00;171.00,71.00;175.00,77.00;161.00,82.00;159.00,89.00;154.00,92.00;150.00,87.00;147.00,89.00;144.00,86.00;144.00,75.00;142.00,73.00;144.00,69.00;137.00,67.00;122.00,78.00;109.00,97.00;104.00,91.00;97.00,98.00;98.00,110.00;89.00,120.00;89.00,129.00;85.00,137.00;103.00,153.00;99.00,163.00;101.00,165.00;107.00,164.00;111.00,168.00;114.00,178.00;122.00,186.00;164.87,188.52;171.00,182.00;176.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.50;9.00,457.00;47.00,391.00;48.00,383.00;46.00,381.00;66.00,359.00;70.00,360.00;92.00,337.00;98.00,342.00;93.00,337.00;94.00,333.00;116.00,306.00;119.00,300.00;118.00,296.00;127.00,287.00;137.00,288.00;144.00,281.00;145.00,278.00;143.00,276.00;167.00,251.00;166.00,247.00;172.00,241.00;178.00,239.00;178.00,236.00;185.00,232.00;201.00,216.00;203.00,211.00;213.00,210.00;217.00,212.00;212.00,207.00;222.00,195.00;224.00,188.00;233.00,187.00;241.00,177.00;251.00,176.00;260.00,162.00;288.00,158.00;303.00,160.00;321.00,157.00;328.00,160.00;339.00,158.00;356.00,158.00;360.00,160.00;384.00,158.00;389.00,160.00;429.00,207.00;500.00,300.00;541.00,362.00;568.00,410.00;600.40,478.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,406.00;15.00,386.00;15.00,382.00;20.00,374.00;45.00,350.00;44.00,346.00;59.00,332.00;57.00,331.00;59.00,332.00;79.00,312.00;86.00,299.00;91.00,294.00;101.00,296.00;111.00,286.00;111.00,279.00;113.00,277.00;111.00,273.00;121.00,268.00;156.00,236.00;154.00,234.00;164.00,229.00;170.00,223.00;167.00,219.00;171.00,223.00;179.00,214.00;190.00,214.00;191.00,208.00;200.00,199.00;206.00,189.00;205.00,187.00;208.00,190.00;212.00,190.00;224.00,176.00;231.00,176.00;235.00,172.00;232.00,167.00;233.00,164.00;230.00,161.00;210.00,164.00;199.00,162.00;195.00,174.00;190.00,179.00;193.00,186.00;191.00,183.00;187.00,183.00;180.00,187.00;177.00,187.00;167.00,176.00;166.00,172.00;158.00,168.00;157.00,164.00;141.00,174.00;135.00,183.00;128.00,180.00;123.00,185.00;117.00,183.00;113.00,187.00;110.00,185.00;102.00,187.00;98.00,191.00;43.00,219.00;1.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="8" name="frame_000010.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,419.48;2.00,414.00;5.00,412.00;9.00,413.00;15.00,407.00;15.00,400.00;23.00,387.00;21.00,384.00;22.00,379.00;33.00,372.00;60.00,344.00;69.00,328.00;78.00,322.00;112.00,289.00;122.00,276.00;127.00,264.00;131.00,260.00;145.00,260.00;149.00,255.00;148.00,253.00;165.00,235.00;169.00,225.00;177.00,218.00;191.00,215.00;201.00,201.00;216.00,199.00;216.00,192.00;213.00,189.00;204.00,189.00;191.00,185.00;179.00,187.00;172.00,191.00;167.00,191.00;163.00,187.00;145.00,188.00;140.00,193.00;137.00,214.00;127.00,226.00;121.00,226.00;116.00,232.00;103.00,229.00;92.00,218.00;83.30,208.40;72.00,218.00;65.00,225.00;57.00,226.00;53.00,230.00;47.00,228.00;42.00,223.00;33.00,231.00;29.00,231.00;0.00,252.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="59.00,234.00;127.00,226.00;137.00,214.00;140.00,193.00;143.00,190.00;140.00,188.00;138.00,175.00;156.00,163.00;171.00,168.00;182.00,165.00;189.00,154.00;186.00,143.00;191.00,141.00;191.00,137.00;186.00,134.00;192.00,130.00;198.00,110.00;196.00,96.00;187.00,86.00;171.00,79.00;149.00,79.00;142.00,85.00;133.00,84.00;114.00,92.00;109.00,88.00;109.00,79.00;107.00,76.00;98.00,72.00;89.00,76.00;85.00,84.00;73.00,96.00;41.00,107.00;44.00,118.00;41.00,122.00;34.00,121.00;20.00,126.00;17.00,130.00;19.00,143.00;16.00,148.00;7.00,151.00;1.00,156.00;15.00,166.00;10.00,170.00;13.00,179.00;11.00,185.00;13.00,195.00;10.00,198.00;16.00,205.00;22.00,205.00;29.00,212.00;34.00,213.00;47.00,228.00;55.00,230.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="12.00,478.00;32.00,436.00;32.00,429.00;30.00,427.00;32.00,418.00;70.00,379.00;72.00,381.00;70.00,379.00;101.00,338.00;104.00,332.00;102.00,329.00;106.00,326.00;106.00,320.00;113.00,311.00;120.00,312.00;124.00,310.00;141.00,292.00;154.00,268.00;165.00,265.00;178.00,253.00;176.00,251.00;199.00,226.00;203.00,226.00;224.00,205.00;226.00,207.00;224.00,203.00;233.00,194.00;232.00,192.00;240.00,187.00;252.00,187.00;259.00,183.00;281.00,183.00;286.00,187.00;298.00,186.00;302.00,182.00;320.00,181.00;335.00,186.00;342.00,186.00;346.00,182.00;352.00,181.00;371.00,182.00;376.00,186.00;383.00,186.00;384.00,183.00;387.00,185.00;390.00,182.00;410.00,182.00;432.00,205.00;431.00,208.00;433.00,207.00;473.00,253.00;545.00,354.00;544.00,356.00;547.00,357.00;594.00,435.00;613.00,476.00;612.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="9" name="frame_000011.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,452.00;32.00,410.00;41.00,390.00;45.00,375.00;49.00,371.00;53.00,361.00;77.00,341.00;91.00,334.00;109.00,315.00;121.00,295.00;131.00,295.00;154.00,274.00;151.00,271.00;155.00,268.00;153.00,266.00;163.00,257.00;159.00,252.00;148.00,251.00;145.00,242.00;135.00,239.00;132.00,241.00;128.00,239.00;119.00,240.00;114.00,245.00;116.00,247.00;113.00,245.00;110.00,248.00;105.00,248.00;98.00,240.00;83.00,238.00;77.00,240.00;72.00,245.00;66.00,243.00;64.00,245.00;57.00,245.00;54.00,250.00;32.00,256.00;30.00,258.00;35.00,263.00;32.00,266.00;25.00,261.00;18.00,265.00;25.00,287.00;31.00,291.00;26.00,294.00;25.00,313.00;20.00,326.00;2.00,343.00;0.00,350.00;2.00,352.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="37.00,470.00;56.00,445.00;80.00,405.00;84.00,406.00;80.00,404.00;87.00,390.00;83.00,382.00;84.00,379.00;107.00,352.00;116.00,348.00;136.00,328.00;150.00,303.00;158.00,299.00;176.00,282.00;185.00,270.00;183.00,268.00;200.00,251.00;203.00,253.00;223.00,253.00;227.00,249.00;226.00,246.00;229.00,242.00;260.00,241.00;270.00,244.00;272.00,254.00;297.00,255.00;301.00,242.00;340.00,241.00;344.00,243.00;345.00,253.00;349.00,256.00;370.00,255.00;373.00,253.00;377.00,242.00;414.00,241.00;419.00,244.00;419.00,249.00;425.00,255.00;433.00,255.00;437.00,252.00;445.00,253.00;448.00,244.00;452.00,240.00;478.00,240.00;490.00,251.00;525.00,292.00;570.00,354.00;595.00,395.00;592.00,398.00;595.00,395.00;598.00,398.00;615.00,428.00;637.00,476.00;44.52,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="116.00,75.00;116.00,77.00;114.00,75.00;101.00,81.00;82.00,76.00;77.00,78.00;78.00,105.00;58.00,129.00;58.00,135.00;75.00,151.00;69.00,156.00;69.00,163.00;64.00,170.00;72.00,170.00;79.00,177.00;75.00,188.00;83.00,198.00;89.00,201.00;88.00,203.00;92.00,207.00;79.00,212.00;69.00,212.00;54.00,228.00;46.00,232.00;35.00,243.00;35.00,248.00;18.00,265.00;25.00,283.00;27.00,306.00;20.00,326.00;2.00,343.00;0.00,348.00;0.00,124.00;2.00,125.00;14.00,114.00;14.00,109.00;16.00,110.00;31.00,95.00;30.00,90.00;33.00,86.00;39.00,88.00;45.00,82.00;54.00,79.00;57.00,80.00;61.00,77.00;75.00,77.00;80.00,72.00;99.00,77.00;109.00,74.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="10" name="frame_000012.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="30.00,165.00;53.00,161.00;56.00,158.00;58.00,148.00;63.00,145.00;55.00,136.00;55.00,121.00;52.00,118.00;47.00,118.00;41.00,124.00;37.00,133.00;21.00,145.00;20.00,154.00;26.00,157.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,221.91;1.20,211.70;2.00,201.00;4.00,198.00;31.00,185.00;57.00,176.00;61.00,172.00;64.00,173.00;64.00,169.00;48.00,168.00;46.00,166.00;56.00,158.00;60.50,157.40;63.40,154.80;74.00,152.00;130.50,152.80;133.00,160.00;100.00,175.00;50.40,192.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="554.43,477.91;555.00,475.00;438.00,357.00;436.00,358.00;437.00,356.00;380.00,298.00;340.00,282.00;295.00,260.00;293.00,261.00;287.00,256.00;273.00,251.00;188.00,208.00;150.00,204.00;145.00,201.00;153.00,188.00;191.00,174.00;234.00,150.00;237.00,147.00;228.00,138.00;207.00,136.00;168.00,137.00;164.00,141.00;153.00,143.00;148.00,148.00;152.00,153.00;146.00,158.00;121.00,168.00;118.00,171.00;114.10,172.20;103.00,176.70;91.10,180.20;79.00,185.00;66.00,188.00;39.00,203.00;35.00,203.00;27.00,211.00;15.00,219.00;10.00,220.00;6.00,224.00;7.00,227.00;1.00,233.00;3.00,241.00;0.00,245.20;0.00,250.30;2.20,257.80;2.90,264.30;2.30,276.00;3.70,282.20;2.50,295.00;3.10,318.10;8.00,334.00;6.00,336.00;9.00,347.00;6.00,365.00;9.00,376.00;7.00,388.00;9.00,398.00;6.00,401.00;8.00,439.00;5.00,450.00;8.00,455.00;8.00,464.00;4.00,468.00;4.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="11" name="frame_000013.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="241.00,124.00;262.00,126.00;269.00,125.00;274.00,121.00;276.00,114.00;282.00,108.00;274.00,99.00;277.00,94.00;273.00,89.00;257.00,90.00;255.00,88.00;248.00,95.00;248.00,98.00;239.00,104.00;236.00,112.00;241.00,116.00;239.00,122.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,479.00;9.00,463.00;7.00,459.00;16.00,449.00;16.00,433.00;21.00,428.00;26.00,414.00;31.00,409.00;33.00,402.00;31.00,400.00;32.00,394.00;50.00,347.00;48.00,342.00;55.00,333.00;55.00,322.00;63.00,316.00;61.00,310.00;74.00,286.00;76.00,277.00;81.00,273.00;86.00,273.00;92.00,267.00;89.00,262.00;124.00,227.00;132.00,227.00;136.00,221.00;154.00,209.00;161.00,208.00;163.00,210.00;169.00,199.00;176.00,199.00;199.00,189.00;207.00,189.00;214.00,181.00;223.00,182.00;249.00,175.00;255.00,170.00;278.00,169.00;299.00,165.00;305.00,169.00;313.00,165.00;341.00,162.00;344.00,157.00;356.00,158.00;368.00,156.00;368.70,156.10;369.00,156.00;372.00,151.00;382.00,151.00;385.00,148.00;384.00,146.00;389.00,145.00;385.90,140.10;381.70,136.00;375.40,133.20;365.50,131.00;302.20,119.90;308.50,115.00;426.00,131.00;426.00,134.00;428.00,132.00;438.00,133.00;483.00,147.00;504.00,168.00;502.00,171.00;500.00,170.00;483.00,181.00;480.00,181.00;447.00,202.00;416.00,209.00;404.00,209.00;400.00,213.00;389.00,214.00;380.00,232.00;374.00,238.00;374.00,248.00;372.00,250.00;375.00,248.00;393.00,258.00;404.00,267.00;450.00,295.00;456.00,301.00;457.00,306.00;473.00,323.00;508.00,371.00;544.00,424.00;562.00,453.00;564.00,452.00;563.00,456.00;576.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,391.00;3.00,390.00;8.00,374.00;24.00,343.00;20.00,339.00;23.00,335.00;23.00,329.00;31.00,320.00;41.00,299.00;50.00,286.00;47.00,281.00;93.00,238.00;93.00,235.00;95.00,237.00;112.00,235.00;116.00,225.00;115.00,223.00;122.00,217.00;140.00,207.00;154.00,206.00;165.00,195.00;178.00,191.00;181.00,188.00;194.00,185.00;203.00,186.00;212.00,178.00;235.00,172.00;253.00,172.00;259.00,170.00;261.00,167.00;278.00,165.00;280.00,160.00;284.00,164.00;305.00,163.00;319.30,158.00;330.60,156.40;345.00,155.00;364.00,152.00;368.00,148.00;374.00,148.00;379.00,144.00;379.00,137.00;375.00,134.00;298.00,120.00;294.00,122.00;275.00,121.00;269.00,125.00;260.00,126.00;255.00,131.00;276.00,139.00;277.00,141.00;273.00,144.00;220.00,151.00;123.00,174.00;44.00,206.00;14.00,221.00;0.00,233.00;3.00,238.00;0.00,248.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="12" name="frame_000014.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="395.40,126.70;409.00,126.00;423.00,130.00;428.00,128.00;432.00,129.00;436.00,125.00;440.00,115.00;439.00,113.00;442.00,111.00;437.00,102.00;440.00,95.00;439.00,81.00;435.00,77.00;422.00,79.00;419.00,75.00;415.00,80.00;408.00,80.00;404.00,85.00;400.00,98.00;398.00,100.00;394.00,99.00;392.00,102.00;393.00,111.00;391.60,117.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="54.00,478.00;54.00,470.00;65.00,457.00;68.00,457.00;144.00,378.00;149.00,380.00;154.00,375.00;158.00,365.00;178.00,346.00;184.00,347.00;226.00,318.00;252.00,303.00;259.00,296.00;265.00,299.00;287.00,276.00;295.00,280.00;355.00,254.00;362.00,256.00;377.00,238.00;385.00,244.00;390.00,244.00;438.00,231.00;443.00,236.00;455.00,221.00;468.00,227.00;505.00,225.00;508.00,228.00;524.00,229.00;528.00,224.00;542.00,225.00;563.00,223.00;566.00,226.00;575.00,217.00;583.00,218.00;596.00,211.00;602.00,211.00;606.00,207.00;598.00,197.00;586.40,177.30;458.60,124.70;489.00,127.20;629.00,178.00;637.00,184.00;637.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,471.65;10.00,463.00;15.00,464.00;37.00,442.00;37.00,439.00;42.00,433.00;41.00,425.00;44.00,419.00;105.00,361.00;109.00,361.00;108.00,359.00;113.00,354.00;119.00,355.00;145.00,326.00;156.00,329.00;170.00,315.00;240.00,274.00;244.00,274.00;249.00,270.00;253.00,273.00;258.00,273.00;270.00,260.00;272.00,264.00;277.00,259.00;328.00,240.00;336.00,239.00;340.00,242.00;353.00,229.00;367.00,232.00;370.00,229.00;394.00,225.00;417.00,218.00;427.00,222.00;432.00,217.00;439.00,217.00;444.00,221.00;446.00,219.00;449.00,220.00;452.00,214.00;498.00,215.00;499.00,212.00;506.00,210.00;517.00,217.00;518.00,215.00;523.00,216.00;540.00,213.00;551.00,213.00;559.00,217.00;565.00,209.00;577.00,205.00;582.00,206.00;585.00,203.00;584.00,200.00;589.00,194.00;583.00,186.00;585.00,183.00;578.00,181.00;568.00,172.00;557.00,169.00;548.00,163.00;533.00,159.00;528.00,155.00;502.00,147.00;496.00,143.00;484.00,139.00;481.00,140.00;446.90,126.90;400.40,128.90;446.00,152.00;452.00,159.00;441.00,164.00;379.00,163.00;325.00,168.00;325.00,171.00;323.00,169.00;234.00,178.00;166.00,196.00;61.00,230.00;59.00,233.00;59.20,231.80;57.00,231.00;10.00,257.00;0.00,265.00;2.00,267.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="13" name="frame_000018.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="66.00,173.00;79.64,174.87;104.00,170.00;115.00,163.00;116.00,156.00;119.00,154.00;115.00,153.00;113.00,139.00;117.00,134.00;121.00,133.00;118.00,127.00;120.00,125.00;112.00,123.00;112.00,120.00;109.00,122.00;105.00,118.00;105.00,93.00;103.00,88.00;90.00,88.00;75.00,104.00;70.00,101.00;61.00,107.00;62.00,119.00;61.00,121.00;59.00,119.00;61.00,126.00;52.00,150.00;54.00,154.00;52.00,155.00;62.00,163.00;63.00,170.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="30.00,473.00;43.00,440.00;67.00,393.00;72.00,391.00;69.00,389.00;68.00,384.00;87.00,362.00;88.00,355.00;86.00,346.00;90.00,342.00;106.00,295.00;99.00,290.00;94.00,279.00;97.00,276.00;107.00,274.00;110.00,270.00;116.00,249.00;113.00,241.00;122.00,231.00;125.00,217.00;131.00,211.00;128.00,208.00;131.00,201.00;130.00,194.00;136.00,189.00;137.00,181.00;141.00,176.00;139.00,174.00;144.00,168.00;142.00,165.00;148.00,157.00;147.00,155.00;155.00,147.00;153.00,143.00;155.00,135.00;159.30,129.00;179.00,125.00;208.00,125.00;212.00,130.00;214.00,129.00;279.00,162.00;375.00,216.00;391.00,222.00;396.00,227.00;432.00,246.00;436.00,251.00;440.00,251.00;488.00,302.00;540.00,364.00;539.00,367.00;558.00,386.00;622.00,479.00;34.09,477.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,440.00;20.00,403.00;34.00,381.00;38.00,377.00;47.00,378.00;49.00,376.00;50.00,357.00;55.00,350.00;53.00,345.00;69.00,304.00;73.00,297.00;79.00,293.00;80.00,277.00;91.00,250.00;96.00,243.00;102.00,224.00;107.00,219.00;112.00,218.00;108.00,212.00;112.00,203.00;118.00,199.00;117.00,193.00;126.00,185.00;124.00,181.00;131.00,174.00;130.00,171.00;136.00,161.00;147.60,134.30;122.10,139.90;115.00,160.00;112.00,166.00;98.00,172.00;70.00,176.00;63.00,169.00;26.00,197.00;1.00,219.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="14" name="frame_000019.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,444.00;30.00,378.00;36.00,372.00;39.00,372.00;48.00,361.00;49.00,349.00;47.00,347.00;74.00,301.00;71.00,297.00;74.00,301.00;80.00,295.00;89.00,295.00;96.00,290.00;90.00,278.00;106.00,254.00;114.00,247.00;127.00,246.00;129.00,244.00;128.00,239.00;122.00,235.00;139.00,216.00;144.00,215.00;144.00,208.00;156.00,196.00;161.00,194.00;161.00,190.00;171.00,180.00;177.00,171.00;176.00,169.00;178.00,171.00;182.00,168.00;214.00,129.00;196.00,130.00;195.00,127.00;191.00,127.00;188.00,130.00;181.00,131.00;177.00,136.00;173.00,132.00;164.00,131.00;161.00,134.00;161.00,146.00;158.00,149.00;159.00,160.00;156.00,166.00;158.00,168.00;157.00,170.00;138.00,177.00;136.00,180.00;133.00,178.00;130.00,181.00;119.00,181.00;117.00,179.00;100.00,181.00;92.00,173.00;87.00,180.00;83.00,179.00;43.00,204.00;1.00,236.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="98.00,178.00;124.00,179.00;129.00,181.00;133.00,178.00;136.00,180.00;138.00,177.00;153.00,172.00;156.00,169.00;154.00,167.00;158.00,161.00;162.00,159.00;159.00,158.00;156.00,142.00;160.00,141.00;161.00,134.00;168.00,130.00;167.00,126.00;173.00,126.00;169.00,125.00;169.00,120.00;166.00,117.00;162.00,120.00;153.00,117.00;153.00,105.00;141.00,92.00;141.00,76.00;129.00,75.00;124.00,78.00;106.00,96.00;103.00,96.00;103.00,99.00;93.00,112.00;89.00,129.00;78.00,150.00;80.00,155.00;89.00,161.00;92.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="32.00,472.00;66.00,376.00;77.00,365.00;75.00,351.00;84.00,342.00;104.00,303.00;108.00,289.00;116.00,281.00;114.00,278.00;121.00,273.00;136.00,250.00;137.00,236.00;143.00,235.00;163.00,210.00;161.00,208.00;173.00,196.00;172.00,193.00;183.00,182.00;181.00,178.00;200.00,165.00;202.00,155.00;219.00,132.00;231.00,122.00;265.00,121.00;282.00,124.00;373.00,198.00;497.00,310.00;546.00,360.00;543.00,364.00;546.00,360.00;572.00,384.00;638.00,458.00;639.00,462.00;638.00,476.00;636.00,478.00;38.26,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="15" name="frame_000020.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="41.00,470.00;71.00,416.00;73.00,415.00;77.00,418.00;72.00,414.00;75.00,408.00;72.00,403.00;85.00,383.00;94.00,377.00;104.00,366.00;141.00,313.00;145.00,317.00;148.00,306.00;152.00,302.00;150.00,293.00;157.00,290.00;189.00,254.00;192.00,254.00;191.00,242.00;200.00,239.00;217.00,219.00;219.00,212.00;234.00,199.00;235.00,202.00;240.00,195.00;240.00,189.00;244.00,188.00;252.00,180.00;262.00,177.00;259.00,173.00;262.00,168.00;259.00,166.00;264.00,164.00;269.00,159.00;268.00,156.00;272.00,155.00;296.00,129.00;298.00,130.00;302.40,125.70;308.10,122.10;344.00,122.00;366.00,127.00;451.00,210.00;457.00,219.00;505.00,271.00;523.00,294.00;521.00,295.00;530.00,302.00;568.00,352.00;612.00,422.00;639.00,476.00;637.00,478.00;47.00,478.00;41.00,473.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,459.13;3.00,457.00;9.00,443.00;35.00,400.00;41.00,394.00;46.00,393.00;56.00,382.00;56.00,378.00;64.00,370.00;63.00,365.00;65.00,360.00;89.00,331.00;89.00,328.00;111.00,306.00;116.00,306.00;128.00,295.00;130.00,282.00;160.00,252.00;164.00,251.00;164.00,248.00;174.00,240.00;179.00,232.00;194.00,217.00;202.00,217.00;205.00,213.00;204.00,207.00;217.00,194.00;222.00,194.00;225.00,190.00;224.00,188.00;233.00,180.00;239.00,179.00;242.00,176.00;241.00,174.00;248.00,167.00;251.00,167.00;253.00,165.00;252.00,163.00;287.00,129.00;286.00,127.00;269.00,126.00;265.00,130.00;260.00,126.00;246.00,126.00;242.00,130.00;239.00,127.00;232.00,127.00;225.00,137.00;216.00,140.00;206.00,140.00;204.00,142.00;203.00,153.00;198.00,159.00;198.00,172.00;196.00,177.00;201.00,181.00;197.00,185.00;169.00,196.00;166.00,193.00;162.00,193.00;153.00,184.00;140.00,186.00;132.00,192.00;115.00,190.00;110.00,185.00;108.00,188.00;97.00,193.00;99.00,196.00;95.00,194.00;45.00,222.00;1.00,252.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="115.00,190.00;122.00,192.00;179.00,192.00;186.00,190.00;189.00,187.00;188.00,184.00;197.00,176.00;198.00,148.00;204.00,144.00;204.00,137.00;209.00,133.00;214.00,134.00;218.00,130.00;218.00,126.00;223.00,123.00;218.00,120.00;218.00,116.00;214.00,112.00;210.00,117.00;205.00,118.00;191.00,111.00;190.00,97.00;182.00,91.00;181.00,86.00;184.00,81.00;178.00,75.00;179.00,70.00;173.00,57.00;153.00,59.00;155.00,60.00;150.00,65.00;141.00,68.00;123.00,85.00;120.00,83.00;102.00,83.00;100.00,85.00;102.00,130.00;97.00,138.00;98.00,140.00;91.00,147.00;96.00,153.00;93.00,159.00;85.00,163.00;96.00,163.00;97.00,168.00;103.00,169.00;107.00,174.00;110.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="16" name="frame_000021.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="64.00,239.30;63.00,237.00;75.00,226.00;80.00,231.00;95.00,228.00;109.00,242.00;122.00,231.00;130.00,235.00;139.00,234.00;148.00,225.00;153.00,210.00;152.00,197.00;154.00,191.00;150.00,179.00;166.00,169.00;170.00,162.00;189.00,160.00;194.00,155.00;190.00,150.00;193.00,144.00;189.00,138.00;192.00,130.00;187.00,124.00;189.00,121.00;187.00,123.00;183.00,121.00;178.00,127.00;157.00,131.00;147.00,131.00;145.00,127.00;139.00,127.00;137.00,124.00;130.00,122.00;133.00,116.00;126.00,112.00;125.00,84.00;120.00,85.00;118.00,83.00;120.00,78.00;116.00,74.00;117.00,70.00;115.00,68.00;119.00,64.00;115.00,49.00;116.00,45.00;112.00,45.00;108.00,40.00;96.00,41.00;90.00,47.00;88.00,53.00;74.00,56.00;61.00,63.00;35.00,91.00;23.00,108.00;17.00,123.00;14.00,123.00;16.00,127.00;8.00,133.00;13.00,135.00;16.00,158.00;12.00,162.00;12.00,169.00;8.00,174.00;18.00,182.00;13.00,188.00;15.00,192.00;7.00,197.00;12.00,204.00;15.00,204.00;16.00,209.00;21.00,213.00;21.00,217.00;30.00,227.00;38.00,227.00;41.00,230.00;34.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="74.00,456.00;79.00,450.00;81.00,441.00;88.00,433.00;87.00,429.00;102.00,417.00;126.00,375.00;143.00,349.00;150.00,342.00;149.00,337.00;160.00,324.00;160.00,319.00;171.00,309.00;182.00,291.00;198.00,271.00;195.00,266.00;200.00,258.00;208.00,256.00;223.00,240.00;227.00,241.00;224.00,237.00;229.00,232.00;228.00,228.00;249.00,207.00;251.00,202.00;250.00,196.00;256.00,195.00;266.00,184.00;269.00,186.00;272.00,184.00;271.00,178.00;276.00,172.00;276.00,168.00;284.00,162.00;301.00,140.00;303.00,142.00;301.00,140.00;305.00,134.00;302.00,131.00;307.00,123.00;348.00,125.00;347.00,128.00;349.00,126.00;358.00,126.00;389.00,134.00;399.00,144.00;397.00,146.00;399.00,144.00;477.00,219.00;484.00,220.00;488.00,232.00;486.00,235.00;491.00,233.00;512.00,254.00;575.00,329.00;593.00,355.00;590.00,359.00;593.00,356.00;598.00,361.00;639.00,427.00;639.80,480.00;71.70,480.00;75.00,464.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,480.00;17.00,474.00;33.00,445.00;59.00,416.00;61.00,403.00;82.00,373.00;80.00,372.00;83.00,372.00;105.00,343.00;113.00,335.00;116.00,335.00;132.00,316.00;130.00,311.00;138.00,300.00;167.00,268.00;174.00,267.00;180.00,260.00;179.00,254.00;205.00,229.00;205.00,226.00;233.00,201.00;236.00,195.00;248.00,183.00;255.00,183.00;253.00,178.00;261.00,170.00;269.00,169.00;269.00,167.00;265.00,166.00;275.00,157.00;276.00,152.00;296.00,135.00;293.00,132.00;270.00,130.00;266.00,134.00;263.00,128.00;233.00,129.00;222.00,143.00;219.00,141.00;193.00,151.00;189.00,161.00;178.00,160.00;170.00,162.00;166.00,169.00;147.00,181.00;149.00,195.00;152.00,197.00;152.00,213.00;160.00,218.00;152.00,213.00;148.00,225.00;137.00,236.00;136.00,240.00;138.00,242.00;130.00,248.00;112.00,245.00;95.00,228.00;80.00,231.00;72.00,237.00;67.00,231.00;60.00,231.00;47.00,225.00;41.00,228.00;41.00,231.00;37.00,235.00;39.00,238.00;36.00,235.00;2.00,259.00;0.00,268.50;0.00,275.80;0.00,281.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="17" name="frame_000024.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="14.00,472.00;49.00,436.00;47.00,434.00;59.00,424.00;62.00,424.00;123.00,367.00;133.00,360.00;140.00,360.00;136.00,353.00;158.00,338.00;168.00,327.00;172.00,326.00;192.00,307.00;191.00,301.00;195.00,297.00;210.00,292.00;219.00,283.00;223.00,282.00;228.00,286.00;223.00,281.00;232.00,272.00;237.00,270.00;233.00,267.00;236.00,263.00;246.00,262.00;259.00,251.00;264.00,256.00;262.00,250.00;264.00,248.00;262.00,246.00;263.00,244.00;276.00,237.00;280.00,233.00;278.00,230.00;281.00,227.00;290.00,226.00;293.00,223.00;298.00,226.00;299.00,218.00;304.00,214.00;305.00,210.00;313.00,210.00;319.00,198.00;333.00,197.00;349.00,188.00;386.00,187.00;433.00,191.00;447.00,189.00;455.00,193.00;478.00,194.00;492.00,197.00;499.00,196.00;620.30,212.70;622.60,220.50;580.00,213.20;562.90,215.00;483.70,210.00;465.00,212.00;458.20,215.80;456.00,215.00;453.00,219.00;456.00,217.00;466.00,227.00;518.00,289.00;573.00,365.00;599.00,408.00;602.00,418.00;607.00,423.00;627.00,464.00;632.00,479.00;22.26,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,430.61;30.00,403.00;39.00,398.00;71.00,369.00;88.00,356.00;100.00,350.00;120.00,331.00;125.00,328.00;127.00,329.00;144.00,312.00;153.00,306.00;163.00,303.00;171.00,294.00;169.00,293.00;200.00,270.00;211.00,268.00;214.00,265.00;214.00,260.00;230.00,248.00;239.00,247.00;243.00,239.00;261.00,230.00;272.00,219.00;281.00,219.00;283.00,217.00;280.00,215.00;286.00,210.00;292.00,210.00;298.00,202.00;327.80,190.10;357.20,184.60;607.00,206.80;589.00,199.70;339.80,174.40;318.90,182.60;301.00,175.00;278.00,176.00;276.00,178.00;267.00,177.00;240.00,182.00;137.00,213.00;131.00,219.00;128.00,217.00;96.00,227.00;4.00,266.00;2.00,268.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="352.00,160.00;350.00,154.00;351.00,147.00;349.00,145.00;351.00,141.00;342.00,137.00;339.00,134.00;341.00,132.00;339.00,129.00;326.00,128.00;318.00,122.00;322.00,118.00;319.00,116.00;307.00,116.00;306.00,120.00;300.00,121.00;301.00,123.00;297.00,125.00;270.00,125.00;266.00,129.00;265.00,138.00;263.00,136.00;265.00,138.00;265.00,151.00;260.00,156.00;264.00,160.00;271.00,161.00;275.00,165.00;280.00,166.00;288.00,173.00;303.00,173.00;301.00,179.00;321.33,182.31;320.00,181.00;324.00,176.00;324.00,172.00;329.00,167.00;325.00,161.00;338.00,162.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="18" name="frame_000025.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="482.78,477.91;400.00,383.00;389.00,367.00;358.00,334.00;360.00,331.00;323.00,289.00;321.00,282.00;312.00,275.00;291.00,248.00;288.00,249.00;292.00,243.00;315.00,230.00;323.00,223.00;371.00,223.00;387.00,221.00;393.00,217.00;421.00,216.00;546.00,206.30;506.80,192.00;425.20,191.90;393.00,189.00;390.00,192.00;369.00,191.00;365.00,196.00;358.00,192.00;347.00,192.00;344.00,190.00;312.00,190.00;313.00,193.00;311.00,195.00;276.00,194.00;272.00,198.00;233.00,197.00;229.00,200.00;186.00,202.00;181.00,207.00;149.00,212.00;145.00,220.00;145.00,218.00;136.00,219.00;128.00,224.00;119.00,225.00;121.00,230.00;118.00,233.00;97.00,243.00;96.00,245.00;99.00,249.00;95.00,254.00;91.00,252.00;85.00,260.00;73.00,269.00;65.00,271.00;62.00,275.00;64.00,280.00;44.00,299.00;46.00,305.00;41.00,310.00;33.00,310.00;34.00,312.00;16.00,332.00;16.00,335.00;10.00,342.00;11.00,346.00;4.00,354.00;2.40,373.90;0.30,392.90;1.00,406.00;2.00,414.00;1.30,427.40;5.00,434.00;0.30,441.20;0.00,457.80;0.70,464.70;1.40,471.00;1.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="569.89,206.10;543.00,197.00;529.00,195.00;525.00,192.00;508.00,190.00;506.00,193.00;509.00,192.00;542.00,201.00;546.00,205.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="34.00,195.00;37.00,198.00;52.00,198.00;58.00,204.00;69.00,203.00;102.26,210.09;101.00,209.00;103.00,207.00;113.00,205.00;128.00,192.00;128.00,177.00;149.00,171.00;152.00,168.00;151.00,154.00;145.00,151.00;145.00,145.00;136.00,142.00;133.00,136.00;124.00,130.00;125.00,128.00;123.00,130.00;103.00,130.00;95.00,135.00;81.00,135.00;76.00,138.00;76.00,141.00;69.00,144.00;70.00,148.00;62.00,154.00;62.00,162.00;57.00,167.00;55.00,165.00;35.00,171.00;36.00,173.00;32.00,176.00;32.00,182.00;35.00,187.00;33.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,315.83;7.00,311.00;17.00,310.00;15.00,306.00;16.00,299.00;27.00,290.00;26.00,288.00;31.00,281.00;46.00,279.00;47.00,275.00;45.00,270.00;62.00,254.00;68.00,254.00;70.00,252.00;68.00,249.00;77.00,240.00;85.00,240.00;92.00,233.00;108.00,232.00;112.00,226.00;110.00,224.00;127.00,207.00;132.00,207.00;137.00,204.00;143.00,205.00;146.00,208.00;159.00,205.00;179.00,205.00;184.00,200.00;209.00,199.00;213.00,196.00;215.00,198.00;226.00,198.00;229.00,195.00;262.00,195.00;272.00,192.00;305.00,193.00;358.20,186.60;355.60,176.50;148.00,188.00;125.00,193.00;118.00,201.00;120.00,205.00;118.00,207.00;115.00,204.00;106.00,207.00;89.00,207.00;85.00,202.00;81.00,202.00;75.00,206.00;71.00,205.00;37.00,217.00;9.00,232.00;0.00,240.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="605.00,202.00;574.00,205.00;572.00,207.00;543.00,197.00;529.00,195.00;525.00,192.00;513.00,191.00;507.00,180.00;574.00,184.00;584.00,192.00;598.00,191.00;601.00,194.00;600.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="19" name="frame_000026.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="0.00,218.00;1.00,175.00;6.00,177.00;20.00,173.00;22.00,171.00;21.00,163.00;25.00,159.00;23.00,155.00;19.00,154.00;13.00,148.00;13.00,144.00;21.00,138.00;20.00,133.00;35.00,131.00;43.00,125.00;57.00,123.00;63.00,119.00;69.00,127.00;78.00,125.00;86.00,133.00;90.00,133.00;96.00,146.00;102.00,147.00;105.00,150.00;100.00,156.00;101.00,158.00;114.00,159.00;120.00,166.00;118.00,170.00;119.00,180.00;103.00,189.00;112.00,198.00;121.00,197.00;123.00,199.00;122.00,201.00;98.00,206.00;95.00,209.00;96.00,211.00;92.00,211.00;80.00,223.00;74.00,223.00;63.00,237.00;61.00,235.00;63.00,238.00;60.00,241.00;45.00,245.00;35.00,244.00;27.00,233.00;19.00,234.00;21.00,232.00;11.00,221.00;13.00,219.00;11.00,217.00;5.00,216.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="602.99,215.07;561.00,203.00;554.00,203.00;598.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="603.00,211.00;603.00,197.00;599.00,194.00;591.00,194.00;583.00,188.00;538.00,186.00;536.00,188.00;536.00,194.00;544.00,202.00;554.00,203.00;556.00,201.00;601.65,213.72" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="602.00,218.00;563.00,206.00;547.00,204.00;544.00,206.00;531.00,206.00;530.00,209.00;528.00,206.00;505.00,206.00;502.00,209.00;479.00,207.00;478.00,210.00;457.00,209.00;455.00,211.00;431.00,211.00;429.00,213.00;416.00,214.00;402.00,213.00;398.00,217.00;395.00,215.00;364.00,217.00;360.00,215.00;357.00,218.00;329.00,221.00;307.00,219.00;286.00,224.00;256.00,226.00;252.00,230.00;248.00,226.00;249.00,222.00;242.00,221.00;236.00,227.00;228.00,226.00;220.00,231.00;177.00,238.00;173.00,235.00;167.00,237.00;161.00,243.00;137.00,251.00;137.00,253.00;134.00,252.00;127.00,256.00;111.00,260.00;103.00,269.00;79.00,282.00;71.00,289.00;59.00,294.00;52.00,303.00;51.00,310.00;23.00,338.00;12.00,345.00;12.00,350.00;0.00,365.00;4.00,370.00;3.00,375.00;7.00,382.00;7.00,397.00;2.00,402.00;1.00,408.00;2.00,424.00;7.00,430.00;7.00,439.00;1.00,445.00;2.00,479.00;530.09,479.30;431.00,382.00;429.00,384.00;431.00,382.00;430.00,378.00;437.00,367.00;443.00,297.00;448.00,292.00;526.00,271.00;597.00,247.00;602.00,241.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,329.00;2.00,331.00;19.00,314.00;28.00,310.00;30.00,305.00;39.00,299.00;44.00,289.00;77.00,269.00;88.00,266.00;90.00,264.00;88.00,262.00;95.00,257.00;148.00,240.00;151.00,237.00;152.00,240.00;161.00,243.00;167.00,237.00;173.00,235.00;177.00,238.00;224.00,230.00;228.00,226.00;238.00,226.00;242.00,221.00;253.00,222.00;288.00,219.00;302.00,214.00;308.00,214.00;312.00,217.00;339.00,214.00;353.00,216.00;356.00,213.00;388.00,211.00;395.00,213.00;397.00,210.00;410.00,210.00;411.00,207.00;423.00,211.00;426.00,208.00;443.00,207.00;452.00,209.00;454.00,206.00;498.00,206.00;500.00,204.00;512.00,204.00;514.00,201.00;516.00,203.00;528.00,204.00;531.00,202.00;543.00,203.00;548.00,199.00;537.00,186.00;408.00,185.00;263.00,192.00;262.00,194.00;250.00,193.00;143.00,202.00;92.00,211.00;83.00,219.00;81.00,224.00;74.00,223.00;60.00,241.00;46.00,244.00;42.00,247.00;42.00,250.00;27.00,233.00;0.00,243.00" z_order="0">
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  <image id="20" name="frame_000028.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,478.00;70.26,477.91;74.00,476.00;80.00,458.00;87.00,450.00;86.00,442.00;101.00,421.00;100.00,414.00;148.00,328.00;163.00,311.00;161.00,308.00;193.00,263.00;198.00,258.00;204.00,258.00;207.00,255.00;204.00,252.00;204.00,244.00;209.00,225.00;212.00,221.00;201.00,210.00;198.00,212.00;200.00,210.00;198.00,206.00;180.00,201.00;178.00,198.00;172.00,199.00;152.00,194.00;144.00,196.00;130.00,195.00;126.00,196.00;123.00,200.00;117.00,195.00;47.00,201.00;5.00,207.00;8.00,207.00;7.00,210.00;0.30,216.30;0.30,226.00;37.00,224.00;51.00,247.00;49.00,245.00;45.00,246.00;1.00,278.00;0.00,286.60;0.30,291.90;0.00,297.00;0.00,314.80;0.00,352.00;8.00,368.00;5.00,376.00;7.00,407.00;4.00,410.00;8.00,416.00;6.00,419.00;8.00,422.00;6.00,431.00;10.00,437.00;0.00,452.00;3.00,467.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,196.70;0.70,203.70;123.70,192.00;186.90,195.00;221.00,205.00;229.00,223.00;226.00,241.00;221.00,245.00;225.00,251.00;218.00,273.00;212.00,286.00;207.00,290.00;200.00,305.00;195.00,309.00;182.00,333.00;177.00,356.00;166.00,379.00;166.00,385.00;163.00,388.00;144.30,415.80;140.00,446.00;141.00,451.00;135.00,457.00;136.00,463.00;129.00,468.00;126.00,478.00;632.00,478.00;631.00,472.00;623.00,465.00;612.00,445.00;604.00,439.00;595.00,425.00;589.00,420.00;587.00,412.00;581.00,407.00;578.00,401.00;543.00,362.00;538.00,359.00;533.00,351.00;526.00,346.00;523.00,340.00;502.00,321.00;496.00,312.00;481.00,300.00;471.00,289.00;468.00,281.00;459.00,275.00;402.00,218.00;399.00,211.00;333.00,187.00;290.00,181.00;248.00,179.00;237.00,176.00;193.00,175.00;66.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="21" name="frame_000029.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,214.00;8.00,207.00;7.00,204.00;14.00,201.00;64.00,195.00;66.00,198.00;70.00,194.00;159.00,187.00;248.00,192.00;347.00,212.00;434.00,256.00;454.00,276.00;490.00,318.00;577.00,436.00;590.00,449.00;594.00,460.00;604.00,476.00;603.00,478.00;86.00,478.00;84.00,475.00;114.00,408.00;122.00,393.00;137.00,377.00;139.00,370.00;137.00,366.00;165.00,285.00;170.00,286.00;173.00,283.00;164.00,268.00;165.00,262.00;161.00,249.00;164.00,242.00;156.00,242.00;140.00,227.00;135.00,227.00;132.00,223.00;118.00,218.00;114.00,214.00;108.00,219.00;106.00,215.00;98.00,214.00;74.00,216.00;71.00,214.00;47.00,215.00;42.00,212.00;40.00,216.00;29.00,218.00;27.00,216.00;5.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,477.00;36.87,479.30;41.00,476.00;59.00,436.00;89.00,385.00;89.00,380.00;105.00,362.00;138.00,287.00;144.00,281.00;139.00,270.00;141.00,248.00;124.00,233.00;126.00,230.00;124.00,228.00;114.00,227.00;104.00,218.00;88.00,220.00;71.00,216.00;63.00,219.00;23.00,219.00;1.00,222.00;1.30,236.90;0.00,244.40;0.00,249.50;6.00,254.00;5.00,265.00;9.00,274.00;2.00,281.00;1.00,296.00;7.00,302.00;6.00,309.00;9.00,312.00;6.00,317.00;10.00,326.00;5.00,335.00;0.00,345.60;0.00,348.50;0.90,350.30;0.00,363.00;0.00,384.70;0.90,400.70;0.90,417.00;1.00,427.60;5.00,439.00;7.00,444.00;1.00,451.00;4.00,457.00;0.00,466.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="22" name="frame_000030.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.30;10.00,475.00;16.00,451.00;25.00,433.00;22.00,428.00;22.00,420.00;30.00,410.00;27.00,408.00;27.00,402.00;30.00,399.00;31.00,387.00;45.00,341.00;51.00,335.00;45.00,327.00;47.00,297.00;51.00,288.00;47.00,284.00;49.00,282.00;47.00,279.00;46.00,263.00;22.40,247.10;1.00,242.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,207.00;30.00,204.00;148.00,200.00;244.00,214.00;390.00,266.00;394.00,270.00;399.00,270.00;397.00,271.00;446.00,308.00;485.00,341.00;489.00,342.00;515.00,366.00;519.00,367.00;541.00,389.00;546.00,389.00;568.00,408.00;586.00,437.00;606.00,476.00;50.78,477.91;46.00,471.00;49.00,456.00;54.00,445.00;43.00,433.00;52.00,409.00;63.00,397.00;66.00,369.00;76.00,333.00;68.00,323.00;74.00,316.00;73.00,285.00;66.00,276.00;70.00,272.00;64.00,253.00;59.00,252.00;52.00,243.00;48.00,244.00;40.00,240.00;32.00,242.00;27.00,237.00;4.00,236.00;1.00,234.00;7.00,226.00;4.00,223.00;4.00,217.00;7.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="23" name="frame_000031.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.87,358.26;11.00,329.00;16.00,314.00;21.00,308.00;14.00,301.00;11.00,283.00;12.00,278.00;0.00,270.00;0.40,275.90;2.00,281.00;0.90,287.00;2.00,292.00;0.70,311.20;0.80,328.90;0.90,338.10;1.20,341.70;0.00,346.90;0.40,352.80;0.60,377.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,207.00;145.00,223.00;149.00,226.00;151.00,224.00;175.00,226.00;242.00,252.00;293.00,269.00;293.00,271.00;296.00,270.00;316.00,286.00;383.00,331.00;381.00,333.00;384.00,331.00;463.00,383.00;511.00,411.00;515.00,416.00;526.00,420.00;542.00,437.00;573.00,478.00;8.35,478.61;1.00,468.90;4.00,456.00;8.00,452.00;13.00,409.00;24.00,367.00;21.00,359.00;27.00,352.00;37.00,306.00;33.00,304.00;31.00,299.00;36.00,295.00;33.00,287.00;35.00,284.00;32.00,284.00;27.00,273.00;24.00,274.00;20.00,270.00;22.00,268.00;2.00,253.00;5.00,247.00;2.00,240.00;8.00,233.00;11.00,223.00;6.00,213.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="24" name="frame_000032.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,194.00;19.00,189.00;49.00,184.00;61.00,188.00;62.00,192.00;66.00,190.00;72.00,194.00;156.00,221.00;209.00,235.00;210.00,238.00;213.00,236.00;239.00,243.00;307.00,295.00;369.00,339.00;382.00,346.00;387.00,352.00;393.00,353.00;417.00,369.00;429.00,381.00;448.00,407.00;507.00,477.00;505.00,479.00;2.09,479.30;1.00,471.00;7.00,449.00;5.00,447.00;5.00,440.00;9.00,428.00;3.00,422.00;0.00,408.00;13.00,373.00;16.00,370.00;18.00,371.00;15.00,371.00;14.00,366.00;17.00,363.00;17.00,353.00;22.00,346.00;25.00,325.00;31.00,304.00;29.00,295.00;26.00,292.00;30.00,288.00;23.00,258.00;18.00,254.00;22.00,251.00;18.00,240.00;24.00,234.00;18.00,231.00;15.00,224.00;17.00,221.00;15.00,219.00;15.00,205.00;13.00,203.00;14.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,342.96;10.00,308.00;16.00,303.00;13.00,300.00;14.00,297.00;11.00,295.00;8.00,262.00;11.00,258.00;8.00,252.00;10.00,245.00;8.00,243.00;8.00,224.00;10.00,222.00;8.00,212.00;10.00,207.00;7.00,197.00;2.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="25" name="frame_000033.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,306.78;15.00,279.00;22.00,273.00;22.00,267.00;35.00,249.00;42.00,247.00;38.00,242.00;46.00,232.00;52.00,230.00;49.00,226.00;73.00,198.00;70.00,196.00;74.00,198.00;80.00,189.00;84.00,187.00;83.00,184.00;92.00,175.00;89.00,172.00;82.00,172.00;79.00,175.00;48.00,181.00;47.00,183.00;49.00,185.00;0.00,222.00;0.00,232.10;0.00,236.60;3.00,238.00;0.00,247.00;2.00,249.00;0.00,251.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="91.00,170.00;105.00,166.00;141.00,164.00;153.00,176.00;152.00,178.00;226.00,249.00;268.00,285.00;271.00,284.00;284.00,298.00;330.00,334.00;342.00,341.00;353.00,352.00;378.00,401.00;382.00,405.00;422.00,477.00;2.09,478.61;4.00,472.00;2.00,457.00;5.00,454.00;4.00,439.00;6.00,434.00;6.00,410.00;4.00,408.00;9.00,376.00;5.00,364.00;0.00,357.00;7.00,350.00;8.00,347.00;5.00,345.00;11.00,324.00;25.00,289.00;33.00,275.00;36.30,272.10;36.00,266.00;48.00,248.00;52.00,251.00;51.70,245.10;53.00,239.00;58.00,231.00;56.00,229.00;67.00,218.00;69.00,220.00;66.00,215.00;73.00,209.00;72.00,206.00;79.00,202.00;98.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="26" name="frame_000042.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,210.00;6.00,207.00;29.00,201.00;66.00,197.00;110.00,205.00;113.00,209.00;117.00,206.00;180.00,214.00;210.00,222.00;282.00,258.00;324.00,276.00;350.00,310.00;348.00,315.00;350.00,313.00;356.00,319.00;391.00,369.00;399.00,377.00;430.00,421.00;474.00,477.00;1.00,477.00;7.00,463.00;4.00,447.00;8.00,441.00;7.00,424.00;5.00,422.00;1.00,400.00;15.00,375.00;16.00,358.00;21.00,357.00;27.00,352.00;38.00,321.00;38.00,314.00;34.00,310.00;45.00,302.00;39.00,297.00;35.00,280.00;29.00,277.00;32.00,274.00;30.00,269.00;19.00,259.00;22.00,254.00;16.00,247.00;17.00,242.00;11.00,234.00;11.00,230.00;7.00,224.00;8.00,220.00;2.00,214.00;4.00,212.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,361.04;6.00,355.00;4.00,352.00;15.00,323.00;21.00,317.00;17.00,307.00;16.00,284.00;13.00,281.00;9.00,269.00;13.00,264.00;9.00,263.00;7.00,255.00;11.00,251.00;6.00,250.00;2.00,242.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="27" name="frame_000043.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,363.00;10.00,345.00;14.00,342.00;15.00,338.00;13.00,334.00;28.00,297.00;33.00,292.00;33.70,288.00;37.00,281.00;49.00,263.00;57.00,258.00;54.00,254.00;65.00,241.00;61.00,237.00;64.00,237.00;74.00,228.00;71.00,225.00;80.00,217.00;78.00,214.00;83.00,209.00;88.00,208.00;85.00,205.00;89.00,201.00;86.00,197.00;58.00,199.00;13.00,211.00;17.00,216.00;22.00,217.00;20.00,219.00;21.00,221.00;0.00,242.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,438.00;3.00,437.00;2.00,432.00;4.00,430.00;4.00,414.00;9.00,409.00;8.00,407.00;12.00,406.00;16.00,401.00;32.00,348.00;34.00,346.00;37.00,347.00;34.00,344.00;33.00,338.00;36.00,335.00;35.00,330.00;38.00,327.00;44.00,304.00;52.00,288.00;45.00,281.00;55.00,278.00;64.00,265.00;67.00,258.00;63.00,254.00;72.00,249.00;76.00,241.00;73.00,238.00;80.00,233.00;82.00,229.00;80.00,225.00;86.00,221.00;86.00,215.00;91.00,210.00;87.00,207.00;98.00,201.00;98.00,186.00;107.00,183.00;136.00,180.00;171.00,181.00;190.00,191.00;197.00,197.00;243.00,220.00;246.00,224.00;249.00,223.00;312.00,254.00;315.00,260.00;343.00,274.00;483.00,428.00;485.00,427.00;484.00,430.00;528.00,479.00;4.87,479.30;2.00,475.00;2.00,462.00;5.00,457.00;3.00,454.00;4.00,450.00;1.00,448.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="28" name="frame_000044.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,453.00;22.00,400.00;30.00,392.00;38.00,379.00;43.00,381.00;39.00,376.00;48.00,364.00;50.00,355.00;54.00,351.00;55.00,342.00;57.00,340.00;63.00,340.00;105.00,294.00;105.00,285.00;110.00,280.00;116.00,280.00;141.00,253.00;147.00,253.00;151.00,248.00;157.00,246.00;153.00,242.00;161.00,233.00;162.00,228.00;166.00,227.00;178.00,215.00;175.00,212.00;176.00,210.00;182.00,210.00;192.00,198.00;195.00,198.00;202.00,191.00;200.00,189.00;206.00,186.00;204.00,182.00;208.00,177.00;207.00,173.00;211.00,169.00;243.00,169.00;270.00,171.00;298.00,177.00;303.00,180.00;302.00,182.00;305.00,181.00;505.00,385.00;550.00,439.00;547.00,444.00;566.00,466.00;571.00,475.00;569.00,477.00;4.87,477.91;1.00,471.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,384.70;2.00,386.00;17.00,364.00;24.00,357.00;31.00,357.00;38.00,349.00;37.00,344.00;40.00,336.00;77.00,298.00;78.00,293.00;79.00,295.00;82.00,292.00;98.00,291.00;100.00,288.00;95.00,279.00;117.00,257.00;126.00,256.00;129.00,250.00;128.00,248.00;143.00,233.00;151.00,232.00;149.00,229.00;157.00,220.00;155.00,218.00;158.00,220.00;163.00,215.00;172.00,214.00;173.00,212.00;170.00,209.00;178.00,201.00;184.00,201.00;190.00,192.00;196.00,191.00;194.00,183.00;175.00,180.00;132.00,179.00;112.00,184.00;108.00,190.00;108.00,193.00;112.00,197.00;110.00,200.00;44.00,239.00;0.00,272.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="29" name="frame_000047.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="489.00,182.00;492.00,176.00;531.00,180.00;537.00,186.00;535.00,183.00;528.00,185.00;512.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="375.00,136.00;385.00,126.00;400.00,127.00;411.00,140.00;376.42,137.76" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="500.00,154.00;507.00,155.00;520.00,163.00;529.00,165.00;526.00,169.00;533.00,178.00;531.00,180.00;502.00,177.00;498.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="327.00,143.00;330.00,147.00;328.00,154.00;337.00,160.00;382.00,162.00;386.00,165.00;405.00,164.00;417.00,168.00;426.00,168.00;429.00,165.00;430.00,151.00;432.00,150.00;428.00,144.00;421.00,141.00;398.00,142.00;368.00,139.00;340.87,141.91;339.00,140.00;330.00,140.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="528.00,165.00;533.54,178.30;544.00,175.00;549.00,170.00;547.00,168.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="528.00,159.00;540.00,158.00;598.00,170.00;606.00,170.00;613.00,173.00;609.00,179.00;599.00,176.00;590.00,177.00;566.00,170.00;558.00,171.00;532.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="33.70,405.90;74.30,369.70;87.00,356.00;91.00,358.00;88.00,356.00;146.00,306.00;227.00,244.00;229.00,246.00;227.00,244.00;233.00,238.00;282.00,203.00;292.00,193.00;338.00,160.00;353.00,160.00;355.00,162.00;382.00,162.00;386.00,165.00;405.00,164.00;417.00,168.00;424.00,168.00;423.00,170.00;426.00,173.00;435.00,176.00;435.00,181.00;441.00,187.00;440.00,189.00;453.00,207.00;463.00,212.00;465.00,218.00;461.00,223.00;466.00,233.00;472.00,240.00;484.00,241.00;486.00,243.00;483.00,249.00;485.00,266.00;493.00,277.00;493.00,281.00;506.00,308.00;516.00,315.00;515.00,320.00;521.00,328.00;522.00,339.00;529.00,346.00;531.00,357.00;542.00,386.00;546.00,391.00;546.00,399.00;554.00,424.00;552.00,426.00;553.00,436.00;549.00,442.00;559.00,456.00;555.00,460.00;558.00,471.00;557.00,475.00;551.00,472.00;531.00,475.00;514.00,474.00;508.00,471.00;504.00,475.00;476.00,474.00;450.00,476.00;437.20,474.30;418.00,474.00;397.30,471.30;351.00,471.60;334.20,473.70;309.60,476.80;294.30,477.00;278.00,474.00;261.00,476.00;258.00,479.00;255.00,476.00;241.00,474.00;235.90,477.70;232.70,476.30;225.60,473.00;213.60,472.70;198.40,477.20;173.00,471.00;158.00,476.70;132.30,476.70;104.00,468.00;95.00,469.00;81.00,477.00;74.00,475.00;71.00,478.00;64.00,475.00;55.00,476.00;52.00,479.00;48.00,475.00;45.00,478.00;43.00,476.00;34.00,479.00;21.00,467.00;24.00,465.00;21.00,467.00;3.00,449.00;0.00,442.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,477.00;607.30,477.22;595.00,466.00;599.00,456.00;599.00,445.00;601.00,443.00;593.00,434.00;594.00,429.00;591.00,426.00;595.00,418.00;583.00,380.00;570.00,354.00;569.00,345.00;568.00,347.00;564.00,342.00;555.00,340.00;551.00,336.00;551.00,331.00;547.00,327.00;545.00,319.00;546.00,313.00;542.00,305.00;537.00,300.00;516.00,264.00;508.00,258.00;508.00,253.00;486.00,223.00;489.00,222.00;485.00,223.00;475.00,220.00;478.00,211.00;465.00,196.00;458.00,194.00;462.00,188.00;455.00,182.00;457.00,180.00;470.00,180.00;480.00,183.00;488.30,182.70;500.50,184.50;520.50,186.20;533.30,187.70;537.00,187.00;541.00,186.00;593.00,220.00;638.00,256.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="431.00,169.00;431.00,150.00;428.00,146.00;432.00,142.00;430.00,137.00;437.00,133.00;435.00,130.00;437.00,133.00;445.00,136.00;466.00,139.00;474.00,138.00;495.00,142.00;493.00,144.00;501.00,148.00;501.00,152.00;494.00,153.00;497.50,168.40;497.20,175.60;490.00,175.00;485.00,180.00;477.00,175.00;453.00,171.00;446.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="30" name="frame_000048.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="88.35,169.04;51.00,174.00;53.00,171.00;100.00,162.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="78.00,176.00;81.00,182.00;88.00,182.00;92.00,185.00;96.00,182.00;116.00,181.00;126.00,177.00;138.00,178.00;148.00,174.00;167.00,174.00;178.00,170.00;181.00,172.00;196.00,172.00;210.00,169.00;209.00,166.00;211.00,168.00;218.00,168.00;222.00,166.00;283.00,161.00;292.00,156.00;287.00,151.00;273.00,151.00;273.00,153.00;268.00,152.00;264.00,155.00;246.00,158.00;224.00,157.00;219.00,145.00;205.00,143.00;203.00,145.00;185.00,146.00;180.00,149.00;175.00,146.00;172.00,149.00;132.00,154.00;128.40,154.50;118.00,158.00;91.00,163.00;89.00,165.00;90.00,170.00;81.00,172.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="278.81,141.65;378.30,137.93;377.82,140.68;286.73,144.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.00,476.00;633.00,475.00;626.00,479.00;428.00,479.00;422.00,473.00;409.00,451.00;393.00,419.00;380.00,411.00;371.00,394.00;349.00,371.00;353.00,367.00;310.00,316.00;298.00,304.00;294.00,305.00;274.00,283.00;249.00,251.00;246.00,245.00;250.00,241.00;238.00,227.00;231.00,226.00;219.00,213.00;213.00,213.00;214.00,208.00;211.00,205.00;211.00,200.00;202.00,191.00;204.00,189.00;191.00,178.00;201.00,176.90;205.00,175.00;224.10,174.10;255.00,171.00;271.90,168.00;281.00,166.00;288.80,165.70;294.00,164.00;406.00,204.00;436.00,217.00;438.00,216.00;448.00,222.00;498.00,241.00;569.00,273.00;639.00,310.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="190.00,172.00;222.20,167.20;252.10,164.00;271.30,162.70;284.00,161.00;291.00,164.00;195.05,176.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="213.30,137.80;214.00,130.00;213.00,126.00;218.00,124.00;239.00,122.00;247.00,128.00;264.90,125.40;276.30,126.50;272.00,133.40;268.00,139.00;265.00,151.00;268.00,152.00;264.00,155.00;253.00,156.00;247.00,147.00;236.00,148.00;232.30,154.50;223.87,155.90;219.00,143.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="353.99,479.31;337.00,436.00;338.00,431.00;329.00,421.00;325.00,422.00;325.00,419.00;320.00,414.00;321.00,411.00;312.00,405.00;313.00,403.00;302.00,388.00;303.00,384.00;299.00,380.00;298.00,374.00;276.00,342.00;260.00,315.00;258.00,307.00;246.00,295.00;244.00,296.00;239.00,292.00;219.00,251.00;208.00,241.00;205.00,233.00;207.00,231.00;200.00,219.00;201.00,215.00;193.00,201.00;189.00,203.00;192.00,200.00;190.00,196.00;192.00,193.00;183.00,184.00;186.00,181.00;177.00,171.00;167.00,174.00;148.00,174.00;138.00,178.00;126.00,177.00;116.00,181.00;102.00,181.00;92.00,185.00;89.00,184.00;43.00,231.00;12.00,270.00;11.00,276.00;1.00,286.00;0.00,292.00;6.00,302.00;3.00,317.00;7.00,321.00;1.00,328.00;1.00,335.00;8.00,347.00;5.00,356.00;9.00,364.00;6.00,368.00;6.00,376.00;8.00,378.00;6.00,382.00;9.00,388.00;7.00,395.00;9.00,408.00;4.00,429.00;1.00,432.00;3.00,438.00;1.00,445.00;3.00,450.00;33.00,478.00;39.00,475.00;43.00,478.00;49.00,477.00;54.00,474.00;55.00,476.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="169.00,136.00;172.00,133.00;198.00,131.00;200.00,135.00;206.00,136.00;212.00,143.00;178.78,146.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="274.00,149.00;276.00,151.00;287.00,151.00;293.00,156.00;309.00,151.00;310.00,145.00;313.00,144.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="132.00,150.00;141.00,142.00;154.00,136.00;155.00,138.00;165.00,137.00;172.00,146.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="129.00,151.00;132.00,154.00;172.80,148.20;171.40,146.60" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="31" name="frame_000051.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="404.00,149.00;407.00,154.00;406.00,159.00;410.00,162.00;415.00,162.00;420.00,167.00;424.00,165.00;434.00,166.00;439.00,169.00;443.00,168.00;444.00,170.00;454.00,169.00;470.00,174.00;486.00,174.00;501.00,179.00;509.00,178.00;511.00,181.00;519.00,182.00;523.00,185.00;537.00,185.00;605.00,198.00;610.00,194.00;602.00,183.00;596.00,181.00;592.00,183.00;583.00,181.00;581.00,183.00;573.00,175.00;575.00,173.00;571.00,169.00;550.00,164.00;539.00,158.00;534.00,161.00;530.00,158.00;520.00,158.00;509.00,165.00;507.00,163.00;478.00,161.00;474.00,156.00;477.00,152.00;474.00,150.00;445.00,147.00;443.00,149.00;440.00,146.00;407.00,146.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="477.70,156.50;512.00,164.00;518.70,160.80;519.20,149.30;517.80,144.70;517.00,137.00;516.00,133.00;522.00,129.00;523.00,125.00;527.00,124.00;528.00,117.00;507.00,111.00;501.00,113.00;492.00,106.00;483.00,109.00;479.00,113.00;477.00,112.00;471.20,145.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="569.70,169.00;582.50,172.40;588.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="592.00,174.00;597.00,173.00;628.00,181.00;628.00,189.00;627.00,187.00;625.00,189.00;613.00,186.00;609.00,187.00;600.00,182.00;597.00,182.00;596.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="527.00,183.00;589.10,194.50;603.00,196.00;605.00,201.00;532.07,191.03;534.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="447.00,145.00;448.00,147.00;467.00,150.00;478.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="6.10,441.40;28.20,354.80;167.00,349.00;169.00,351.00;172.60,350.50;171.00,349.00;183.00,348.00;190.00,345.00;295.00,264.00;298.00,265.00;304.00,257.00;370.00,206.00;383.00,193.00;418.00,165.00;421.00,167.00;424.00,165.00;434.00,166.00;444.00,170.00;460.00,170.00;470.00,174.00;486.00,174.00;501.00,179.00;508.00,178.00;517.00,189.00;520.60,190.00;520.00,194.00;528.00,202.00;524.00,206.00;527.00,206.00;534.00,213.00;541.00,224.00;546.00,225.00;540.00,233.00;550.00,240.00;556.00,251.00;561.00,255.00;556.00,262.00;572.00,277.00;592.00,322.00;589.00,328.00;598.00,339.00;596.00,348.00;602.00,352.00;605.00,350.00;608.00,353.00;619.00,391.00;624.00,424.00;626.00,426.00;635.00,424.00;638.00,427.00;638.00,441.00;635.00,443.00;633.00,449.00;635.00,451.00;634.00,453.00;638.00,456.00;639.00,465.00;635.00,469.00;629.00,469.00;623.00,476.00;616.00,478.00;610.00,474.00;603.00,474.00;596.00,478.00;592.00,474.00;584.00,473.00;581.00,470.00;565.00,471.00;562.00,475.00;541.00,478.00;537.00,474.00;534.00,477.00;528.00,477.00;526.00,475.00;514.00,476.00;508.00,472.00;504.00,475.00;496.00,471.00;491.00,471.00;487.00,475.00;480.00,475.00;475.00,470.00;471.00,473.00;466.00,471.00;462.00,478.00;460.00,476.00;458.00,478.00;456.00,476.00;447.00,477.00;444.00,472.00;441.00,474.00;439.00,472.00;433.00,473.00;430.00,470.00;423.00,475.00;408.00,468.00;394.00,474.00;382.00,467.00;372.00,467.00;370.00,465.00;367.00,465.00;361.00,472.00;354.00,470.00;346.00,476.00;337.00,473.00;333.00,476.00;330.00,472.00;327.00,472.00;323.00,467.00;321.00,468.00;319.00,466.00;313.00,473.00;306.00,469.00;302.00,473.00;291.00,469.00;286.00,471.00;283.00,469.00;274.00,478.00;266.00,479.00;261.00,474.00;258.00,477.00;256.00,475.00;249.00,477.00;244.00,475.00;236.00,476.00;233.00,470.00;229.00,471.00;228.00,469.00;219.00,476.00;217.00,474.00;211.00,479.00;204.00,474.00;198.00,479.00;192.00,473.00;190.00,475.00;186.00,473.00;179.00,477.00;174.00,473.00;169.00,476.00;166.00,474.00;163.00,476.00;161.00,473.00;157.00,477.00;154.00,477.00;149.00,473.00;144.00,475.00;140.00,470.00;130.00,476.00;125.00,472.00;122.00,475.00;116.00,469.00;111.00,473.00;41.00,477.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="449.00,142.00;456.00,136.00;465.00,135.00;465.00,132.00;471.00,132.00;473.00,134.00;469.00,146.00;451.00,144.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="637.22,356.87;639.00,353.00;639.00,228.00;606.00,201.00;602.00,203.00;570.30,198.00;530.70,190.70;533.80,193.40;533.60,199.60;536.20,200.30;538.00,203.90;542.30,206.50;542.00,209.00;554.00,223.00;558.90,229.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="32" name="frame_000052.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,149.00;407.00,145.00;424.00,147.00;443.00,145.00;445.00,147.00;499.00,154.00;503.00,158.00;522.00,162.00;532.00,161.00;537.00,157.00;557.00,167.00;560.00,166.00;576.00,170.00;597.00,183.00;589.00,195.00;580.00,192.00;578.00,194.00;537.00,185.00;523.00,185.00;505.00,177.00;497.00,178.00;486.00,174.00;464.00,173.00;453.00,169.00;443.00,170.00;434.00,166.00;406.75,160.60;407.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="587.00,173.00;593.00,172.00;625.00,180.00;633.00,187.00;631.00,189.00;597.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="510.00,117.00;517.00,122.00;519.00,127.00;523.00,130.00;533.00,131.00;535.00,133.00;534.00,137.00;536.00,139.00;538.00,138.00;535.00,140.00;536.00,144.00;532.00,150.00;533.00,161.00;522.00,162.00;501.00,157.00;503.00,157.00;502.00,144.00;498.00,141.00;498.00,138.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="575.70,170.60;583.70,172.40;592.40,179.60;587.40,179.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="444.00,145.00;446.00,147.00;465.00,150.00;487.00,151.00;448.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="448.20,141.50;456.00,136.00;462.00,136.00;467.00,133.00;477.00,135.00;477.00,138.00;489.00,150.00;451.60,143.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="629.00,469.00;626.00,463.00;627.00,456.00;617.00,438.00;619.00,431.00;617.00,425.00;623.00,420.00;623.00,412.00;608.00,353.00;594.00,341.00;594.00,337.00;591.00,334.00;595.00,325.00;592.00,323.00;580.00,293.00;570.00,275.00;571.00,272.00;559.00,257.00;510.00,182.00;510.00,179.00;505.00,177.00;491.00,177.00;479.00,173.00;464.00,173.00;453.00,169.00;443.00,170.00;424.00,164.00;421.00,166.00;419.00,164.00;412.00,170.00;415.00,174.00;410.00,171.00;334.00,235.00;263.00,290.00;266.00,294.00;263.00,290.00;260.00,290.00;212.00,329.00;197.00,338.00;190.00,345.00;185.00,346.00;181.00,350.00;184.00,354.00;179.00,348.00;120.00,352.00;38.00,351.00;34.00,353.00;39.00,361.00;38.00,365.00;40.00,367.00;37.00,372.00;40.00,375.00;38.00,377.00;43.00,382.00;41.00,392.00;35.00,394.00;39.00,402.00;28.00,416.00;15.00,425.00;15.00,430.00;8.00,433.00;1.00,443.00;2.00,448.00;14.00,460.00;18.00,456.00;16.00,462.00;21.00,467.00;24.00,467.00;24.00,470.00;29.00,474.00;33.00,471.00;35.00,473.00;40.00,472.00;43.00,475.00;48.00,475.00;52.00,479.00;68.00,472.00;79.00,478.00;97.00,476.00;102.00,479.00;114.00,470.00;119.00,474.00;123.00,475.00;126.00,473.00;135.00,478.00;141.00,478.00;146.00,473.00;154.00,477.00;161.00,473.00;163.00,476.00;165.00,474.00;169.00,476.00;177.00,470.00;182.00,475.00;186.00,473.00;196.00,475.00;204.00,468.00;210.00,470.00;212.00,468.00;216.00,474.00;223.00,477.00;222.00,474.00;227.00,468.00;237.00,464.00;243.00,471.00;247.00,468.00;254.00,473.00;259.00,468.00;273.00,477.00;282.00,473.00;286.00,473.00;288.00,476.00;291.00,473.00;299.00,476.00;319.00,465.00;321.00,467.00;325.00,466.00;328.00,470.00;334.00,469.00;339.00,474.00;347.00,473.00;350.00,470.00;361.00,472.00;369.00,464.00;372.00,467.00;382.00,467.00;396.00,475.00;400.00,472.00;403.00,475.00;408.00,474.00;411.00,477.00;413.00,475.00;420.00,477.00;431.00,472.00;441.00,478.00;445.00,475.00;457.00,476.00;458.00,478.00;460.00,476.00;462.00,478.00;465.00,472.00;470.00,470.00;479.00,475.00;485.00,475.00;487.00,472.00;490.00,473.00;492.00,471.00;497.00,474.00;506.00,473.00;511.00,478.00;521.00,474.00;528.00,477.00;534.00,476.00;544.00,468.00;549.00,470.00;559.00,467.00;563.00,471.00;573.00,469.00;597.00,478.00;604.00,473.00;606.00,475.00;611.00,474.00;612.00,470.00;620.00,467.00;627.00,469.00;625.00,475.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.01,367.82;637.00,367.00;633.00,355.00;630.70,349.00;627.30,341.90;624.00,338.00;623.00,333.00;616.00,326.00;610.00,310.00;593.00,280.00;588.00,274.00;583.00,272.00;583.00,266.00;581.00,264.00;583.00,257.00;578.00,256.00;561.00,235.00;562.00,229.00;560.00,226.00;556.00,225.00;541.00,208.00;543.00,200.00;538.00,195.00;541.00,191.00;600.00,202.00;607.00,207.00;611.00,205.00;639.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="523.70,184.00;530.00,185.00;604.00,198.00;607.00,203.00;604.20,203.00;600.00,202.00;568.00,195.00;530.00,189.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="33" name="frame_000053.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="444.00,145.00;452.00,148.00;494.00,153.00;447.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="504.00,116.00;509.00,113.00;526.00,116.00;531.00,130.00;538.00,139.00;534.00,146.00;542.00,150.00;541.00,153.00;545.00,156.00;536.00,155.00;533.00,159.00;521.00,158.00;517.00,160.00;508.00,158.00;506.00,160.00;505.74,117.57" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="594.00,175.00;602.00,174.00;632.00,182.00;635.00,188.00;632.00,190.00;628.00,187.00;625.00,189.00;621.00,186.00;613.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="574.00,170.00;587.00,173.00;594.00,180.00;588.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="526.00,184.00;604.00,198.00;606.00,202.00;560.20,196.00;542.80,192.40;526.90,190.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.61,361.04;634.00,359.00;630.00,352.00;619.00,351.00;617.00,349.00;625.00,334.00;616.00,325.00;605.00,301.00;592.00,280.00;592.00,277.00;595.00,275.00;594.00,273.00;589.00,271.00;576.00,258.00;578.00,256.00;562.00,236.00;556.00,236.00;550.00,233.00;551.00,228.00;555.00,224.00;542.00,209.00;537.00,208.00;539.00,205.00;533.00,196.00;556.80,196.30;609.00,204.00;639.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,433.00;33.00,353.00;37.00,351.00;120.00,352.00;175.00,350.00;175.00,348.00;188.00,346.00;246.00,303.00;260.00,290.00;268.00,286.00;269.00,288.00;276.00,279.00;334.00,235.00;418.00,164.00;420.00,167.00;423.00,164.00;444.00,170.00;453.00,169.00;469.00,174.00;479.00,173.00;496.00,178.00;508.00,178.00;519.00,191.00;518.00,193.00;528.00,202.00;528.00,205.00;541.00,224.00;537.00,229.00;550.00,240.00;559.00,254.00;568.00,257.00;567.00,259.00;570.00,262.00;568.00,264.00;571.00,271.00;570.00,275.00;576.00,286.00;573.00,290.00;576.00,287.00;579.00,291.00;592.00,322.00;590.00,330.00;608.00,353.00;619.00,391.00;624.00,424.00;627.00,426.00;621.00,432.00;621.00,436.00;627.00,441.00;627.00,448.00;623.00,457.00;631.00,462.00;631.00,467.00;625.00,475.00;627.00,477.00;618.00,469.00;615.00,469.00;612.00,464.00;604.00,461.00;599.00,464.00;594.00,462.00;589.00,468.00;586.00,466.00;578.00,468.00;572.00,466.00;568.00,471.00;547.00,472.00;542.00,470.00;540.00,472.00;529.00,472.00;527.00,475.00;515.00,476.00;512.00,474.00;509.00,476.00;506.00,474.00;497.00,474.00;492.00,471.00;483.00,473.00;480.00,469.00;465.00,472.00;463.00,468.00;458.00,475.00;451.00,476.00;444.00,472.00;433.00,473.00;423.00,467.00;415.00,469.00;405.00,463.00;400.00,464.00;398.00,467.00;391.00,465.00;388.00,470.00;391.00,473.00;382.00,467.00;373.00,467.00;368.00,464.00;360.00,469.00;357.00,464.00;352.00,464.00;346.00,459.00;341.00,465.00;336.00,462.00;330.00,470.00;327.00,470.00;319.00,465.00;316.00,467.00;313.00,463.00;309.00,463.00;302.00,458.00;299.00,461.00;287.00,463.00;284.00,466.00;275.00,463.00;268.00,473.00;262.00,471.00;257.00,477.00;247.00,468.00;238.00,474.00;233.00,470.00;232.00,466.00;227.00,464.00;225.00,466.00;213.00,460.00;196.00,475.00;192.00,473.00;184.00,479.00;174.00,473.00;168.00,476.00;165.00,475.00;159.00,479.00;153.00,474.00;151.00,475.00;149.00,473.00;150.00,471.00;138.00,461.00;132.00,464.00;128.00,459.00;121.00,463.00;112.00,473.00;103.00,469.00;95.00,474.00;90.00,474.00;87.00,471.00;79.00,476.00;76.00,473.00;70.00,474.00;66.00,470.00;62.00,471.00;60.00,469.00;55.00,471.00;49.00,466.00;46.00,466.00;40.00,472.00;30.00,476.00;3.00,449.00;1.00,443.00;5.00,437.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,149.00;407.00,145.00;444.00,145.00;446.00,147.00;466.00,150.00;495.00,151.00;499.00,155.00;509.00,152.00;512.00,155.00;533.00,159.00;538.00,155.00;551.00,162.00;569.00,166.00;570.00,169.00;585.00,177.00;584.00,179.00;587.00,177.00;604.00,184.00;600.00,193.00;601.00,195.00;597.00,197.00;543.00,188.00;530.00,184.00;523.00,185.00;519.00,182.00;511.00,181.00;509.00,178.00;496.00,178.00;479.00,173.00;469.00,174.00;453.00,169.00;443.00,170.00;407.05,160.43;407.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="452.00,140.00;456.00,136.00;462.00,136.00;467.00,133.00;469.00,135.00;482.00,136.00;479.00,140.00;487.00,148.00;453.57,142.61" z_order="0">
    </polygon>
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  <image id="34" name="frame_000054.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="32.00,361.00;39.00,354.00;38.00,351.00;141.00,351.00;143.00,355.00;196.86,343.48;196.00,340.00;246.00,303.00;260.00,290.00;266.00,288.00;333.00,234.00;338.00,236.00;336.00,233.00;343.00,226.00;370.00,206.00;418.00,165.00;422.00,169.00;421.00,167.00;426.00,165.00;442.00,170.00;452.00,169.00;469.00,174.00;485.00,174.00;495.00,178.00;502.00,178.00;504.00,176.00;511.00,180.00;510.00,182.00;517.00,189.00;521.00,190.00;518.00,193.00;528.00,202.00;525.00,207.00;528.00,207.00;534.00,213.00;541.00,224.00;547.00,226.00;541.00,233.00;547.00,236.00;559.00,254.00;571.00,257.00;569.00,259.00;570.00,264.00;561.00,274.00;568.00,273.00;572.00,277.00;590.00,316.00;590.00,323.00;612.00,326.00;612.00,329.00;604.00,338.00;603.00,346.00;608.00,353.00;619.00,391.00;623.00,412.00;622.00,421.00;627.00,427.00;627.00,431.00;624.00,433.00;628.00,436.00;627.00,448.00;625.00,450.00;627.00,453.00;623.00,456.00;623.00,469.00;617.00,473.00;620.00,477.00;615.00,475.00;611.00,476.00;610.00,474.00;606.00,475.00;604.00,473.00;597.00,478.00;591.00,476.00;587.00,479.00;582.00,478.00;575.00,470.00;571.00,472.00;569.00,470.00;559.00,470.00;558.00,468.00;554.00,472.00;539.00,471.00;516.00,475.00;512.00,478.00;504.00,472.00;496.00,476.00;490.00,476.00;488.00,474.00;481.00,475.00;478.00,478.00;459.00,477.00;457.00,475.00;451.00,476.00;445.00,472.00;431.00,472.00;415.00,478.00;413.00,476.00;403.00,475.00;400.00,472.00;393.00,474.00;379.00,466.00;374.00,468.00;369.00,464.00;360.00,468.00;356.00,464.00;348.00,462.00;342.00,466.00;336.00,463.00;329.00,470.00;319.00,465.00;315.00,467.00;307.00,464.00;305.00,466.00;301.00,465.00;298.00,468.00;293.00,467.00;283.00,472.00;273.00,466.00;275.00,464.00;273.00,461.00;269.00,463.00;265.00,459.00;261.00,461.00;253.00,456.00;247.00,459.00;245.00,457.00;238.00,464.00;231.00,459.00;224.00,466.00;217.00,467.00;209.00,475.00;203.00,474.00;200.00,471.00;194.00,475.00;192.00,473.00;190.00,475.00;185.00,473.00;179.00,477.00;174.00,473.00;169.00,476.00;166.00,474.00;163.00,476.00;161.00,474.00;157.00,478.00;145.00,470.00;139.00,470.00;133.00,475.00;129.00,473.00;120.00,477.00;117.00,472.00;114.00,471.00;111.00,474.00;107.00,470.00;100.00,470.00;96.00,466.00;89.00,468.00;87.00,465.00;80.00,467.00;56.00,460.00;43.00,467.00;34.00,461.00;30.00,462.00;32.00,459.00;25.00,452.00;27.00,450.00;26.00,448.00;31.00,444.00;30.00,429.00;35.00,425.00;35.00,419.00;31.00,413.00;35.00,402.00;31.00,398.00;34.00,393.00;33.00,389.00;39.00,383.00;39.00,375.00;35.00,371.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,148.00;406.00,145.00;444.00,145.00;446.00,147.00;491.00,152.00;497.00,149.00;517.00,153.00;520.00,149.00;550.00,164.00;556.00,163.00;569.00,166.00;570.00,169.00;575.00,170.00;590.00,180.00;599.00,182.00;601.00,184.00;598.00,187.00;603.00,192.00;600.00,195.00;594.00,196.00;536.00,185.00;523.00,185.00;519.00,182.00;511.00,181.00;509.00,178.00;503.00,179.00;406.00,160.00;407.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.10,363.11;628.70,350.60;620.60,335.20;615.00,322.00;592.00,278.00;582.00,272.00;583.00,265.00;576.00,258.00;578.00,256.00;565.00,238.00;567.00,236.00;565.00,238.00;559.50,230.10;557.90,226.90;555.00,225.00;549.20,214.40;538.80,202.40;530.40,192.20;549.50,194.70;582.00,200.90;606.00,205.00;611.90,206.20;639.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="494.00,150.00;497.00,149.00;517.00,153.00;520.00,149.00;523.00,151.00;519.00,148.00;530.00,139.00;526.00,137.00;526.00,133.00;522.00,129.00;522.00,126.00;527.00,124.00;528.00,117.00;516.00,118.00;510.00,117.00;508.00,114.00;501.00,115.00;499.00,117.00;501.00,118.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="448.00,146.00;477.00,151.00;488.00,149.00;478.00,140.00;480.00,136.00;470.00,135.00;468.00,133.00;465.00,135.00;462.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="591.00,174.00;614.40,180.60;627.60,183.90;636.00,186.00;632.00,190.00;595.30,179.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="573.00,170.00;587.00,173.00;593.00,179.00;590.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="526.00,183.00;528.00,189.00;541.10,191.30;596.00,202.10;607.90,204.10;605.50,200.80;602.90,198.60" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="35" name="frame_000055.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="446.00,146.00;454.00,145.00;485.00,150.00;489.00,149.00;492.00,151.00;446.22,147.92" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="591.00,175.00;606.00,177.00;611.00,180.00;631.00,184.00;632.00,186.00;624.00,189.00;621.00,186.00;613.00,186.00;607.00,182.00;600.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="573.00,171.00;590.00,180.00;593.00,178.00;588.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="489.00,146.00;505.00,149.00;517.00,139.00;518.00,132.00;513.00,132.00;506.00,128.00;501.00,122.00;494.00,130.00;487.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="525.00,183.00;529.00,189.00;566.90,195.80;595.30,201.50;606.00,203.00;602.00,198.00;563.20,190.00;534.30,184.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,396.00;4.00,401.00;3.00,405.00;7.00,409.00;4.00,413.00;2.00,432.00;5.00,436.00;1.00,444.00;4.00,450.00;16.00,462.00;18.00,461.00;17.00,463.00;33.00,479.00;40.00,474.00;42.00,476.00;46.00,475.00;52.00,469.00;55.00,471.00;67.00,470.00;73.00,475.00;77.00,474.00;82.00,478.00;93.00,477.00;98.00,471.00;107.00,470.00;111.00,473.00;114.00,471.00;118.00,475.00;125.00,472.00;130.00,476.00;139.00,470.00;144.00,475.00;149.00,473.00;157.00,476.00;161.00,473.00;163.00,476.00;166.00,474.00;169.00,476.00;174.00,473.00;176.00,476.00;178.00,474.00;182.00,476.00;190.00,469.00;193.00,470.00;197.00,465.00;200.00,466.00;203.00,463.00;205.00,465.00;212.00,461.00;215.00,463.00;218.00,460.00;223.00,464.00;231.00,459.00;243.00,471.00;247.00,468.00;253.00,474.00;257.00,472.00;265.00,478.00;270.00,478.00;274.00,471.00;282.00,470.00;287.00,463.00;294.00,468.00;304.00,463.00;317.00,467.00;321.00,462.00;328.00,459.00;332.00,459.00;335.00,463.00;342.00,466.00;350.00,466.00;353.00,470.00;357.00,469.00;359.00,471.00;366.00,467.00;371.00,469.00;372.00,472.00;373.00,470.00;380.00,472.00;390.00,460.00;400.00,464.00;404.00,460.00;403.00,458.00;406.00,457.00;408.00,459.00;419.00,459.00;429.00,464.00;436.00,463.00;441.00,467.00;457.00,468.00;459.00,465.00;462.00,465.00;465.00,472.00;468.00,471.00;470.00,473.00;476.00,469.00;481.00,473.00;487.00,471.00;496.00,477.00;510.00,473.00;512.00,475.00;524.00,474.00;528.00,477.00;541.00,478.00;550.00,475.00;556.00,470.00;568.00,471.00;574.00,469.00;582.00,474.00;587.00,472.00;596.00,478.00;603.00,474.00;619.00,475.00;630.00,468.00;625.00,460.00;629.00,456.00;625.00,453.00;624.00,443.00;621.00,441.00;620.00,436.00;621.00,432.00;627.00,426.00;624.00,424.00;619.00,391.00;609.00,358.00;610.00,355.00;601.00,348.00;599.00,343.00;603.00,335.00;601.00,328.00;597.00,324.00;592.00,323.00;572.00,277.00;561.00,265.00;557.00,258.00;560.00,255.00;548.00,237.00;539.00,228.00;541.00,224.00;534.00,213.00;522.00,203.00;524.00,200.00;518.00,193.00;519.00,191.00;508.00,178.00;501.00,179.00;479.00,173.00;469.00,174.00;454.00,169.00;442.00,170.00;423.00,164.00;421.00,166.00;418.00,165.00;404.00,177.00;406.00,180.00;402.00,177.00;372.00,204.00;313.00,251.00;313.10,251.10;312.00,251.00;220.00,323.00;197.00,338.00;187.00,349.00;47.00,355.00;34.00,371.00;29.00,374.00;24.00,373.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,148.00;406.00,145.00;414.00,145.00;416.00,147.00;444.00,146.00;484.00,152.00;494.00,151.00;496.00,153.00;494.00,147.00;505.00,149.00;512.00,145.00;533.00,155.00;539.00,160.00;569.00,166.00;570.00,169.00;585.00,176.00;589.00,181.00;592.00,180.00;605.00,184.00;608.00,187.00;606.00,191.00;609.00,195.00;605.00,198.00;536.00,185.00;523.00,185.00;519.00,182.00;513.00,182.00;508.00,178.00;501.00,179.00;479.00,173.00;469.00,174.00;454.00,169.00;443.00,170.00;406.00,160.00;407.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="536.00,190.00;569.00,195.00;603.00,204.00;608.00,202.00;639.00,228.00;639.00,353.00;636.00,363.00;633.00,355.00;623.00,349.00;629.00,340.00;624.00,329.00;613.00,319.00;608.00,306.00;587.00,273.00;587.00,266.00;559.00,234.00;560.00,229.00;558.00,224.00;534.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="446.00,143.00;456.00,136.00;476.00,135.00;481.00,138.00;479.00,140.00;486.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="36" name="frame_000056.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="525.00,183.00;528.00,185.00;528.00,189.00;532.00,188.00;554.00,194.00;569.00,195.00;603.00,204.00;606.00,202.00;604.00,200.00;605.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="626.00,426.00;623.00,430.00;623.00,439.00;616.00,450.00;620.00,460.00;619.00,463.00;597.00,478.00;590.00,473.00;586.00,466.00;574.00,467.00;564.00,475.00;558.00,476.00;554.00,472.00;545.00,473.00;543.00,471.00;531.00,472.00;527.00,475.00;520.00,474.00;513.00,468.00;507.00,473.00;499.00,474.00;496.00,471.00;492.00,471.00;487.00,475.00;480.00,475.00;478.00,478.00;462.00,478.00;460.00,476.00;451.00,476.00;445.00,472.00;431.00,472.00;424.00,475.00;420.00,473.00;416.00,477.00;406.00,476.00;399.00,472.00;393.00,477.00;387.00,474.00;382.00,467.00;376.00,471.00;364.00,466.00;359.00,471.00;354.00,470.00;354.00,473.00;347.00,477.00;341.00,473.00;333.00,476.00;327.00,471.00;321.00,470.00;318.00,473.00;314.00,473.00;303.00,465.00;294.00,468.00;287.00,463.00;282.00,468.00;273.00,466.00;267.00,473.00;264.00,472.00;257.00,478.00;247.00,468.00;244.00,471.00;241.00,469.00;237.00,473.00;232.00,466.00;222.00,474.00;215.00,473.00;208.00,468.00;206.00,470.00;203.00,469.00;195.00,476.00;187.00,473.00;179.00,477.00;174.00,473.00;169.00,476.00;165.00,474.00;163.00,476.00;161.00,473.00;154.00,477.00;149.00,473.00;144.00,475.00;142.00,473.00;139.00,475.00;135.00,473.00;131.00,475.00;120.00,470.00;111.00,473.00;103.00,469.00;99.00,471.00;93.00,467.00;90.00,469.00;86.00,467.00;76.00,473.00;70.00,473.00;64.00,478.00;58.00,471.00;50.00,468.00;42.00,473.00;36.00,473.00;34.00,471.00;29.00,475.00;3.00,449.00;0.00,440.00;1.00,433.00;12.00,421.00;10.00,414.00;14.00,406.00;8.00,399.00;21.00,391.00;21.00,388.00;25.00,384.00;24.00,381.00;27.00,379.00;27.00,375.00;33.00,366.00;31.00,357.00;37.00,351.00;120.00,352.00;182.00,349.00;424.00,165.00;437.00,167.00;442.00,170.00;455.00,169.00;464.00,173.00;479.00,173.00;497.00,178.00;508.00,178.00;517.00,189.00;521.00,190.00;518.00,193.00;527.00,201.00;523.00,208.00;529.00,208.00;534.00,213.00;541.00,225.00;538.00,229.00;538.00,234.00;542.00,237.00;546.00,236.00;561.00,255.00;557.00,263.00;572.00,277.00;592.00,322.00;591.00,329.00;588.00,333.00;591.00,341.00;600.00,351.00;601.00,356.00;607.00,354.00;609.00,356.00;619.00,391.00;623.00,420.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="533.00,189.00;554.00,194.00;569.00,195.00;603.00,204.00;607.00,202.00;639.00,228.00;638.00,352.00;636.00,354.00;626.00,352.00;622.00,348.00;625.00,338.00;616.00,326.00;609.00,308.00;591.00,277.00;593.00,275.00;531.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="493.00,148.00;495.00,146.00;506.00,147.00;510.00,144.00;537.00,158.00;495.39,152.36" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="506.00,147.00;513.00,143.00;509.00,138.00;511.00,135.00;508.00,132.00;511.00,130.00;511.00,123.00;508.00,121.00;503.00,123.00;496.00,116.00;493.00,116.00;489.00,119.00;491.00,126.00;478.00,136.00;486.00,143.00;494.29,146.42" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,149.00;406.00,145.00;441.00,146.00;443.00,148.00;452.00,147.00;491.00,153.00;495.00,151.00;500.00,154.00;512.00,154.00;515.00,157.00;521.00,157.00;531.00,161.00;538.00,158.00;553.00,165.00;563.20,167.90;572.20,170.80;581.00,175.00;589.00,179.00;587.00,181.00;590.00,179.00;603.00,183.00;612.00,193.00;604.00,199.00;606.00,202.00;603.00,204.00;569.00,195.00;554.00,194.00;532.00,188.00;526.00,189.00;519.00,182.00;510.00,181.00;508.00,178.00;497.00,178.00;495.00,176.00;407.90,161.79;407.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="445.00,144.00;456.00,136.00;462.00,136.00;464.00,134.00;477.00,138.00;488.00,149.00;447.32,146.70" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="37" name="frame_000057.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="403.00,148.00;406.00,145.00;439.00,147.00;444.00,145.00;462.00,150.00;492.00,153.00;495.00,150.00;500.00,154.00;514.00,154.00;523.00,159.00;531.00,158.00;535.00,160.00;539.00,158.00;550.00,164.00;556.00,163.00;577.00,168.00;578.00,172.00;586.00,178.00;606.00,184.00;612.00,193.00;605.00,198.00;599.00,198.00;527.00,183.00;523.00,185.00;519.00,182.00;513.00,182.00;508.00,178.00;492.00,178.00;486.00,174.00;469.00,174.00;455.00,169.00;446.00,170.00;407.43,160.77;407.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="525.00,183.00;566.00,192.00;590.90,196.30;600.00,199.00;603.00,199.30;604.00,200.00;608.00,204.00;538.80,191.10;527.50,188.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="445.98,144.41;456.98,136.41;462.98,136.41;464.98,134.41;477.98,138.41;488.98,149.41;448.30,147.11" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="625.35,427.98;622.35,431.98;622.35,440.98;615.35,451.98;619.35,461.98;618.35,464.98;596.35,479.98;589.35,474.98;585.35,467.98;573.35,468.98;563.35,476.98;557.35,477.98;553.35,473.98;544.35,474.98;542.35,472.98;530.35,473.98;526.35,476.98;519.35,475.98;512.35,469.98;506.35,474.98;498.35,475.98;495.35,472.98;491.35,472.98;486.35,476.98;479.35,476.98;477.35,479.98;461.35,479.98;459.35,477.98;450.35,477.98;444.35,473.98;430.35,473.98;423.35,476.98;419.35,474.98;415.35,478.98;405.35,477.98;398.35,473.98;392.35,478.98;386.35,475.98;381.35,468.98;375.35,472.98;363.35,467.98;358.35,472.98;353.35,471.98;353.35,474.98;346.35,478.98;340.35,474.98;332.35,477.98;326.35,472.98;320.35,471.98;317.35,474.98;313.35,474.98;302.35,466.98;293.35,469.98;286.35,464.98;281.35,469.98;272.35,467.98;266.35,474.98;263.35,473.98;256.35,479.98;246.35,469.98;243.35,472.98;240.35,470.98;236.35,474.98;231.35,467.98;221.35,475.98;214.35,474.98;207.35,469.98;205.35,471.98;202.35,470.98;194.35,477.98;186.35,474.98;178.35,478.98;173.35,474.98;168.35,477.98;164.35,475.98;162.35,477.98;160.35,474.98;153.35,478.98;148.35,474.98;143.35,476.98;141.35,474.98;138.35,476.98;134.35,474.98;130.35,476.98;119.35,471.98;110.35,474.98;102.35,470.98;98.35,472.98;92.35,468.98;89.35,470.98;85.35,468.98;75.35,474.98;69.35,474.98;63.35,479.98;57.35,472.98;49.35,469.98;41.35,474.98;35.35,474.98;33.35,472.98;28.35,476.98;2.35,450.98;0.00,443.94;0.00,437.41;0.35,434.98;11.35,422.98;9.35,415.98;13.35,407.98;7.35,400.98;20.35,392.98;20.35,389.98;24.35,385.98;23.35,382.98;26.35,380.98;26.35,376.98;32.35,367.98;30.35,358.98;36.35,352.98;119.35,353.98;181.35,350.98;423.35,166.98;436.35,168.98;441.35,171.98;454.35,170.98;463.35,174.98;478.35,174.98;496.35,179.98;507.35,179.98;516.35,190.98;520.35,191.98;517.35,194.98;526.35,202.98;522.35,209.98;528.35,209.98;533.35,214.98;540.35,226.98;537.35,230.98;537.35,235.98;541.35,238.98;545.35,237.98;560.35,256.98;556.35,264.98;571.35,278.98;591.35,323.98;590.35,330.98;587.35,334.98;590.35,342.98;599.35,352.98;600.35,357.98;606.35,355.98;608.35,357.98;618.35,392.98;622.35,421.98" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="536.00,190.00;569.00,195.00;603.00,204.00;606.00,202.00;609.00,203.00;639.00,228.00;639.00,325.00;636.00,328.00;639.00,342.00;638.00,361.00;636.00,363.00;630.00,352.00;628.50,349.80;624.50,348.20;623.60,337.20;617.00,327.00;615.00,320.00;595.00,283.00;588.00,274.00;583.00,272.00;583.00,265.00;585.00,263.00;572.00,250.00;567.00,241.00;557.00,234.00;560.00,226.00;556.00,226.00;542.00,209.00;537.00,208.00;540.00,205.00;532.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="102.00,479.00;106.00,474.00;103.00,469.00;109.00,460.00;107.00,457.00;110.00,454.00;106.00,450.00;111.00,444.00;110.00,442.00;113.00,436.00;111.00,433.00;115.00,422.00;113.00,413.00;117.00,409.00;116.00,407.00;126.00,399.00;128.00,392.00;142.00,377.00;142.00,370.00;148.00,363.00;146.00,360.00;149.00,357.00;147.00,355.00;150.00,350.00;178.00,349.00;190.00,345.00;250.00,300.00;260.00,290.00;266.00,288.00;324.00,242.00;324.00,240.00;334.00,235.00;418.00,165.00;432.00,166.00;442.00,170.00;455.00,169.00;469.00,174.00;486.00,174.00;492.00,178.00;508.00,178.00;517.00,189.00;521.00,190.00;518.00,193.00;526.00,201.00;534.00,202.00;531.00,210.00;540.00,224.00;538.00,226.00;552.00,243.00;553.00,247.00;551.00,250.00;554.00,248.00;561.00,255.00;575.00,257.00;579.00,260.00;570.00,273.00;576.00,285.00;573.00,289.00;576.00,287.00;579.00,291.00;592.00,323.00;604.00,326.00;601.00,333.00;605.00,335.00;604.00,339.00;612.00,344.00;613.00,347.00;607.00,352.00;607.00,356.00;610.00,359.00;619.00,391.00;624.00,424.00;627.00,427.00;632.00,424.00;639.00,424.00;638.00,441.00;630.00,451.00;633.00,456.00;633.00,461.00;628.00,463.00;625.00,468.00;627.00,470.00;626.00,474.00;621.00,479.80" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="487.00,134.00;494.00,131.00;498.00,123.00;502.00,125.00;503.00,123.00;501.00,127.00;504.00,129.00;509.00,128.00;515.00,137.00;508.00,146.00;492.42,144.56;492.00,139.00;494.00,137.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="38" name="frame_000058.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="490.00,146.00;493.00,143.00;510.00,144.00;534.00,156.00;497.04,152.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="445.70,144.70;456.00,136.00;466.00,135.00;476.00,137.00;488.00,150.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="404.00,149.00;407.00,145.00;444.00,145.00;446.00,147.00;490.00,152.00;497.00,155.00;521.00,156.00;524.00,159.00;529.00,157.00;534.00,160.00;539.00,158.00;550.00,164.00;556.00,163.00;569.00,166.00;570.00,169.00;575.00,170.00;581.00,175.00;605.00,184.00;612.00,193.00;608.00,197.00;601.00,198.00;531.00,185.00;527.00,182.00;524.00,186.00;519.00,182.00;510.00,181.00;508.00,178.00;492.00,178.00;486.00,174.00;469.00,174.00;453.00,169.00;442.00,170.00;407.11,160.29;407.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="510.00,146.00;493.00,143.00;494.00,139.00;492.00,134.00;499.00,129.00;498.00,127.00;501.00,122.00;513.00,132.00;512.00,135.00;516.00,141.00;511.00,143.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="524.00,183.00;600.00,197.00;607.00,203.00;603.60,202.90;601.00,202.00;549.00,193.00;539.10,191.60;530.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="550.40,195.50;573.80,199.60;603.00,204.00;609.00,203.00;639.00,228.00;639.00,353.00;635.00,358.00;626.00,349.00;628.00,345.00;619.00,336.00;618.00,332.00;620.00,327.00;615.00,322.00;595.00,283.00;591.00,279.00;588.00,267.00;562.00,236.00;566.00,231.00;556.00,226.00;539.00,207.00;542.00,204.00;535.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="636.00,450.00;633.00,454.00;632.00,467.00;626.00,472.00;624.00,478.00;614.00,471.00;611.00,474.00;604.00,474.00;597.00,477.00;595.00,473.00;585.00,472.00;581.00,474.00;571.00,470.00;548.00,472.00;544.00,468.00;535.00,476.00;528.00,477.00;525.00,474.00;513.00,476.00;510.00,473.00;506.00,475.00;498.00,474.00;494.00,470.00;487.00,474.00;478.00,467.00;466.00,471.00;461.00,479.00;457.00,476.00;450.00,476.00;448.00,478.00;443.00,472.00;441.00,474.00;439.00,472.00;433.00,473.00;430.00,470.00;427.00,470.00;423.00,475.00;420.00,473.00;416.00,477.00;411.00,477.00;400.00,472.00;395.00,475.00;389.00,475.00;381.00,466.00;373.00,467.00;364.00,463.00;348.00,463.00;342.00,466.00;336.00,462.00;327.00,469.00;319.00,466.00;313.00,471.00;306.00,468.00;303.00,471.00;299.00,467.00;295.00,469.00;288.00,462.00;285.00,464.00;281.00,460.00;276.00,462.00;266.00,472.00;262.00,471.00;254.00,474.00;247.00,468.00;243.00,471.00;231.00,459.00;227.00,463.00;219.00,465.00;214.00,470.00;206.00,466.00;200.00,472.00;190.00,464.00;183.00,468.00;178.00,463.00;175.00,464.00;173.00,462.00;168.00,465.00;166.00,463.00;163.00,465.00;161.00,462.00;144.00,475.00;142.00,473.00;137.00,474.00;134.00,477.00;128.00,474.00;123.00,477.00;120.00,477.00;116.00,473.00;112.00,475.00;104.00,471.00;104.00,468.00;99.00,463.00;91.00,469.00;85.00,468.00;81.00,470.00;78.00,465.00;75.00,466.00;60.00,461.00;54.00,466.00;45.00,469.00;33.00,479.00;4.00,451.00;3.00,446.00;7.00,442.00;7.00,435.00;15.00,430.00;14.00,428.00;23.00,421.00;23.00,414.00;28.00,410.00;27.00,407.00;34.00,400.00;30.00,396.00;45.00,381.00;44.00,378.00;48.00,374.00;49.00,369.00;57.00,362.00;57.00,358.00;67.00,352.00;144.00,351.00;183.00,348.00;185.00,346.00;192.00,349.00;420.00,166.00;426.00,165.00;442.00,170.00;453.00,169.00;469.00,174.00;486.00,174.00;492.00,178.00;508.00,178.00;510.00,183.00;521.00,190.00;518.00,193.00;532.00,207.00;531.00,210.00;538.00,221.00;551.00,230.00;547.00,236.00;558.00,254.00;554.00,259.00;572.00,277.00;591.00,319.00;585.00,327.00;585.00,335.00;590.00,336.00;602.00,347.00;609.00,350.00;607.00,352.00;619.00,391.00;624.00,424.00;627.00,427.00;623.00,438.00;629.00,440.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="39" name="frame_000060.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="130.00,167.00;45.05,174.26;50.07,170.70;129.00,162.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="130.31,159.86;128.00,153.00;118.00,153.00;116.00,155.00;80.00,160.00;72.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="489.00,164.00;491.00,162.00;501.00,163.00;504.00,161.00;507.00,164.00;541.40,168.40;602.00,177.00;620.00,186.00;491.17,168.36" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="437.00,156.00;463.00,159.00;465.00,164.00;463.00,166.00;466.00,168.00;457.00,166.00;449.00,169.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="449.00,170.00;452.00,169.00;468.00,186.00;470.00,184.00;476.00,188.00;480.00,184.00;487.00,187.00;511.00,188.00;521.00,194.00;527.00,192.00;558.00,195.00;561.00,197.00;564.00,194.00;569.00,195.00;579.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="157.20,172.80;169.78,167.85;172.78,162.85;183.78,162.85;189.78,158.85;206.78,157.85;210.78,161.85;200.78,165.85;189.78,166.85;180.78,174.85;179.78,170.85;169.78,171.85;163.78,174.85;170.80,177.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="109.00,150.00;111.00,153.00;117.00,154.00;128.00,153.00;134.00,165.00;133.00,169.00;134.00,166.00;141.00,168.00;145.00,164.00;147.00,167.00;171.00,166.00;177.00,163.00;176.00,159.00;180.00,152.00;178.00,147.00;190.00,143.00;189.00,129.00;180.00,132.00;176.00,128.00;167.00,130.00;163.00,127.00;156.00,131.00;146.00,125.00;147.00,123.00;143.00,120.00;142.00,113.00;134.00,119.00;135.00,123.00;129.00,129.00;127.00,127.00;116.00,129.00;112.00,125.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="179.00,174.00;193.00,159.00;212.00,158.00;214.00,153.00;212.00,151.00;214.00,149.00;326.00,149.00;433.00,155.00;433.00,159.00;449.00,173.00;448.00,186.00;433.00,196.00;423.00,193.00;402.00,195.00;398.00,192.00;331.00,191.00;328.00,189.00;188.52,182.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="486.26,168.35;485.00,166.00;491.00,162.00;501.00,163.00;508.00,161.00;506.00,156.00;509.00,152.00;510.00,142.00;507.00,138.00;514.00,139.00;519.00,134.00;514.00,139.00;509.00,137.00;506.00,139.00;499.00,138.00;496.00,135.00;489.00,136.00;489.00,117.00;493.00,113.00;477.00,101.00;472.00,105.00;473.00,108.00;470.00,111.00;466.00,108.00;464.00,118.00;459.00,119.00;462.00,125.00;458.00,131.00;446.00,131.00;442.00,136.00;448.00,142.00;449.00,148.00;455.00,155.00;462.00,156.00;468.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="447.00,203.00;445.00,205.00;434.80,204.40;423.30,205.00;412.50,204.60;389.00,203.00;379.60,202.40;366.00,201.00;300.00,198.00;296.30,197.20;305.00,188.00;439.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,474.00;109.00,436.00;113.00,437.00;131.00,407.00;173.00,350.00;187.00,334.00;191.00,337.00;188.00,332.00;209.00,305.00;212.00,294.00;219.00,287.00;224.00,287.00;258.00,246.00;258.00,238.00;263.00,233.00;267.00,233.00;284.00,213.00;283.00,206.00;290.00,204.00;298.00,196.00;301.00,198.00;330.00,198.00;333.00,201.00;331.00,203.00;335.00,199.00;366.00,199.00;386.00,201.00;388.00,203.00;410.40,207.00;420.60,207.00;431.20,206.20;443.00,208.00;448.00,203.00;475.00,230.00;508.00,269.00;554.00,332.00;557.00,339.00;552.00,343.00;554.00,344.00;558.00,340.00;561.00,343.00;601.00,414.00;609.00,432.00;622.00,473.00;618.00,477.00;87.98,477.39" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="284.00,186.00;186.28,183.96;184.00,181.00;78.00,230.00;48.00,246.00;40.00,252.00;41.00,254.00;39.00,252.00;32.00,255.00;0.00,276.00;3.00,279.00;0.00,283.00;3.00,286.00;1.00,311.00;0.80,323.30;3.00,337.00;6.00,344.00;7.00,358.00;1.00,368.00;5.00,383.00;2.00,387.00;4.00,397.00;1.00,400.00;8.00,409.00;7.00,412.00;13.00,421.00;1.00,436.00;0.00,442.00;4.00,451.00;25.00,472.00;71.00,413.00;68.00,409.00;76.00,404.00;92.10,393.50;100.00,381.00;110.00,367.00;151.00,322.00;176.00,297.00;183.00,293.00;184.00,287.00;188.00,286.00;233.00,240.00;239.70,239.00;242.00,236.00;245.00,233.00;245.00,228.00;265.00,208.00;273.00,204.00;272.00,201.00;285.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="40" name="frame_000061.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="279.00,234.00;293.00,217.00;304.00,219.00;383.00,223.00;430.00,223.00;434.00,228.00;445.00,228.00;448.00,225.00;472.00,225.00;475.00,228.00;474.00,230.00;476.00,229.00;486.00,240.00;479.00,245.00;466.00,243.00;437.00,244.00;434.00,242.00;407.00,243.00;385.00,239.00;366.00,239.00;365.00,241.00;364.00,239.00;337.00,238.00;331.00,236.00;319.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="517.00,181.00;529.00,181.00;529.00,175.00;533.00,173.00;531.00,172.00;538.50,173.50;598.00,184.10;639.00,194.00;638.00,198.00;633.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="111.00,182.00;129.00,183.00;149.00,177.00;155.00,165.00;155.00,157.00;153.00,155.00;166.00,151.00;167.00,144.00;165.00,138.00;168.00,135.00;165.00,138.00;160.00,136.00;154.00,138.00;152.00,136.00;152.00,119.00;150.00,113.00;139.00,100.00;136.00,101.00;136.00,107.00;131.00,112.00;118.00,112.00;106.00,121.00;106.00,128.00;97.00,138.00;90.00,138.00;82.00,142.00;85.00,148.00;92.00,153.00;92.00,156.00;100.00,161.00;100.00,174.00;96.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="482.00,175.00;515.48,176.70;522.40,176.40;527.50,174.70;531.00,171.80;532.70,160.00;538.10,156.70;539.40,154.50;543.00,152.10;543.70,150.60;534.00,147.00;545.00,151.00;551.00,147.00;546.00,149.00;537.00,145.00;525.00,145.00;521.00,141.00;513.00,140.00;514.00,122.00;508.00,119.00;511.00,110.00;501.00,101.00;503.00,98.00;495.00,105.00;496.00,109.00;493.00,115.00;486.00,118.00;486.00,122.00;482.00,125.00;483.00,129.00;479.00,132.00;481.00,134.00;479.00,136.00;467.00,135.00;475.00,139.00;475.00,147.00;478.00,150.00;475.00,152.00;485.00,158.00;483.00,165.00;477.00,169.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="141.00,187.00;149.00,181.00;162.00,181.00;169.00,176.00;188.00,172.00;193.00,167.00;207.00,165.00;219.00,154.00;299.00,154.00;422.00,160.00;455.00,163.00;454.00,166.00;465.00,177.00;469.00,176.00;477.00,181.00;484.00,182.00;488.00,187.00;486.00,191.00;489.00,202.00;497.00,213.00;472.00,219.00;470.00,221.00;471.00,226.00;430.00,223.00;383.00,223.00;339.00,219.00;304.00,219.00;280.00,216.00;267.00,216.00;265.00,218.00;262.00,215.00;150.28,204.54;146.00,202.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="108.00,467.00;122.00,457.00;138.00,426.00;284.00,234.00;462.00,243.00;476.00,249.00;489.00,243.00;542.00,304.00;586.00,368.00;584.00,373.00;591.00,376.00;617.00,429.00;633.00,475.00;627.00,477.00;622.00,471.00;591.00,478.00;582.00,473.00;574.00,479.00;559.00,474.00;543.00,479.00;536.00,473.00;518.00,478.00;512.00,473.00;504.00,476.00;485.00,468.00;478.00,476.00;469.00,469.00;451.00,468.00;425.00,477.00;411.00,472.00;406.00,478.00;396.00,478.00;387.00,470.00;367.00,470.00;366.00,475.00;337.00,477.00;321.00,472.00;305.00,479.00;293.00,478.00;291.00,474.00;274.00,478.00;255.00,470.00;246.00,478.00;237.00,473.00;234.00,476.00;231.00,467.00;225.00,471.00;201.00,470.00;198.00,474.00;185.00,468.00;181.00,474.00;163.00,476.00;155.00,466.00;146.00,469.00;144.00,463.00;131.00,465.00;121.00,476.00;110.00,475.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="126.00,184.00;149.00,177.00;152.00,172.00;163.00,172.00;169.00,168.00;186.00,167.00;190.00,171.00;180.00,175.00;169.00,176.00;160.00,184.00;159.00,180.00;149.00,181.00;143.00,184.00;141.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="488.23,179.00;472.00,165.00;456.00,164.00;454.00,166.00;460.00,174.00;462.00,172.00;470.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="478.00,186.00;502.00,213.00;508.00,212.00;510.00,214.00;512.00,212.00;518.00,214.00;522.00,207.00;638.43,217.34;638.43,204.59;494.17,183.79" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="98.30,169.03;80.00,170.00;76.00,165.00;65.00,167.00;47.30,170.70;18.70,177.70;3.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="219.00,155.00;197.00,167.00;154.00,167.00;158.00,166.00;155.00,165.00;155.00,157.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="100.00,172.00;64.00,173.00;32.00,179.00;95.62,180.77" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="268.00,216.00;239.00,245.00;241.00,247.00;239.00,249.00;241.00,253.00;240.00,257.00;237.00,260.00;226.00,260.00;191.00,298.00;181.00,306.00;184.00,310.00;182.00,314.00;181.00,314.80;179.30,318.00;173.00,319.10;171.60,324.90;164.50,330.30;158.00,335.00;79.00,426.00;67.00,444.00;68.00,449.00;59.00,460.00;52.00,455.00;54.00,457.00;35.00,479.00;4.00,451.00;0.00,440.00;7.00,434.00;11.00,427.00;0.00,412.00;0.00,399.00;6.00,393.00;3.00,388.00;5.00,382.00;2.00,378.00;5.00,375.00;8.00,365.00;7.00,344.00;5.00,342.00;9.00,334.00;9.00,329.00;5.00,324.00;7.00,307.00;3.00,303.00;8.00,297.00;8.00,288.00;2.00,280.00;5.00,277.00;70.00,239.00;143.00,203.00;150.00,207.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="41" name="frame_000062.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="490.16,180.72;473.93,166.72;457.93,165.72;455.93,167.72;461.93,175.72;463.93,173.72;471.93,178.72" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="475.61,185.78;499.61,212.78;505.61,211.78;507.61,213.78;509.61,211.78;515.61,213.78;519.61,206.78;636.04,217.12;636.04,204.37;491.78,183.57" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="216.15,154.70;194.15,166.70;151.15,166.70;155.15,165.70;152.15,164.70;152.15,156.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="97.30,175.09;61.30,176.09;29.30,182.09;92.92,183.86" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="101.22,166.85;82.91,167.83;78.91,162.83;67.91,164.83;50.21,168.53;21.61,175.53;5.91,180.83" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="517.09,182.13;529.09,182.13;529.09,176.13;533.09,174.13;531.09,173.13;538.59,174.63;598.09,185.23;639.09,195.13;638.09,199.13;633.09,201.13" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="108.00,472.00;112.00,470.00;121.00,454.00;121.00,447.00;127.00,443.00;180.00,366.00;193.00,350.00;195.00,351.00;204.00,345.00;210.00,328.00;220.00,317.00;219.00,311.00;261.00,255.00;286.00,234.00;294.00,236.00;316.00,236.00;320.00,239.00;326.00,239.00;328.00,242.00;333.00,237.00;336.00,239.00;391.00,240.00;398.00,243.00;446.00,243.00;452.00,247.00;468.00,244.00;478.00,247.00;486.00,242.00;506.00,262.00;532.00,293.00;584.00,367.00;601.00,396.00;597.00,402.00;602.00,401.00;607.00,408.00;632.00,473.00;626.00,476.00;619.00,473.00;616.00,476.00;611.00,474.00;609.00,476.00;607.00,474.00;601.00,477.00;598.00,475.00;593.00,477.00;590.00,473.00;583.00,477.00;577.00,477.00;570.00,470.00;557.00,473.00;554.00,476.00;552.00,474.00;550.00,476.00;548.00,474.00;541.00,476.00;535.00,473.00;530.00,476.00;527.00,473.00;525.00,475.00;520.00,472.00;511.00,475.00;509.00,471.00;504.00,471.00;499.00,476.00;495.00,474.00;484.00,478.00;477.00,478.00;476.00,476.00;465.00,478.00;462.00,475.00;460.00,477.00;459.00,474.00;447.00,475.00;438.00,468.00;420.00,471.00;392.00,471.00;386.00,476.00;384.00,474.00;382.00,476.00;376.00,476.00;367.00,473.00;360.00,477.00;348.00,476.00;345.00,472.00;341.00,472.00;338.00,476.00;328.00,475.00;323.00,471.00;321.00,477.00;307.00,475.00;301.00,468.00;297.00,468.00;294.00,471.00;267.00,469.00;261.00,473.00;248.00,472.00;246.00,475.00;242.00,468.00;229.00,475.00;216.00,469.00;211.00,474.00;207.00,473.00;201.00,466.00;196.00,465.00;194.00,467.00;192.00,465.00;181.00,473.00;166.00,463.00;162.00,469.00;158.00,466.00;156.00,468.00;154.00,466.00;151.00,470.00;149.00,468.00;143.00,468.00;140.00,471.00;138.00,469.00;132.00,475.00;127.00,473.00;129.00,465.00;122.00,462.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="261.00,213.00;265.00,218.00;234.00,248.00;230.00,257.00;197.00,289.00;182.00,307.00;182.00,310.00;163.00,328.00;162.00,332.00;155.00,337.00;109.00,388.00;84.00,419.00;87.00,425.00;85.00,430.00;76.00,441.00;70.00,444.00;63.00,456.00;58.00,461.00;53.00,458.00;42.00,471.00;35.00,466.00;26.00,473.00;4.00,451.00;1.00,445.00;6.00,434.00;4.00,429.00;7.00,425.00;1.00,416.00;0.00,409.00;8.00,400.00;7.00,397.00;11.00,393.00;10.00,382.00;13.00,378.00;13.00,366.00;10.00,363.00;9.00,354.00;4.00,350.00;9.00,337.00;7.00,334.00;10.00,329.00;7.00,324.00;7.00,318.00;3.00,314.00;6.00,308.00;3.00,302.00;9.00,295.00;9.00,292.00;1.00,281.00;11.00,273.00;74.00,237.00;128.00,210.00;149.00,206.00;151.00,202.00;164.00,200.00;167.00,203.00;171.00,202.00;176.00,207.00;188.00,208.00;190.00,206.00;198.00,206.00;208.00,209.00;219.00,209.00;221.00,207.00;228.00,212.00;239.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="283.00,237.00;292.00,217.00;295.00,219.00;415.00,223.00;436.00,226.00;451.00,225.00;469.00,227.00;471.00,225.00;486.00,242.00;478.00,247.00;468.00,244.00;449.00,245.00;446.00,243.00;429.00,243.00;424.00,246.00;417.00,242.00;398.00,243.00;391.00,240.00;336.00,239.00;333.00,237.00;319.00,238.00;316.00,236.00;294.00,236.00;286.00,234.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="118.00,182.00;130.00,183.00;147.00,178.00;154.00,168.00;183.00,168.00;187.00,172.00;178.00,172.00;169.00,180.00;161.00,180.00;159.00,182.00;151.00,181.00;139.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="148.00,177.00;118.00,180.00;116.00,183.00;110.00,181.00;105.00,182.00;99.00,173.00;100.00,159.00;98.00,160.00;94.00,157.00;95.00,154.00;87.00,151.00;84.00,148.00;85.00,146.00;81.00,144.00;81.00,141.00;86.00,135.00;96.00,133.00;99.00,136.00;105.00,128.00;105.00,122.00;110.00,117.00;115.00,131.00;119.00,129.00;119.00,131.00;122.00,129.00;119.20,106.00;144.00,97.70;152.30,119.20;148.00,136.00;153.00,139.00;163.00,138.00;166.00,143.00;166.00,151.00;153.00,155.00;155.00,165.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="525.00,181.00;530.00,177.00;524.00,173.00;527.00,169.00;527.00,163.00;537.00,160.00;538.00,153.00;543.00,150.00;542.00,147.00;546.00,146.00;537.00,147.00;526.00,144.00;529.00,139.00;527.00,138.00;524.00,118.00;517.00,112.00;511.00,113.00;500.00,102.00;501.00,100.00;494.00,105.00;495.00,110.00;490.00,117.00;485.00,118.00;481.00,116.00;484.00,121.00;479.00,123.00;482.00,130.00;478.00,136.00;468.00,136.00;465.00,133.00;475.00,140.00;474.00,147.00;477.00,150.00;475.00,153.00;484.00,158.00;484.00,163.00;491.00,170.00;489.00,175.00;508.74,180.27;519.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="139.00,187.00;151.00,181.00;157.00,183.00;161.00,180.00;168.00,180.00;175.00,174.00;183.00,173.00;191.00,167.00;202.00,165.00;203.00,159.00;201.00,157.00;203.00,155.00;321.00,155.00;417.00,160.00;455.00,164.00;455.00,171.00;465.00,181.00;471.00,182.00;479.00,190.00;479.00,193.00;485.00,199.00;484.00,201.00;493.00,213.00;489.00,216.00;470.00,220.00;471.00,225.00;469.00,227.00;442.00,225.00;440.00,223.00;438.00,225.00;295.00,219.00;292.00,216.00;146.62,201.27" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="42" name="frame_000063.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="96.00,188.00;88.00,180.00;87.00,170.00;80.00,167.00;77.00,163.00;78.00,160.00;69.00,155.00;66.00,144.00;71.00,140.00;70.00,138.00;72.00,136.00;83.00,133.00;89.00,135.00;100.00,115.00;106.00,120.00;109.00,118.00;109.00,106.00;113.00,107.00;124.00,98.00;129.00,98.00;140.00,109.00;143.00,137.00;145.00,139.00;150.00,137.00;155.00,138.00;157.00,143.00;160.00,144.00;158.00,145.00;158.00,151.00;155.00,155.00;145.00,157.00;146.00,167.00;139.00,177.00;106.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="535.00,182.00;523.16,182.32;515.00,174.00;515.00,163.00;511.00,159.00;486.00,156.00;489.00,142.00;479.00,135.00;486.00,130.00;493.00,129.00;496.00,126.00;490.00,122.00;498.00,122.00;501.00,118.00;504.00,118.00;512.00,109.00;510.00,105.00;514.00,102.00;520.00,101.00;521.00,111.00;527.00,116.00;534.00,115.00;547.00,124.00;547.00,137.00;554.00,144.00;557.00,143.00;561.00,147.00;557.00,149.00;561.00,152.00;557.00,155.00;558.00,160.00;546.00,175.00;549.00,178.00;544.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="210.59,155.39;188.59,167.39;145.59,167.39;149.59,166.39;146.59,165.39;146.59,157.39" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="270.00,257.00;286.00,234.00;327.00,237.00;329.00,239.00;381.00,239.00;383.00,241.00;418.00,241.00;494.00,246.00;497.00,243.00;501.00,245.00;500.00,247.00;519.00,270.00;514.00,272.00;428.00,271.00;427.00,269.00;425.00,271.00;415.00,271.00;407.00,267.00;401.00,269.00;390.00,266.00;369.00,267.00;344.00,263.00;339.00,265.00;336.00,263.00;309.00,263.00;307.00,261.00;294.00,262.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="235.00,228.00;249.00,242.00;210.00,283.00;211.00,286.00;207.00,290.00;207.00,294.00;201.00,295.00;183.00,314.00;179.00,309.00;183.00,314.00;145.00,360.00;136.00,369.00;134.00,367.00;127.00,374.00;111.00,396.00;112.00,400.00;95.00,418.00;86.00,430.00;83.00,427.00;86.00,431.00;49.00,476.00;46.00,473.00;41.00,478.00;37.00,474.00;32.00,478.00;4.00,451.00;0.00,442.00;2.00,433.00;7.00,425.00;4.00,419.00;7.00,409.00;3.00,405.00;3.00,400.00;5.00,398.00;4.00,394.00;12.00,385.00;9.00,379.00;11.00,375.00;10.00,367.00;13.00,363.00;12.00,329.00;10.00,327.00;12.00,316.00;2.00,304.00;3.00,296.00;1.00,292.00;4.00,289.00;5.00,282.00;124.52,215.09;123.00,214.00;131.00,208.00;141.00,217.00;209.00,221.00;216.00,228.00;220.00,226.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="117.00,477.00;135.00,448.00;152.00,426.00;150.00,421.00;154.00,417.00;155.00,409.00;161.00,403.00;161.00,400.00;167.00,393.00;169.00,395.00;176.00,384.00;184.00,378.00;206.00,343.00;236.00,303.00;235.00,299.00;252.00,284.00;250.00,282.00;269.00,257.00;294.00,262.00;307.00,261.00;309.00,263.00;336.00,263.00;339.00,265.00;344.00,263.00;369.00,267.00;390.00,266.00;401.00,269.00;407.00,267.00;422.00,272.00;426.00,270.00;466.00,271.00;468.00,273.00;469.00,271.00;514.00,272.00;519.00,269.00;541.00,295.00;539.00,297.00;541.00,296.00;553.00,309.00;594.00,369.00;621.00,420.00;618.00,427.00;621.00,423.00;625.00,429.00;639.00,470.00;639.00,474.00;635.00,479.00;119.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="524.04,182.83;536.04,182.83;536.04,176.83;540.04,174.83;538.04,173.83;545.54,175.33;605.04,185.93;640.00,194.37;640.00,201.82" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="507.10,189.96;510.10,186.96;539.10,189.96;547.10,194.96;578.10,192.96;584.10,195.96;604.10,196.96;620.10,200.96;638.04,205.63;639.34,230.13;630.74,228.33;619.04,230.43;615.64,227.93;591.04,225.53;553.84,228.23" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="129.00,191.00;133.00,191.00;136.00,188.00;148.00,187.00;153.00,182.00;161.00,182.00;174.00,169.00;192.00,169.00;208.00,155.00;312.00,155.00;405.00,160.00;464.00,166.00;465.00,168.00;462.00,173.00;470.00,181.00;478.00,183.00;483.00,187.00;493.00,186.00;524.00,190.00;540.00,208.00;540.00,219.00;543.00,222.00;495.00,237.00;493.00,243.00;486.00,243.00;484.00,245.00;427.00,243.00;418.00,241.00;399.00,242.00;383.00,241.00;381.00,239.00;329.00,239.00;318.00,236.00;259.00,232.00;254.00,237.00;244.00,227.00;132.17,211.48;128.00,205.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="94.26,167.55;75.96,168.52;71.96,163.52;60.96,165.52;43.26,169.22;14.66,176.22;0.00,181.17;0.00,181.37" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="503.87,184.55;485.70,185.39;466.13,168.06;484.30,168.62" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="87.57,176.48;51.57,177.48;19.57,183.48;83.18,185.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="111.08,190.70;158.60,169.45;183.76,170.57;128.97,194.89" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="43" name="frame_000064.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="527.52,184.91;539.52,184.91;539.52,178.91;543.52,176.91;541.52,175.91;549.02,177.41;608.52,188.01;640.00,195.61;640.00,203.34" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="79.91,177.18;43.91,178.18;11.91,184.18;75.53,185.95" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.52,171.03;66.22,172.00;62.22,167.00;51.22,169.00;33.52,172.70;4.92,179.70;0.00,181.36;0.00,183.42" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="246.00,239.00;250.00,243.00;249.00,246.00;228.00,268.00;207.00,295.00;188.00,312.00;185.00,319.00;151.00,355.00;114.00,404.00;110.00,402.00;108.00,409.00;105.00,412.00;101.00,411.00;80.00,439.00;76.00,451.00;57.00,474.00;50.00,474.00;43.00,479.00;37.00,475.00;33.00,479.00;4.00,452.00;0.00,443.00;4.00,434.00;1.00,429.00;4.00,426.00;2.00,416.00;11.00,398.00;11.00,391.00;5.00,382.00;7.00,378.00;4.00,372.00;6.00,370.00;1.00,360.00;9.00,351.00;7.00,341.00;10.00,336.00;7.00,332.00;8.00,325.00;2.00,315.00;7.00,306.00;7.00,288.00;3.00,282.00;7.00,278.00;74.00,238.00;109.91,224.70;108.00,222.00;117.00,216.00;123.00,218.00;131.00,225.00;151.00,227.00;162.00,231.00;166.00,228.00;195.00,227.00;203.00,231.00;206.00,230.00;210.00,234.00;219.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="130.00,471.00;131.00,475.00;130.00,471.00;136.00,465.00;148.00,441.00;153.00,435.00;159.00,432.00;159.00,420.00;185.00,383.00;189.00,384.00;186.00,380.00;221.00,331.00;219.00,327.00;224.00,319.00;230.00,319.00;234.00,316.00;260.00,278.00;265.00,275.00;272.00,278.00;286.00,278.00;294.00,281.00;303.00,280.00;310.00,285.00;322.00,281.00;329.00,284.00;345.00,281.00;352.00,284.00;361.00,283.00;364.00,286.00;371.00,284.00;374.00,287.00;380.00,287.00;382.00,285.00;385.00,287.00;413.00,288.00;416.00,292.00;420.00,291.00;422.00,293.00;444.00,287.00;454.00,290.00;460.00,288.00;464.00,291.00;468.00,288.00;480.00,288.00;482.00,290.00;489.00,288.00;491.00,290.00;504.00,291.00;515.00,290.00;518.00,293.00;520.00,290.00;531.00,290.00;538.00,285.00;562.00,313.00;600.00,368.00;601.00,373.00;612.00,388.00;639.00,453.00;635.00,461.00;638.00,469.00;637.00,479.00;630.00,473.00;628.00,475.00;624.00,472.00;610.00,478.00;605.00,475.00;603.00,476.00;601.00,473.00;591.00,472.00;586.00,468.00;577.00,476.00;574.00,473.00;569.00,475.00;566.00,470.00;560.00,474.00;560.00,478.00;550.00,468.00;544.00,468.00;538.00,473.00;534.00,470.00;526.00,471.00;519.00,468.00;518.00,472.00;506.00,473.00;503.00,471.00;499.00,476.00;486.00,478.00;485.00,475.00;479.00,478.00;470.00,473.00;458.00,474.00;456.00,472.00;450.00,473.00;447.00,476.00;433.00,474.00;427.00,478.00;416.00,478.00;414.00,475.00;410.00,478.00;395.00,478.00;393.00,476.00;375.00,478.00;371.00,475.00;364.00,476.00;356.00,472.00;320.00,469.00;316.00,466.00;313.00,470.00;309.00,467.00;304.00,470.00;297.00,469.00;295.00,476.00;293.00,475.00;290.00,478.00;288.00,476.00;285.00,479.00;269.00,476.00;266.00,471.00;261.00,474.00;249.00,471.00;246.00,466.00;240.00,469.00;231.00,465.00;222.00,466.00;220.00,469.00;212.00,472.00;210.00,477.00;200.00,473.00;197.00,477.00;195.00,471.00;181.00,467.00;179.00,469.00;177.00,467.00;172.00,472.00;169.00,470.00;165.00,472.00;156.00,464.00;153.00,468.00;146.00,464.00;144.00,466.00;140.00,465.00;137.00,468.00;135.00,466.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="256.00,278.00;279.00,246.00;383.00,253.00;396.00,256.00;413.00,255.00;438.60,256.30;451.70,256.20;459.00,256.00;483.00,257.00;497.50,257.50;509.60,257.80;521.00,263.00;541.00,288.00;535.00,293.00;527.00,289.00;504.00,291.00;491.00,290.00;489.00,288.00;487.00,290.00;468.00,288.00;464.00,291.00;460.00,288.00;452.00,290.00;447.00,287.00;419.00,288.00;415.00,286.00;413.00,288.00;385.00,287.00;383.00,285.00;374.00,287.00;371.00,284.00;364.00,286.00;361.00,283.00;341.00,284.00;334.00,282.00;329.00,284.00;323.00,281.00;317.00,283.00;312.00,280.00;305.00,282.00;303.00,280.00;294.00,281.00;286.00,278.00;272.00,278.00;261.00,274.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="101.00,193.00;133.00,181.00;138.00,181.00;146.00,176.00;149.00,171.00;179.00,170.00;181.00,172.00;177.00,175.00;169.00,173.00;163.00,180.00;157.00,181.00;153.00,185.00;145.00,186.00;140.00,191.00;131.00,190.00;125.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="116.00,216.00;120.35,196.87;226.78,153.74;463.30,165.57;553.04,231.65;506.00,249.00;502.00,255.00;485.00,254.00;482.00,257.00;459.00,256.00;458.00,252.00;417.00,250.00;413.00,255.00;396.00,256.00;362.00,251.00;351.00,252.00;250.00,244.00;246.00,239.00;231.00,238.00;229.00,240.00;226.00,237.00;215.00,236.00;206.00,230.00;203.00,231.00;195.00,227.00;166.00,228.00;162.00,231.00;151.00,227.00;131.00,225.00;123.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="533.57,183.65;542.00,176.00;544.00,163.00;562.00,167.00;571.00,153.00;569.00,150.00;574.00,144.00;558.00,144.00;550.00,119.00;542.00,111.00;538.00,112.00;521.00,95.00;523.00,99.00;519.00,102.00;521.00,107.00;515.00,114.00;509.00,116.00;507.00,121.00;503.00,119.00;506.00,128.00;502.00,132.00;502.00,135.00;498.00,137.00;491.00,134.00;484.00,140.00;489.00,136.00;497.00,141.00;496.00,154.00;507.00,160.00;508.00,170.00;515.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="91.83,191.30;80.00,183.00;79.00,169.00;73.00,169.00;70.00,161.00;59.00,154.00;59.00,145.00;63.00,141.00;63.00,138.00;74.00,136.00;78.00,132.00;76.00,127.00;87.00,125.00;96.00,106.00;104.00,104.00;107.00,108.00;115.00,106.00;115.00,116.00;133.00,117.00;133.00,126.00;135.00,127.00;136.00,138.00;138.00,140.00;144.00,137.00;149.00,139.00;152.00,137.00;150.00,139.00;152.00,152.00;141.00,161.00;140.00,171.00;136.00,175.00;140.00,178.00;138.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="520.82,186.43;497.00,175.00;492.00,168.00;469.00,166.00;483.00,181.00;494.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="507.76,193.13;510.76,190.13;539.76,193.13;547.76,198.13;578.76,196.13;584.76,199.13;604.76,200.13;620.76,204.13;638.70,208.80;640.00,233.30;631.40,231.50;619.70,233.60;616.30,231.10;591.70,228.70;554.50,231.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="209.20,156.09;187.20,168.09;144.20,168.09;148.20,167.09;145.20,166.09;145.20,158.09" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="44" name="frame_000065.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="217.00,265.00;207.00,264.00;204.00,260.00;185.00,259.00;175.00,254.00;157.00,254.00;128.00,246.00;123.00,248.00;121.00,246.00;98.00,243.00;87.00,234.00;43.00,258.00;0.00,287.00;1.00,308.00;3.00,310.00;1.00,325.00;7.00,331.00;6.00,342.00;3.00,345.00;5.00,350.00;1.00,360.00;2.00,368.00;0.00,370.00;7.00,380.00;2.00,395.00;6.00,400.00;3.00,406.00;9.00,414.00;1.00,427.00;6.00,432.00;3.00,438.00;5.00,441.00;1.00,443.00;4.00,451.00;29.00,476.00;32.00,477.00;38.00,471.00;46.00,475.00;50.00,472.00;51.00,474.00;53.00,473.00;58.00,479.00;65.00,478.00;111.00,415.00;138.00,384.00;142.00,384.00;143.00,376.00;150.00,369.00;150.00,362.00;161.00,350.00;163.00,351.00;173.00,343.00;226.09,274.09" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="528.70,194.09;526.00,189.00;505.00,180.00;501.00,176.00;503.00,174.00;501.00,172.00;477.00,170.00;482.60,176.50;487.50,180.30;493.60,184.80;497.40,187.70;505.40,191.40;507.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="550.96,192.00;548.00,188.00;556.00,180.00;556.00,168.00;570.00,171.00;573.00,168.00;582.00,168.00;589.00,161.00;581.00,153.00;566.00,152.00;552.00,145.00;553.00,124.00;546.00,121.00;548.00,114.00;544.00,110.00;543.00,103.00;535.00,96.00;537.00,99.00;531.00,102.00;533.00,107.00;518.00,122.00;512.00,116.00;516.00,121.00;514.00,123.00;516.00,131.00;513.00,135.00;517.00,137.00;506.00,139.00;500.00,136.00;497.00,140.00;492.00,141.00;498.00,139.00;507.00,144.00;505.00,158.00;515.00,162.00;520.00,168.00;518.00,171.00;519.00,175.00;513.00,182.00;518.00,187.00;528.00,190.00;535.00,190.00;537.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="70.26,201.74;62.00,190.00;60.00,181.00;54.00,175.00;54.00,169.00;42.00,161.00;42.00,150.00;45.00,147.00;44.00,143.00;54.00,141.00;53.00,138.00;55.00,140.00;60.00,138.00;64.00,140.00;73.00,129.00;73.00,124.00;76.00,121.00;80.00,121.00;82.00,111.00;87.00,107.00;90.00,114.00;98.00,113.00;102.00,107.00;101.00,102.00;105.00,99.00;110.00,103.00;119.00,117.00;121.00,139.00;137.00,144.00;137.00,157.00;143.00,158.00;144.00,160.00;139.00,162.00;127.00,161.00;124.00,163.00;126.00,165.00;126.00,176.00;121.00,182.00;125.00,183.00;126.00,186.00;105.00,193.00;105.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="90.00,232.00;97.00,207.00;103.00,202.00;124.00,195.00;127.00,198.00;197.00,158.00;317.00,158.00;377.00,161.00;461.00,168.00;481.00,189.00;487.00,189.00;495.00,192.00;498.00,196.00;512.00,199.00;517.00,204.00;519.00,211.00;552.00,245.00;552.00,249.00;561.00,260.00;536.00,275.00;540.00,283.00;539.00,285.00;510.00,285.00;506.00,290.00;461.00,291.00;437.00,290.00;434.00,288.00;428.00,290.00;420.00,288.00;352.00,287.00;322.00,283.00;302.00,283.00;288.00,280.00;270.00,280.00;264.00,277.00;230.00,273.00;217.00,262.00;195.00,260.00;192.00,258.00;185.00,259.00;175.00,254.00;157.00,254.00;143.00,247.00;93.91,235.83" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="548.39,191.17;560.39,191.17;560.39,185.17;564.39,183.17;562.39,182.17;569.89,183.67;629.39,194.27;640.00,196.84;640.00,206.18" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="80.00,202.00;101.00,204.00;122.00,198.00;138.00,194.00;145.00,187.00;150.00,187.00;154.00,181.00;161.70,180.30;165.10,179.00;167.00,176.00;149.00,176.00;135.00,181.00;132.90,182.40;124.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="192.00,162.00;176.70,173.22;151.00,173.00;147.00,175.00;144.00,173.00;131.00,174.00;126.00,169.00;124.00,163.00;127.00,161.00;189.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="69.91,175.20;51.61,176.17;47.61,171.17;36.61,173.17;18.91,176.87;0.00,181.50;0.00,185.45" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="54.90,180.70;21.65,186.53;0.00,190.59;0.00,192.82;53.27,194.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="521.00,201.00;524.00,198.00;553.00,201.00;561.00,206.00;592.00,204.00;598.00,207.00;618.00,208.00;634.00,212.00;638.00,216.00;638.00,246.00;630.00,254.00;626.00,254.00;617.00,248.00;582.00,247.00;565.00,256.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="238.00,317.00;242.00,324.00;248.00,324.00;250.00,326.00;254.00,324.00;264.00,329.00;274.00,328.00;277.00,331.00;286.00,329.00;291.00,332.00;303.00,331.00;306.00,333.00;317.00,332.00;321.00,336.00;361.00,336.00;365.00,332.00;370.00,338.00;376.00,337.00;379.00,340.00;389.00,338.00;410.00,340.00;412.00,338.00;423.00,341.00;434.00,339.00;440.00,342.00;444.00,339.00;453.00,342.00;458.00,339.00;464.00,341.00;470.00,339.00;478.00,341.00;488.00,339.00;494.00,341.00;496.00,339.00;507.00,339.00;511.00,335.00;526.00,339.00;528.00,336.00;559.00,335.00;561.00,332.00;566.00,331.00;568.00,333.00;543.30,291.70;396.10,290.00;264.00,278.00;258.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="144.00,460.00;180.00,405.00;186.00,402.00;188.00,404.00;190.00,399.00;198.00,394.00;203.00,383.00;211.00,374.00;211.00,369.00;208.00,368.00;236.00,326.00;241.00,323.00;250.00,326.00;254.00,324.00;264.00,329.00;274.00,328.00;277.00,331.00;286.00,329.00;291.00,332.00;317.00,332.00;323.00,338.00;327.00,335.00;362.00,336.00;366.00,340.00;376.00,337.00;379.00,340.00;389.00,338.00;410.00,340.00;412.00,338.00;423.00,341.00;434.00,339.00;440.00,342.00;444.00,339.00;453.00,342.00;458.00,339.00;464.00,341.00;470.00,339.00;478.00,341.00;488.00,339.00;494.00,341.00;496.00,339.00;511.00,338.00;515.00,340.00;522.00,337.00;526.00,339.00;528.00,336.00;559.00,335.00;561.00,332.00;566.00,331.00;568.00,333.00;572.00,331.00;574.00,336.00;577.00,332.00;600.00,363.00;609.00,381.00;616.00,390.00;636.00,431.00;638.00,439.00;635.00,443.00;638.00,445.00;638.00,450.00;635.00,453.00;635.00,458.00;638.00,461.00;637.00,479.00;633.00,475.00;630.00,477.00;626.00,476.00;620.00,471.00;601.00,471.00;598.00,468.00;593.00,471.00;589.00,471.00;586.00,468.00;576.00,476.00;573.00,471.00;568.00,473.00;566.00,471.00;555.00,477.00;552.00,474.00;550.00,476.00;548.00,474.00;542.00,476.00;539.00,473.00;528.00,476.00;526.00,471.00;521.00,474.00;506.00,468.00;499.00,475.00;491.00,476.00;487.00,479.00;482.00,475.00;479.00,478.00;470.00,475.00;463.00,478.00;455.00,473.00;449.00,475.00;446.00,472.00;432.00,474.00;429.00,472.00;426.00,474.00;416.00,473.00;407.00,476.00;392.00,472.00;388.00,474.00;385.00,471.00;380.00,475.00;376.00,472.00;370.00,472.00;362.00,477.00;358.00,473.00;345.00,472.00;339.00,475.00;329.00,469.00;321.00,469.00;313.00,475.00;307.00,476.00;300.00,470.00;294.00,474.00;285.00,474.00;282.00,471.00;278.00,473.00;272.00,467.00;265.00,472.00;260.00,471.00;252.00,477.00;250.00,475.00;248.00,477.00;235.00,470.00;231.00,472.00;229.00,470.00;227.00,472.00;224.00,468.00;213.00,478.00;203.00,467.00;194.00,471.00;191.00,470.00;181.00,474.00;176.00,472.00;173.00,474.00;164.00,467.00;162.00,469.00;155.00,464.00;149.00,467.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="45" name="frame_000066.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="40.00,226.00;41.00,223.00;46.00,223.00;96.00,201.00;106.00,199.00;120.00,191.00;128.00,191.00;129.00,187.00;149.00,187.00;151.00,189.00;57.74,230.26" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="183.00,474.00;184.00,476.00;184.00,472.00;216.00,419.00;220.00,422.00;224.00,413.00;224.00,416.00;231.00,417.00;240.00,414.00;244.00,416.00;251.00,415.00;255.00,421.00;259.00,420.00;267.00,425.00;274.00,426.00;277.00,424.00;280.00,427.00;288.00,425.00;293.00,432.00;297.00,432.00;300.00,435.00;308.00,431.00;315.00,436.00;333.00,437.00;337.00,441.00;353.00,439.00;362.00,442.00;368.00,441.00;372.00,444.00;407.00,444.00;410.00,447.00;443.00,448.00;456.00,441.00;462.00,442.00;465.00,437.00;480.00,439.00;484.00,436.00;489.00,441.00;494.00,441.00;498.00,436.00;504.00,434.00;512.00,435.00;514.00,433.00;516.00,435.00;520.00,433.00;524.00,435.00;529.00,430.00;533.00,431.00;543.00,424.00;545.00,426.00;573.00,426.00;577.00,423.00;590.00,421.00;592.00,414.00;622.00,404.00;628.00,398.00;630.00,400.00;633.00,398.00;639.00,408.00;637.00,479.00;620.90,479.50;609.80,479.60;596.00,479.90;590.30,479.70;583.50,479.50;575.00,479.40;571.10,479.80;566.70,479.10;552.00,478.00;547.80,478.90;545.40,478.90;542.60,478.80;536.10,479.20;526.50,478.20;516.70,478.60;504.00,477.00;500.40,478.60;495.00,479.00;491.00,478.80;487.00,478.00;482.40,479.30;476.00,477.00;471.90,479.00;468.20,479.40;464.60,479.20;456.00,479.00;448.20,479.70;439.80,478.50;434.80,478.60;431.00,478.00;429.00,476.00;426.00,478.00;420.20,478.80;414.00,478.00;406.10,478.80;400.00,478.00;394.40,479.70;387.00,478.00;384.70,479.70;380.50,479.30;375.00,478.00;370.70,479.50;362.00,478.00;362.40,478.80;361.10,478.80;358.70,479.10;355.90,479.10;351.20,479.30;348.50,478.80;340.00,479.70;328.20,480.00;314.60,478.10;305.70,479.10;296.10,478.30;293.10,477.70;291.10,477.60;290.00,477.60;289.00,477.00;279.70,478.00;270.80,477.00;261.90,477.50;258.00,477.60;253.90,477.60;251.50,477.70;249.00,478.00;239.40,477.90;224.00,477.00;223.00,479.00;221.00,477.00;211.00,478.00;208.00,475.00;201.00,474.00;190.00,464.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="116.00,458.00;167.38,390.94;166.00,387.00;154.00,377.00;152.00,379.00;147.00,375.00;144.00,378.00;141.00,373.00;143.00,366.00;128.00,356.00;119.00,357.00;115.00,361.00;96.00,342.00;90.00,339.00;75.00,324.00;71.00,324.00;56.00,310.00;48.00,310.00;38.00,301.00;33.00,301.00;26.00,294.00;17.00,294.00;11.00,288.00;6.00,290.00;0.00,297.00;7.00,304.00;7.00,311.00;12.00,316.00;15.00,334.00;8.00,345.00;8.00,350.00;3.00,355.00;4.00,371.00;9.00,378.00;7.00,382.00;9.00,390.00;3.00,397.00;3.00,402.00;7.00,406.00;8.00,411.00;4.00,421.00;7.00,426.00;0.00,433.00;4.00,438.00;0.00,442.00;3.00,450.00;32.00,478.00;35.00,475.00;38.00,478.00;55.00,480.00;61.00,475.00;65.00,472.00;70.00,475.00;73.00,473.00;79.00,476.00;106.20,480.00;108.00,456.00;111.00,453.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="576.00,217.74;569.00,210.00;547.00,197.00;543.00,197.00;536.00,190.00;537.00,187.00;515.00,185.00;514.00,187.00;518.00,192.00;528.70,202.20;539.00,215.00;549.00,215.00;552.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="188.00,167.00;161.39,185.04;135.00,182.00;135.00,184.00;131.00,185.00;127.00,183.00;108.00,183.00;100.00,173.00;113.00,166.00;117.30,166.20;121.00,165.00;186.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="568.00,228.00;583.00,226.00;603.00,230.00;607.00,228.00;615.00,233.00;622.00,231.00;638.00,233.00;639.00,340.00;631.00,360.00;627.50,365.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="27.00,188.30;0.70,193.00;0.00,214.05;15.01,214.47" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="589.43,216.22;601.43,216.22;601.43,210.22;605.43,208.22;603.43,207.22;609.50,201.80;640.00,207.60;640.00,224.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="16.00,221.00;14.00,219.00;16.00,212.00;25.00,208.00;30.00,200.00;29.00,184.00;31.00,180.00;26.00,175.00;21.00,176.00;14.00,172.00;13.00,162.00;9.00,155.00;11.00,153.00;11.00,147.00;17.00,151.00;20.00,148.00;33.00,144.00;38.00,146.00;46.00,137.00;47.00,127.00;49.00,125.00;52.00,126.00;51.00,114.00;58.00,106.00;64.00,111.00;66.00,109.00;64.00,111.00;68.00,115.00;74.00,115.00;77.00,122.00;87.00,121.00;91.00,130.00;91.00,136.00;95.00,139.00;96.00,143.00;104.00,142.00;102.00,140.00;113.00,143.00;114.00,149.00;112.00,151.00;111.00,162.00;118.00,164.00;100.00,173.00;103.00,183.00;99.00,194.00;105.00,198.00;103.00,200.00;33.00,225.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="14.00,286.00;36.00,269.00;60.00,228.00;72.00,224.00;87.00,214.00;94.00,213.00;101.00,207.00;108.00,207.00;109.00,204.00;119.00,200.00;126.00,200.00;130.00,196.00;140.00,196.00;143.00,194.00;144.00,187.00;161.00,186.00;169.00,179.00;180.00,177.00;182.00,172.00;180.00,170.00;185.00,164.00;200.00,164.00;203.00,168.00;206.00,164.00;347.00,168.00;349.00,171.00;351.00,169.00;392.00,171.00;493.00,181.00;493.00,183.00;518.00,184.00;520.00,186.00;519.00,193.00;521.00,198.00;540.00,217.00;550.00,223.00;560.00,233.00;558.00,254.00;600.00,297.00;600.00,302.00;603.00,305.00;603.00,313.00;608.00,320.00;608.00,326.00;603.00,331.00;633.00,353.00;631.00,360.00;624.00,370.00;624.00,375.00;633.00,398.00;629.00,402.00;624.00,402.00;611.00,408.00;609.00,407.00;582.00,419.00;580.00,417.00;573.00,421.00;566.00,420.00;552.00,426.00;545.00,426.00;543.00,424.00;533.00,431.00;529.00,430.00;524.00,435.00;520.00,433.00;516.00,435.00;514.00,433.00;512.00,435.00;504.00,434.00;488.00,438.00;484.00,436.00;480.00,439.00;465.00,437.00;462.00,442.00;453.00,441.00;448.00,437.00;437.00,437.00;431.00,443.00;417.00,443.00;407.00,438.00;397.00,438.00;394.00,440.00;387.00,438.00;384.00,441.00;376.00,441.00;370.00,437.00;350.00,437.00;344.00,435.00;334.00,438.00;321.00,437.00;300.00,430.00;298.00,433.00;293.00,432.00;288.00,425.00;282.00,427.00;277.00,424.00;270.00,426.00;259.00,420.00;255.00,421.00;251.00,415.00;224.00,416.00;220.00,411.00;221.00,407.00;219.00,405.00;185.00,392.00;172.00,390.00;168.00,379.00;171.00,374.00;170.00,369.00;160.00,363.00;154.00,355.00;149.00,358.00;147.00,356.00;144.00,359.00;132.00,348.00;129.00,348.00;122.00,340.00;115.00,346.00;99.00,333.00;92.00,337.00;87.00,332.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="594.09,214.26;583.00,204.00;582.00,191.00;575.00,189.00;568.00,192.00;558.00,189.00;559.00,180.00;545.00,172.00;548.00,156.00;538.00,150.00;536.00,152.00;542.00,144.00;542.00,147.00;549.00,150.00;558.00,148.00;555.00,145.00;561.00,142.00;561.00,137.00;557.00,131.00;561.00,130.00;562.00,126.00;567.00,122.00;571.00,124.00;574.00,122.00;574.00,118.00;579.00,115.00;576.00,109.00;580.00,105.00;580.00,102.00;590.00,110.00;596.00,122.00;594.00,132.00;603.00,136.00;606.00,135.00;615.00,145.00;615.00,153.00;619.00,157.00;619.00,161.00;628.00,163.00;631.00,166.00;628.00,170.00;629.00,173.00;622.00,175.00;620.00,188.00;611.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="46" name="frame_000067.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="5.00,265.00;29.00,255.00;33.00,251.00;68.00,235.00;72.00,231.00;83.00,228.00;90.00,223.00;93.00,224.00;126.00,207.00;130.00,209.00;125.00,206.00;102.00,204.00;99.00,210.00;90.00,215.00;79.00,215.00;73.00,222.00;62.00,225.00;7.00,250.00;2.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="640.00,257.80;617.00,233.00;600.00,223.00;591.00,213.00;588.00,213.00;586.00,211.00;587.00,208.00;567.00,205.00;564.00,209.00;621.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,443.00;0.00,279.00;5.00,273.00;4.00,267.00;90.00,223.00;95.00,223.00;112.00,214.00;118.00,217.00;196.00,172.00;196.00,174.00;252.00,175.00;387.00,184.00;477.00,193.00;558.00,204.00;625.39,259.48;627.00,257.00;638.00,268.00;640.00,480.00;39.65,478.61;35.00,472.00;30.00,476.00;3.00,450.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="635.00,245.00;627.00,242.00;610.00,228.00;600.00,223.00;591.00,213.00;593.00,210.00;603.00,211.00;609.00,198.00;602.00,192.00;607.00,174.00;602.00,169.00;599.00,169.00;591.00,158.00;595.00,162.00;598.00,161.00;609.00,167.00;623.00,166.00;621.00,161.00;624.00,158.00;622.00,148.00;613.00,145.00;609.00,141.00;623.00,143.00;624.00,137.00;631.00,128.00;631.00,124.00;623.00,116.00;639.00,101.00;639.30,244.17" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,173.00;139.83,203.13;117.00,200.00;115.00,198.00;107.00,202.00;102.00,198.00;87.00,197.00;85.00,194.00;79.00,193.00;76.00,187.00;79.00,185.00;78.00,177.00;80.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="7.00,249.00;74.00,220.00;71.00,215.00;73.00,203.00;70.00,189.00;79.00,185.00;78.00,177.00;80.00,171.00;77.00,163.00;61.00,160.00;61.00,137.00;53.00,127.00;43.00,104.00;35.00,100.00;30.00,106.00;23.00,104.00;20.00,109.00;13.00,108.00;5.00,100.00;1.00,100.00;2.00,244.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="47" name="frame_000068.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="1.00,445.00;0.00,302.00;10.00,293.00;40.00,248.00;38.00,246.00;40.00,248.00;44.00,240.00;50.00,239.00;69.00,227.00;91.00,218.00;94.00,219.00;103.00,213.00;105.00,215.00;103.00,213.00;126.00,201.00;137.00,199.00;145.00,192.00;163.00,191.00;208.00,164.00;351.00,170.00;466.00,181.00;542.00,191.00;550.00,201.00;558.00,205.00;566.00,216.00;590.00,240.00;592.00,238.00;611.00,254.00;639.30,294.96;640.00,480.00;34.00,479.00;3.00,450.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="208.00,165.00;162.78,188.52;161.00,187.00;133.00,187.00;130.00,189.00;100.40,183.40;96.00,175.00;105.00,173.00;107.00,167.00;111.00,165.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="149.00,195.00;126.00,201.00;124.00,203.00;125.60,203.20;123.00,203.00;112.00,207.00;94.00,219.00;91.00,218.00;82.00,223.00;75.00,224.00;50.00,239.00;46.00,237.00;41.00,242.00;25.00,234.00;91.00,208.00;94.00,204.00;132.00,191.00;144.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="619.13,234.43;612.00,233.00;612.00,230.00;606.00,224.00;603.00,224.00;591.00,214.00;578.00,207.00;570.00,199.00;571.00,196.00;543.00,192.00;550.00,201.00;558.00,205.00;577.00,227.00;580.00,227.00;589.00,235.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="609.00,227.00;585.00,211.00;578.00,204.00;584.00,197.00;583.00,194.00;587.00,185.00;580.00,180.00;583.00,161.00;580.00,158.00;576.00,158.00;572.00,151.00;587.00,157.00;596.00,157.00;597.00,155.00;591.00,151.00;596.00,150.00;599.00,145.00;589.00,135.00;592.00,133.00;593.00,127.00;601.00,129.00;608.00,122.00;615.00,121.00;617.00,119.00;615.00,115.00;617.00,109.00;621.00,109.00;627.00,102.00;640.00,98.90;639.30,218.43;637.00,216.00;630.00,223.00;625.00,223.00;621.00,228.00;618.00,226.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="31.30,228.87;26.00,223.00;29.00,220.00;25.00,216.00;23.00,209.00;20.00,206.00;18.00,207.00;22.00,205.00;20.00,188.00;9.00,187.00;9.00,172.00;7.00,170.00;11.00,165.00;10.00,162.00;17.00,159.00;32.00,145.00;35.00,145.00;34.00,143.00;39.00,138.00;41.00,123.00;46.00,127.00;52.00,122.00;77.00,119.00;79.00,117.00;78.00,115.00;82.00,125.00;87.00,125.00;89.00,148.00;91.00,150.00;97.00,149.00;104.00,151.00;107.00,156.00;107.00,161.00;111.00,164.00;107.00,167.00;108.00,173.00;96.00,175.00;98.00,181.00;96.00,199.00;101.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="48" name="frame_000069.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="196.00,166.00;156.52,188.52;134.00,186.00;126.00,189.00;107.00,185.50;96.00,185.00;95.00,175.00;104.00,172.00;107.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="29.00,231.00;33.00,232.00;43.00,225.00;94.00,206.00;124.00,191.00;142.00,191.00;147.00,197.00;140.00,195.00;123.00,201.00;114.00,207.00;92.00,214.00;88.00,218.00;80.00,220.00;65.00,227.00;62.00,231.00;48.00,236.00;46.00,238.00;47.00,241.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.09,341.57;1.00,297.00;13.00,288.00;30.00,260.00;48.00,236.00;60.00,232.00;65.00,227.00;88.00,218.00;92.00,214.00;114.00,207.00;123.00,201.00;129.00,199.00;134.00,200.00;198.00,165.00;359.00,171.00;452.00,180.00;453.00,182.00;457.00,180.00;533.00,190.00;638.61,285.91;636.52,479.30;163.50,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="608.70,233.04;601.00,224.00;596.00,223.00;579.00,210.00;565.00,203.00;562.00,200.00;562.00,195.00;534.00,191.00;533.00,193.00;547.00,201.00;549.00,206.00;554.00,208.00;567.00,224.00;573.00,224.00;580.00,230.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="639.30,224.70;624.00,224.00;620.00,226.00;600.00,224.00;577.00,210.00;575.00,207.00;578.00,203.00;574.00,197.00;575.00,193.00;572.00,190.00;572.00,187.00;576.00,183.00;569.00,178.00;572.00,175.00;574.00,160.00;563.00,155.00;562.00,157.00;565.00,149.00;562.00,145.00;571.00,154.00;578.00,156.00;587.00,154.00;581.00,150.00;588.00,147.00;585.00,136.00;589.00,134.00;589.00,129.00;595.00,124.00;589.00,116.00;594.00,121.00;594.00,125.00;600.00,129.00;602.00,122.00;606.00,118.00;605.00,110.00;613.00,104.00;613.00,107.00;618.00,113.00;618.00,118.00;623.00,120.00;624.00,126.00;626.00,128.00;629.00,127.00;640.00,133.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="37.57,228.17;24.00,215.00;20.00,199.00;20.00,189.00;8.00,187.00;9.00,183.00;6.00,181.00;8.00,179.00;8.00,172.00;5.00,166.00;9.00,165.00;9.00,162.00;16.00,157.00;8.00,157.00;6.00,150.00;10.00,153.00;15.00,149.00;23.00,148.00;27.00,145.00;23.00,135.00;24.00,122.00;29.00,113.00;35.00,108.00;40.00,108.00;44.00,112.00;46.00,110.00;45.00,99.00;48.00,95.00;52.00,95.00;67.00,105.00;69.00,102.00;75.00,109.00;80.00,119.00;83.00,132.00;87.00,133.00;88.00,149.00;96.00,149.00;98.00,151.00;107.00,150.00;103.00,151.00;107.00,166.00;104.00,172.00;95.00,175.00;97.00,189.00;94.00,199.00;98.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="49" name="frame_000070.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="472.49,178.04;463.00,173.00;455.00,164.00;441.00,163.00;439.00,165.00;440.00,169.00;449.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="134.00,169.00;92.00,185.00;79.00,179.00;74.00,181.00;69.00,180.00;58.00,186.00;55.00,184.00;48.00,190.00;32.00,190.00;21.00,193.00;17.00,189.00;14.00,189.00;10.00,193.00;8.00,191.00;0.00,191.00;3.00,183.00;0.00,179.00;3.00,177.00;37.00,174.00;52.80,173.20;62.00,170.00;63.00,172.00;68.00,169.00;88.00,170.00;96.00,167.00;98.00,169.00;108.00,169.00;116.00,166.00;133.00,167.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="171.83,155.26;160.00,154.00;89.00,159.00;87.00,161.00;78.00,160.00;69.00,161.00;67.00,164.00;62.00,162.00;3.00,170.00;2.00,172.00;12.00,176.00;13.00,174.00;62.00,170.00;67.00,167.00;69.00,169.00;164.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="463.00,182.00;464.00,188.00;476.00,199.00;476.00,203.00;482.00,208.00;505.00,211.00;521.00,199.00;528.00,201.00;531.00,195.00;531.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="458.00,167.00;464.00,165.00;529.00,174.00;530.00,176.00;532.00,174.00;533.00,179.00;531.00,185.00;470.42,178.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="240.00,235.00;261.00,217.00;328.00,221.00;336.00,224.00;374.00,222.00;376.00,224.00;451.00,226.00;465.00,240.00;469.00,247.00;465.00,242.00;463.00,245.00;456.00,244.00;453.00,247.00;447.00,248.00;414.00,247.00;408.00,249.00;393.00,245.00;383.00,246.00;376.00,243.00;342.00,244.00;339.00,242.00;326.00,243.00;315.00,240.00;310.00,242.00;299.00,239.00;268.00,240.00;263.00,237.00;258.00,238.00;255.00,236.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,436.00;21.00,417.00;21.00,411.00;30.00,400.00;38.00,398.00;50.00,387.00;50.00,383.00;123.00,311.00;121.00,309.00;123.00,311.00;137.00,305.00;141.00,307.00;144.00,304.00;143.00,298.00;146.00,293.00;162.00,277.00;200.00,245.00;198.00,242.00;201.00,245.00;212.00,243.00;212.00,238.00;217.00,231.00;230.00,219.00;222.00,208.00;209.00,207.00;207.00,205.00;182.00,204.00;177.00,207.00;163.00,207.00;160.00,204.00;153.00,207.00;145.00,200.00;141.00,203.00;119.00,202.00;117.00,200.00;112.00,203.00;108.00,201.00;34.00,238.00;1.00,258.00;2.00,434.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="25.00,468.00;32.00,476.00;33.00,473.00;38.00,473.00;41.00,470.00;47.00,470.00;51.00,473.00;56.00,469.00;58.00,472.00;61.00,471.00;66.00,475.00;71.00,470.00;76.00,474.00;83.00,475.00;85.00,478.00;92.00,474.00;96.00,478.00;99.00,476.00;105.00,479.00;110.00,474.00;120.00,478.00;124.00,474.00;132.00,476.00;135.00,472.00;147.00,477.00;151.00,473.00;151.00,470.00;155.00,469.00;161.00,472.00;169.00,469.00;173.00,473.00;178.00,470.00;188.00,476.00;193.00,474.00;198.00,479.00;206.00,475.00;209.00,478.00;220.00,471.00;223.00,474.00;234.00,476.00;239.00,470.00;248.00,472.00;251.00,469.00;255.00,474.00;262.00,476.00;267.00,475.00;269.00,477.00;271.00,473.00;276.00,476.00;285.00,477.00;292.00,475.00;300.00,466.00;315.00,469.00;320.00,465.00;329.00,466.00;331.00,464.00;336.00,464.00;344.00,472.00;353.00,472.00;355.00,474.00;358.00,472.00;374.00,473.00;376.00,475.00;393.00,473.00;396.00,476.00;413.00,473.00;418.00,475.00;433.00,472.00;456.00,472.00;469.00,468.00;486.00,469.00;489.00,473.00;515.00,468.00;519.00,472.00;523.00,468.00;527.00,472.00;538.00,471.00;541.00,468.00;553.00,470.00;559.00,465.00;562.00,470.00;566.00,471.00;568.00,476.00;572.00,472.00;578.00,475.00;580.00,472.00;568.00,430.00;544.00,374.00;526.00,339.00;519.00,330.00;520.00,328.00;488.00,274.00;468.00,246.00;465.00,248.00;241.00,237.00;179.00,294.00;182.00,297.00;176.00,302.00;166.00,304.00;161.00,309.00;155.00,319.00;104.00,371.00;107.00,374.00;104.00,371.00;71.00,406.00;71.00,411.00;75.00,414.00;48.00,449.00;48.00,446.00;44.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="114.00,186.00;118.00,182.00;132.00,180.00;133.00,177.00;143.00,175.00;148.00,169.00;156.00,165.00;166.00,166.00;177.00,153.00;255.00,151.00;336.00,154.00;437.00,162.00;440.00,165.00;440.00,169.00;447.00,173.00;448.00,178.00;462.00,181.00;465.00,186.00;464.00,188.00;476.00,199.00;478.00,206.00;450.00,225.00;448.00,224.00;448.00,226.00;389.00,223.00;336.00,224.00;328.00,221.00;304.00,220.00;304.00,218.00;234.00,215.00;235.00,212.00;116.87,200.35;114.00,199.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="588.22,208.86;599.00,200.00;602.00,187.00;611.00,188.00;614.00,185.00;614.00,174.00;616.00,172.00;614.00,174.00;604.00,168.00;609.00,162.00;611.00,154.00;607.00,142.00;600.00,131.00;590.00,124.00;583.00,124.00;576.00,118.00;569.00,118.00;565.00,123.00;562.00,121.00;555.00,127.00;557.00,132.00;555.00,135.00;557.00,137.00;553.00,141.00;553.00,146.00;556.00,149.00;554.00,154.00;546.00,150.00;543.00,145.00;536.00,143.00;534.00,149.00;526.00,148.00;519.00,159.00;526.00,169.00;525.00,172.00;527.00,174.00;533.00,175.00;534.00,172.00;539.00,177.00;554.00,182.00;552.00,190.00;546.00,195.00;552.00,202.00;565.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="96.00,183.00;116.00,175.00;122.00,175.00;133.00,168.00;157.00,168.00;148.00,169.00;143.00,175.00;118.00,182.00;115.00,185.00;116.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="50" name="frame_000071.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="170.48,155.13;158.65,153.87;87.65,158.87;85.65,160.87;76.65,159.87;67.65,160.87;65.65,163.87;60.65,161.87;1.65,169.87;0.65,171.87;10.65,175.87;11.65,173.87;60.65,169.87;65.65,166.87;67.65,168.87;162.65,162.87" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="587.68,209.60;598.46,200.74;601.46,187.74;610.46,188.74;613.46,185.74;613.46,174.74;615.46,172.74;613.46,174.74;603.46,168.74;608.46,162.74;610.46,154.74;606.46,142.74;599.46,131.74;589.46,124.74;582.46,124.74;575.46,118.74;568.46,118.74;564.46,123.74;561.46,121.74;554.46,127.74;556.46,132.74;554.46,135.74;556.46,137.74;552.46,141.74;552.46,146.74;555.46,149.74;553.46,154.74;545.46,150.74;542.46,145.74;535.46,143.74;533.46,149.74;525.46,148.74;518.46,159.74;525.46,169.74;524.46,172.74;526.46,174.74;532.46,175.74;533.46,172.74;538.46,177.74;553.46,182.74;551.46,190.74;545.46,195.74;551.46,202.74;564.46,200.74" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="460.59,168.00;466.59,166.00;531.59,175.00;532.59,177.00;534.59,175.00;535.59,180.00;533.59,186.00;473.01,179.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="460.61,180.98;461.61,186.98;473.61,197.98;473.61,201.98;479.61,206.98;502.61,209.98;518.61,197.98;525.61,199.98;528.61,193.98;528.61,188.98" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="95.41,181.50;115.41,173.50;121.41,173.50;132.41,166.50;156.41,166.50;147.41,167.50;142.41,173.50;117.41,180.50;114.41,183.50;115.41,185.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="131.00,169.67;89.00,185.67;76.00,179.67;71.00,181.67;66.00,180.67;55.00,186.67;52.00,184.67;45.00,190.67;29.00,190.67;18.00,193.67;14.00,189.67;11.00,189.67;7.00,193.67;5.00,191.67;0.00,191.67;0.00,183.67;0.00,183.67;0.00,183.67;0.00,177.67;0.00,177.67;0.00,177.67;34.00,174.67;49.80,173.87;59.00,170.67;60.00,172.67;65.00,169.67;85.00,170.67;93.00,167.67;95.00,169.67;105.00,169.67;113.00,166.67;130.00,167.67" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="474.48,178.65;465.00,173.61;457.00,164.61;443.00,163.61;441.00,165.61;442.00,169.61;451.00,176.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="25.00,468.00;34.00,478.00;37.00,476.00;47.00,477.00;54.00,470.00;63.00,473.00;67.00,479.00;72.00,475.00;77.00,479.00;81.00,476.00;87.00,479.00;92.00,474.00;97.00,478.00;103.00,472.00;107.00,476.00;110.00,474.00;116.00,476.00;121.00,473.00;128.00,476.00;137.00,469.00;143.00,472.00;148.00,467.00;162.00,476.00;169.00,477.00;178.00,465.00;186.00,469.00;190.00,466.00;196.00,470.00;201.00,465.00;215.00,471.00;219.00,469.00;226.00,472.00;237.00,471.00;239.00,476.00;247.00,477.00;251.00,473.00;264.00,476.00;270.00,469.00;293.00,473.00;301.00,466.00;333.00,470.00;335.00,472.00;339.00,470.00;344.00,472.00;352.00,471.00;354.00,473.00;394.00,473.00;396.00,476.00;413.00,473.00;418.00,476.00;421.00,473.00;455.00,472.00;457.00,470.00;462.00,471.00;467.00,469.00;473.00,469.00;479.00,475.00;486.00,478.00;492.00,475.00;498.00,478.00;505.00,476.00;508.00,472.00;513.00,473.00;515.00,476.00;522.00,474.00;524.00,477.00;525.00,475.00;529.00,478.00;537.00,471.00;544.00,473.00;546.00,470.00;558.00,471.00;563.00,476.00;566.00,474.00;570.00,478.00;573.00,478.00;575.00,473.00;581.00,475.00;568.00,430.00;540.00,366.00;525.00,337.00;521.00,332.00;518.00,333.00;520.00,328.00;490.00,277.00;470.00,249.00;241.00,238.00;223.00,251.00;199.00,275.00;201.00,278.00;198.00,276.00;177.00,295.00;179.00,299.00;161.00,315.00;159.00,314.00;124.00,350.00;129.00,354.00;123.00,351.00;72.00,404.00;75.00,408.00;73.00,412.00;75.00,419.00;67.00,427.00;67.00,430.00;59.00,438.00;55.00,439.00;53.00,437.00;47.00,443.00;46.00,441.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="243.00,232.00;257.00,216.00;312.00,221.00;344.00,221.00;346.00,223.00;353.00,223.00;356.00,226.00;359.00,223.00;377.00,223.00;380.00,226.00;388.00,223.00;448.00,226.00;454.00,229.00;468.00,246.00;465.00,249.00;461.00,247.00;454.00,249.00;450.00,247.00;415.00,247.00;410.00,249.00;404.00,247.00;401.00,249.00;394.00,245.00;381.00,246.00;376.00,243.00;350.00,244.00;347.00,242.00;342.00,244.00;326.00,243.00;323.00,241.00;312.00,243.00;308.00,240.00;268.00,240.00;244.87,236.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="237.00,214.00;207.00,239.00;205.00,238.00;203.00,244.00;151.00,287.00;153.00,290.00;141.00,307.00;136.00,311.00;128.00,308.00;125.00,309.00;59.00,373.00;55.00,370.00;59.00,374.00;50.00,383.00;50.00,386.00;57.00,394.00;53.00,398.00;49.00,396.00;43.00,399.00;24.00,421.00;19.00,418.00;2.00,439.00;0.00,438.00;12.00,426.00;2.00,419.00;8.00,415.00;6.00,407.00;9.00,404.00;6.00,398.00;6.00,390.00;8.00,388.00;5.00,370.00;1.00,366.00;2.00,355.00;0.00,353.00;6.00,347.00;9.00,336.00;1.00,326.00;3.00,324.00;1.00,321.00;6.00,316.00;4.00,308.00;7.00,303.00;2.00,296.00;2.00,277.00;7.00,268.00;3.00,256.00;32.00,239.00;105.00,202.00;114.78,203.83;117.00,202.00;126.00,202.00;129.00,205.00;153.00,206.00;155.00,208.00;173.00,208.00;180.00,204.00;195.00,204.00;200.00,208.00;221.00,211.00;230.00,219.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="113.65,186.72;117.65,182.72;131.65,180.72;132.65,177.72;142.65,175.72;147.65,169.72;155.65,165.72;165.65,166.72;176.65,153.72;254.65,151.72;335.65,154.72;436.65,162.72;439.65,165.72;439.65,169.72;446.65,173.72;447.65,178.72;461.65,181.72;464.65,186.72;463.65,188.72;475.65,199.72;477.65,206.72;449.65,225.72;447.65,224.72;447.65,226.72;388.65,223.72;335.65,224.72;327.65,221.72;303.65,220.72;303.65,218.72;233.65,215.72;234.65,212.72;116.52,201.07;113.65,199.72" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="51" name="frame_000072.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="463.39,180.28;464.39,186.28;476.39,197.28;476.39,201.28;482.39,206.28;505.39,209.28;521.39,197.28;528.39,199.28;531.39,193.28;531.39,188.28" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="116.43,186.72;120.43,182.72;134.43,180.72;135.43,177.72;145.43,175.72;150.43,169.72;158.43,165.72;168.43,166.72;179.43,153.72;257.43,151.72;338.43,154.72;439.43,162.72;442.43,165.72;442.43,169.72;449.43,173.72;450.43,178.72;464.43,181.72;467.43,186.72;466.43,188.72;478.43,199.72;480.43,206.72;452.43,225.72;450.43,224.72;450.43,226.72;391.43,223.72;338.43,224.72;330.43,221.72;306.43,220.72;306.43,218.72;236.43,215.72;237.43,212.72;119.30,201.07;116.43,199.72" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="98.89,182.89;118.89,174.89;124.89,174.89;135.89,167.89;159.89,167.89;150.89,168.89;145.89,174.89;120.89,181.89;117.89,184.89;118.89,186.89" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="475.18,178.65;465.69,173.61;457.69,164.61;443.69,163.61;441.69,165.61;442.69,169.61;451.69,176.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="584.20,208.91;600.50,201.40;603.50,189.80;606.98,188.05;609.98,185.05;609.98,174.05;611.98,172.05;609.98,174.05;599.98,168.05;604.98,162.05;606.98,154.05;602.98,142.05;595.98,131.05;585.98,124.05;578.98,124.05;571.98,118.05;564.98,118.05;560.98,123.05;557.98,121.05;550.98,127.05;552.98,132.05;550.98,135.05;552.98,137.05;548.98,141.05;548.98,146.05;551.98,149.05;549.98,154.05;541.98,150.05;538.98,145.05;531.98,143.05;529.98,149.05;521.98,148.05;514.98,159.05;521.98,169.05;520.98,172.05;522.98,174.05;528.98,175.05;529.98,172.05;534.98,177.05;549.98,182.05;547.98,190.05;541.98,195.05;547.98,202.05;560.98,200.05" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="462.67,168.00;468.67,166.00;533.67,175.00;534.67,177.00;536.67,175.00;537.67,180.00;535.67,186.00;475.10,179.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="129.50,169.67;87.50,185.67;74.50,179.67;69.50,181.67;64.50,180.67;53.50,186.67;50.50,184.67;43.50,190.67;27.50,190.67;16.50,193.67;12.50,189.67;9.50,189.67;5.50,193.67;3.50,191.67;0.00,191.67;0.00,177.54;32.50,174.67;48.30,173.87;57.50,170.67;58.50,172.67;63.50,169.67;83.50,170.67;91.50,167.67;93.50,169.67;103.50,169.67;111.50,166.67;128.50,167.67" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="171.17,155.83;159.35,154.57;88.35,159.57;86.35,161.57;77.35,160.57;68.35,161.57;66.35,164.57;61.35,162.57;2.35,170.57;1.35,172.57;11.35,176.57;12.35,174.57;61.35,170.57;66.35,167.57;68.35,169.57;163.35,163.57" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="25.00,468.00;35.00,479.00;41.00,474.00;45.00,474.00;48.00,477.00;55.00,469.00;57.00,470.00;60.00,467.00;63.00,471.00;69.00,467.00;75.00,469.00;79.00,476.00;83.00,475.00;86.00,478.00;91.00,474.00;96.00,478.00;99.00,476.00;106.00,478.00;110.00,474.00;112.00,476.00;115.00,473.00;118.00,475.00;121.00,472.00;123.00,474.00;125.00,472.00;129.00,473.00;132.00,470.00;143.00,473.00;148.00,467.00;153.00,467.00;160.00,471.00;170.00,470.00;173.00,473.00;177.00,471.00;180.00,475.00;189.00,478.00;193.00,474.00;191.00,470.00;202.00,461.00;210.00,465.00;213.00,462.00;228.00,465.00;249.00,474.00;253.00,473.00;265.00,476.00;273.00,469.00;279.00,469.00;294.00,473.00;295.00,476.00;302.00,479.00;305.00,476.00;315.00,476.00;320.00,469.00;338.00,469.00;346.00,472.00;352.00,471.00;354.00,473.00;393.00,473.00;396.00,476.00;402.00,473.00;426.00,474.00;431.00,473.00;436.00,467.00;444.00,470.00;448.00,466.00;455.00,470.00;487.00,466.00;493.00,473.00;497.00,472.00;498.00,474.00;510.00,469.00;523.00,475.00;535.00,470.00;543.00,473.00;546.00,469.00;557.00,471.00;564.00,468.00;566.00,470.00;568.00,469.00;570.00,474.00;574.00,471.00;580.00,472.00;568.00,430.00;540.00,366.00;516.00,323.00;512.00,326.00;516.00,323.00;513.00,315.00;490.00,277.00;468.00,246.00;243.00,236.00;232.00,245.00;231.00,249.00;226.00,249.00;181.00,293.00;174.00,294.00;170.00,299.00;168.00,308.00;157.00,316.00;74.00,403.00;70.00,404.00;67.00,401.00;63.00,406.00;64.00,410.00;57.00,418.00;58.00,422.00;50.00,431.00;48.00,430.00;40.00,437.00;44.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="236.00,236.00;262.00,217.00;279.00,217.00;319.00,221.00;343.00,221.00;344.00,223.00;354.00,224.00;388.00,223.00;450.00,226.00;466.00,243.00;460.00,248.00;426.00,248.00;420.00,243.00;417.00,247.00;410.00,249.00;405.00,247.00;402.00,249.00;394.00,245.00;383.00,247.00;377.00,243.00;363.00,244.00;357.00,242.00;351.00,245.00;349.00,243.00;339.00,243.00;337.00,245.00;332.00,242.00;316.00,241.00;312.00,243.00;308.00,240.00;296.00,239.00;293.00,243.00;287.70,240.80;279.00,239.00;265.00,238.00;255.00,240.00;244.00,231.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="229.00,220.00;211.00,238.00;209.00,237.00;204.00,244.00;199.00,246.00;162.00,277.00;137.00,303.00;125.00,309.00;104.00,328.00;104.90,327.50;104.00,328.00;50.00,383.00;48.00,389.00;15.00,416.00;17.00,421.00;4.00,436.00;1.00,435.00;3.00,433.00;1.00,429.00;4.00,425.00;0.00,420.00;5.00,411.00;4.00,403.00;6.00,401.00;2.00,393.00;4.00,387.00;0.00,375.10;7.00,365.00;1.00,357.00;3.00,351.00;1.00,340.00;4.00,337.00;6.00,318.00;9.00,315.00;9.00,309.00;7.00,307.00;2.70,299.70;0.00,288.00;4.00,280.00;4.00,272.00;7.00,268.00;7.00,261.00;2.00,257.00;67.00,221.00;107.13,205.91;106.00,203.00;115.00,198.00;129.00,207.00;137.00,203.00;159.00,204.00;163.00,200.00;174.00,200.00;177.00,203.00;182.00,203.00;192.00,212.00;223.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="52" name="frame_000075.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="118.52,197.15;122.52,193.15;108.70,193.90;110.40,190.20;109.30,186.80;133.00,181.50;152.20,176.20;165.00,167.40;182.90,155.10;267.20,153.80;434.40,162.40;441.52,173.15;444.52,176.15;444.52,180.15;451.52,184.15;452.52,189.15;466.52,192.15;469.52,197.15;468.52,199.15;480.52,210.15;482.52,217.15;454.52,236.15;452.52,235.15;452.52,237.15;393.52,234.15;340.52,235.15;332.52,232.15;308.52,231.15;308.52,229.15;238.52,226.15;239.52,223.15;121.39,211.50;118.52,210.15" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="477.26,181.44;467.78,176.39;459.78,167.39;445.78,166.39;443.78,168.39;444.78,172.39;453.78,179.39" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="609.94,217.26;626.24,209.75;629.24,198.15;632.72,196.40;635.72,193.40;635.72,182.40;637.72,180.40;635.72,182.40;625.72,176.40;630.72,170.40;632.72,162.40;628.72,150.40;621.72,139.40;611.72,132.40;604.72,132.40;597.72,126.40;590.72,126.40;586.72,131.40;583.72,129.40;576.72,135.40;578.72,140.40;576.72,143.40;578.72,145.40;574.72,149.40;574.72,154.40;577.72,157.40;575.72,162.40;567.72,158.40;564.72,153.40;557.72,151.40;555.72,157.40;547.72,156.40;540.72,167.40;547.72,177.40;546.72,180.40;548.72,182.40;554.72,183.40;555.72,180.40;560.72,185.40;575.72,190.40;573.72,198.40;567.72,203.40;573.72,210.40;586.72,208.40" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="26.00,467.00;56.00,433.00;64.00,421.00;132.00,348.00;137.00,350.00;134.00,350.00;127.00,342.00;148.00,321.00;156.00,322.00;221.00,258.00;236.00,248.00;287.00,255.00;332.00,256.00;338.00,260.00;351.00,258.00;356.00,261.00;360.00,259.00;391.00,259.00;419.00,263.00;455.00,262.00;458.00,264.00;465.00,262.00;476.00,264.00;481.00,260.00;510.00,303.00;525.00,329.00;523.00,333.00;525.00,331.00;544.00,365.00;571.00,427.00;569.00,429.00;572.00,430.00;587.00,477.00;41.00,478.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="235.00,243.00;238.00,248.00;252.00,249.00;260.00,252.00;275.00,252.00;287.00,255.00;332.00,256.00;338.00,260.00;358.00,257.00;360.00,259.00;391.00,259.00;404.00,262.00;407.00,260.00;419.00,263.00;436.00,263.00;441.00,261.00;447.00,263.00;455.00,262.00;458.00,264.00;461.00,262.00;472.00,264.00;481.00,260.00;477.00,252.00;464.00,237.00;252.00,225.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="465.48,187.24;466.48,193.24;478.48,204.24;478.48,208.24;484.48,213.24;507.48,216.24;523.48,204.24;530.48,206.24;533.48,200.24;533.48,195.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="468.93,171.48;474.93,169.48;539.93,178.48;540.93,180.48;542.93,178.48;543.93,183.48;541.93,189.48;481.36,182.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,429.00;7.00,431.00;16.00,424.00;52.00,383.00;102.00,334.00;109.00,335.00;134.00,305.00;186.00,260.00;194.00,257.00;195.00,249.00;212.00,238.00;226.00,224.00;226.00,218.00;217.00,219.00;213.00,215.00;199.00,214.00;196.00,217.00;183.00,217.00;179.00,220.00;177.00,218.00;167.00,219.00;163.00,215.00;153.00,215.00;150.00,212.00;143.00,214.00;137.00,213.00;133.00,217.00;131.00,215.00;124.00,216.00;119.00,215.00;103.00,203.00;5.00,254.00;2.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="91.93,184.28;111.93,176.28;117.93,176.28;128.93,169.28;152.93,169.28;143.93,170.28;138.93,176.28;113.93,183.28;110.93,186.28;111.93,188.28" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="119.71,171.07;77.71,187.07;64.71,181.07;59.71,183.07;54.71,182.07;43.71,188.07;40.71,186.07;33.71,192.07;17.71,192.07;6.71,195.07;2.71,191.07;0.00,191.07;0.00,178.07;22.71,176.07;38.51,175.27;47.71,172.07;48.71,174.07;53.71,171.07;73.71,172.07;81.71,169.07;83.71,171.07;93.71,171.07;101.71,168.07;118.71,169.07" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="171.87,155.83;160.04,154.57;89.04,159.57;87.04,161.57;78.04,160.57;69.04,161.57;67.04,164.57;62.04,162.57;3.04,170.57;2.04,172.57;12.04,176.57;13.04,174.57;62.04,170.57;67.04,167.57;69.04,169.57;164.04,163.57" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="53" name="frame_000076.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="428.00,175.00;433.00,169.00;516.00,175.00;561.00,180.00;567.00,187.00;577.00,191.00;570.00,199.00;548.00,197.00;542.00,199.00;538.00,197.00;509.00,195.00;504.00,199.00;497.00,195.00;450.09,189.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,173.00;70.26,187.83;46.00,191.00;38.00,194.00;34.00,192.00;15.00,197.00;13.00,195.00;6.00,196.00;1.00,189.00;1.00,184.00;4.00,182.00;79.00,172.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,228.00;1.00,214.00;9.00,213.00;19.00,203.00;25.00,204.00;44.00,194.00;54.00,193.00;57.00,197.00;26.00,209.00;19.00,216.00;5.00,223.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="449.44,191.87;439.95,186.83;419.40,169.40;404.00,167.80;415.95,178.83;416.95,182.83;425.95,189.83" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,301.00;3.00,304.00;12.00,303.00;18.00,306.00;24.00,306.00;25.00,303.00;39.00,308.00;42.00,311.00;50.00,311.00;57.00,317.00;58.00,322.00;62.00,326.00;68.00,321.00;84.00,326.00;101.00,328.00;106.00,331.00;118.00,332.00;121.00,335.00;136.00,336.00;139.00,333.00;142.00,336.00;145.00,334.00;154.00,338.00;156.00,336.00;162.00,339.00;200.00,345.00;205.00,344.00;230.00,348.00;241.00,348.00;245.00,345.00;252.00,349.00;256.00,349.00;259.00,346.00;271.00,350.00;366.00,347.00;368.00,344.00;384.00,346.00;388.00,343.00;399.00,344.00;433.00,340.00;456.00,334.00;457.00,330.00;465.00,325.00;466.00,317.00;491.00,255.00;476.00,238.00;474.00,231.00;444.00,201.00;444.00,196.00;432.00,195.00;423.00,190.00;415.00,182.00;411.00,181.00;397.00,166.00;328.00,163.00;284.00,163.00;283.00,165.00;282.00,163.00;255.00,162.00;145.00,166.00;144.00,169.00;143.00,166.00;88.00,171.00;88.00,173.00;80.60,174.00;80.40,175.30;77.60,175.80;67.00,187.00;61.00,196.00;53.00,201.00;49.00,199.00;44.00,203.00;40.00,203.00;34.00,210.00;32.00,208.00;26.00,209.00;19.00,216.00;3.00,225.00;1.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="50.00,311.00;57.00,317.00;58.00,322.00;63.00,325.00;30.00,366.00;36.00,374.00;35.00,380.00;27.00,390.00;31.00,394.00;24.00,400.00;21.00,399.00;8.00,404.00;5.00,403.00;1.00,408.00;3.00,306.00;7.00,303.00;24.00,306.00;25.00,303.00;39.00,308.00;42.00,311.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="633.00,221.00;587.83,214.96;584.00,205.00;592.00,197.00;565.00,185.00;556.00,174.00;557.00,161.00;565.00,157.00;574.00,158.00;579.00,156.00;584.00,158.00;589.00,155.00;597.00,157.00;604.00,165.00;608.00,161.00;612.00,161.00;618.00,169.00;621.00,167.00;624.00,176.00;633.00,179.00;630.00,185.00;634.00,190.00;628.00,201.00;627.00,219.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="602.00,249.00;607.00,228.00;609.00,230.00;614.00,228.00;612.00,230.00;619.00,231.00;621.00,224.00;626.00,225.00;629.00,223.00;638.00,226.00;638.00,246.00;604.52,250.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="437.00,199.00;445.00,192.00;465.00,197.00;494.00,198.00;493.00,203.00;496.00,198.00;504.00,199.00;509.00,195.00;538.00,197.00;542.00,199.00;548.00,197.00;552.00,201.00;557.00,202.00;553.00,206.00;575.00,216.00;584.00,222.00;594.00,225.00;597.00,224.00;595.00,234.00;597.00,236.00;594.00,238.00;590.00,251.00;552.00,252.00;544.00,256.00;489.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="12.00,455.00;30.00,425.00;26.00,418.00;44.00,402.00;44.00,399.00;53.00,389.00;71.00,395.00;75.00,399.00;82.00,400.00;85.00,406.00;88.00,402.00;120.00,414.00;141.00,419.00;148.00,423.00;156.00,423.00;167.70,427.00;174.00,432.00;180.00,427.00;191.00,431.00;211.00,432.00;222.00,435.00;228.00,434.00;239.00,437.00;265.00,437.00;273.00,439.00;284.00,438.00;294.00,439.00;294.00,441.00;303.00,438.00;318.00,440.00;360.00,435.00;371.00,435.00;373.00,437.00;381.00,433.00;429.00,425.00;431.00,427.00;433.00,424.00;444.00,423.00;448.00,420.00;478.00,413.00;481.00,410.00;490.00,409.00;516.00,400.00;536.00,436.00;554.00,476.00;39.00,478.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="55.00,388.00;101.00,328.00;106.00,331.00;118.00,332.00;121.00,335.00;143.00,336.00;145.00,334.00;154.00,338.00;156.00,336.00;162.00,339.00;200.00,345.00;205.00,344.00;231.00,348.00;241.00,348.00;245.00,345.00;252.00,349.00;256.00,349.00;259.00,346.00;271.00,350.00;320.00,348.00;322.00,352.00;336.00,348.00;366.00,347.00;368.00,344.00;384.00,346.00;388.00,344.00;446.00,338.00;454.00,334.00;461.00,336.00;468.00,331.00;470.00,336.00;497.00,365.00;515.00,396.00;516.00,401.00;513.00,400.00;496.00,408.00;481.00,410.00;478.00,413.00;448.00,420.00;444.00,423.00;441.00,422.00;418.00,428.00;381.00,433.00;373.00,437.00;366.00,435.00;367.00,433.00;366.00,435.00;318.00,440.00;303.00,438.00;297.00,440.00;239.00,437.00;228.00,434.00;222.00,435.00;211.00,432.00;191.00,431.00;186.00,428.00;161.00,424.00;159.00,422.00;157.00,424.00;148.00,423.00;110.00,409.00;106.00,410.00;88.00,402.00;85.00,406.00;82.00,400.00;76.00,399.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="54" name="frame_000077.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="429.00,173.00;462.00,173.00;562.00,183.00;569.00,186.00;579.00,185.00;587.00,191.00;577.00,204.00;567.00,202.00;551.00,202.00;546.00,205.00;516.00,204.00;507.00,200.00;499.00,201.00;496.00,199.00;456.00,197.00;452.00,194.00;450.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="448.70,197.57;445.00,191.00;417.00,170.00;405.00,170.00;400.00,176.00;408.00,184.00;421.00,192.00;422.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,228.00;1.00,215.00;6.00,214.00;15.00,207.00;29.00,203.00;35.00,198.00;43.00,198.00;49.00,205.00;41.00,210.00;41.00,208.00;37.00,207.00;28.00,209.00;23.00,214.00;17.00,215.00;14.00,219.00;5.00,223.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="64.70,191.30;78.30,175.20;8.00,183.00;1.00,189.00;4.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="40.00,334.00;47.00,340.00;10.00,388.00;4.00,392.00;2.00,390.00;1.00,325.00;12.00,330.00;26.00,329.00;33.00,336.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="573.00,172.00;587.00,157.00;610.00,164.00;618.00,170.00;621.00,169.00;624.00,174.00;629.00,173.00;634.00,175.00;638.00,181.00;632.00,187.00;635.00,190.00;630.00,195.00;628.00,204.00;637.00,213.00;585.04,202.43;585.00,198.00;590.00,193.00;582.00,186.00;575.00,184.00;577.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="437.00,201.00;443.00,200.00;453.00,204.00;458.00,199.00;460.00,201.00;497.00,203.00;496.00,206.00;499.00,203.00;509.00,201.00;516.00,204.00;548.00,204.00;550.00,206.00;552.00,204.00;576.00,207.00;582.00,205.00;586.00,207.00;597.00,207.00;603.00,213.00;611.00,211.00;614.00,214.00;614.00,218.00;612.00,220.00;612.00,230.00;606.00,249.00;607.00,258.00;546.00,266.00;497.39,267.83;465.00,229.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="406.00,477.80;419.00,469.00;422.00,471.00;426.00,468.00;435.00,468.00;440.00,464.00;448.00,464.00;459.00,459.00;468.00,458.00;472.00,453.00;478.00,453.00;487.00,448.00;494.00,448.00;497.00,444.00;503.00,445.00;506.00,441.00;511.00,442.00;515.00,439.00;518.00,442.00;523.00,442.00;527.00,438.00;531.00,442.00;546.00,473.00;544.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="10.00,443.00;33.00,419.00;35.00,415.00;32.00,411.00;40.00,419.00;46.00,421.00;54.00,428.00;56.00,426.00;64.00,433.00;67.00,432.00;77.00,439.00;81.00,438.00;87.00,443.00;94.00,444.00;98.00,448.00;102.00,447.00;113.00,454.00;120.00,453.00;128.00,459.00;134.00,459.00;138.00,463.00;147.00,462.00;153.00,466.00;152.00,469.00;159.00,465.00;163.00,469.00;166.00,467.00;171.00,473.00;177.00,471.00;186.00,479.00;177.00,471.00;171.00,473.00;168.00,469.00;161.00,478.00;159.00,477.00;157.00,479.00;152.00,479.00;147.00,476.00;138.00,479.00;133.00,475.00;129.00,478.00;122.00,480.00;119.00,471.00;116.00,475.00;117.00,472.00;115.00,471.00;106.00,478.00;104.00,476.00;98.00,478.00;88.00,471.00;83.00,474.00;77.00,472.00;75.00,475.00;73.00,473.00;69.00,477.00;59.00,472.00;52.00,474.00;49.00,471.00;44.50,477.30;34.00,477.00;10.00,454.00;13.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="32.00,411.00;40.00,419.00;46.00,421.00;54.00,428.00;56.00,426.00;64.00,433.00;67.00,432.00;77.00,439.00;81.00,438.00;87.00,443.00;94.00,444.00;98.00,448.00;102.00,447.00;113.00,454.00;120.00,453.00;128.00,459.00;132.00,458.00;138.00,463.00;147.00,462.00;155.00,468.00;159.00,465.00;163.00,469.00;166.00,467.00;171.00,473.00;184.00,471.00;193.00,476.00;198.00,475.00;209.00,478.00;239.00,478.00;246.00,474.00;255.00,477.00;271.00,476.00;276.00,478.00;281.00,474.00;285.00,474.00;295.00,478.00;300.00,473.00;306.00,478.00;310.00,478.00;322.00,469.00;328.00,473.00;333.00,469.00;337.00,471.00;343.00,469.00;346.00,478.00;350.00,477.00;351.00,471.00;359.00,469.00;362.00,477.00;376.00,478.00;384.00,477.00;387.00,474.00;393.00,477.00;408.00,474.00;419.00,469.00;422.00,471.00;426.00,468.00;435.00,468.00;440.00,464.00;468.00,458.00;472.00,453.00;478.00,453.00;487.00,448.00;494.00,448.00;497.00,444.00;503.00,445.00;506.00,441.00;511.00,442.00;512.00,440.00;517.00,440.00;524.00,430.00;528.00,438.00;505.00,392.00;486.00,372.00;474.00,354.00;469.00,358.00;466.00,356.00;463.00,359.00;458.00,359.00;447.00,364.00;436.00,365.00;431.00,359.00;426.00,365.00;417.00,366.00;415.00,369.00;395.00,370.00;386.00,373.00;381.00,372.00;379.00,374.00;377.00,372.00;371.00,372.00;361.00,377.00;358.00,374.00;338.00,375.00;334.00,373.00;328.00,380.00;296.00,379.00;287.00,381.00;280.00,379.00;258.00,380.00;247.00,375.00;239.00,377.00;232.00,373.00;210.00,376.00;200.00,370.00;193.00,372.00;153.00,367.00;150.00,364.00;136.00,360.00;128.00,360.00;127.00,356.00;79.00,349.00;64.00,366.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,321.00;19.00,336.00;28.00,347.00;31.00,347.00;35.00,354.00;49.00,339.00;57.00,339.00;66.00,344.00;82.00,347.00;86.00,351.00;93.00,351.00;103.00,356.00;107.00,355.00;129.00,360.00;134.00,353.00;132.00,358.00;135.00,361.00;150.00,364.00;153.00,367.00;193.00,372.00;200.00,370.00;204.00,373.00;215.00,372.00;217.00,374.00;232.00,373.00;239.00,377.00;245.00,375.00;255.00,377.00;265.00,371.00;273.00,370.00;275.00,372.00;277.00,370.00;278.00,377.00;281.00,380.00;317.00,379.00;321.00,381.00;328.00,380.00;334.00,373.00;338.00,375.00;364.00,375.00;377.00,372.00;379.00,374.00;381.00,372.00;386.00,373.00;395.00,370.00;415.00,369.00;417.00,366.00;426.00,365.00;429.00,368.00;432.00,364.00;447.00,364.00;458.00,359.00;463.00,359.00;466.00,356.00;469.00,358.00;474.00,354.00;471.00,341.00;492.00,276.00;499.00,269.00;474.00,242.00;465.00,229.00;437.00,200.00;426.00,197.00;391.00,169.00;328.00,166.00;180.00,167.00;179.00,169.00;177.00,167.00;160.00,167.00;83.00,174.00;74.00,182.00;69.00,192.00;63.00,192.00;53.00,197.00;44.00,197.00;42.00,200.00;46.00,208.00;33.00,207.00;1.00,225.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="55" name="frame_000082.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="195.00,112.00;195.00,117.00;203.00,117.00;195.30,120.50;190.00,126.00;185.00,131.00;185.00,136.00;186.00,133.00;190.00,133.00;196.00,137.00;202.00,137.00;209.00,147.00;232.00,145.00;234.00,143.00;232.00,141.00;233.00,132.00;238.00,131.00;245.00,125.00;241.00,128.00;236.00,124.00;225.00,123.00;224.00,119.00;220.00,118.00;206.00,103.00;203.00,109.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="484.87,479.30;480.00,467.00;467.00,451.00;435.00,401.00;412.00,370.00;402.00,350.00;379.00,319.00;353.00,280.00;353.00,277.00;347.00,271.00;346.00,265.00;336.00,254.00;330.00,241.00;322.00,232.00;320.00,225.00;313.00,218.00;288.00,178.00;256.00,135.00;252.00,138.00;244.00,139.00;238.00,145.00;230.00,144.00;212.00,147.00;210.00,151.00;203.00,153.00;197.00,161.00;181.00,169.00;180.00,171.00;182.00,173.00;179.00,176.00;168.00,181.00;169.00,183.00;158.00,193.00;160.00,198.00;156.00,198.00;142.00,211.00;137.00,211.00;133.00,215.00;135.00,220.00;120.00,234.00;124.00,241.00;119.00,237.00;114.00,242.00;102.00,247.00;105.00,251.00;102.00,254.00;103.00,256.00;75.00,290.00;77.00,292.00;75.00,290.00;68.00,299.00;56.00,308.00;56.00,316.00;43.00,334.00;42.00,339.00;45.00,342.00;41.00,338.00;9.00,390.00;5.00,398.00;7.00,400.00;1.00,407.00;2.00,417.00;0.00,423.00;3.00,426.00;3.00,434.00;7.00,442.00;4.00,446.00;5.00,449.00;35.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="187.00,140.00;167.00,146.00;165.00,144.00;163.00,148.00;128.00,162.00;81.00,185.00;70.00,192.00;70.00,195.00;68.00,193.00;46.00,207.00;23.00,219.00;1.00,235.00;7.00,241.00;8.00,248.00;4.00,303.00;6.00,305.00;6.00,329.00;9.00,337.00;7.00,340.00;11.00,344.00;26.00,324.00;31.00,320.00;39.00,319.00;38.00,311.00;44.00,304.00;42.00,301.00;82.00,257.00;87.00,256.00;91.00,252.00;92.00,244.00;198.26,148.17" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="56" name="frame_000083.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="395.00,117.00;390.00,119.00;395.00,123.00;395.00,132.00;386.78,141.91;387.00,137.00;378.40,140.30;379.00,134.00;375.00,131.00;372.00,133.00;359.00,132.00;352.00,138.00;350.00,136.00;355.00,132.00;345.00,125.00;353.00,118.00;367.00,119.00;373.00,116.00;379.00,117.00;383.00,122.00;388.00,116.00;389.00,118.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,379.00;3.00,380.00;65.00,326.00;69.00,324.00;76.00,328.00;95.00,302.00;124.00,280.00;126.00,276.00;138.00,270.00;158.00,254.00;167.00,255.00;175.00,247.00;175.00,244.00;192.00,230.00;216.00,214.00;227.00,214.00;235.00,202.00;254.00,191.00;261.00,190.00;265.00,184.00;277.00,176.00;288.00,176.00;287.00,172.00;294.00,166.00;301.00,165.00;309.00,158.00;314.00,158.00;318.00,153.00;322.00,153.00;341.00,140.00;334.00,132.00;327.00,131.00;296.00,136.00;297.00,139.00;295.00,137.00;283.00,139.00;183.00,170.00;154.00,181.00;151.00,185.00;149.00,183.00;74.00,214.00;2.00,251.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,449.00;3.00,443.00;5.00,440.00;4.00,434.00;0.00,427.00;5.00,419.00;5.00,415.00;85.00,338.00;86.00,333.00;105.00,313.00;111.00,316.00;149.00,283.00;153.00,287.00;149.00,283.00;168.00,269.00;188.00,246.00;195.00,247.00;233.00,217.00;237.00,208.00;247.00,208.00;285.00,182.00;290.00,177.00;290.00,173.00;297.00,173.00;335.00,148.00;337.00,149.00;347.00,140.00;360.00,143.00;397.00,143.00;399.00,140.00;403.00,146.00;402.00,149.00;407.00,152.00;412.00,165.00;439.00,213.00;450.00,240.00;453.00,243.00;478.00,307.00;499.00,379.00;501.00,379.00;500.00,383.00;515.00,447.00;519.00,479.00;38.26,479.30;34.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="57" name="frame_000084.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="310.00,105.00;316.00,105.00;317.00,107.00;322.00,107.00;325.00,110.00;331.00,110.00;341.00,115.00;339.00,123.00;342.00,132.00;338.00,138.00;339.00,143.00;331.00,143.00;329.00,141.00;325.00,144.00;311.00,143.00;304.00,134.00;298.00,134.00;297.00,129.00;300.00,125.00;310.00,119.00;308.00,117.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,365.00;32.00,334.00;37.00,334.00;52.00,315.00;74.00,293.00;109.00,263.00;119.00,261.00;129.00,251.00;127.00,249.00;162.00,221.00;171.00,219.00;177.00,213.00;175.00,211.00;197.00,195.00;208.00,194.00;208.00,189.00;212.00,185.00;227.00,178.00;232.00,172.00;254.00,160.00;265.00,151.00;270.00,150.00;276.00,144.00;275.00,138.00;271.00,134.00;253.00,135.00;172.00,161.00;95.00,193.00;42.00,219.00;5.00,241.00;1.00,245.00;3.00,247.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,410.00;1.00,405.00;6.00,400.00;8.00,402.00;6.00,398.00;51.00,344.00;50.00,341.00;56.00,334.00;56.00,329.00;65.00,320.00;73.00,320.00;128.00,267.00;136.00,262.00;138.00,263.00;141.00,260.00;141.00,254.00;181.00,220.00;179.00,218.00;184.00,212.00;193.00,211.00;212.00,196.00;209.00,192.00;211.00,190.00;222.00,189.00;237.00,176.00;245.00,172.00;249.00,166.00;257.00,164.00;263.00,158.00;270.00,157.00;269.00,155.00;288.00,141.00;291.00,144.00;302.00,142.00;323.00,144.00;340.00,142.00;367.00,191.00;383.00,215.00;386.00,224.00;395.00,238.00;395.00,244.00;399.00,246.00;437.00,320.00;438.00,329.00;443.00,333.00;462.00,375.00;473.00,406.00;479.00,416.00;484.00,430.00;482.00,432.00;485.00,432.00;501.00,477.00;37.57,479.30;35.00,476.00;33.00,478.00;5.00,450.00;2.00,442.00;4.00,437.00;0.00,431.00;3.00,428.00;0.00,423.00;2.00,417.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="58" name="frame_000085.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="34.00,478.00;4.00,449.00;0.00,439.00;4.00,435.00;4.00,430.00;7.00,425.00;5.00,414.00;9.00,407.00;9.00,402.00;4.00,396.00;7.00,392.00;9.00,362.00;0.00,352.00;6.00,343.00;15.00,334.00;18.00,336.00;16.00,332.00;26.00,323.00;27.00,318.00;85.00,265.00;89.00,262.00;91.00,264.00;89.00,260.00;95.00,250.00;105.00,249.00;124.00,232.00;136.00,224.00;141.00,225.00;142.00,216.00;149.00,215.00;165.00,202.00;172.00,200.00;190.00,185.00;194.00,187.00;191.00,182.00;203.00,177.00;207.00,170.00;213.00,170.00;220.00,163.00;223.00,163.00;254.00,143.00;261.00,147.00;298.00,147.00;297.00,151.00;305.00,154.00;318.00,201.00;317.00,205.00;320.00,208.00;352.00,310.00;350.00,314.00;353.00,314.00;371.00,372.00;400.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="261.00,129.00;276.00,116.00;287.00,116.00;290.00,119.00;292.00,117.00;298.00,117.00;304.00,123.00;301.00,133.00;303.00,142.00;299.00,147.00;271.00,147.00;269.00,145.00;270.00,136.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,326.96;23.00,307.00;21.00,305.00;68.00,263.00;74.00,261.00;76.00,257.00;84.00,254.00;92.00,245.00;118.00,225.00;116.00,224.00;133.00,223.00;136.00,220.00;133.00,215.00;156.00,200.00;162.00,193.00;169.00,192.00;179.00,184.00;187.00,180.50;196.70,177.00;200.40,174.00;203.00,170.00;218.00,160.00;213.00,155.00;211.00,148.00;207.00,144.00;199.00,145.00;119.00,174.00;86.00,190.00;88.00,192.00;84.00,190.00;4.00,232.00;2.00,234.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="59" name="frame_000086.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="433.00,144.00;420.87,150.26;413.00,150.00;403.00,144.00;404.00,141.00;395.90,145.80;389.00,140.00;382.00,137.00;377.00,139.00;369.00,133.00;369.00,130.00;379.00,124.00;384.00,126.00;385.00,123.00;383.00,120.00;395.00,109.00;392.00,112.00;398.00,121.00;403.00,121.00;410.00,129.00;416.00,128.00;425.00,131.00;428.00,142.00;431.00,145.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,381.00;5.00,383.00;21.00,367.00;94.00,310.00;104.00,308.00;120.00,291.00;179.00,250.00;194.00,250.00;201.00,236.00;235.00,214.00;243.00,214.00;252.00,202.00;257.00,201.00;269.00,193.00;275.00,192.00;283.00,183.00;290.00,179.00;296.00,179.00;304.00,170.00;330.00,157.00;343.00,147.00;338.00,141.00;289.00,144.00;250.00,154.00;247.00,156.00;250.00,161.00;244.00,156.00;133.00,193.00;104.00,205.00;103.00,208.00;105.00,210.00;101.00,206.00;3.00,253.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,439.00;8.00,420.00;11.00,417.00;12.00,408.00;26.00,393.00;30.00,393.00;68.00,358.00;123.00,314.00;131.00,311.00;139.00,299.00;148.00,295.00;202.00,253.00;201.00,251.00;212.00,241.00;220.00,241.00;230.00,232.00;234.00,233.00;233.00,231.00;250.00,219.00;257.00,209.00;264.00,208.00;281.00,196.00;284.00,200.00;282.00,196.00;285.00,189.00;291.00,189.00;303.00,180.00;302.00,177.00;309.00,176.00;315.00,168.00;322.00,167.00;345.00,150.00;351.00,149.00;353.00,151.00;358.00,145.00;386.00,143.00;395.00,152.00;402.00,152.00;415.00,166.00;420.00,179.00;440.00,213.00;458.00,253.00;464.00,272.00;468.00,277.00;484.00,318.00;505.00,380.00;520.00,435.00;527.00,477.00;527.00,471.00;525.00,469.00;522.00,472.00;519.00,471.00;514.00,476.00;511.00,474.00;497.00,475.00;493.00,479.00;488.00,475.00;482.00,478.00;469.00,469.00;465.00,472.00;459.00,472.00;453.00,478.00;442.00,471.00;436.00,473.00;434.00,471.00;432.00,473.00;430.00,471.00;428.00,473.00;426.00,471.00;419.00,473.00;416.00,471.00;408.00,477.00;402.00,475.00;398.00,477.00;392.00,473.00;387.00,475.00;379.00,471.00;368.00,474.00;363.00,471.00;356.00,475.00;350.00,471.00;327.00,472.00;324.00,475.00;318.00,471.00;313.00,473.00;306.00,471.00;302.00,475.00;295.00,472.00;289.00,477.00;281.00,470.00;273.00,476.00;266.00,478.00;262.00,474.00;255.00,472.00;253.00,474.00;249.00,472.00;245.00,474.00;240.00,470.00;236.00,474.00;234.00,473.00;232.00,475.00;229.00,473.00;224.00,478.00;220.00,477.00;218.00,479.00;211.00,476.00;209.00,478.00;205.00,476.00;201.00,477.00;192.00,471.00;187.00,475.00;184.00,474.00;180.00,478.00;175.00,479.00;166.00,471.00;159.00,479.00;154.00,477.00;149.00,479.00;137.00,473.00;128.00,463.00;122.00,468.00;117.00,469.00;114.00,467.00;112.00,469.00;110.00,467.00;105.00,472.00;103.00,470.00;100.00,472.00;95.00,469.00;89.00,475.00;86.00,473.00;81.00,478.00;77.00,475.00;68.00,478.00;63.00,475.00;59.00,479.00;57.00,477.00;42.00,478.00;40.00,476.00;34.00,478.00;22.00,467.00;23.00,465.00;21.00,466.00;5.00,450.00" z_order="0">
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  </image>
  <image id="60" name="frame_000087.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="339.00,131.00;346.00,142.00;359.00,142.00;366.00,150.00;369.00,150.00;371.00,148.00;379.00,149.00;383.00,146.00;385.00,148.00;398.00,147.00;401.00,144.00;405.00,144.00;406.00,139.00;402.00,133.00;410.00,126.00;404.00,126.00;402.00,128.00;395.00,124.00;398.00,111.00;391.00,103.00;393.00,101.00;391.00,103.00;386.00,100.00;381.00,100.00;367.00,110.00;363.00,107.00;364.00,105.00;340.00,122.00;341.00,127.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="506.00,478.00;470.00,391.00;414.00,280.00;379.00,222.00;372.00,213.00;370.00,215.00;372.00,211.00;361.00,195.00;350.00,173.00;336.00,158.00;337.00,155.00;326.00,145.00;288.00,147.00;290.00,151.00;287.00,148.00;265.00,150.00;262.00,152.00;262.00,156.00;259.00,156.00;254.00,162.00;251.00,162.00;242.00,172.00;243.00,176.00;239.00,174.00;231.00,180.00;224.00,180.00;222.00,182.00;224.00,185.00;212.00,196.00;205.00,197.00;204.00,202.00;184.00,221.00;180.00,221.00;176.00,229.00;163.00,239.00;135.00,267.00;137.00,270.00;129.00,278.00;122.00,280.00;93.00,311.00;96.00,315.00;92.00,312.00;61.00,345.00;57.00,345.00;49.00,353.00;46.00,360.00;48.00,363.00;44.00,368.00;45.00,371.00;42.00,370.00;32.00,381.00;1.00,427.00;1.00,432.00;7.00,441.00;4.00,445.00;5.00,449.00;15.00,459.00;16.00,457.00;15.00,459.00;36.00,479.00;41.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,380.00;2.00,381.00;39.00,343.00;42.00,335.00;90.00,287.00;87.00,285.00;90.00,287.00;102.00,277.00;112.00,277.00;119.00,269.00;117.00,263.00;144.00,237.00;146.00,238.00;156.00,229.00;163.00,229.00;168.00,224.00;170.00,218.00;187.00,204.00;196.00,201.00;199.00,197.00;198.00,195.00;212.00,184.00;222.00,184.00;224.00,180.00;226.10,178.60;230.70,173.00;235.00,169.00;246.00,164.00;253.00,156.00;247.00,147.00;239.00,146.00;221.00,148.00;219.00,150.00;215.00,149.00;189.00,155.00;177.00,161.00;167.00,163.00;134.00,177.00;133.00,180.00;130.00,179.00;87.00,198.00;45.00,220.00;38.00,226.00;34.00,226.00;0.00,248.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="61" name="frame_000089.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.17,367.30;32.00,337.00;86.00,288.00;91.00,286.00;101.00,287.00;107.00,281.00;107.00,276.00;110.00,272.00;108.00,270.00;146.00,238.00;148.00,239.00;154.00,234.00;159.00,234.00;177.00,216.00;195.00,204.00;201.00,204.00;205.00,199.00;204.00,197.00;219.00,185.00;229.00,185.00;230.00,180.00;314.40,162.70;515.20,169.90;510.60,163.80;300.60,155.30;151.00,175.00;149.00,177.00;150.00,180.00;147.00,177.00;137.00,179.00;55.00,215.00;7.00,242.00;4.00,245.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="526.00,164.00;530.00,159.00;529.00,154.00;537.00,147.00;551.00,148.00;557.00,152.00;565.00,151.00;567.00,140.00;560.00,136.00;553.00,138.00;554.00,134.00;558.00,133.00;562.00,126.00;567.00,126.00;569.00,123.00;575.00,132.00;575.00,137.00;572.00,139.00;575.00,143.00;590.00,146.00;595.00,151.00;603.00,152.00;608.00,160.00;607.00,174.00;597.00,177.00;595.00,182.00;604.00,190.00;603.00,192.00;603.00,188.00;595.00,187.00;590.00,198.00;563.00,196.00;532.00,180.00;541.00,173.00;535.00,167.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="484.00,478.00;465.00,413.00;438.00,341.00;436.00,330.00;430.00,325.00;372.00,208.00;366.00,203.00;370.00,198.00;422.10,187.20;524.10,178.90;349.00,164.00;343.00,167.00;325.00,167.00;322.00,172.00;319.00,168.00;310.00,166.00;305.00,170.00;267.00,173.00;262.00,177.00;234.00,182.00;231.00,187.00;213.00,201.00;214.00,203.00;210.00,208.00;206.00,207.00;183.00,225.00;179.00,226.00;168.00,239.00;171.00,242.00;168.00,239.00;165.00,240.00;132.00,270.00;127.00,273.00;120.00,273.00;107.00,287.00;109.00,290.00;81.00,317.00;85.00,320.00;80.00,317.00;41.00,357.00;38.00,356.00;32.00,361.00;31.00,366.00;19.00,378.00;20.00,381.00;6.00,398.00;9.00,406.00;7.00,412.00;2.00,417.00;7.00,431.00;7.00,436.00;3.00,443.00;6.00,451.00;35.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="62" name="frame_000090.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="634.43,215.65;632.00,214.00;630.00,216.00;623.00,216.00;618.00,213.00;613.00,213.00;608.00,208.00;597.00,207.00;585.00,195.00;593.00,184.00;582.00,182.00;578.00,177.00;585.00,171.00;589.00,164.00;598.00,161.00;594.00,157.00;594.00,154.00;615.00,140.00;621.90,152.20;639.00,166.90" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,438.00;2.00,436.00;0.00,431.00;2.00,424.00;0.00,422.00;8.00,412.00;6.00,407.00;9.00,398.00;3.00,391.00;1.00,376.00;15.00,360.00;14.00,352.00;16.00,346.00;28.00,334.00;35.00,335.00;85.00,287.00;90.00,284.00;94.00,287.00;91.00,284.00;93.00,281.00;91.00,276.00;103.00,260.00;119.00,259.00;151.00,230.00;150.00,228.00;154.00,223.00;167.00,222.00;205.00,208.00;210.00,209.00;214.00,201.00;224.00,203.00;268.00,195.00;275.00,189.00;280.00,192.00;323.00,188.00;325.00,190.00;330.00,184.00;374.00,183.00;383.00,189.00;391.00,189.00;393.00,187.00;395.00,189.00;441.00,190.00;448.00,188.00;452.00,191.00;500.00,192.00;530.00,196.00;538.00,194.00;562.00,197.00;566.00,200.00;569.00,195.00;590.00,198.00;591.00,202.00;597.00,207.00;608.00,208.00;613.00,213.00;622.00,215.00;633.00,228.00;631.00,232.00;572.00,236.00;477.00,238.00;475.00,240.00;469.00,237.00;451.00,239.00;416.00,237.00;354.00,269.00;361.00,296.00;364.00,299.00;398.00,411.00;396.00,413.00;399.00,415.00;416.00,476.00;415.00,479.00;36.17,478.61;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,347.00;5.00,348.00;21.00,332.00;20.00,328.00;40.00,308.00;122.00,238.00;120.00,235.00;125.00,237.00;134.00,229.00;149.00,229.00;150.00,219.00;191.00,206.00;196.00,199.00;201.00,206.00;206.00,206.00;214.00,198.00;234.00,196.00;260.00,190.00;269.00,193.00;279.00,187.00;311.00,184.00;319.00,186.00;322.00,183.00;366.00,184.00;366.00,182.00;379.00,185.00;383.00,189.00;391.00,189.00;394.00,186.00;430.00,187.00;432.00,185.00;438.00,189.00;461.00,188.00;488.00,191.00;493.00,189.00;517.00,191.00;527.00,181.00;526.00,178.00;528.00,176.00;509.00,172.00;424.00,167.00;422.00,169.00;412.00,166.00;301.00,164.00;204.00,172.00;118.00,189.00;46.00,214.00;1.00,241.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="63" name="frame_000092.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,446.00;2.00,444.00;5.00,450.00;33.00,477.00;91.00,479.00;98.00,449.00;112.00,405.00;122.00,404.00;141.00,396.00;149.00,390.00;155.00,390.00;189.00,361.00;191.00,362.00;199.00,353.00;220.00,342.00;224.00,344.00;296.00,290.00;299.00,290.00;305.00,284.00;309.00,284.00;314.00,277.00;343.00,256.00;448.00,166.00;439.00,161.00;416.00,158.00;411.00,154.00;405.00,161.00;400.00,161.00;396.00,166.00;381.00,165.00;376.00,160.00;365.00,161.00;362.00,164.00;359.00,161.00;349.00,161.00;343.00,164.00;324.00,167.00;321.00,170.00;299.00,174.00;292.00,181.00;266.00,188.00;257.00,187.00;251.00,193.00;223.00,200.00;221.00,204.00;219.00,202.00;205.00,202.00;198.00,207.00;194.00,207.00;193.00,210.00;145.00,224.00;142.00,226.00;144.00,229.00;139.00,223.00;133.00,221.00;118.00,234.00;62.00,253.00;64.00,255.00;62.00,259.00;47.00,259.00;44.00,257.00;4.00,275.00;0.00,279.00;0.00,282.00;2.00,284.00;1.00,288.00;5.00,292.00;3.00,302.00;7.00,312.00;8.00,327.00;2.00,335.00;9.00,342.00;7.00,360.00;9.00,363.00;7.00,369.00;9.00,374.00;7.00,376.00;7.00,385.00;0.00,392.00;2.00,396.00;0.00,402.00;7.00,413.00;1.00,422.00;3.00,424.00;1.00,428.00;3.00,432.00;0.00,435.00;2.00,441.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="338.00,135.00;343.00,126.00;355.00,126.00;357.00,121.00;361.00,122.00;358.00,121.00;365.00,114.00;366.00,109.00;368.00,107.00;374.00,107.00;375.00,113.00;380.00,119.00;382.00,118.00;387.00,122.00;400.00,121.00;415.00,134.00;421.00,134.00;425.00,146.00;415.00,147.00;413.00,145.00;410.00,148.00;411.00,154.00;405.00,161.00;399.00,161.00;393.00,154.00;385.00,157.00;360.35,158.61;344.00,145.00;343.00,140.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,265.00;4.00,266.00;35.00,252.00;43.00,258.00;51.00,251.00;68.00,244.00;70.00,241.00;78.00,241.00;111.00,229.00;123.00,231.00;133.00,221.00;184.00,206.00;198.00,207.00;207.00,199.00;242.00,190.00;244.00,187.00;245.00,190.00;250.00,191.00;256.00,185.00;283.00,178.00;292.00,178.00;297.00,174.00;322.00,170.00;325.00,167.00;339.00,164.00;327.00,148.00;312.00,149.00;248.00,159.00;235.00,164.00;233.00,162.00;142.00,181.00;138.00,183.00;138.00,187.00;135.00,184.00;82.00,197.00;2.00,224.00;0.00,226.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="64" name="frame_000093.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,267.13;4.00,267.00;25.00,256.00;36.00,264.00;50.00,250.00;102.00,231.00;111.00,233.00;121.00,224.00;173.00,208.00;186.00,209.00;194.00,201.00;201.00,200.00;201.00,198.00;204.00,199.00;229.00,191.00;243.00,191.00;249.00,185.00;274.00,178.00;284.00,179.00;288.00,175.00;296.00,173.00;296.00,171.00;312.00,171.00;315.00,167.00;334.00,164.00;337.00,161.00;351.00,160.00;354.00,157.00;370.00,154.00;374.00,149.00;370.00,141.00;350.00,143.00;347.00,146.00;344.00,143.00;265.00,155.00;178.00,172.00;65.00,202.00;1.00,225.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="432.00,165.00;428.00,163.00;417.00,164.00;413.00,161.00;412.00,158.00;414.00,157.00;399.00,157.00;397.00,160.00;393.00,160.00;389.00,156.00;390.00,146.00;388.00,144.00;390.00,142.00;387.00,136.00;388.00,132.00;395.00,131.00;404.00,121.00;401.00,118.00;405.00,117.00;409.00,111.00;413.00,111.00;414.00,109.00;414.00,117.00;422.00,123.00;438.00,125.00;435.00,129.00;437.00,131.00;435.00,141.00;440.00,146.00;437.00,143.00;433.00,147.00;430.00,147.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,450.00;35.00,479.00;52.00,475.00;54.00,477.00;57.00,475.00;62.00,476.00;67.00,473.00;80.00,477.00;85.00,475.00;103.00,409.00;119.00,405.00;139.00,394.00;149.00,391.00;177.00,365.00;181.00,365.00;190.00,355.00;208.00,347.00;211.00,344.00;210.00,342.00;214.00,346.00;249.00,321.00;337.00,252.00;336.00,250.00;340.00,250.00;408.00,193.00;436.00,166.00;428.00,163.00;400.00,162.00;393.00,160.00;389.00,156.00;389.00,152.00;369.00,156.00;364.00,160.00;362.00,158.00;355.00,159.00;352.00,162.00;342.00,163.00;339.00,167.00;331.00,166.00;324.00,169.00;297.00,172.00;288.00,175.00;281.00,181.00;262.00,186.00;260.00,189.00;251.00,188.00;248.00,191.00;207.00,203.00;207.00,206.00;193.00,202.00;185.00,211.00;136.00,226.00;127.00,233.00;119.00,229.00;115.00,233.00;110.00,233.00;107.00,237.00;57.00,254.00;53.00,257.00;55.00,260.00;49.00,254.00;41.00,262.00;36.00,264.00;33.00,262.00;6.00,274.00;1.00,278.00;1.00,430.00;5.00,435.00;5.00,441.00;3.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="65" name="frame_000096.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,347.83;8.00,346.00;20.00,335.00;36.00,325.00;78.00,290.00;85.00,288.00;95.00,293.00;107.00,277.00;104.00,274.00;106.00,271.00;161.00,244.00;176.00,249.00;188.00,236.00;222.00,226.00;232.00,225.00;244.00,219.00;255.00,218.00;259.00,220.00;261.00,218.00;261.00,221.00;270.00,224.00;277.00,221.00;285.00,213.00;313.00,209.00;335.00,202.00;340.00,205.00;347.00,198.00;356.00,198.00;383.00,192.00;389.00,185.00;397.00,187.00;416.00,183.00;431.00,185.00;433.00,179.00;447.00,177.00;450.00,174.00;470.00,173.00;473.00,170.00;495.00,166.00;500.00,161.00;499.00,157.00;493.00,150.00;436.00,153.00;430.00,155.00;399.00,156.00;389.00,159.00;356.00,160.00;270.00,172.00;249.00,177.00;222.00,179.00;215.00,182.00;178.00,187.00;113.00,201.00;112.00,203.00;97.00,206.00;32.00,230.00;6.00,242.00;2.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="512.00,137.00;528.70,134.26;539.00,127.00;546.00,137.00;555.00,139.00;557.00,141.00;556.00,146.00;562.00,150.00;562.00,157.00;565.00,160.00;562.00,163.00;560.00,162.00;556.00,169.00;561.00,173.00;540.00,173.00;531.00,169.00;523.00,159.00;514.00,160.00;510.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,447.00;5.00,438.00;0.00,434.00;0.00,425.00;2.00,423.00;0.00,417.00;3.00,414.00;1.00,404.00;13.00,384.00;6.00,377.00;24.00,357.00;27.00,359.00;32.00,358.00;46.00,344.00;50.00,346.00;48.00,343.00;88.00,311.00;116.00,283.00;121.00,284.00;166.00,258.00;176.00,255.00;179.00,250.00;184.00,250.00;191.00,242.00;196.00,245.00;204.00,245.00;269.00,224.00;279.00,224.00;283.00,221.00;287.00,224.00;290.00,221.00;342.00,210.00;351.00,202.00;363.00,204.00;378.00,201.00;387.00,197.00;395.00,197.00;401.00,191.00;420.00,192.00;420.00,190.00;427.00,188.00;429.00,186.00;428.00,184.00;444.00,184.00;454.00,181.00;457.00,177.00;464.00,178.00;470.00,176.00;473.00,170.00;496.00,166.00;505.00,162.00;512.00,161.00;521.00,169.00;525.00,167.00;540.00,173.00;550.00,173.00;557.00,176.00;564.00,183.00;566.00,180.00;548.00,223.00;520.00,275.00;513.00,285.00;506.00,289.00;509.00,292.00;506.00,289.00;501.00,293.00;493.00,313.00;475.00,328.00;477.00,329.00;472.00,328.00;470.00,331.00;499.00,403.00;496.00,406.00;498.00,404.00;500.00,406.00;517.00,466.00;528.00,477.00;36.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="66" name="frame_000098.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="13.00,458.00;17.00,458.00;39.00,431.00;56.00,414.00;59.00,414.00;68.00,406.00;68.00,400.00;73.00,391.00;120.00,342.00;159.00,304.00;173.00,304.00;183.00,294.00;183.00,282.00;225.00,242.00;230.00,240.00;228.00,238.00;236.00,241.00;240.00,237.00;241.00,229.00;288.00,187.00;290.00,185.00;289.00,182.00;302.00,175.00;317.00,160.00;315.00,154.00;321.00,148.00;313.00,140.00;311.00,135.00;281.00,143.00;278.00,145.00;279.00,147.00;276.00,145.00;149.00,192.00;134.00,199.00;134.00,201.00;132.00,200.00;61.00,233.00;55.00,238.00;18.00,257.00;0.00,270.00;2.00,272.00;0.00,439.00;5.00,450.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="604.00,478.00;586.00,424.00;551.00,354.00;505.00,280.00;470.00,232.00;459.00,220.00;457.00,222.00;459.00,219.00;441.00,195.00;401.00,152.00;393.00,153.00;380.00,163.00;370.00,164.00;368.00,162.00;351.00,162.00;346.00,160.00;337.00,151.00;315.00,172.00;312.00,172.00;310.00,174.00;311.00,176.00;298.00,186.00;299.00,188.00;286.00,202.00;280.00,203.00;279.00,207.00;281.00,209.00;261.00,230.00;250.00,231.00;248.00,233.00;246.00,240.00;248.00,244.00;214.00,281.00;216.00,283.00;214.00,281.00;207.00,287.00;193.00,286.00;191.00,288.00;192.00,302.00;187.00,307.00;188.00,310.00;158.00,342.00;154.00,348.00;157.00,354.00;152.00,351.00;102.00,407.00;98.00,415.00;86.00,427.00;84.00,433.00;50.00,476.00;52.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="392.00,117.00;374.00,116.00;367.00,111.00;364.00,104.00;361.00,104.00;358.00,110.00;354.00,111.00;351.00,116.00;343.00,115.00;329.00,131.00;335.00,138.00;336.00,144.00;344.00,153.00;345.00,157.00;384.00,161.00;388.00,157.00;388.00,144.00;386.00,142.00;391.00,134.00;393.00,134.00;390.00,123.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="67" name="frame_000099.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="334.00,106.00;322.00,121.00;325.00,124.00;323.00,129.00;325.00,137.00;322.00,141.00;324.00,139.00;326.70,147.20;331.00,147.00;333.00,156.00;336.00,159.00;344.00,160.00;358.00,159.00;361.00,163.00;366.00,163.00;372.00,156.00;375.00,159.00;373.00,155.00;374.00,148.00;381.00,140.00;379.00,116.00;373.00,114.00;363.00,115.00;354.00,110.00;352.00,104.00;345.00,100.00;342.00,109.00;337.00,109.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="57.00,475.00;81.00,438.00;107.00,404.00;109.00,396.00;106.00,393.00;106.00,389.00;131.00,362.00;138.00,362.00;157.00,341.00;163.00,330.00;197.00,289.00;195.00,284.00;208.00,268.00;214.00,268.00;245.00,231.00;244.00,225.00;251.00,220.00;255.00,220.00;258.00,224.00;254.00,220.00;271.00,203.00;270.00,198.00;273.00,195.00;277.00,195.00;288.00,184.00;286.00,181.00;292.00,179.00;299.00,172.00;298.00,170.00;315.00,154.00;319.00,155.00;321.00,153.00;330.00,160.00;366.00,163.00;373.00,155.00;383.00,158.00;390.00,156.00;467.00,240.00;469.00,244.00;467.00,246.00;469.00,244.00;485.00,263.00;528.00,325.00;525.00,331.00;530.00,329.00;546.00,352.00;583.00,421.00;588.00,434.00;585.00,438.00;588.00,436.00;590.00,438.00;605.00,478.00;59.83,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="18.00,462.00;26.00,456.00;45.00,428.00;89.00,376.00;89.00,369.00;126.00,335.00;144.00,313.00;175.00,282.00;181.00,282.00;193.00,269.00;191.00,267.00;192.00,260.00;194.00,261.00;227.00,228.00;234.00,228.00;239.00,223.00;237.00,218.00;256.00,201.00;265.00,198.00;264.00,194.00;272.00,186.00;271.00,184.00;276.00,183.00;288.00,171.00;295.00,169.00;294.00,167.00;305.00,156.00;303.00,153.00;282.00,137.00;259.00,145.00;257.00,150.00;255.00,147.00;232.00,154.00;150.00,187.00;115.00,204.00;107.00,205.00;106.00,208.00;50.00,235.00;0.00,267.00;2.00,269.00;0.00,438.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="68" name="frame_000100.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="222.00,146.00;239.00,144.00;243.00,149.00;229.00,151.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="100.00,158.00;107.00,168.00;123.00,180.00;133.00,179.00;135.00,175.00;157.00,170.00;161.00,175.00;173.00,175.00;183.00,165.00;187.00,165.00;194.00,160.00;196.00,161.00;192.00,155.00;192.00,148.00;204.00,144.00;201.00,131.00;204.00,128.00;203.00,123.00;198.00,130.00;186.00,132.00;181.00,128.00;166.00,132.00;170.00,125.00;165.00,120.00;155.00,121.00;152.00,118.00;155.00,113.00;152.00,114.00;148.00,110.00;137.00,110.00;138.00,119.00;130.00,125.00;131.00,128.00;129.00,130.00;133.00,135.00;117.00,138.00;110.00,147.00;104.00,149.00;104.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="384.00,478.61;343.00,421.00;343.00,417.00;339.00,414.00;333.00,402.00;322.00,389.00;320.00,381.00;314.00,375.00;309.00,364.00;299.00,351.00;296.00,342.00;292.00,339.00;285.00,323.00;272.00,305.00;267.00,293.00;243.00,255.00;223.00,215.00;210.00,179.00;204.00,170.00;113.00,182.00;111.00,186.00;105.00,187.00;103.00,189.00;104.00,191.00;95.00,200.00;89.00,202.00;91.00,205.00;77.00,219.00;80.00,222.00;68.00,229.00;51.00,249.00;56.00,253.00;38.00,265.00;17.00,293.00;22.00,299.00;18.00,303.00;16.00,311.00;8.00,319.00;7.00,329.00;1.00,335.00;1.00,366.00;3.00,368.00;1.00,373.00;7.00,379.00;2.00,385.00;8.00,391.00;1.00,402.00;8.00,411.00;4.00,423.00;0.00,428.00;4.00,434.00;1.00,439.00;5.00,449.00;34.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,292.87;21.00,268.00;33.00,259.00;37.00,253.00;36.00,251.00;58.00,228.00;67.00,225.00;65.00,220.00;80.00,206.00;86.00,205.00;85.00,201.00;99.00,189.00;95.00,184.00;95.00,178.00;84.00,166.00;55.00,181.00;53.00,184.00;58.00,187.00;53.00,183.00;47.00,185.00;25.00,198.00;0.00,217.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="578.20,176.90;595.00,175.00;617.00,175.00;631.00,173.00;633.00,171.00;639.00,176.00;638.00,182.00;626.00,192.00;612.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="535.40,164.60;556.00,163.00;573.00,161.00;576.00,158.00;594.00,163.00;598.00,166.00;605.00,166.00;622.30,171.20;593.00,174.00;582.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="240.99,145.15;333.79,141.21;424.81,142.64;424.45,146.58;286.50,147.30;277.18,145.50;245.65,149.45" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="69" name="frame_000102.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="364.00,251.00;342.96,256.00;319.00,255.00;303.00,249.00;277.00,245.00;270.00,240.00;242.00,233.00;238.00,229.00;233.00,231.00;230.00,228.00;215.00,224.00;202.00,223.00;192.00,217.00;183.00,218.00;177.00,215.00;164.00,217.00;154.00,206.00;145.00,202.00;134.00,191.00;130.00,191.00;124.00,185.00;125.00,183.00;121.00,178.00;124.00,176.00;184.00,169.00;270.00,163.00;278.00,175.00;277.00,177.00;285.00,182.00;293.00,198.00;301.00,207.00;317.00,205.00;331.00,220.00;329.00,225.00;336.00,232.00;357.60,229.00;350.00,252.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="390.00,249.00;400.00,236.00;410.00,232.00;456.00,246.00;470.00,246.00;534.00,264.00;535.00,269.00;537.00,267.00;583.00,280.00;605.00,288.00;628.00,300.00;616.00,312.00;609.00,312.00;540.00,296.00;533.00,298.00;523.00,290.00;516.00,293.00;512.00,289.00;497.00,285.00;495.00,283.00;496.00,280.00;492.00,276.00;487.00,281.00;480.00,281.00;449.00,272.00;439.00,266.00;436.00,269.00;421.00,254.00;415.00,256.00;393.04,254.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="428.52,221.91;564.17,260.87;628.87,288.70;626.09,295.65;524.52,262.96;431.30,235.83" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,281.00;11.00,287.00;17.00,280.00;24.00,278.00;33.00,267.00;86.00,246.00;91.00,246.00;101.00,251.00;106.00,246.00;105.00,243.00;109.00,238.00;144.00,224.00;155.00,223.00;161.00,225.00;166.00,220.00;166.00,217.00;172.00,215.00;164.00,217.00;154.00,206.00;145.00,202.00;134.00,191.00;129.00,191.00;125.00,187.00;122.00,187.00;114.00,178.00;85.00,181.00;0.00,198.00;2.00,202.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,450.00;1.00,442.00;4.00,432.00;3.00,417.00;9.00,403.00;6.00,398.00;9.00,383.00;6.00,374.00;7.00,360.00;4.00,350.00;8.00,345.00;5.00,329.00;8.00,326.00;9.00,319.00;5.00,297.00;14.00,293.00;25.00,295.00;40.00,280.00;72.00,265.00;95.00,257.00;111.00,242.00;123.00,245.00;155.00,231.00;166.00,229.00;169.00,226.00;202.00,236.00;205.00,239.00;254.00,251.00;259.00,255.00;270.00,256.00;273.00,259.00;277.00,259.00;283.00,266.00;287.00,262.00;300.00,264.00;304.00,268.00;310.00,268.00;313.00,271.00;336.00,271.00;338.00,273.00;330.00,318.00;327.00,321.00;325.00,335.00;320.00,347.00;317.00,366.00;304.00,409.00;304.00,417.00;299.00,428.00;300.00,433.00;295.00,443.00;290.00,467.00;285.00,478.00;22.30,475.80" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="431.00,230.00;424.00,237.00;400.00,230.00;397.00,233.00;399.00,238.00;388.00,250.00;393.00,255.00;358.26,248.35;362.00,243.00;357.00,236.00;357.00,228.00;332.30,228.70;322.00,209.00;317.00,205.00;308.00,205.00;299.00,212.00;304.00,207.00;295.00,201.00;285.00,182.00;277.00,177.00;278.00,175.00;275.00,171.00;281.00,169.00;280.00,164.00;282.00,162.00;291.00,162.00;310.00,154.00;321.00,155.00;331.00,138.00;344.00,140.00;348.00,144.00;349.00,148.00;346.00,153.00;349.00,156.00;361.00,159.00;368.00,166.00;391.00,171.00;390.00,179.00;392.00,182.00;409.00,190.00;407.00,196.00;418.00,203.00;422.00,203.00;429.00,210.00;427.00,216.00;429.00,219.00;426.00,222.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="342.26,257.39;319.00,255.00;303.00,249.00;277.00,245.00;270.00,240.00;261.00,239.00;258.00,236.00;241.00,232.00;238.00,233.00;230.00,228.00;215.00,224.00;202.00,223.00;192.00,217.00;183.00,218.00;177.00,223.00;178.00,225.00;176.00,227.00;202.00,236.00;205.00,239.00;254.00,251.00;259.00,255.00;270.00,256.00;273.00,259.00;300.00,264.00;304.00,268.00;310.00,268.00;313.00,271.00;335.00,273.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="70" name="frame_000103.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="337.00,196.00;341.00,192.00;357.00,188.00;360.00,183.00;373.00,183.00;384.00,187.00;392.00,186.00;406.00,195.00;409.00,214.00;407.00,216.00;385.00,214.00;341.57,201.74" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="576.00,286.00;586.00,273.00;637.00,291.00;639.00,301.00;636.00,304.00;632.00,304.00;608.00,296.00;602.00,297.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="549.00,284.00;552.00,283.00;569.00,289.00;580.00,288.00;602.00,297.00;608.00,296.00;623.00,301.00;635.00,307.00;635.00,309.00;637.00,308.00;638.00,329.00;634.00,333.00;629.00,332.00;625.00,328.00;593.00,323.00;590.00,320.00;577.00,320.00;574.00,317.00;571.00,319.00;553.00,317.00;547.00,313.00;551.66,289.12" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="291.00,176.00;326.00,171.00;334.00,172.00;345.00,178.00;352.00,178.00;356.00,184.00;337.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="545.00,306.00;515.48,307.48;519.00,302.00;512.00,292.00;512.00,279.00;505.00,272.00;497.00,273.00;489.00,266.00;470.00,260.00;466.00,262.00;452.00,252.00;452.00,239.00;447.00,235.00;447.00,232.00;451.00,228.00;445.00,226.00;443.00,223.00;448.00,217.00;462.00,218.00;464.00,216.00;457.00,207.00;460.00,199.00;480.00,196.00;483.00,199.00;486.00,197.00;489.00,198.00;486.00,196.00;488.00,186.00;494.00,175.00;509.00,180.00;511.00,190.00;507.00,196.00;508.00,199.00;523.00,200.00;526.00,197.00;530.00,201.00;529.00,198.00;533.00,197.00;547.00,204.00;561.00,206.00;563.00,212.00;568.00,217.00;580.00,220.00;585.00,225.00;585.00,232.00;587.00,234.00;581.00,238.00;577.00,246.00;583.00,261.00;583.00,274.00;576.00,284.00;570.00,283.00;566.00,285.00;555.00,281.00;550.00,283.00;548.00,291.00;540.00,300.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,311.00;37.00,296.00;41.00,292.00;49.00,293.00;59.00,283.00;66.00,285.00;133.00,259.00;146.00,264.00;158.00,251.00;167.00,248.00;170.00,243.00;161.00,238.00;149.00,226.00;145.00,226.00;142.00,223.00;125.00,223.00;112.00,210.00;112.00,205.00;105.00,198.00;104.00,194.00;87.00,196.00;86.00,202.00;81.00,197.00;5.00,210.00;1.00,215.00;3.00,218.00;1.39,312.35" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,441.00;4.00,433.00;3.00,429.00;6.00,426.00;3.00,415.00;7.00,411.00;6.00,407.00;10.00,403.00;9.00,398.00;11.00,396.00;7.00,380.00;9.00,375.00;6.00,372.00;8.00,368.00;4.00,364.00;8.00,358.00;9.00,343.00;2.00,330.00;24.00,319.00;47.00,311.00;57.00,303.00;66.00,301.00;71.00,304.00;80.00,296.00;152.00,267.00;163.00,266.00;198.00,284.00;202.00,284.00;221.00,294.00;252.00,305.00;256.00,310.00;258.00,308.00;278.00,315.00;282.00,319.00;293.00,320.00;304.00,326.00;326.00,332.00;330.00,335.00;343.00,337.00;353.00,342.00;382.00,348.00;385.00,352.00;391.00,351.00;396.00,357.00;383.00,429.00;372.00,474.00;369.00,479.00;40.00,477.00;34.00,479.00;4.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="271.00,177.00;271.00,180.00;275.00,180.00;281.70,181.00;285.00,185.00;304.40,190.00;327.00,194.00;329.00,192.00;338.00,192.00;282.00,175.00;273.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="160.00,264.00;165.00,259.00;171.00,259.00;184.00,252.00;188.00,252.00;191.00,255.00;195.00,252.00;224.00,264.00;238.00,267.00;241.00,271.00;251.00,272.00;277.00,284.00;282.00,284.00;294.00,292.00;299.00,291.00;321.00,299.00;328.00,299.00;334.00,303.00;360.00,311.00;366.00,311.00;369.00,314.00;374.00,313.00;393.00,320.00;399.00,320.00;402.00,324.00;399.00,322.00;397.00,324.00;395.00,339.00;396.00,354.00;391.00,351.00;385.00,352.00;382.00,348.00;375.00,348.00;367.00,344.00;353.00,342.00;343.00,337.00;330.00,335.00;326.00,332.00;299.00,324.00;293.00,320.00;282.00,319.00;278.00,315.00;248.00,305.00;210.00,288.00;204.00,288.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="109.00,194.00;121.00,192.00;109.90,201.80;128.00,215.00;136.00,223.00;149.00,226.00;169.00,247.00;173.00,246.00;182.00,252.00;192.00,251.00;195.00,256.00;199.00,254.00;210.00,257.00;224.00,264.00;238.00,267.00;241.00,271.00;251.00,272.00;277.00,284.00;282.00,284.00;287.00,288.00;295.00,289.00;298.00,292.00;318.00,297.00;320.00,294.00;319.00,297.00;321.00,299.00;328.00,299.00;334.00,303.00;360.00,311.00;366.00,311.00;369.00,314.00;374.00,313.00;393.00,320.00;396.00,319.00;398.00,321.00;403.00,316.00;405.00,305.00;442.00,296.00;442.00,294.00;452.00,299.00;490.00,306.00;494.00,310.00;512.00,292.00;512.00,280.00;505.00,272.00;498.00,273.00;495.00,269.00;497.00,265.00;494.00,262.00;487.00,261.00;486.00,263.00;474.00,258.00;460.00,258.00;452.00,253.00;448.00,256.00;453.00,250.00;451.00,248.00;452.00,239.00;447.00,235.00;445.00,229.00;433.00,227.00;407.00,214.00;385.00,214.00;383.00,212.00;353.00,209.00;343.00,199.00;338.00,201.00;333.00,194.00;279.00,192.00;263.00,177.00;159.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="71" name="frame_000108.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="574.00,181.00;576.00,179.00;593.00,180.00;579.00,169.00;583.00,167.00;589.00,168.00;613.00,180.00;616.00,188.00;606.00,196.00;597.00,194.00;599.00,189.00;592.00,183.00;586.00,189.00;574.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="537.00,163.00;525.00,164.00;522.00,170.00;515.00,172.00;514.00,176.00;490.00,169.00;473.00,152.00;464.00,153.00;454.00,151.00;455.00,148.00;445.00,142.00;451.00,134.00;461.00,132.00;461.00,126.00;468.00,124.00;474.00,118.00;473.00,115.00;475.00,113.00;482.00,114.00;485.00,111.00;492.00,115.00;492.00,123.00;502.00,136.00;511.00,141.00;517.00,138.00;522.00,140.00;526.00,150.00;530.00,150.00;538.00,156.00;534.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="133.00,209.00;191.00,191.00;246.00,178.00;250.00,180.00;248.00,178.00;257.00,175.00;281.00,171.00;352.00,153.00;440.00,151.00;465.00,155.00;462.00,163.00;442.00,164.00;430.00,168.00;423.00,167.00;261.00,260.00;254.00,256.00;245.00,255.00;238.00,250.00;236.00,251.00;223.00,245.00;214.00,244.00;210.00,240.00;193.00,236.00;188.00,232.00;177.00,231.00;167.00,224.00;161.00,224.00;158.00,220.00;140.00,215.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="243.00,294.00;289.00,264.00;303.00,247.00;313.00,249.00;348.00,225.00;354.00,228.00;351.00,224.00;357.00,214.00;363.00,215.00;378.00,206.00;388.00,195.00;393.00,195.00;404.00,187.00;403.00,185.00;414.00,180.00;417.00,174.00;423.00,176.00;431.00,167.00;442.00,164.00;454.00,164.00;458.00,169.00;468.00,172.00;492.00,172.00;497.00,175.00;511.00,175.00;514.00,177.00;514.00,182.00;522.00,193.00;523.00,201.00;525.00,201.00;550.00,267.00;566.00,320.00;575.00,361.00;577.00,381.00;575.00,361.00;570.00,349.00;559.00,353.00;552.00,360.00;537.00,360.00;534.00,357.00;528.00,357.00;523.00,360.00;511.00,358.00;496.00,358.00;491.00,361.00;473.00,360.00;461.00,351.00;456.00,351.00;448.00,343.00;440.00,343.00;438.00,345.00;245.57,297.74" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="263.00,258.00;209.00,291.00;195.00,282.00;177.00,275.00;170.00,267.00;152.00,259.00;148.00,255.00;144.00,255.00;125.00,240.00;118.00,239.00;110.00,231.00;104.00,229.00;100.00,222.00;133.00,209.00;140.00,215.00;158.00,220.00;159.00,223.00;167.00,224.00;177.00,231.00;188.00,232.00;193.00,236.00;210.00,240.00;213.00,243.00;236.00,251.00;238.00,250.00;245.00,255.00;254.00,256.00;259.00,260.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.09,235.13;31.30,228.87;86.26,230.26;90.00,226.00;97.00,223.00;107.00,231.00;110.00,231.00;118.00,239.00;125.00,240.00;137.00,248.00;144.00,255.00;148.00,255.00;152.00,259.00;170.00,267.00;177.00,275.00;191.00,280.00;195.00,283.00;194.00,285.00;198.00,284.00;209.00,291.00;213.00,290.00;218.00,295.00;225.00,295.00;227.00,293.00;242.00,295.00;245.00,293.00;256.00,306.00;258.00,304.00;309.00,304.00;317.00,312.00;327.00,311.00;340.00,315.00;360.00,335.00;372.00,337.00;385.00,330.00;390.00,333.00;393.00,332.00;413.00,352.00;424.00,352.00;432.00,359.00;437.00,360.00;439.00,358.00;447.00,361.00;453.00,358.00;455.00,360.00;461.00,360.00;467.00,355.00;473.00,360.00;490.00,359.00;492.00,361.00;504.00,358.00;523.00,360.00;528.00,357.00;534.00,357.00;537.00,360.00;552.00,360.00;559.00,353.00;570.00,349.00;576.00,365.00;580.00,400.00;582.00,478.00;35.00,479.00;4.00,449.00;0.00,441.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="522.00,167.00;525.00,164.00;536.00,164.00;535.00,161.00;539.00,157.00;556.00,160.00;562.00,166.00;571.00,168.00;585.00,177.00;572.00,177.00;570.00,175.00;571.00,169.00;566.00,166.00;560.00,167.00;564.00,173.00;562.00,175.00;544.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="514.00,175.00;517.00,170.00;528.00,172.00;538.00,171.00;544.00,175.00;553.00,176.00;554.00,178.00;550.00,182.00;542.00,180.00;539.00,184.00;536.00,182.00;518.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="72" name="frame_000109.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="77.00,332.00;30.00,384.00;3.00,361.00;2.00,352.00;7.00,342.00;9.00,320.00;5.00,313.00;8.00,303.00;6.00,300.00;74.00,329.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="361.00,134.00;372.00,145.00;383.00,145.00;385.00,147.00;384.00,152.00;386.00,155.00;383.00,159.00;385.00,161.00;397.00,162.00;397.00,158.00;399.00,162.00;414.00,164.00;420.00,163.00;424.00,156.00;427.00,159.00;432.00,154.00;427.00,149.00;436.00,142.00;436.00,137.00;439.00,134.00;438.00,131.00;441.00,126.00;437.00,132.00;426.00,130.00;425.00,127.00;416.00,129.00;421.00,121.00;415.00,118.00;405.00,117.00;400.00,112.00;400.00,108.00;395.00,105.00;388.00,111.00;387.00,117.00;391.00,120.00;390.00,126.00;375.00,125.00;374.00,123.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="442.00,143.00;458.00,143.00;492.00,154.00;492.00,160.00;488.00,163.00;491.00,168.00;489.00,170.00;475.00,169.00;473.00,164.00;468.00,160.00;463.00,160.00;459.00,167.00;446.61,166.42;445.00,165.00;446.00,161.00;443.00,158.00;444.00,156.00;461.00,154.00;443.00,146.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="54.00,397.00;66.00,403.00;105.00,436.00;109.00,435.00;132.00,447.00;140.00,448.00;151.00,458.00;157.00,454.00;161.00,457.00;172.00,458.00;175.00,461.00;182.00,461.00;186.00,465.00;199.00,466.00;208.00,475.00;213.00,475.00;219.00,479.00;226.00,479.00;234.00,474.00;243.00,477.00;248.00,472.00;255.00,474.00;263.00,472.00;266.00,475.00;273.00,475.00;275.00,477.00;283.00,474.00;286.00,477.00;293.00,476.00;300.00,478.00;314.00,468.00;320.00,471.00;326.00,470.00;335.00,476.00;342.00,471.00;352.00,471.00;356.00,475.00;371.00,475.00;375.00,478.00;383.00,478.00;386.00,475.00;390.00,477.00;404.00,477.00;407.00,474.00;411.00,477.00;420.00,477.00;430.00,471.00;442.00,470.00;446.00,474.00;454.00,475.00;458.00,478.00;464.00,478.00;466.00,476.00;472.00,478.00;475.00,475.00;482.00,477.00;489.00,476.00;497.00,470.00;500.00,473.00;507.00,469.00;514.00,469.00;526.00,457.00;528.00,460.00;514.00,421.00;477.00,342.00;464.00,318.00;460.00,315.00;461.00,313.00;415.00,231.00;406.00,219.00;405.00,214.00;383.00,178.00;377.00,171.00;375.00,172.00;375.00,168.00;400.00,166.00;402.00,164.00;396.00,159.00;397.00,157.00;391.00,161.00;385.00,161.00;378.00,154.00;344.00,155.00;342.00,153.00;333.00,153.00;329.00,157.00;317.00,155.00;312.00,158.00;290.00,160.00;286.00,164.00;287.00,166.00;285.00,164.00;277.00,167.00;269.00,176.00;265.00,176.00;265.00,179.00;254.00,190.00;256.00,195.00;252.00,196.00;250.00,194.00;234.00,208.00;226.00,208.00;224.00,213.00;226.00,215.00;207.00,233.00;210.00,237.00;206.00,234.00;199.00,241.00;190.00,241.00;182.00,249.00;181.00,252.00;184.00,255.00;135.00,304.00;128.00,303.00;119.00,312.00;120.00,324.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,295.00;2.00,288.00;5.00,286.00;5.00,281.00;8.00,277.00;8.00,262.00;0.00,253.00;8.00,246.00;71.00,214.00;129.00,189.00;133.00,192.00;132.00,188.00;187.00,165.00;241.00,152.00;248.00,152.00;250.00,155.00;256.00,150.00;293.00,146.00;372.00,147.00;370.00,153.00;308.00,155.00;291.00,158.00;288.00,161.00;280.00,161.00;274.00,164.00;269.00,162.00;258.00,178.00;253.00,179.00;243.00,186.00;75.83,330.43;60.00,325.00;53.00,320.00;48.00,320.00;44.00,316.00;33.00,312.00;22.00,304.00;17.00,304.00;14.00,300.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="73" name="frame_000111.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="245.00,137.00;301.29,135.91;328.41,137.31;345.46,142.06;257.00,144.00;254.00,141.00;256.00,139.00;248.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,266.00;21.00,258.00;48.00,237.00;56.00,233.00;67.00,233.00;75.00,222.00;107.00,208.00;115.00,208.00;117.00,210.00;124.00,204.00;165.00,192.00;179.00,193.00;183.00,189.00;212.00,185.00;213.00,183.00;216.00,185.00;227.00,185.00;230.00,182.00;237.00,183.00;241.00,180.00;249.00,181.00;261.00,178.00;283.00,178.00;287.00,180.00;303.00,175.00;323.00,173.00;327.00,169.00;329.00,171.00;348.00,169.00;358.00,164.00;340.00,155.00;334.00,155.00;300.00,145.00;284.30,145.20;263.80,144.20;269.40,151.70;283.00,156.00;281.00,155.00;269.00,161.00;232.00,165.00;232.00,167.00;230.00,165.00;138.00,174.00;97.00,183.00;37.00,202.00;3.00,218.00;5.57,267.13" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="347.00,143.00;350.00,137.00;346.00,131.00;357.00,120.00;362.00,122.00;364.00,120.00;366.00,121.00;380.00,108.00;391.00,122.00;401.00,121.00;409.00,130.00;404.00,144.00;409.00,148.00;412.00,147.00;412.00,149.00;405.00,156.00;403.00,162.00;403.00,159.00;400.00,157.00;392.00,162.00;381.00,160.00;360.35,162.09;362.00,160.00;358.00,152.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,451.00;35.00,479.00;251.13,477.22;252.00,470.00;244.00,430.00;240.00,421.00;240.00,411.00;232.00,369.00;233.00,361.00;230.00,351.00;223.00,283.00;226.00,277.00;221.00,272.00;217.00,259.00;217.00,250.00;224.00,244.00;235.00,241.00;235.00,237.00;238.00,240.00;302.00,216.00;332.00,213.00;334.00,210.00;338.00,215.00;344.00,210.00;360.00,210.00;374.00,197.00;389.00,199.00;401.00,213.00;418.00,203.00;455.00,194.00;458.00,191.00;461.00,180.00;441.00,168.00;404.00,158.00;403.00,165.00;398.00,169.00;373.00,170.00;368.00,167.00;362.00,171.00;354.00,171.00;350.00,174.00;305.00,180.00;305.00,182.00;284.00,179.00;278.00,184.00;234.00,185.00;229.00,188.00;226.00,186.00;224.00,188.00;213.00,189.00;212.00,192.00;210.00,190.00;185.00,194.00;176.00,192.00;170.00,197.00;127.00,207.00;125.00,210.00;120.00,208.00;75.00,228.00;67.00,236.00;31.00,262.00;25.00,262.00;25.00,272.00;22.00,272.00;1.00,295.00;2.00,300.00;7.00,305.00;7.00,318.00;1.00,321.00;1.00,329.00;8.00,336.00;7.00,347.00;0.00,356.00;7.00,361.00;6.00,368.00;8.00,373.00;2.00,379.00;7.00,384.00;8.00,400.00;1.00,407.00;5.00,412.00;1.00,416.00;4.00,421.00;1.00,427.00;4.00,433.00;0.00,434.00;5.00,438.00;3.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="74" name="frame_000112.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,435.00;0.00,271.00;3.00,267.00;108.00,236.00;116.00,234.00;121.00,236.00;120.00,233.00;257.00,197.00;262.00,198.00;284.00,194.00;367.00,186.00;395.00,187.00;415.00,185.00;493.00,188.00;495.00,190.00;499.00,188.00;605.00,211.00;636.00,221.00;638.00,225.00;638.00,254.00;633.00,259.00;623.00,251.00;586.00,244.00;572.00,247.00;566.00,242.00;522.00,241.00;518.00,246.00;515.00,244.00;510.00,250.00;495.00,241.00;471.00,245.00;464.00,244.00;464.00,246.00;449.00,248.00;440.00,256.00;442.00,261.00;433.00,270.00;413.00,259.00;408.00,259.00;399.00,263.00;399.00,265.00;395.00,264.00;372.00,275.00;343.00,284.00;344.00,287.00;331.00,300.00;312.00,302.00;300.00,313.00;297.00,312.00;281.00,323.00;257.00,334.00;250.00,340.00;246.00,340.00;228.00,350.00;223.00,347.00;225.00,350.00;220.00,355.00;210.00,358.00;185.00,371.00;175.00,385.00;173.00,383.00;166.00,385.00;160.00,382.00;153.00,382.00;141.00,391.00;138.00,390.00;131.00,397.00;125.00,396.00;89.00,411.00;78.00,413.00;39.00,427.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="36.00,472.00;73.00,463.00;105.00,451.00;119.00,448.00;138.00,440.00;145.00,433.00;150.00,435.00;155.00,431.00;157.00,432.00;163.00,426.00;167.00,427.00;172.00,422.00;178.00,426.00;182.00,423.00;185.00,424.00;200.00,411.00;229.00,397.00;249.00,384.00;251.00,385.00;286.00,363.00;298.00,353.00;305.00,351.00;319.00,340.00;321.00,332.00;325.00,328.00;333.00,326.00;336.00,329.00;345.00,329.00;348.00,326.00;347.00,321.00;354.00,313.00;361.00,313.00;388.00,299.00;396.00,297.00;405.00,290.00;409.00,290.00;429.00,278.00;435.00,277.00;445.00,264.00;453.00,267.00;496.00,256.00;501.00,260.00;498.00,257.00;500.00,255.00;506.00,255.00;512.00,251.00;516.00,251.00;522.00,256.00;527.00,253.00;570.00,252.00;576.00,258.00;586.00,249.00;591.00,254.00;629.00,259.00;638.00,267.00;638.00,477.00;636.00,479.00;42.43,478.61" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="75" name="frame_000113.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="490.00,157.00;498.00,160.00;500.00,158.00;518.00,160.00;524.00,156.00;491.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="413.00,139.00;425.00,138.00;432.20,138.80;437.00,139.60;448.60,140.60;471.00,142.00;511.00,147.00;512.00,149.00;510.00,151.00;512.00,153.00;510.00,151.00;498.00,151.00;495.00,153.00;424.69,148.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="317.00,477.00;336.00,452.00;339.00,438.00;364.00,414.00;370.00,419.00;379.00,421.00;392.00,409.00;401.00,406.00;402.00,403.00;409.00,399.00;424.00,384.00;425.00,380.00;428.00,380.00;445.00,367.00;474.00,338.00;473.00,330.00;485.00,317.00;496.00,325.00;509.00,320.00;524.00,309.00;532.00,307.00;556.00,290.00;567.00,290.00;571.00,284.00;591.00,280.00;608.00,272.00;615.00,275.00;616.00,268.00;629.00,254.00;630.00,250.00;634.00,252.00;631.00,248.00;631.00,229.00;619.00,217.00;619.00,214.00;623.00,212.00;620.00,214.00;615.00,213.00;603.00,205.00;607.00,201.00;622.00,204.00;629.00,201.00;639.00,207.00;637.00,238.00;637.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="560.00,160.00;566.00,150.00;574.00,154.00;578.00,151.00;583.00,154.00;583.00,149.00;593.00,139.00;603.00,139.00;609.00,134.00;608.00,136.00;614.00,144.00;632.00,162.00;632.00,170.00;634.00,172.00;637.00,170.00;633.00,175.00;636.00,178.00;626.00,189.00;628.00,190.00;622.00,194.00;615.00,192.00;615.00,195.00;609.00,195.00;602.00,187.00;596.00,188.00;594.00,186.00;590.00,188.00;569.04,188.52;567.00,186.00;570.00,180.00;570.00,169.00;564.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,441.00;0.00,426.00;2.00,424.00;0.00,420.00;6.00,412.00;3.00,404.00;9.00,384.00;6.00,380.00;7.00,372.00;4.00,369.00;9.00,362.00;7.00,360.00;8.00,326.00;4.00,322.00;7.00,319.00;7.00,313.00;5.00,311.00;6.00,307.00;1.00,302.00;70.00,265.00;139.00,244.00;141.00,246.00;140.00,243.00;268.00,207.00;277.00,206.00;279.00,208.00;281.00,206.00;374.00,200.00;415.00,199.00;417.00,201.00;420.00,198.00;439.00,197.00;489.00,198.00;491.00,196.00;493.00,198.00;492.00,195.00;504.00,187.00;506.00,189.00;508.00,187.00;506.00,189.00;494.00,183.00;429.70,154.90;494.00,161.00;532.00,174.00;537.00,178.00;558.00,184.00;573.00,194.00;581.00,193.00;594.00,199.00;607.00,208.00;605.00,215.00;608.00,212.00;613.00,215.00;621.00,228.00;618.00,238.00;619.00,242.00;610.00,248.00;602.00,258.00;598.00,255.00;592.00,260.00;583.00,263.00;580.00,262.00;551.00,268.00;542.00,275.00;539.00,274.00;536.00,277.00;530.00,275.00;508.00,286.00;480.00,295.00;473.00,300.00;471.00,299.00;462.00,307.00;451.00,306.00;417.00,334.00;413.00,334.00;388.00,353.00;367.00,366.00;364.00,366.00;351.00,380.00;349.00,378.00;345.00,381.00;341.00,377.00;338.00,379.00;331.00,378.00;307.00,400.00;304.00,400.00;258.00,446.00;221.00,478.00;35.00,479.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="506.00,161.00;508.00,159.00;524.00,159.00;566.00,174.00;568.00,178.00;562.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="76" name="frame_000114.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="332.00,129.00;340.00,121.00;340.00,118.00;346.00,115.00;347.00,103.00;351.00,98.00;351.00,87.00;361.00,89.00;363.00,95.00;368.00,99.00;370.00,106.00;376.00,107.00;378.00,111.00;390.00,112.00;391.00,107.00;388.00,104.00;389.00,102.00;391.00,112.00;394.00,115.00;400.00,115.00;403.00,118.00;408.00,117.00;417.00,125.00;415.00,127.00;421.00,138.00;415.00,145.00;417.00,147.00;415.00,150.00;402.00,149.00;398.00,153.00;399.00,157.00;407.00,159.00;405.00,163.00;376.00,165.00;345.04,156.52;343.00,154.00;345.00,151.00;338.00,142.00;340.00,139.00;332.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,447.00;0.00,439.00;1.00,433.00;8.00,424.00;7.00,401.00;10.00,398.00;7.00,358.00;8.00,344.00;6.00,342.00;5.00,328.00;7.00,326.00;7.00,320.00;4.00,313.00;134.00,267.00;137.00,269.00;138.00,266.00;204.00,242.00;256.00,233.00;267.00,229.00;272.00,233.00;268.00,229.00;273.00,227.00;303.00,197.00;220.00,162.00;211.00,156.00;215.00,151.00;262.00,147.00;267.00,150.00;295.00,153.00;298.00,156.00;309.00,158.00;319.00,157.00;321.00,159.00;342.00,161.00;347.00,166.00;363.00,169.00;363.00,172.00;365.00,170.00;380.00,171.00;382.00,174.00;401.00,178.00;404.00,181.00;406.00,179.00;412.00,179.00;417.00,184.00;445.00,194.00;450.00,194.00;464.00,201.00;466.00,204.00;474.00,204.00;498.00,228.00;504.00,247.00;512.00,261.00;511.00,263.00;513.00,265.00;509.00,269.00;507.00,315.00;509.00,317.00;495.00,335.00;488.00,350.00;480.00,359.00;480.00,364.00;440.00,413.00;437.00,421.00;414.00,441.00;413.00,452.00;406.00,465.00;406.00,472.00;401.30,480.00;35.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.00,478.00;485.57,477.91;481.00,467.00;482.00,461.00;496.00,444.00;495.00,442.00;505.00,426.00;514.00,404.00;518.00,400.00;534.00,356.00;530.00,349.00;533.00,346.00;532.00,340.00;535.00,333.00;530.00,324.00;543.00,316.00;540.00,316.00;537.00,273.00;530.00,267.00;533.00,259.00;526.00,248.00;530.00,243.00;525.00,246.00;518.00,235.00;512.00,231.00;516.00,224.00;510.00,224.00;490.00,207.00;493.00,204.00;490.00,207.00;480.00,206.00;478.00,204.00;479.00,201.00;470.00,197.00;473.00,194.00;472.00,192.00;473.00,194.00;470.00,197.00;455.00,195.00;452.00,191.00;429.00,182.00;417.00,182.00;412.00,177.00;400.00,175.00;398.00,169.00;391.00,164.00;382.00,165.00;405.00,163.00;407.00,159.00;430.00,163.00;429.00,166.00;435.00,164.00;524.00,186.00;538.00,191.00;539.00,194.00;549.00,195.00;593.00,214.00;622.00,233.00;639.00,247.00;638.00,259.00;636.00,260.00;638.00,262.00;639.00,336.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="278.00,148.00;280.00,152.00;294.00,151.00;298.00,148.00;324.00,147.00;328.00,145.00;327.00,143.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="191.00,143.00;192.00,141.00;222.00,139.00;226.00,141.00;232.00,138.00;244.00,138.00;245.00,135.00;292.00,136.00;295.00,139.00;310.00,142.00;299.00,146.00;279.00,146.00;277.00,148.00;264.00,146.00;241.00,148.00;238.00,150.00;228.00,149.00;215.00,151.00;210.00,156.00;206.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="77" name="frame_000115.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.61,479.30;638.00,475.00;632.00,472.00;618.00,474.00;616.00,472.00;602.00,470.00;598.00,471.00;589.00,479.00;585.00,479.00;582.00,476.00;578.00,444.00;572.00,429.00;567.00,426.00;569.00,424.00;562.00,417.00;563.00,410.00;558.00,401.00;561.00,397.00;560.00,391.00;539.00,355.00;507.00,306.00;499.00,298.00;501.00,293.00;496.00,294.00;444.00,249.00;443.00,246.00;425.00,249.00;420.00,245.00;430.00,237.00;428.00,239.00;394.00,223.00;391.00,226.00;384.00,227.00;378.00,220.00;335.00,205.00;328.00,205.00;323.00,199.00;316.00,203.00;313.00,199.00;283.00,193.00;279.00,189.00;276.00,194.00;269.00,195.00;265.00,189.00;239.00,184.00;227.00,185.00;224.00,182.00;226.00,180.00;224.00,178.00;222.00,180.00;208.00,178.00;197.00,179.00;192.00,170.00;210.00,171.00;241.00,162.00;244.00,158.00;253.00,158.00;371.00,173.00;473.00,191.00;570.00,223.00;625.00,255.00;639.00,266.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="167.00,150.00;173.00,144.00;172.00,141.00;175.00,138.00;173.00,135.00;173.00,127.00;175.00,125.00;172.00,119.00;173.00,115.00;181.00,110.00;180.00,108.00;188.00,101.00;194.00,103.00;203.00,101.00;207.00,107.00;214.00,105.00;225.00,115.00;229.00,115.00;237.00,120.00;243.00,119.00;249.00,131.00;252.00,134.00;256.00,133.00;252.00,134.00;244.00,146.00;246.00,147.00;229.00,148.00;227.00,151.00;234.00,163.00;221.00,168.00;173.91,166.96;170.00,152.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="535.65,478.61;533.00,446.00;530.00,435.00;536.00,430.00;533.00,423.00;527.00,417.00;526.00,411.00;520.00,402.00;512.00,381.00;480.00,317.00;457.00,294.00;457.00,289.00;421.00,253.00;421.00,250.00;416.00,245.00;399.00,241.00;377.00,231.00;372.00,226.00;364.00,227.00;323.00,210.00;319.00,213.00;321.00,207.00;313.00,201.00;300.00,204.00;268.00,196.00;263.00,199.00;263.00,195.00;260.00,192.00;250.00,193.00;228.00,188.00;224.00,182.00;211.00,184.00;196.00,181.00;192.00,183.00;189.00,178.00;173.00,176.00;171.00,172.00;161.00,173.00;152.00,170.00;139.00,170.00;133.00,167.00;131.00,169.00;115.00,171.00;111.00,174.00;94.00,176.00;86.00,180.00;75.00,180.00;70.00,184.00;83.00,210.00;97.00,231.00;125.00,264.00;128.00,271.00;96.00,309.00;63.00,359.00;44.00,377.00;45.00,379.00;43.00,378.00;35.00,382.00;24.00,391.00;17.00,391.00;2.00,397.00;3.00,405.00;7.00,409.00;8.00,423.00;7.00,431.00;1.00,442.00;4.00,449.00;34.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,153.00;85.00,149.00;98.00,146.00;132.00,150.00;105.27,157.58" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="56.00,172.00;61.00,176.00;60.00,183.00;70.00,183.00;75.00,180.00;86.00,180.00;94.00,176.00;111.00,174.00;115.00,171.00;131.00,169.00;133.00,167.00;146.00,167.00;150.00,163.00;152.00,165.00;172.00,162.00;170.00,152.00;165.00,148.00;144.00,149.00;142.00,151.00;142.00,149.00;132.00,149.00;128.00,154.00;120.00,157.00;109.00,157.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="78" name="frame_000116.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="80.00,153.00;83.00,149.00;99.00,145.00;105.00,148.00;127.00,151.00;91.60,160.84;90.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="11.00,190.00;17.00,183.00;40.00,174.00;66.00,169.00;71.00,166.00;88.00,163.00;92.00,160.00;109.00,159.00;112.00,156.00;121.00,155.00;125.00,150.00;130.00,156.00;137.00,157.00;137.00,171.00;133.00,176.00;124.00,179.00;112.00,180.00;109.00,178.00;103.00,182.00;90.00,182.00;76.00,188.00;23.83,196.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="49.00,167.00;56.00,157.00;74.00,153.00;85.00,160.00;50.33,168.55" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="30.00,199.00;33.00,196.00;47.00,195.00;64.00,189.00;76.00,188.00;90.00,182.00;103.00,182.00;110.00,178.00;113.00,182.00;120.00,184.00;124.00,189.00;128.00,190.00;131.00,193.00;128.00,196.00;131.00,198.00;135.00,196.00;142.00,201.00;151.00,202.00;160.00,213.00;166.00,216.00;179.00,215.00;185.00,223.00;184.00,225.00;206.00,239.00;205.00,242.00;207.00,240.00;217.00,246.00;230.00,241.00;240.00,252.00;241.00,256.00;282.00,280.00;281.00,282.00;282.00,280.00;288.00,282.00;303.00,275.00;309.00,281.00;312.00,288.00;319.00,294.00;318.00,300.00;336.00,316.00;333.00,320.00;337.00,316.00;364.00,339.00;414.00,375.00;423.00,367.00;432.00,376.00;433.00,383.00;451.00,400.00;455.00,401.00;474.00,418.00;504.00,440.00;512.00,437.00;525.00,450.00;524.00,461.00;531.00,477.00;33.00,478.00;5.00,450.00;1.00,441.00;4.00,435.00;1.00,432.00;2.00,429.00;8.00,423.00;4.00,418.00;8.00,414.00;6.00,407.00;8.00,405.00;8.00,386.00;10.00,384.00;7.00,381.00;9.00,375.00;7.00,369.00;8.00,354.00;6.00,352.00;8.00,342.00;3.00,336.00;4.00,323.00;6.00,321.00;4.00,319.00;4.00,305.00;7.00,302.00;7.00,297.00;1.00,287.00;1.00,275.00;23.00,213.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.61,478.61;636.00,476.00;633.00,478.00;630.00,475.00;627.00,477.00;599.00,475.00;591.00,478.00;560.00,431.00;565.00,425.00;560.00,430.00;557.00,426.00;549.00,428.00;532.00,412.00;533.00,404.00;527.00,397.00;514.00,390.00;468.00,356.00;466.00,358.00;467.00,356.00;463.00,354.00;449.00,363.00;439.00,353.00;439.00,349.00;433.00,342.00;373.00,304.00;345.00,283.00;330.00,289.00;312.00,272.00;313.00,269.00;309.00,265.00;305.00,265.00;292.00,257.00;275.00,251.00;262.00,242.00;260.00,246.00;248.00,249.00;237.00,234.00;200.00,218.00;200.00,215.00;201.00,217.00;195.00,220.00;183.00,209.00;173.00,204.00;163.00,205.00;157.00,196.00;159.00,194.00;155.00,196.00;148.00,192.00;142.00,192.00;134.00,184.00;134.00,180.00;141.00,178.00;146.00,183.00;172.00,187.00;177.00,186.00;180.00,189.00;179.00,186.00;185.00,183.00;216.00,175.00;222.00,179.00;218.00,175.00;224.00,167.00;217.00,165.00;313.00,183.00;420.00,207.00;422.00,205.00;423.00,208.00;551.00,240.00;634.00,278.00;639.00,282.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="227.00,177.00;177.39,190.61;171.00,186.00;146.00,183.00;141.00,178.00;134.00,178.00;140.00,177.00;136.00,156.00;139.00,152.00;139.00,140.00;142.00,134.00;140.00,130.00;142.00,127.00;148.00,127.00;151.00,124.00;147.00,121.00;154.00,117.00;156.00,103.00;153.00,102.00;155.00,99.00;160.00,105.00;169.00,96.00;182.00,98.00;191.00,102.00;195.00,101.00;195.00,107.00;199.00,110.00;199.00,114.00;209.00,123.00;211.00,121.00;222.00,121.00;224.00,123.00;223.00,128.00;229.00,134.00;229.00,138.00;239.00,148.00;231.00,150.00;226.00,155.00;222.00,153.00;221.00,158.00;218.00,156.00;208.00,157.00;204.00,162.00;208.00,165.00;205.00,168.00;206.00,170.00;219.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="79" name="frame_000117.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="15.00,181.00;22.00,182.00;60.00,169.60;20.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="22.00,175.00;38.00,162.00;54.00,157.00;57.00,158.00;56.00,169.00;24.05,176.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.00,214.00;2.00,189.00;15.00,181.00;26.00,181.00;56.00,172.00;65.00,180.00;70.00,180.00;75.00,186.00;75.00,198.00;68.00,198.00;66.00,201.00;55.00,203.00;51.00,201.00;38.00,207.00;25.00,207.00;15.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="74.00,195.00;76.00,190.00;74.00,185.00;76.00,177.00;74.00,173.00;70.00,174.00;66.00,168.00;66.00,159.00;69.00,156.00;67.00,153.00;79.00,146.00;79.00,138.00;76.00,131.00;82.00,122.00;90.00,120.00;87.00,118.00;84.00,119.00;83.00,117.00;84.00,108.00;92.00,99.00;107.00,94.00;126.00,97.00;128.00,115.00;134.00,125.00;139.00,124.00;144.00,129.00;148.00,129.00;151.00,126.00;155.00,128.00;179.00,128.00;174.00,135.00;174.00,140.00;179.00,141.00;182.00,147.00;186.80,157.00;190.00,162.00;188.00,164.00;178.00,165.00;165.00,175.00;156.00,177.00;151.00,184.00;153.00,186.00;156.00,186.00;160.00,190.00;168.00,191.00;171.00,194.00;174.00,193.00;176.00,195.00;174.00,197.00;139.00,207.00;100.00,222.00;88.00,208.00;84.00,208.00;81.00,205.00;82.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="65.00,205.00;79.00,201.00;82.00,203.00;82.00,210.00;87.00,213.00;87.00,217.00;90.00,220.00;102.00,222.00;105.00,219.00;116.00,217.00;166.00,198.00;182.00,196.00;176.00,196.00;174.00,193.00;171.00,194.00;168.00,191.00;158.00,188.00;155.00,184.00;156.00,182.00;163.00,181.00;166.00,178.00;249.00,207.00;308.00,225.00;308.00,229.00;311.00,226.00;442.00,268.00;443.00,271.00;448.00,270.00;487.00,284.00;565.00,307.00;569.00,310.00;636.00,328.00;639.00,331.00;638.00,478.00;637.00,475.00;632.00,476.00;628.00,472.00;605.00,471.00;603.00,473.00;599.00,471.00;575.00,470.00;565.00,473.00;560.00,469.00;552.00,469.00;542.00,474.00;529.00,474.00;527.00,476.00;523.00,472.00;518.00,475.00;505.00,472.00;503.00,474.00;468.00,478.00;457.50,478.50;448.00,480.00;431.00,472.00;427.00,469.00;422.00,472.00;415.00,470.00;412.00,473.00;407.00,468.00;403.00,471.00;399.00,467.00;396.00,467.00;389.00,473.00;381.00,474.00;373.00,472.00;367.00,466.00;358.00,467.00;354.00,464.00;351.00,467.00;346.00,465.00;339.00,471.00;336.00,470.00;325.00,477.00;315.00,475.00;311.00,479.00;302.00,470.00;300.00,472.00;297.00,470.00;294.00,472.00;288.00,470.00;285.00,472.00;282.00,470.00;272.00,473.00;253.40,480.00;249.30,478.30;244.20,480.00;239.50,480.00;231.00,475.00;223.00,474.00;218.00,478.00;213.00,474.00;206.00,478.00;167.00,428.00;163.00,430.00;158.00,420.00;152.00,420.00;149.00,417.00;145.00,421.00;141.00,420.00;127.00,404.00;123.00,395.00;125.00,386.00;122.00,383.00;127.00,373.00;103.00,325.00;94.00,300.00;82.00,286.00;87.00,280.00;79.00,259.00;81.00,255.00;74.00,247.00;74.00,239.00;71.00,230.00;68.00,228.00;72.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="120.00,477.00;122.00,475.00;107.00,443.00;113.00,433.00;103.00,420.00;103.00,402.00;98.00,400.00;94.00,395.00;83.00,399.00;80.00,392.00;76.00,390.00;79.00,389.00;73.00,370.00;64.00,329.00;64.00,319.00;73.00,312.00;57.00,291.00;56.00,279.00;54.00,275.00;52.00,276.00;55.00,273.00;55.00,269.00;63.00,263.00;63.00,259.00;55.00,251.00;54.00,235.00;57.00,231.00;52.00,220.00;55.00,215.00;46.00,203.00;38.00,207.00;25.00,207.00;15.00,214.00;2.00,215.00;0.00,438.00;3.00,445.00;34.00,478.00;38.00,475.00;44.00,479.00;51.00,472.00;63.00,471.00;77.00,479.00;81.00,476.00;84.00,478.00;88.00,474.00;96.00,477.00;99.00,474.00;107.00,478.00;111.00,474.00;114.00,475.00;116.00,473.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="80" name="frame_000118.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="340.00,166.00;342.00,176.00;337.00,180.00;328.00,183.00;320.00,189.00;305.00,188.00;305.00,184.00;310.00,176.00;309.00,164.00;316.00,156.00;321.00,156.00;325.00,160.00;336.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="46.00,187.00;47.00,185.00;89.00,178.00;94.00,179.00;94.00,174.00;90.00,168.00;131.00,162.00;135.00,163.00;136.00,161.00;155.00,157.00;169.00,149.00;173.00,151.00;169.00,156.00;176.00,166.00;187.00,169.00;183.00,176.00;183.00,184.00;188.00,192.00;184.00,199.00;178.00,200.00;164.00,199.00;158.00,195.00;152.00,200.00;123.00,198.00;117.00,202.00;108.00,204.00;103.00,201.00;61.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="46.00,187.00;47.00,185.00;87.00,179.00;81.00,184.20;71.80,190.20;57.10,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="319.00,152.00;331.00,151.00;338.00,158.00;324.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="339.00,152.00;394.00,151.00;459.00,153.00;462.00,156.00;460.00,158.00;462.00,160.00;456.00,162.00;431.00,159.00;340.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="44.00,472.00;47.00,464.00;54.00,455.00;58.00,428.00;64.00,419.00;75.00,386.00;89.00,356.00;93.00,339.00;98.00,334.00;98.00,329.00;114.00,313.00;111.00,307.00;136.00,259.00;149.00,246.00;146.00,243.00;153.00,238.00;160.00,222.00;160.00,217.00;171.00,207.00;175.00,212.00;177.00,207.00;215.00,205.00;221.10,205.70;229.40,212.00;236.00,212.00;253.00,206.00;256.00,209.00;264.00,201.00;271.00,202.00;274.00,200.00;284.00,202.00;286.00,200.00;316.00,199.00;319.00,202.00;316.00,199.00;325.00,197.00;441.00,307.00;533.00,399.00;579.00,450.00;600.00,477.00;52.87,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="171.00,210.00;176.00,198.00;178.00,200.00;210.00,196.00;212.00,198.00;218.00,198.00;226.00,191.00;232.20,192.20;241.00,193.00;246.00,194.00;275.00,191.00;278.00,196.00;289.00,194.00;293.00,191.00;321.00,189.00;319.00,191.00;328.00,200.00;328.00,202.00;324.00,197.00;305.00,200.00;298.00,199.00;294.30,200.60;289.00,202.00;277.00,202.00;273.00,200.00;271.00,202.00;266.00,201.00;264.00,205.00;260.00,203.00;238.10,206.60;232.20,207.20;223.90,205.80;215.00,205.00;201.00,205.00;197.00,208.00;174.00,207.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="153.00,200.00;157.00,205.00;148.00,214.00;148.00,217.00;134.00,232.00;129.00,241.00;125.00,245.60;124.20,249.80;119.80,253.50;117.00,259.00;89.00,299.00;86.00,305.00;87.00,309.00;64.00,334.00;65.00,337.00;38.00,387.00;31.00,406.00;27.00,406.00;33.00,415.00;29.00,419.00;26.00,428.00;7.00,450.00;0.00,436.00;1.00,245.00;26.00,226.00;62.00,203.00;76.00,203.00;78.00,206.00;85.00,206.00;93.00,201.00;109.00,200.00;113.00,203.00;123.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="166.00,157.00;169.00,155.00;177.00,167.00;188.00,169.00;194.00,176.00;186.00,184.00;189.00,187.00;186.00,191.00;188.00,192.00;186.00,194.00;187.00,201.00;222.61,198.26;230.00,190.00;235.00,188.00;234.00,181.00;238.00,178.00;244.00,179.00;247.00,182.00;257.00,179.00;267.00,179.00;272.00,187.00;275.00,187.00;283.00,180.00;290.00,188.00;298.00,188.00;310.00,176.00;309.00,163.00;314.00,158.00;314.00,155.00;326.00,147.00;324.00,149.00;317.00,141.00;321.00,139.00;310.00,130.00;312.00,129.00;311.00,125.00;304.00,125.00;294.00,119.00;282.00,118.00;281.00,116.00;271.00,118.00;268.00,115.00;263.00,115.00;253.00,119.00;247.00,116.00;241.00,109.00;237.00,108.00;239.00,102.00;234.00,96.00;225.00,95.00;216.00,101.00;218.00,109.00;215.00,111.00;212.00,110.00;214.00,114.00;210.00,122.00;204.00,122.00;201.00,127.00;193.00,130.00;198.00,131.00;198.00,134.00;184.00,136.00;184.00,139.00;177.00,140.00;174.00,144.00;170.00,142.00;171.00,145.00;168.00,147.00;173.00,151.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="399.00,165.00;405.00,173.00;435.00,174.00;437.00,171.00;444.00,175.00;453.00,163.00;402.00,162.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="21.00,187.00;21.00,180.00;23.00,178.00;33.00,177.00;40.00,180.00;44.00,176.00;88.00,169.00;90.00,172.00;86.00,177.00;44.00,183.00;42.00,180.00;38.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="339.00,162.00;341.00,160.00;356.00,161.00;366.00,170.00;366.00,173.00;364.00,175.00;348.00,174.00;343.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="81" name="frame_000119.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="171.00,308.00;173.00,311.00;175.00,309.00;193.00,318.00;204.00,318.00;238.00,327.00;270.00,328.00;273.00,331.00;286.00,332.00;289.00,335.00;300.00,335.00;303.00,332.00;310.00,332.00;323.00,338.00;334.00,336.00;351.00,336.00;353.00,338.00;377.00,336.00;379.00,338.00;398.00,336.00;407.00,338.00;417.00,336.00;445.00,336.00;445.00,334.00;448.00,336.00;453.00,332.00;487.00,332.00;519.00,326.00;522.00,323.00;525.00,325.00;496.00,286.00;495.00,278.00;474.00,279.00;468.00,282.00;462.00,282.00;459.00,279.00;452.00,278.00;444.00,279.00;441.00,282.00;430.00,279.00;406.00,281.00;401.00,278.00;397.00,282.00;362.00,282.00;360.00,280.00;345.00,279.00;343.00,283.00;320.00,284.00;317.00,281.00;306.00,281.00;298.00,278.00;292.00,279.00;290.00,277.00;257.00,276.00;252.00,274.00;249.00,278.00;205.22,272.70;202.00,268.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="51.00,233.00;56.00,226.00;57.00,214.00;66.00,204.00;85.00,200.00;91.00,196.00;98.00,196.00;112.00,183.00;137.00,179.00;147.00,172.00;146.00,166.00;150.00,163.00;200.00,161.00;202.00,159.00;224.00,156.00;231.00,153.00;235.00,155.00;295.00,156.00;303.00,155.00;307.00,151.00;313.00,150.00;320.00,156.00;329.00,151.00;335.00,151.00;344.00,157.00;349.00,156.00;356.00,161.00;361.00,159.00;368.00,160.00;375.00,156.00;374.00,162.00;381.00,169.00;378.00,172.00;385.00,179.00;382.00,182.00;386.00,186.00;395.00,188.00;407.00,200.00;407.00,205.00;394.00,213.00;370.00,211.00;368.00,213.00;371.00,217.00;368.00,221.00;373.00,227.00;396.00,234.00;414.00,245.00;430.00,248.00;451.00,257.00;463.00,258.00;484.00,278.00;492.00,278.00;496.00,274.00;492.00,278.00;474.00,279.00;468.00,282.00;462.00,282.00;459.00,279.00;452.00,278.00;444.00,279.00;441.00,282.00;430.00,279.00;406.00,281.00;401.00,278.00;397.00,282.00;351.00,279.00;320.00,280.00;318.00,282.00;298.00,278.00;292.00,279.00;290.00,277.00;257.00,276.00;232.00,271.00;207.00,273.00;200.00,267.00;176.00,267.00;171.00,271.00;164.00,269.00;156.00,262.00;150.00,262.00;143.00,256.00;143.00,250.00;141.00,248.00;121.00,248.00;53.57,235.13" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="480.00,270.00;471.00,267.00;463.00,258.00;451.00,257.00;430.00,248.00;414.00,245.00;396.00,234.00;377.00,229.00;370.00,224.00;381.00,211.00;394.00,213.00;406.00,206.00;422.00,204.00;429.00,197.00;424.00,198.00;416.00,194.00;402.00,194.00;394.00,186.00;386.00,186.00;383.00,183.00;377.00,185.00;381.00,179.00;378.00,172.00;381.00,169.00;374.00,161.00;379.00,155.00;379.00,150.00;388.00,145.00;387.00,138.00;390.00,140.00;407.00,141.00;409.00,140.00;406.00,134.00;411.00,129.00;427.00,131.00;430.00,120.00;433.00,121.00;436.00,118.00;447.00,119.00;445.00,116.00;448.00,109.00;439.00,105.00;439.00,98.00;442.00,94.00;442.00,86.00;440.00,84.00;445.00,81.00;451.00,81.00;455.00,85.00;463.00,84.00;470.00,87.00;476.00,93.00;477.00,101.00;475.00,108.00;478.00,111.00;486.00,113.00;491.00,118.00;514.00,121.00;519.00,126.00;534.00,119.00;539.00,126.00;543.00,141.00;532.00,148.00;539.00,154.00;543.00,152.00;550.00,155.00;552.00,153.00;551.00,156.00;557.00,161.00;558.00,166.00;556.00,168.00;558.00,174.00;562.00,178.00;557.00,178.00;554.00,183.00;546.00,185.00;546.00,193.00;549.00,196.00;545.00,199.00;551.00,201.00;546.00,200.00;544.00,203.00;542.00,218.00;537.00,228.00;539.00,232.00;544.00,231.00;532.00,231.00;499.00,247.00;498.00,254.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="65.00,470.00;76.00,455.00;111.00,391.00;114.00,388.00;116.00,389.00;114.00,387.00;123.00,372.00;122.00,369.00;143.00,349.00;144.00,342.00;151.00,336.00;167.00,315.00;170.00,316.00;175.00,310.00;179.00,310.00;193.00,318.00;204.00,318.00;238.00,327.00;250.00,326.00;262.00,328.00;266.00,331.00;264.00,333.00;267.00,330.00;277.00,332.00;300.00,331.00;310.00,332.00;323.00,338.00;334.00,336.00;351.00,336.00;353.00,338.00;377.00,336.00;379.00,338.00;398.00,336.00;405.00,337.00;406.00,340.00;408.00,337.00;448.00,336.00;453.00,332.00;487.00,332.00;517.00,325.00;522.00,328.00;525.00,327.00;553.00,368.00;576.00,408.00;590.00,436.00;606.00,476.00;603.00,478.00;66.78,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="19.00,464.00;27.00,456.00;35.00,444.00;35.00,438.00;40.00,433.00;40.00,430.00;85.00,366.00;173.00,269.00;171.00,265.00;162.00,267.00;156.00,262.00;150.00,262.00;143.00,256.00;143.00,250.00;141.00,248.00;118.00,248.00;111.00,250.00;102.00,244.00;86.00,244.00;84.00,242.00;74.00,245.00;67.00,238.00;55.00,235.00;50.00,238.00;45.00,236.00;0.00,265.00;0.00,439.00;5.00,450.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="44.00,208.00;70.00,199.00;100.00,183.00;107.00,181.00;110.00,184.00;118.00,183.00;120.00,185.00;54.00,212.00;54.00,214.00;46.00,211.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="227.00,158.00;241.50,152.10;246.30,149.10;253.00,151.80;255.00,152.00;303.00,152.00;306.00,155.00;294.00,155.00;292.00,157.00;290.00,155.00;235.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="312.00,151.00;326.00,133.00;332.00,133.00;336.00,128.00;362.00,129.00;363.00,132.00;361.00,134.00;379.00,151.00;376.00,154.00;314.43,153.04" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="152.00,169.00;148.00,164.00;93.00,168.00;91.00,172.00;90.00,169.00;63.00,171.00;32.00,176.00;20.00,180.00;19.00,184.00;129.00,178.00;134.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="539.00,225.00;544.00,210.00;543.00,201.00;547.00,197.00;553.00,198.00;552.00,196.00;554.00,195.00;577.00,199.00;586.00,198.00;590.00,202.00;589.00,219.00;586.00,222.00;583.00,222.00;582.00,219.00;541.91,228.17" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.61,248.35;639.00,207.00;632.00,204.00;629.00,206.00;619.00,203.00;604.00,206.00;599.00,204.00;595.00,224.00;606.00,232.00;619.00,235.00;617.00,239.00;620.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="320.00,132.00;295.00,132.00;250.00,147.00;253.00,150.00;302.61,150.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="91.83,184.35;76.00,184.00;60.00,187.00;55.00,185.00;43.00,188.00;29.00,188.00;26.00,192.00;32.00,201.00;32.00,205.00;42.00,208.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="546.00,189.00;562.00,178.00;591.00,183.00;590.00,194.00;583.00,197.00;549.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="598.00,197.00;607.00,178.00;619.00,181.00;625.00,187.00;638.00,193.00;638.00,199.00;635.00,202.00;629.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="82" name="frame_000120.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.17,444.52;22.00,417.00;15.00,409.00;14.00,402.00;9.00,398.00;2.00,397.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="562.00,272.00;564.00,270.00;556.00,263.00;540.00,259.00;529.00,250.00;513.00,246.00;503.00,236.00;487.00,229.00;482.00,229.00;475.00,223.00;473.00,224.00;477.00,219.00;484.00,219.00;488.00,215.00;497.00,216.00;501.00,214.00;513.00,217.00;531.00,217.00;541.00,209.00;526.00,199.00;523.00,192.00;520.00,193.00;518.00,190.00;514.00,191.00;508.00,186.00;493.00,183.00;491.00,180.00;493.00,179.00;491.00,176.00;493.00,173.00;490.00,170.00;490.00,166.00;494.00,162.00;496.00,154.00;504.00,151.00;501.00,144.00;506.00,138.00;511.00,137.00;517.00,129.00;533.00,129.00;536.00,127.00;543.00,130.00;548.00,122.00;557.00,121.00;557.00,111.00;562.00,106.00;570.00,105.00;573.00,108.00;575.00,106.00;574.00,102.00;575.00,106.00;573.00,108.00;577.00,115.00;577.00,124.00;575.00,127.00;590.00,140.00;607.00,144.00;610.00,150.00;623.00,148.00;626.00,153.00;628.00,152.00;626.00,154.00;628.00,163.00;619.00,170.00;624.00,176.00;631.00,175.00;638.00,182.00;639.00,201.00;637.00,208.00;639.00,220.00;626.00,221.00;625.00,229.00;628.00,231.00;623.00,233.00;621.00,240.00;614.00,248.00;618.00,252.00;594.09,263.65;590.00,260.00;586.00,260.00;583.00,266.00;575.00,266.00;571.00,270.00;564.00,270.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="25.00,477.00;33.00,467.00;48.00,439.00;55.00,433.00;59.00,439.00;84.00,456.00;114.00,472.00;118.00,476.00;118.00,479.00;26.43,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="559.00,478.00;573.00,472.00;590.00,460.00;595.00,459.00;598.00,461.00;595.00,464.00;592.00,476.00;594.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="592.00,310.00;596.00,311.00;600.00,309.00;602.00,311.00;604.00,309.00;634.00,304.00;639.00,301.00;639.00,226.00;637.00,224.00;626.00,223.00;628.00,226.00;625.00,227.00;621.00,240.00;615.00,247.00;619.00,252.00;617.00,250.00;607.00,260.00;601.00,262.00;586.00,260.00;583.00,266.00;575.00,266.00;571.00,270.00;573.00,272.00;562.00,271.00;565.00,275.00;562.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="522.43,210.78;521.00,208.00;516.00,207.00;493.00,191.00;490.00,191.00;476.00,179.00;458.00,177.00;457.60,182.00;461.00,185.00;471.00,192.00;488.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.09,233.74;7.00,228.00;7.00,225.00;2.00,220.00;5.00,223.00;11.00,223.00;15.00,220.00;16.00,214.00;21.00,211.00;30.00,211.00;33.00,208.00;39.00,208.00;43.00,204.00;51.00,202.00;59.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="212.00,160.00;224.00,162.00;286.00,161.00;288.00,155.00;212.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="222.00,151.00;287.00,130.00;301.00,130.00;306.00,135.00;288.00,154.00;225.39,155.13" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="299.00,152.00;319.00,130.00;324.00,130.00;326.00,127.00;342.00,127.00;346.00,131.00;354.00,130.00;383.00,160.00;380.00,163.00;304.00,157.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="32.70,205.22;31.00,203.00;23.00,203.00;21.00,201.00;17.00,203.00;4.00,203.00;1.00,205.00;4.00,212.00;0.00,219.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="116.70,173.20;83.00,175.00;21.00,180.00;4.00,183.00;1.00,196.00;74.00,197.00;79.00,192.00;86.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.70,238.61;127.00,171.00;140.00,171.00;184.00,164.00;204.00,157.00;206.00,159.00;387.00,164.00;392.00,168.00;459.00,177.00;464.00,185.00;463.00,187.00;483.00,202.00;489.00,209.00;474.00,222.00;482.00,229.00;487.00,229.00;503.00,236.00;513.00,246.00;529.00,250.00;540.00,259.00;556.00,263.00;564.00,270.00;565.00,277.00;562.00,283.00;589.00,308.00;595.00,306.00;603.00,312.00;605.00,317.00;607.00,356.00;602.00,361.00;607.00,378.00;607.00,387.00;596.00,460.00;588.00,461.00;562.00,477.00;556.00,476.00;551.00,479.00;550.00,477.00;125.91,479.30;2.78,393.04" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="83" name="frame_000121.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,239.74;123.67,173.54;136.67,173.54;180.67,166.54;200.67,159.54;202.67,161.54;383.67,166.54;388.67,170.54;455.67,179.54;460.67,187.54;459.67,189.54;479.67,204.54;485.67,211.54;470.67,224.54;478.67,231.54;483.67,231.54;499.67,238.54;509.67,248.54;525.67,252.54;536.67,261.54;552.67,265.54;560.67,272.54;561.67,279.54;558.67,285.54;585.67,310.54;591.67,308.54;599.67,314.54;601.67,319.54;603.67,358.54;598.67,363.54;603.67,380.54;603.67,389.54;592.67,462.54;584.67,463.54;558.67,479.54;552.67,478.54;550.25,480.00;546.90,480.00;546.67,479.54;462.58,480.00;119.95,480.00;0.00,395.97" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="25.00,477.00;33.00,467.00;34.00,462.00;53.00,432.00;62.00,441.00;118.00,475.00;121.00,473.00;124.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="561.00,478.00;596.00,458.00;593.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="524.52,210.78;499.00,197.00;472.00,178.00;454.00,178.00;453.00,181.00;456.00,184.00;465.00,188.00;485.00,204.00;482.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,232.00;0.00,224.00;7.00,223.00;19.00,212.00;22.00,213.00;31.00,205.00;37.00,205.00;43.00,201.00;59.80,204.70;44.00,209.10;32.00,216.00;15.00,226.00;9.00,232.00;7.00,230.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="199.00,163.00;211.00,156.00;214.00,158.00;282.00,158.00;286.00,156.00;288.00,163.00;284.00,166.00;273.00,165.00;270.00,162.00;258.00,162.00;257.00,164.00;255.00,160.00;239.00,162.00;208.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="502.00,217.00;505.00,215.00;546.00,219.00;550.00,215.00;559.00,220.00;582.00,221.00;588.00,229.00;604.00,240.00;612.00,243.00;618.00,249.00;637.00,250.00;639.00,301.00;611.00,309.00;597.00,307.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="638.00,250.00;618.00,249.00;583.00,224.00;584.00,222.00;591.00,221.00;587.00,218.00;590.00,215.00;602.00,216.00;608.00,211.00;609.00,207.00;590.00,195.00;589.00,190.00;583.00,187.00;583.00,180.00;581.00,178.00;576.00,179.00;582.00,178.00;580.00,171.00;591.00,163.00;603.00,165.00;608.00,168.00;614.00,163.00;620.00,166.00;623.00,158.00;616.00,154.00;625.00,144.00;624.00,138.00;626.00,136.00;629.00,137.00;630.00,134.00;633.00,134.00;638.00,139.00;639.00,151.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="217.04,154.43;218.00,152.00;283.00,131.00;306.00,130.00;308.00,135.00;286.00,157.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="27.83,205.91;21.00,201.00;17.00,203.00;4.00,203.00;4.00,207.00;0.00,212.00;4.00,218.00;3.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="483.00,183.00;527.00,210.00;527.00,212.00;540.00,214.00;545.00,217.00;549.00,215.00;583.00,217.00;585.00,215.00;602.00,216.00;608.00,211.00;609.00,207.00;593.00,198.00;589.00,191.00;486.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="295.00,166.00;299.00,160.00;296.00,155.00;319.00,130.00;333.00,129.00;334.00,131.00;354.00,130.00;363.00,140.00;361.00,142.00;363.00,140.00;384.00,161.00;380.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="99.00,183.00;92.00,174.00;13.00,181.00;2.00,185.00;6.00,190.00;6.00,197.00;70.96,198.96;70.00,195.00;75.00,191.00;87.00,191.00;96.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="84" name="frame_000124.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="251.00,430.00;248.00,420.00;252.00,416.00;271.00,408.00;282.00,399.00;287.00,399.00;298.00,389.00;310.00,384.00;327.00,371.00;340.00,365.00;355.00,352.00;363.00,349.00;374.00,340.00;377.00,344.00;374.00,340.00;393.00,316.00;401.00,314.00;407.00,317.00;457.00,272.00;463.00,276.00;465.00,273.00;463.00,271.00;464.00,263.00;492.00,236.00;489.00,233.00;493.00,227.00;499.00,227.00;510.00,216.00;514.00,224.00;535.00,228.00;548.00,234.00;559.00,235.00;570.00,239.00;579.00,239.00;586.00,243.00;591.00,242.00;587.00,232.00;592.00,228.00;590.00,225.00;597.00,219.00;607.00,220.00;616.00,226.00;622.00,222.00;637.00,248.00;639.00,254.00;639.00,478.00;282.43,477.22;275.00,466.00;275.00,461.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="308.00,336.00;226.78,380.52;220.00,378.00;217.00,375.00;217.00,369.00;202.00,358.00;201.00,353.00;176.00,321.00;175.00,314.00;167.00,308.00;164.00,298.00;153.00,285.00;152.00,280.00;143.00,269.00;133.00,249.00;128.00,245.00;128.00,238.00;179.00,226.00;180.00,228.00;176.00,231.00;193.00,247.00;202.00,251.00;222.00,271.00;257.00,295.00;263.00,303.00;273.00,306.00;274.00,309.00;288.00,319.00;295.00,320.00;297.00,322.00;295.00,324.00;306.00,331.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.09,245.57;123.13,242.09;221.91,382.61;283.13,478.61;34.00,479.00;6.00,451.00;1.39,429.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,244.87;8.00,243.00;37.00,244.00;44.00,239.00;48.00,219.00;61.00,180.00;67.00,168.00;65.00,166.00;68.00,165.00;66.00,160.00;56.00,160.00;51.00,165.00;48.00,164.00;28.00,173.00;24.00,179.00;20.00,180.00;1.00,197.00;4.00,200.00;0.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="179.00,234.00;186.00,224.00;289.00,198.00;295.00,200.00;298.00,196.00;417.00,170.00;420.00,170.00;427.00,178.00;433.00,180.00;464.00,181.00;470.00,186.00;484.00,187.00;487.00,184.00;495.00,184.00;501.00,186.00;510.00,195.00;500.00,206.00;502.00,208.00;500.00,211.00;493.00,211.00;479.00,224.00;476.00,221.00;479.00,224.00;476.00,229.00;473.00,229.00;452.00,248.00;439.00,262.00;435.00,262.00;434.00,260.00;434.00,263.00;406.00,286.00;379.00,302.00;367.00,304.00;362.00,309.00;308.00,333.00;296.00,325.00;297.00,322.00;295.00,320.00;288.00,319.00;279.00,311.00;264.00,303.00;257.00,295.00;222.00,271.00;202.00,251.00;193.00,247.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="592.00,209.00;617.00,217.00;622.00,222.00;620.00,224.00;613.00,224.00;599.00,218.00;593.00,218.00;590.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="582.00,240.00;592.00,228.00;586.00,222.00;592.00,205.00;603.00,204.00;605.00,202.00;604.00,199.00;608.00,195.00;606.00,179.00;609.00,171.00;611.00,171.00;605.00,160.00;599.00,158.00;589.00,151.00;586.00,146.00;582.00,146.00;579.00,143.00;573.00,122.00;559.00,107.00;560.00,105.00;555.00,104.00;551.00,109.00;550.00,104.00;546.00,100.00;532.00,106.00;528.00,110.00;525.00,119.00;525.00,128.00;530.00,135.00;529.00,150.00;522.00,158.00;518.00,156.00;513.00,160.00;513.00,165.00;507.00,173.00;515.00,183.00;523.00,185.00;511.00,221.00;514.00,224.00;535.00,228.00;544.00,233.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="424.00,165.00;435.00,156.00;439.00,156.00;444.00,150.00;472.00,154.00;474.00,157.00;476.00,155.00;491.00,155.00;510.00,159.00;513.00,162.00;511.00,173.00;514.00,183.00;510.00,187.00;429.91,173.91" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="85" name="frame_000125.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="448.00,181.00;454.00,175.00;465.00,176.00;470.00,167.00;470.00,162.00;477.00,160.00;483.00,161.00;486.00,169.00;495.00,173.00;501.00,183.00;499.00,186.00;450.09,185.04" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="269.00,162.00;276.00,155.00;276.00,152.00;282.00,152.00;291.00,145.00;311.00,146.00;312.00,148.00;314.00,146.00;327.00,146.00;329.00,144.00;352.00,145.00;362.00,148.00;363.00,146.00;366.00,149.00;366.00,166.00;370.00,170.00;365.00,176.00;270.61,164.17" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="448.00,199.00;450.00,185.00;455.00,187.00;484.00,188.00;496.00,196.00;486.00,201.00;480.00,201.00;473.00,196.00;461.00,196.00;459.00,194.00;455.00,198.00;451.00,199.00;450.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,288.00;4.00,282.00;22.00,271.00;93.00,236.00;134.00,218.00;136.00,220.00;137.00,217.00;165.00,205.00;268.00,168.00;271.00,165.00;276.00,170.00;310.00,169.00;313.00,172.00;335.00,171.00;342.00,176.00;353.00,177.00;360.00,175.00;362.00,177.00;360.00,187.00;321.00,224.00;324.00,226.00;316.00,235.00;312.00,234.00;281.00,265.00;278.00,270.00;281.00,273.00;281.00,282.00;273.00,290.00;267.00,286.00;263.00,286.00;207.00,343.00;188.00,359.00;186.00,357.00;188.00,359.00;184.00,364.00;186.00,369.00;179.00,375.00;173.00,376.00;164.00,385.00;163.00,383.00;159.00,386.00;156.00,385.00;152.00,389.00;154.00,390.00;115.00,419.00;87.00,394.00;80.00,392.00;80.00,389.00;28.00,332.00;25.00,324.00;16.00,317.00;15.00,311.00;9.00,304.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,286.00;9.00,304.00;15.00,311.00;16.00,317.00;25.00,324.00;28.00,332.00;51.00,358.00;56.00,361.00;58.00,366.00;70.00,377.00;82.00,393.00;87.00,394.00;116.00,419.00;98.00,431.00;48.00,479.00;42.00,475.00;36.00,479.00;28.00,473.00;20.30,453.50;11.40,444.50;11.30,432.50;8.00,422.00;4.00,419.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="119.00,477.00;179.00,417.00;183.00,411.00;179.00,402.00;205.00,376.00;217.00,379.00;288.00,296.00;297.00,289.00;300.00,289.00;298.00,284.00;335.00,239.00;335.00,233.00;345.00,224.00;360.00,206.00;366.00,209.00;399.00,209.00;412.00,212.00;449.00,211.00;456.00,213.00;458.00,211.00;450.00,201.00;459.00,194.00;467.00,197.00;478.00,196.00;485.00,200.00;494.00,194.00;537.00,244.00;536.00,246.00;542.00,251.00;558.00,273.00;586.00,317.00;604.00,350.00;612.00,368.00;612.00,373.00;621.00,390.00;633.00,427.00;638.00,448.00;638.00,457.00;636.00,459.00;639.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="456.35,212.87;449.00,211.00;412.00,212.00;364.00,206.00;367.00,205.00;364.00,201.00;373.00,191.00;369.00,185.00;371.00,170.00;366.00,166.00;365.00,153.00;367.00,145.00;372.00,139.00;371.00,137.00;377.00,134.00;382.00,125.00;379.00,121.00;381.00,119.00;378.00,114.00;380.00,105.00;387.00,105.00;388.00,100.00;391.00,108.00;395.00,108.00;398.00,112.00;401.00,112.00;408.00,98.00;420.00,99.00;425.00,109.00;431.00,112.00;430.00,116.00;437.00,123.00;442.00,123.00;449.00,129.00;464.00,133.00;466.00,137.00;473.00,136.00;466.00,150.00;469.00,154.00;469.00,161.00;475.00,161.00;471.00,174.00;473.00,177.00;467.00,174.00;465.00,176.00;454.00,175.00;447.00,184.00;448.00,188.00;446.00,191.00;453.00,197.00;450.00,202.00;454.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="86" name="frame_000126.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="320.00,240.00;327.00,215.00;360.00,220.00;380.00,219.00;384.00,222.00;398.00,223.00;402.00,220.00;408.00,221.00;414.00,217.00;417.00,220.00;433.00,220.00;436.00,223.00;502.00,223.00;531.00,246.00;528.00,246.00;521.00,239.00;517.00,244.00;449.00,243.00;447.00,241.00;445.00,243.00;432.00,243.00;430.00,240.00;411.00,240.00;409.00,242.00;407.00,240.00;367.00,239.00;365.00,244.00;361.00,240.00;324.00,238.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="206.00,479.00;211.00,470.00;212.00,462.00;217.00,455.00;210.00,444.00;271.00,326.00;271.00,314.00;287.00,296.00;311.00,247.00;319.00,247.00;331.00,238.00;342.00,240.00;353.00,239.00;358.00,242.00;367.00,239.00;422.00,240.00;424.00,242.00;425.00,240.00;430.00,240.00;432.00,243.00;445.00,243.00;447.00,241.00;449.00,243.00;465.00,244.00;519.00,243.00;524.00,246.00;526.00,244.00;568.00,287.00;588.00,311.00;625.00,362.00;621.00,366.00;626.00,365.00;639.00,387.00;638.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,449.00;36.00,479.00;44.00,476.00;53.00,478.00;59.00,473.00;63.00,477.00;66.00,475.00;68.00,477.00;72.00,474.00;76.00,478.00;80.00,478.00;83.00,475.00;86.00,477.00;89.00,474.00;93.00,478.00;98.00,474.00;113.00,479.00;119.00,476.00;121.00,478.00;120.00,476.00;127.00,463.00;137.00,456.00;153.00,431.00;156.00,432.00;159.00,429.00;166.00,415.00;189.00,381.00;188.00,378.00;194.00,373.00;225.00,324.00;248.00,299.00;246.00,295.00;284.00,242.00;285.00,234.00;296.00,224.00;297.00,219.00;291.00,211.00;272.00,208.00;262.00,217.00;253.00,208.00;238.00,208.00;233.00,213.00;224.00,205.00;216.00,206.00;213.00,203.00;198.00,204.00;192.00,198.00;184.00,198.00;178.00,194.00;164.00,195.00;142.00,205.00;139.00,208.00;141.00,210.00;139.00,208.00;134.00,209.00;88.00,233.00;4.00,283.00;0.00,290.00;2.09,436.17;0.00,439.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="463.00,164.00;479.00,164.00;484.00,170.00;492.00,173.00;497.00,178.00;494.00,180.00;479.00,178.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="127.00,180.00;174.00,165.00;197.00,165.00;156.94,185.81;132.34,184.41" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="149.00,185.00;151.00,183.00;159.00,185.00;227.00,152.00;282.00,151.00;284.00,153.00;281.00,159.00;286.00,166.00;284.00,170.00;289.00,175.00;302.00,175.00;306.00,177.00;307.00,183.00;311.00,185.00;306.00,195.00;300.00,200.00;295.00,201.00;289.00,210.00;272.00,208.00;262.00,217.00;254.00,209.00;241.00,209.00;239.00,207.00;225.00,208.00;161.39,196.87" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="291.00,208.00;315.00,212.00;318.00,216.00;324.00,217.00;335.00,216.00;338.00,218.00;360.00,220.00;380.00,219.00;384.00,222.00;398.00,223.00;401.00,219.00;405.00,220.00;409.00,216.00;408.00,211.00;412.00,205.00;414.00,196.00;413.00,185.00;419.00,185.00;423.00,181.00;423.00,175.00;426.00,171.00;424.00,150.00;429.00,145.00;431.00,138.00;423.00,131.00;429.00,126.00;427.00,123.00;430.00,121.00;430.00,115.00;427.00,114.00;418.00,118.00;407.40,112.80;382.00,113.00;378.00,107.00;370.00,105.00;367.00,102.00;369.00,95.00;363.00,89.00;365.00,87.00;361.00,83.00;340.00,81.00;336.00,87.00;339.00,97.00;331.00,103.00;332.00,107.00;323.00,110.00;313.00,109.00;301.00,111.00;297.00,115.00;301.00,119.00;295.00,123.00;297.00,125.00;295.00,128.00;304.00,135.00;295.00,143.00;288.00,143.00;284.00,146.00;287.00,150.00;280.00,158.00;286.00,166.00;284.00,170.00;289.00,175.00;302.00,175.00;308.00,184.00;315.00,185.00;312.00,191.00;309.00,191.00;300.00,200.00;295.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="482.82,179.68;516.23,208.26;518.00,206.00;540.00,209.00;544.00,212.00;555.00,200.00;567.00,203.00;572.00,208.00;589.00,211.00;591.00,204.00;600.00,199.00;606.00,200.00;614.00,210.00;630.97,212.69;629.00,210.00;633.00,206.00;632.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="408.00,212.00;414.00,196.00;413.00,185.00;419.00,185.00;424.00,179.00;426.00,159.00;460.00,162.00;516.87,209.39;514.00,209.00;500.00,224.00;433.00,223.00;411.83,215.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="481.61,165.18;637.00,192.00;639.00,194.00;632.00,198.00;498.52,178.87" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="165.19,167.60;1.34,179.27;-0.27,188.13;132.98,177.26" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="226.78,152.30;203.83,161.96;2.55,178.07;9.39,172.03;96.75,160.75" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="87" name="frame_000127.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="500.00,176.00;507.00,174.00;509.00,181.00;530.00,194.00;524.00,193.00;523.00,196.00;510.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="111.00,202.00;120.00,197.00;150.00,187.00;158.00,182.00;164.00,185.00;216.00,158.00;281.00,157.00;340.00,160.00;352.00,172.00;365.00,177.00;369.00,181.00;361.00,191.00;344.00,190.00;342.00,192.00;331.00,192.00;329.00,198.00;335.00,202.00;335.00,206.00;339.00,210.00;346.00,212.00;351.00,217.00;356.00,217.00;359.00,223.00;365.00,221.00;393.00,224.00;417.00,222.00;425.00,216.00;447.00,219.00;458.00,216.00;497.00,214.00;495.00,211.00;490.00,211.00;476.00,203.00;482.00,187.00;480.00,175.00;486.00,170.00;494.00,174.00;496.00,178.00;563.00,239.00;564.00,242.00;558.00,265.00;553.00,273.00;539.00,273.00;537.00,271.00;528.00,274.00;495.00,273.00;479.00,276.00;473.00,274.00;455.00,276.00;451.00,273.00;427.00,273.00;423.00,271.00;395.00,272.00;372.00,269.00;364.00,270.00;361.00,268.00;355.00,269.00;352.00,267.00;345.00,269.00;342.00,266.00;323.00,265.00;320.00,267.00;285.00,264.00;279.00,271.00;274.00,267.00;266.00,266.00;253.00,256.00;231.00,255.00;227.00,253.00;216.00,256.00;213.00,253.00;207.00,254.00;198.00,247.00;184.00,247.00;114.78,222.61;112.00,220.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="523.00,200.00;527.00,201.00;535.00,197.00;560.00,201.00;568.00,200.00;570.00,202.00;592.00,205.00;605.00,203.00;624.00,207.00;634.00,212.00;631.00,227.00;626.00,232.00;618.00,232.00;609.00,243.00;603.00,239.00;569.04,239.30;570.00,238.00;564.00,236.00;538.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="214.00,159.00;185.04,171.13;2.09,181.57;5.00,175.00;34.00,171.00;43.00,172.00;44.00,169.00;49.00,171.00;50.00,169.00;111.00,163.00;202.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="511.00,176.00;537.00,178.00;629.00,194.00;636.00,197.00;635.00,206.00;633.00,208.00;625.00,208.00;605.00,203.00;598.00,204.00;578.00,200.00;570.00,202.00;562.00,198.00;534.00,195.00;532.00,193.00;530.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="156.52,176.00;86.96,201.04;1.39,200.35;0.00,183.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="89.00,197.00;94.00,198.00;104.00,194.00;107.00,195.00;131.00,183.00;148.00,179.00;153.00,175.00;172.00,175.00;175.00,180.00;109.22,205.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="274.78,267.83;269.00,266.00;263.00,269.00;260.00,266.00;254.00,267.00;243.00,255.00;222.00,253.00;216.00,256.00;213.00,253.00;204.00,253.00;198.00,247.00;182.00,246.00;176.00,252.00;176.00,244.00;171.00,238.00;153.00,235.00;151.00,231.00;138.00,234.00;134.00,231.00;128.00,231.00;120.00,224.00;117.00,228.00;115.00,227.00;113.00,229.00;109.00,226.00;99.00,232.00;102.00,234.00;99.00,232.00;13.00,283.00;1.00,295.00;3.00,297.00;3.00,303.00;8.00,308.00;7.00,317.00;11.00,321.00;6.00,331.00;8.00,336.00;7.00,340.00;13.00,346.00;11.00,354.00;3.00,362.00;7.00,376.00;1.00,385.00;4.00,399.00;7.00,402.00;7.00,409.00;4.00,413.00;10.00,419.00;6.00,424.00;6.00,431.00;2.00,435.00;4.00,437.00;1.00,442.00;4.00,449.00;22.00,467.00;25.00,466.00;24.00,469.00;37.00,479.00;43.00,476.00;53.00,478.00;59.00,473.00;66.00,478.00;77.00,469.00;86.00,476.00;88.00,474.00;90.00,476.00;93.00,473.00;98.00,478.00;103.00,473.00;106.00,474.00;110.00,471.00;115.00,477.00;120.00,471.00;126.00,474.00;131.00,468.00;137.00,471.00;140.00,470.00;149.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="500.00,215.00;420.17,224.70;418.00,222.00;393.00,224.00;380.00,222.00;359.00,223.00;356.00,217.00;351.00,217.00;346.00,212.00;339.00,210.00;335.00,206.00;335.00,202.00;329.00,198.00;331.00,192.00;342.00,192.00;344.00,190.00;361.00,191.00;369.00,182.00;363.00,176.00;348.00,169.00;343.00,161.00;335.00,159.00;340.00,155.00;334.00,148.00;339.00,144.00;341.00,137.00;336.00,132.00;361.00,134.00;363.00,132.00;359.00,128.00;361.00,121.00;376.00,113.00;384.00,106.00;383.00,95.00;392.00,90.00;402.00,92.00;407.00,87.00;410.00,89.00;413.00,88.00;427.00,102.00;442.00,103.00;454.00,102.00;453.00,100.00;455.00,103.00;469.00,104.00;470.00,113.00;479.00,117.00;478.00,131.00;472.00,137.00;494.00,150.00;499.00,147.00;508.00,155.00;514.00,153.00;515.00,155.00;513.00,157.00;518.00,162.00;517.00,166.00;520.00,169.00;517.00,172.00;517.00,176.00;507.00,174.00;496.00,176.00;492.00,173.00;482.00,183.00;481.00,193.00;476.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,367.00;616.00,332.00;594.00,306.00;592.00,308.00;574.00,306.00;540.00,310.00;530.00,314.00;518.00,315.00;510.00,312.00;506.00,316.00;500.00,316.00;496.00,313.00;487.00,314.00;487.00,317.00;482.00,314.00;448.00,314.00;446.00,316.00;444.00,314.00;433.00,314.00;431.00,317.00;423.00,315.00;417.00,317.00;410.00,314.00;404.00,316.00;402.00,314.00;369.00,313.00;366.00,316.00;356.00,314.00;342.00,315.00;333.00,309.00;317.00,311.00;315.00,313.00;304.00,312.00;301.00,315.00;297.00,315.00;297.00,318.00;293.00,322.00;294.00,324.00;289.00,327.00;293.00,329.00;289.00,334.00;291.00,338.00;281.00,359.00;281.00,362.00;285.00,363.00;283.00,364.00;281.00,362.00;277.00,368.00;274.00,378.00;254.00,417.00;253.00,423.00;238.00,453.00;240.00,455.00;238.00,454.00;227.00,466.00;226.00,474.00;230.70,478.10;639.30,477.91;639.00,433.00;637.00,426.00;639.00,397.00;634.00,390.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="304.50,307.40;320.50,268.10;342.00,266.00;345.00,269.00;352.00,267.00;364.00,270.00;372.00,269.00;399.00,272.00;423.00,271.00;427.00,273.00;451.00,273.00;453.00,275.00;556.00,273.00;560.00,271.00;592.00,303.00;583.00,308.00;574.00,306.00;534.00,311.00;530.00,314.00;517.00,315.00;510.00,312.00;507.00,315.00;499.00,311.00;495.00,314.00;448.00,314.00;446.00,316.00;444.00,314.00;433.00,314.00;431.00,317.00;423.00,315.00;417.00,317.00;410.00,314.00;404.00,316.00;402.00,314.00;364.00,313.00;338.00,309.00;323.00,311.00;320.00,308.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="88" name="frame_000128.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="303.00,306.00;324.00,268.00;329.00,266.00;341.00,266.00;346.00,269.00;351.00,267.00;364.00,270.00;434.00,272.00;455.00,275.00;558.00,272.00;566.00,276.00;592.00,303.00;584.00,308.00;581.00,306.00;541.00,310.00;537.00,314.00;518.00,315.00;513.00,312.00;509.00,315.00;502.00,313.00;499.00,315.00;496.00,313.00;448.00,314.00;444.00,317.00;427.00,317.00;423.00,314.00;419.00,316.00;403.00,316.00;401.00,314.00;367.00,313.00;361.00,316.00;355.00,311.00;347.00,313.00;342.00,311.00;337.00,313.00;331.00,309.00;323.00,311.00;320.00,308.00;307.00,308.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,451.00;33.00,478.00;44.00,469.00;48.00,471.00;51.00,469.00;56.00,472.00;59.00,470.00;63.00,474.00;68.00,470.00;73.00,473.00;77.00,469.00;86.00,477.00;89.00,475.00;92.00,478.00;99.00,472.00;103.00,476.00;109.00,473.00;113.00,477.00;120.00,471.00;127.00,476.00;132.00,473.00;135.00,476.00;140.00,474.00;144.00,478.00;149.00,476.00;155.00,468.00;159.00,468.00;164.00,463.00;166.00,455.00;177.00,444.00;176.00,438.00;240.00,338.00;238.00,336.00;240.00,337.00;248.00,327.00;251.00,327.00;257.00,321.00;256.00,315.00;265.00,306.00;267.00,299.00;265.00,296.00;282.00,267.00;264.00,252.00;259.00,257.00;227.00,253.00;218.00,254.00;210.00,248.00;206.00,250.00;190.00,236.00;154.00,235.00;148.00,232.00;136.00,239.00;131.00,235.00;126.00,237.00;127.00,233.00;118.00,229.00;111.00,230.00;106.00,235.00;99.00,231.00;94.00,236.00;65.00,251.00;1.00,292.00;0.00,434.10;1.00,440.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="232.00,478.00;239.00,469.00;240.00,464.00;235.00,459.00;274.00,378.00;287.00,346.00;290.00,346.00;288.00,344.00;294.00,331.00;292.00,327.00;302.00,321.00;300.00,316.00;308.00,307.00;320.00,308.00;323.00,311.00;331.00,309.00;337.00,313.00;342.00,311.00;347.00,313.00;355.00,311.00;357.00,313.00;401.00,314.00;403.00,316.00;419.00,316.00;423.00,314.00;427.00,317.00;443.00,317.00;449.00,319.00;453.00,314.00;496.00,313.00;499.00,315.00;502.00,313.00;509.00,315.00;513.00,312.00;518.00,315.00;537.00,314.00;541.00,310.00;581.00,306.00;591.00,308.00;593.00,305.00;627.00,347.00;637.00,364.00;635.00,369.00;638.00,377.00;635.00,381.00;634.00,390.00;639.00,397.00;638.00,414.00;639.70,422.10;639.80,430.60;639.00,441.10;638.00,448.80;632.00,454.00;636.00,456.00;635.00,462.00;638.00,467.00;637.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="568.00,228.00;537.74,226.78;538.00,225.00;532.00,223.00;510.00,225.00;468.00,218.00;466.00,213.00;456.00,205.00;457.00,201.00;454.00,196.00;472.00,175.00;469.00,170.00;456.00,164.00;458.00,138.00;460.00,136.00;468.00,136.00;477.00,129.00;495.00,124.00;500.00,119.00;498.00,113.00;501.00,109.00;513.00,107.00;517.00,103.00;521.00,103.00;523.00,98.00;526.00,98.00;527.00,103.00;531.00,106.00;541.00,99.00;546.00,99.00;558.00,108.00;564.00,109.00;578.00,123.00;579.00,128.00;583.00,131.00;586.00,138.00;581.00,147.00;583.00,155.00;579.00,159.00;591.00,170.00;597.00,169.00;599.00,171.00;602.00,187.00;600.00,190.00;601.00,197.00;597.00,203.00;581.00,201.00;577.00,204.00;572.00,215.00;562.00,222.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="93.00,199.00;104.00,194.00;111.00,194.00;120.00,188.00;148.00,179.00;153.00,175.00;172.00,175.00;172.00,180.00;115.48,204.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="576.00,205.00;578.00,203.00;589.00,205.00;602.00,204.00;606.00,207.00;632.00,210.00;634.00,212.00;632.00,225.00;628.00,226.00;631.00,230.00;628.00,233.00;618.00,232.00;618.00,238.00;613.00,245.00;603.00,239.00;584.00,239.00;582.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="136.00,176.00;135.00,180.00;85.00,203.00;83.00,207.00;74.00,199.00;63.00,199.00;57.00,202.00;50.00,201.00;47.00,206.00;42.00,204.00;39.00,207.00;33.00,208.00;30.00,213.00;5.00,210.00;2.00,206.00;2.00,185.00;7.00,182.00;44.00,178.00;46.00,181.00;50.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="635.83,206.61;636.00,198.00;632.00,195.00;608.00,191.00;605.00,194.00;607.00,200.00;605.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="110.00,202.00;158.00,182.00;166.00,180.00;169.00,182.00;174.00,175.00;182.00,173.00;183.00,166.00;190.00,159.00;264.00,157.00;266.00,159.00;273.00,157.00;383.00,162.00;385.00,164.00;396.00,163.00;469.00,170.00;472.00,175.00;453.00,195.00;457.00,201.00;456.00,205.00;471.00,218.00;510.00,225.00;514.00,223.00;516.00,225.00;532.00,223.00;578.00,231.00;580.00,235.00;577.00,238.00;566.00,237.00;564.00,239.00;557.00,266.00;559.00,271.00;557.00,273.00;516.00,274.00;509.00,272.00;509.00,274.00;495.00,273.00;492.00,275.00;455.00,275.00;434.00,272.00;364.00,270.00;351.00,267.00;346.00,269.00;341.00,266.00;325.00,267.00;323.00,265.00;319.00,267.00;296.00,265.00;294.00,263.00;285.00,264.00;282.00,267.00;264.00,252.00;259.00,257.00;227.00,253.00;218.00,254.00;210.00,248.00;206.00,250.00;190.00,236.00;176.00,235.00;171.00,237.00;114.09,226.78;112.00,224.00;112.00,205.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="198.96,160.00;186.00,159.00;113.00,163.00;60.00,168.00;61.00,171.00;59.00,169.00;51.00,169.00;49.00,172.00;46.00,170.00;44.00,172.00;35.00,171.00;4.00,176.00;7.00,178.00;18.00,178.00;20.00,181.00;44.00,178.00;46.00,181.00;50.00,177.00;76.00,178.00;134.00,175.00;141.00,173.00;148.00,174.00;149.00,176.00;164.00,175.00;166.00,178.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="89" name="frame_000129.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="136.57,177.67;135.57,181.67;85.57,204.67;83.57,208.67;74.57,200.67;63.57,200.67;57.57,203.67;50.57,202.67;47.57,207.67;42.57,205.67;39.57,208.67;33.57,209.67;30.57,214.67;5.57,211.67;2.57,207.67;2.57,186.67;7.57,183.67;44.57,179.67;46.57,182.67;50.57,178.67" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="209.48,157.65;196.52,156.65;123.52,160.65;70.52,165.65;71.52,168.65;69.52,166.65;61.52,166.65;59.52,169.65;56.52,167.65;54.52,169.65;45.52,168.65;14.52,173.65;17.52,175.65;28.52,175.65;30.52,178.65;54.52,175.65;56.52,178.65;60.52,174.65;86.52,175.65;144.52,172.65;151.52,170.65;158.52,171.65;159.52,173.65;174.52,172.65;176.52,175.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="518.00,178.00;527.00,177.00;560.00,182.00;564.00,188.00;572.00,192.00;565.00,200.00;537.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="534.26,192.70;527.00,195.00;515.00,194.00;495.00,182.00;489.00,176.00;492.00,173.00;498.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="113.52,204.43;161.52,184.43;169.52,182.43;172.52,184.43;177.52,177.43;185.52,175.43;186.52,168.43;193.52,161.43;267.52,159.43;269.52,161.43;276.52,159.43;386.52,164.43;388.52,166.43;399.52,165.43;472.52,172.43;475.52,177.43;512.90,196.70;530.10,205.50;535.30,212.30;555.20,221.10;513.52,227.43;517.52,225.43;555.70,220.50;557.10,222.00;581.52,233.43;583.52,237.43;580.52,240.43;569.52,239.43;567.52,241.43;560.52,268.43;562.52,273.43;560.52,275.43;519.52,276.43;512.52,274.43;512.52,276.43;498.52,275.43;495.52,277.43;458.52,277.43;437.52,274.43;367.52,272.43;354.52,269.43;349.52,271.43;344.52,268.43;328.52,269.43;326.52,267.43;322.52,269.43;299.52,267.43;297.52,265.43;288.52,266.43;285.52,269.43;267.52,254.43;262.52,259.43;230.52,255.43;221.52,256.43;213.52,250.43;209.52,252.43;193.52,238.43;179.52,237.43;174.52,239.43;117.61,229.22;115.52,226.43;115.52,207.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="89.89,201.24;100.89,196.24;107.89,196.24;116.89,190.24;144.89,181.24;149.89,177.24;168.89,177.24;168.89,182.24;112.37,206.76" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="639.30,235.13;611.00,234.00;608.00,238.00;594.00,236.00;590.00,232.00;584.00,231.00;575.00,224.00;568.00,222.00;560.00,215.00;566.00,208.00;564.00,205.00;568.00,201.00;566.00,199.00;572.00,192.00;564.00,188.00;556.00,177.00;554.00,170.00;556.00,161.00;561.00,158.00;563.00,152.00;567.00,157.00;576.00,158.00;588.00,163.00;591.00,160.00;589.00,158.00;591.00,151.00;589.00,143.00;595.00,138.00;594.00,132.00;610.00,118.00;619.00,119.00;631.00,131.00;630.00,140.00;638.00,145.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="304.00,315.00;325.00,272.00;338.00,272.00;341.00,270.00;346.00,273.00;354.00,272.00;404.00,277.00;437.00,277.00;440.00,279.00;456.00,278.00;459.00,280.00;477.00,279.00;482.00,281.00;496.00,280.00;499.00,278.00;506.00,279.00;509.00,277.00;512.00,279.00;560.00,278.00;566.00,276.00;598.00,308.00;596.00,312.00;586.00,311.00;580.00,314.00;552.00,316.00;544.00,320.00;459.00,322.00;454.00,325.00;451.00,322.00;447.00,325.00;439.00,322.00;432.00,325.00;427.00,322.00;420.00,324.00;415.00,322.00;405.00,323.00;365.00,319.00;351.00,322.00;347.00,319.00;337.00,320.00;334.00,317.00;324.00,318.00;322.00,316.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.00,362.00;618.00,333.00;597.00,308.00;585.00,317.00;581.00,313.00;547.00,317.00;544.00,320.00;459.00,322.00;454.00,325.00;449.00,322.00;445.00,326.00;439.00,322.00;434.00,325.00;427.00,322.00;420.00,324.00;415.00,322.00;405.00,323.00;365.00,319.00;351.00,322.00;347.00,319.00;337.00,320.00;334.00,317.00;324.00,318.00;322.00,316.00;308.00,315.00;296.00,321.00;297.00,326.00;293.00,329.00;295.00,335.00;289.00,338.00;288.00,343.00;290.00,349.00;283.00,363.00;287.00,368.00;282.00,366.00;232.00,475.00;234.00,478.00;639.30,479.30;637.00,476.00;639.00,473.00;636.00,463.00;639.00,429.00;635.00,422.00;638.00,418.00;639.00,407.00;638.00,368.00;636.00,366.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,451.00;35.00,479.00;45.00,472.00;53.00,476.00;61.00,471.00;73.00,479.00;77.00,479.00;81.00,475.00;87.00,478.00;91.00,474.00;96.00,478.00;100.00,474.00;105.00,478.00;109.00,476.00;115.00,478.00;118.00,475.00;129.00,478.00;136.00,471.00;141.00,472.00;147.00,463.00;151.00,464.00;157.00,455.00;164.00,459.00;171.00,453.00;243.00,338.00;247.00,335.00;242.00,330.00;245.00,326.00;244.00,321.00;249.00,316.00;256.00,303.00;262.00,303.00;277.00,283.00;279.00,276.00;277.00,273.00;278.00,270.00;271.00,265.00;262.00,264.00;257.00,259.00;255.00,261.00;248.00,261.00;246.00,259.00;221.00,257.00;219.00,255.00;210.00,258.00;197.00,250.00;191.00,252.00;188.00,249.00;173.00,247.00;170.00,244.00;158.00,248.00;154.00,246.00;146.00,248.00;127.00,233.00;109.00,232.00;105.00,229.00;15.00,282.00;1.00,292.00;0.00,424.35;4.00,427.00;4.00,431.00;7.00,434.00;4.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="90" name="frame_000133.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="147.00,186.00;110.61,211.48;91.00,209.00;76.00,209.00;71.00,211.00;68.00,208.00;44.00,209.00;42.00,207.00;11.00,205.00;3.00,202.00;5.00,196.00;2.00,193.00;4.00,190.00;3.00,187.00;7.00,184.00;27.00,183.00;29.00,186.00;30.00,183.00;142.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,265.00;6.00,260.00;20.00,255.00;41.00,243.00;46.00,243.00;49.00,239.00;55.00,238.00;64.00,231.00;76.00,228.00;81.00,223.00;90.00,221.00;93.00,217.00;72.00,214.00;64.00,219.00;62.00,223.00;56.00,223.00;40.00,230.00;27.00,239.00;20.00,240.00;6.00,248.00;1.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="571.00,210.00;576.00,209.00;635.00,218.00;638.00,224.00;639.00,253.00;637.00,255.00;623.00,253.00;612.00,243.00;592.00,231.00;586.00,225.00;580.00,223.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="618.10,250.30;614.70,255.40;602.00,252.00;602.43,253.91;572.00,236.00;573.00,232.00;566.00,225.00;545.00,211.00;541.00,212.00;537.00,208.00;537.00,205.00;562.00,207.00;566.00,213.00;617.00,247.00;623.00,253.00;618.90,254.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,245.00;6.00,248.00;20.00,240.00;27.00,239.00;40.00,230.00;52.00,226.00;57.00,222.00;53.00,218.00;54.00,214.00;24.00,211.00;22.00,207.00;18.00,209.00;3.00,207.00;0.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.70,441.74;2.00,263.00;41.00,243.00;46.00,243.00;49.00,239.00;55.00,238.00;64.00,231.00;76.00,228.00;81.00,223.00;91.00,221.00;152.35,182.26;152.00,180.00;215.00,180.00;326.00,185.00;411.00,191.00;541.00,204.00;547.00,207.00;545.00,210.00;547.00,213.00;600.00,251.00;600.00,255.00;602.00,252.00;614.00,261.00;622.00,261.00;627.00,256.00;638.00,263.00;639.30,479.30;50.78,477.91" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="91" name="frame_000135.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="1.39,436.87;0.00,268.00;83.00,237.00;141.00,219.00;141.00,217.00;144.00,218.00;211.00,198.00;224.00,205.00;233.00,206.00;237.00,211.00;239.00,208.00;243.00,208.00;272.00,219.00;282.00,220.00;285.00,223.00;300.00,224.00;308.00,229.00;355.00,240.00;358.00,244.00;617.04,310.96;616.00,309.00;616.00,317.00;639.00,336.00;637.00,338.00;638.61,478.61;38.26,479.30;34.00,478.00;7.00,453.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="383.00,221.00;371.00,223.00;365.00,219.00;352.00,216.00;348.00,217.00;327.00,210.00;305.00,207.00;287.00,201.00;275.00,200.00;259.00,195.00;238.00,194.00;237.00,191.00;214.00,198.00;217.00,203.00;353.00,240.00;365.00,232.00;370.00,232.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="383.00,250.00;389.00,247.00;392.00,250.00;398.00,250.00;404.00,253.00;414.00,253.00;419.00,258.00;430.00,259.00;437.00,265.00;439.00,263.00;443.00,265.00;451.00,263.00;460.00,269.00;468.00,278.00;476.00,276.00;500.00,276.00;514.00,289.00;533.00,289.00;544.00,298.00;561.00,295.00;572.00,296.00;575.00,293.00;580.00,293.00;593.00,304.00;598.00,305.00;599.00,303.00;607.00,311.00;613.00,306.00;593.00,261.00;591.00,252.00;562.00,197.00;529.00,152.00;527.00,154.00;506.00,155.00;490.00,152.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="471.00,159.00;453.00,141.00;448.00,141.00;445.00,144.00;438.00,143.00;245.00,189.00;243.00,192.00;245.00,194.00;378.43,222.61;379.00,221.00;383.00,222.00;405.00,207.00;414.00,207.00;417.00,203.00;416.00,200.00;429.00,190.00;428.00,188.00;431.00,189.00;453.00,172.00;459.00,172.00;459.00,169.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="468.00,128.00;483.00,143.00;481.00,149.00;483.00,152.00;506.00,155.00;510.00,150.00;510.00,144.00;512.00,142.00;516.00,147.00;523.00,140.00;523.00,137.00;519.00,134.00;518.00,124.00;503.00,115.00;498.00,118.00;492.00,112.00;486.00,113.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="92" name="frame_000136.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="369.00,141.00;376.00,144.00;385.00,142.00;387.00,144.00;406.00,145.00;408.00,143.00;407.00,136.00;413.00,125.00;411.00,126.00;408.00,123.00;408.00,118.00;395.00,115.00;388.00,105.00;385.00,104.00;379.00,107.00;369.00,118.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="212.00,372.00;213.00,367.00;207.00,361.00;193.00,359.00;180.00,352.00;173.00,351.00;166.00,345.00;161.00,345.00;146.00,339.00;142.00,335.00;137.00,335.00;133.00,331.00;117.00,325.00;97.00,312.00;89.00,310.00;78.00,300.00;73.00,298.00;68.00,299.00;63.00,292.00;57.00,291.00;45.00,280.00;33.00,278.00;25.00,273.00;2.00,287.00;5.00,292.00;0.00,299.00;3.00,302.00;1.00,311.00;6.00,318.00;5.00,320.00;32.00,347.00;32.00,351.00;75.00,394.00;147.00,450.00;154.00,445.00;159.00,432.00;179.00,407.00;184.00,404.00;184.00,401.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="202.00,477.00;215.00,458.00;217.00,461.00;222.00,461.00;230.00,450.00;234.30,421.20;243.80,406.20;246.00,394.70;253.00,385.00;305.00,298.00;307.00,294.00;306.00,290.00;314.00,279.00;313.00,275.00;322.00,267.00;338.00,235.00;339.00,225.00;345.00,218.00;347.00,220.00;345.00,217.00;352.00,205.00;350.00,198.00;354.00,197.00;361.00,187.00;360.00,184.00;367.00,177.00;367.00,172.00;373.00,166.00;376.00,166.00;374.00,164.00;375.00,159.00;386.00,143.00;406.00,145.00;408.00,143.00;407.00,136.00;411.00,131.00;418.00,133.00;464.00,169.00;498.00,199.00;539.00,241.00;581.00,290.00;591.00,304.00;589.00,308.00;591.00,305.00;599.00,314.00;617.00,341.00;639.00,382.00;640.00,401.10;637.00,479.00;204.52,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="29.00,272.00;34.00,277.00;47.00,281.00;57.00,291.00;63.00,292.00;69.00,298.00;78.00,300.00;89.00,310.00;97.00,312.00;117.00,325.00;128.00,330.00;133.00,329.00;215.00,363.00;279.00,282.00;283.00,269.00;291.00,265.00;312.00,235.00;321.00,229.00;326.00,214.00;341.00,196.00;340.00,194.00;346.00,186.00;353.00,181.00;352.00,178.00;374.00,152.00;375.00,148.00;357.00,133.00;341.00,136.00;338.00,141.00;334.00,138.00;288.00,154.00;285.00,157.00;272.00,160.00;196.00,191.00;194.00,193.00;196.00,195.00;194.00,193.00;127.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.00,315.00;32.00,347.00;32.00,351.00;80.00,400.00;84.00,400.00;89.00,407.00;94.00,407.00;102.00,412.00;105.00,418.00;103.00,420.00;107.00,416.00;110.00,416.00;112.00,425.00;120.00,430.00;124.00,429.00;127.00,431.00;128.00,436.00;136.00,447.00;146.00,448.00;148.00,446.00;152.00,449.00;159.00,449.00;166.00,458.00;171.00,459.00;182.00,469.00;186.00,469.00;188.00,473.00;193.00,471.00;190.00,479.00;36.87,478.61;0.70,441.04" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="93" name="frame_000137.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="220.00,107.00;219.00,109.00;222.00,113.00;210.00,121.00;213.00,125.00;210.00,128.00;212.00,132.00;208.00,140.00;215.00,147.00;225.00,147.00;228.00,144.00;230.00,146.00;248.00,145.00;251.00,141.00;243.00,134.00;245.00,130.00;243.00,124.00;249.00,117.00;245.00,118.00;243.00,112.00;237.00,111.00;235.00,108.00;231.00,111.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="21.00,466.00;28.00,439.00;34.00,433.00;33.00,431.00;42.00,418.00;40.00,397.00;47.00,387.00;51.00,374.00;79.00,320.00;84.00,315.00;85.00,311.00;83.00,309.00;88.00,303.00;88.00,297.00;103.00,282.00;119.00,256.00;125.00,250.00;122.00,241.00;125.00,238.00;133.00,237.00;148.00,220.00;151.00,222.00;149.00,218.00;153.00,211.00;167.00,196.00;171.00,200.00;167.00,192.00;183.00,181.00;181.00,179.00;209.00,150.00;212.00,150.00;214.00,147.00;228.00,147.00;242.00,144.00;248.00,145.00;251.00,148.00;260.00,140.00;265.00,148.00;267.00,147.00;402.00,283.00;456.00,344.00;455.00,347.00;457.00,346.00;500.00,392.00;509.00,405.00;521.00,415.00;522.00,421.00;548.00,447.00;547.00,452.00;567.00,468.00;568.00,475.00;571.00,479.00;34.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,404.87;14.00,392.00;27.00,364.00;54.00,319.00;72.00,303.00;71.00,292.00;93.00,265.00;92.00,262.00;93.00,264.00;107.00,249.00;111.00,248.00;114.00,245.00;115.00,238.00;143.00,211.00;142.00,209.00;156.00,195.00;154.00,187.00;159.00,190.00;168.00,182.00;175.00,179.00;174.00,177.00;183.00,167.00;181.00,165.00;184.00,168.00;189.00,165.00;201.00,152.00;192.00,143.00;188.00,141.00;175.00,144.00;131.00,163.00;46.00,211.00;1.00,245.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="94" name="frame_000138.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="374.00,114.00;369.00,125.00;373.30,137.40;377.00,144.00;378.00,147.00;395.00,146.00;412.00,149.00;415.00,147.00;411.00,143.00;413.00,135.00;416.00,132.00;415.00,127.00;417.00,126.00;413.00,123.00;411.00,124.00;410.00,119.00;399.00,118.00;389.00,108.00;382.00,108.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="71.00,475.00;73.00,470.00;119.00,420.00;136.00,393.00;154.00,376.00;161.00,375.00;191.00,341.00;202.00,332.00;205.00,326.00;229.00,301.00;235.00,290.00;249.00,275.00;251.00,276.00;287.00,237.00;291.00,239.00;297.00,231.00;294.00,227.00;317.00,205.00;316.00,200.00;323.00,198.00;332.00,189.00;336.00,192.00;333.00,185.00;339.00,182.00;362.00,158.00;370.00,159.00;367.00,159.00;365.00,155.00;374.00,145.00;407.00,147.00;413.00,150.00;418.00,149.00;422.00,145.00;450.00,171.00;500.00,230.00;509.00,238.00;510.00,242.00;523.00,257.00;561.00,313.00;580.00,346.00;579.00,348.00;591.00,366.00;604.00,394.00;622.00,446.00;628.00,478.00;75.83,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,450.00;18.00,462.00;23.00,458.00;26.00,462.00;100.00,385.00;108.00,388.00;131.00,366.00;133.00,362.00;132.00,357.00;161.00,326.00;164.00,326.00;208.00,285.00;214.00,285.00;227.00,271.00;227.00,268.00;253.00,243.00;251.00,240.00;254.00,243.00;265.00,232.00;279.00,232.00;281.00,225.00;278.00,222.00;296.00,205.00;305.00,202.00;309.00,195.00;321.00,184.00;317.00,178.00;330.00,178.00;338.00,173.00;345.00,165.00;348.00,165.00;357.00,155.00;360.00,155.00;361.00,152.00;358.00,149.00;348.00,147.00;344.00,143.00;330.00,144.00;326.00,140.00;268.00,157.00;192.00,185.00;187.00,188.00;189.00,190.00;185.00,188.00;101.00,223.00;66.00,241.00;63.00,244.00;65.00,246.00;63.00,244.00;58.00,245.00;1.00,278.00;0.00,440.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="95" name="frame_000145.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="163.00,477.00;165.00,467.00;184.00,449.00;186.00,444.00;195.00,435.00;197.00,436.00;219.00,411.00;226.00,407.00;266.00,365.00;272.00,369.00;265.00,364.00;266.00,360.00;279.00,347.00;279.00,338.00;289.00,329.00;293.00,331.00;298.00,330.00;336.00,287.00;348.00,271.00;352.00,275.00;348.00,271.00;347.00,264.00;358.00,253.00;363.00,252.00;384.00,227.00;392.00,230.00;386.00,224.00;386.00,220.00;397.00,210.00;405.00,196.00;423.00,176.00;424.00,171.00;431.00,167.00;434.00,170.00;431.00,166.00;439.00,155.00;465.00,155.00;466.00,157.00;470.00,154.00;496.00,155.00;505.00,159.00;504.00,162.00;509.00,168.00;508.00,170.00;544.00,208.00;582.00,259.00;579.00,261.00;582.00,259.00;593.00,273.00;621.00,322.00;621.00,325.00;616.00,331.00;622.00,326.00;624.00,328.00;639.00,366.00;635.00,370.00;638.00,374.00;638.00,477.00;164.87,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,450.00;34.00,478.00;41.00,473.00;56.00,478.00;65.00,478.00;75.00,467.00;85.00,464.00;89.00,456.00;105.00,456.00;116.00,446.00;125.00,433.00;128.00,433.00;158.00,406.00;171.00,399.00;176.00,391.00;186.00,383.00;185.00,381.00;194.00,378.00;206.00,365.00;217.00,356.00;220.00,356.00;234.00,339.00;245.00,342.00;261.00,327.00;269.00,311.00;323.00,260.00;321.00,258.00;323.00,260.00;334.00,259.00;342.00,250.00;339.00,247.00;345.00,239.00;366.00,218.00;372.00,218.00;375.00,215.00;376.00,209.00;405.00,181.00;403.00,173.00;410.00,176.00;424.00,160.00;411.00,145.00;368.00,146.00;363.00,151.00;358.00,148.00;261.00,177.00;153.00,215.00;64.00,253.00;3.00,283.00;0.00,286.00;3.00,290.00;0.00,433.00;5.00,438.00;3.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="96" name="frame_000153.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="332.00,136.00;341.00,129.00;357.00,128.00;360.00,130.00;368.00,130.00;376.00,139.00;333.55,139.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="245.57,149.57;278.26,139.83;376.35,140.52;400.00,148.87;386.09,152.35;298.43,153.74" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="474.11,155.13;468.00,149.00;462.00,152.00;449.00,134.00;444.00,139.00;438.00,139.00;433.00,132.00;434.00,126.00;440.00,126.00;440.00,122.00;449.00,118.00;452.00,112.00;455.00,110.00;457.00,112.00;460.00,108.00;465.00,111.00;470.00,105.00;482.00,113.00;482.00,121.00;490.00,122.00;487.00,124.00;486.00,130.00;494.00,138.00;497.00,138.00;492.00,148.00;485.00,148.00;484.00,152.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="303.90,158.30;309.00,154.30;314.40,153.50;352.00,155.00;385.00,154.00;389.00,162.00;388.00,160.00;386.00,162.00;352.00,160.00;308.00,161.00;302.70,161.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,408.00;4.00,410.00;39.00,374.00;41.00,368.00;45.00,368.00;119.00,296.00;116.00,293.00;119.00,296.00;127.00,291.00;136.00,292.00;148.00,278.00;145.00,274.00;189.00,236.00;201.00,234.00;201.00,231.00;206.00,226.00;205.00,224.00;229.00,205.00;240.00,203.00;243.00,200.00;242.00,196.00;254.00,186.00;251.00,182.00;255.00,186.00;264.00,184.00;266.00,182.00;265.00,180.00;276.00,171.00;274.00,167.00;284.30,164.30;291.90,154.30;266.00,151.00;263.00,154.00;250.00,153.00;244.00,148.00;200.00,163.00;91.00,208.00;46.00,230.00;4.00,254.00;1.00,257.00;3.00,258.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="9.00,453.00;11.00,452.00;11.00,446.00;46.00,404.00;45.00,397.00;97.00,348.00;103.00,353.00;98.00,346.00;148.00,296.00;153.00,295.00;162.00,286.00;166.00,286.00;164.00,284.00;166.00,281.00;163.00,278.00;170.00,275.00;208.00,238.00;216.00,226.00;224.00,225.00;242.00,209.00;248.00,213.00;243.00,209.00;247.00,205.00;246.00,203.00;251.00,198.00;257.00,197.00;270.00,185.00;271.00,181.00;277.00,180.00;284.00,173.00;282.00,169.00;290.00,169.00;307.00,156.00;312.00,161.00;335.00,161.00;340.00,165.00;345.00,160.00;360.00,161.00;365.00,166.00;369.00,162.00;382.00,162.00;386.00,166.00;390.00,163.00;395.00,173.00;423.00,211.00;452.00,259.00;450.00,260.00;456.00,265.00;491.00,333.00;506.00,367.00;501.00,372.00;506.00,369.00;511.00,378.00;529.00,425.00;544.00,476.00;542.00,478.00;35.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="284.00,136.00;300.00,132.00;302.00,129.00;321.00,129.00;328.00,134.00;323.00,139.00;285.41,138.63" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="97" name="frame_000154.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,447.00;34.00,404.00;59.00,375.00;59.00,370.00;73.00,354.00;77.00,354.00;150.00,280.00;151.00,272.00;155.00,268.00;163.00,268.00;192.00,241.00;197.00,245.00;193.00,240.00;201.00,232.00;201.00,227.00;206.00,222.00;214.00,221.00;230.00,207.00;235.00,211.00;232.00,206.00;238.00,196.00;243.00,196.00;254.00,186.00;258.00,190.00;255.00,186.00;257.00,184.00;253.00,183.00;253.00,180.00;262.00,180.00;268.00,174.00;278.00,171.00;303.00,173.00;336.00,172.00;351.00,176.00;353.00,172.00;367.00,172.00;369.00,174.00;376.00,173.00;378.00,175.00;377.00,177.00;381.00,174.00;407.00,219.00;464.00,310.00;504.00,390.00;501.00,393.00;503.00,392.00;508.00,398.00;537.00,475.00;43.83,478.61;41.00,477.00;35.00,479.00;16.00,461.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="276.00,173.00;278.00,171.00;314.00,172.00;319.00,174.00;321.00,172.00;336.00,172.00;338.00,174.00;345.00,172.00;359.00,172.00;363.00,174.00;367.00,172.00;378.00,175.00;381.00,173.00;377.00,169.00;378.00,166.00;336.00,167.00;334.00,165.00;334.00,167.00;294.00,167.00;281.00,165.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,404.87;2.00,406.00;27.00,375.00;58.00,347.00;56.00,344.00;81.00,319.00;77.00,315.00;81.00,319.00;85.00,317.00;124.00,281.00;136.00,283.00;141.00,274.00;141.00,267.00;165.00,245.00;162.00,243.00;165.00,245.00;182.00,231.00;191.00,230.00;200.00,217.00;221.00,201.00;229.00,201.00;230.00,195.00;243.00,184.00;253.00,183.00;252.00,179.00;261.00,171.00;256.00,166.00;253.00,169.00;241.00,169.00;239.00,167.00;227.00,167.00;223.00,163.00;214.00,162.00;206.00,164.00;201.00,159.00;149.00,179.00;149.00,181.00;144.00,181.00;96.00,202.00;40.00,230.00;6.00,250.00;0.00,256.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="496.00,162.00;500.00,155.00;495.00,153.00;490.00,147.00;490.00,143.00;487.00,141.00;483.00,143.00;479.00,138.00;484.00,133.00;494.00,135.00;494.00,131.00;500.00,126.00;499.00,123.00;503.00,123.00;513.00,116.00;531.00,114.00;538.00,119.00;550.00,134.00;550.00,136.00;549.00,134.00;544.00,139.00;544.00,144.00;554.00,148.00;552.00,152.00;555.00,158.00;553.00,156.00;545.00,161.00;545.00,164.00;540.00,168.00;507.00,164.00;502.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="206.69,158.80;278.21,165.32;378.86,166.25;380.00,164.00;396.00,162.00;399.00,154.00;388.00,145.00;366.00,142.00;253.00,140.00;252.00,142.00;231.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="312.00,140.00;320.00,132.00;332.00,131.00;338.00,134.00;337.00,132.00;340.00,130.00;343.00,133.00;354.00,133.00;362.00,142.00;313.16,142.03" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="391.44,145.75;500.00,156.24;495.00,162.00;490.00,161.00;488.00,163.00;486.00,161.00;480.00,161.00;477.00,158.00;462.00,157.00;457.00,153.00;449.00,155.00;396.10,152.04" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="263.30,139.70;304.77,141.09;316.00,132.00;288.70,131.08" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="98" name="frame_000155.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="323.78,149.00;379.13,150.96;370.47,140.05;334.96,138.38" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="181.20,177.79;278.21,186.18;405.97,189.82;405.00,187.00;407.00,185.00;429.00,181.00;409.00,154.00;385.00,150.00;258.00,147.00;216.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="431.97,155.71;579.02,173.60;586.85,181.99;440.36,165.77" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="274.60,185.80;264.20,196.10;288.00,196.00;319.00,196.00;321.00,201.00;324.00,198.00;334.00,198.00;337.00,201.00;342.00,199.00;375.00,199.00;378.00,202.00;381.00,199.00;397.00,198.00;402.00,201.00;409.00,198.00;411.00,201.00;406.00,194.00;408.00,190.00;406.00,188.00;402.00,191.00;388.00,192.00;352.40,188.20;300.00,188.00;294.00,187.00;284.90,185.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="7.00,451.00;15.00,445.00;67.00,384.00;102.00,347.00;100.00,342.00;123.00,319.00;128.00,320.00;148.00,301.00;150.00,303.00;148.00,301.00;185.00,265.00;193.00,251.00;201.00,251.00;231.00,222.00;229.00,220.00;234.00,215.00;242.00,214.00;251.00,205.00;254.00,206.00;252.00,205.00;258.00,199.00;271.00,194.00;303.00,197.00;319.00,196.00;323.00,203.00;329.00,198.00;397.00,198.00;404.00,204.00;409.00,198.00;435.00,242.00;433.00,244.00;435.00,243.00;441.00,252.00;502.00,376.00;500.00,378.00;502.00,377.00;505.00,381.00;519.00,414.00;541.00,477.00;49.39,477.91;48.00,476.00;41.00,476.00;36.00,479.00;9.00,455.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="436.44,164.10;427.00,154.00;410.00,155.00;420.23,164.38" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="265.91,148.16;310.64,149.28;327.41,137.82;293.58,137.26" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,411.83;6.00,415.00;33.00,383.00;80.00,336.00;98.00,320.00;103.00,320.00;109.00,314.00;108.00,311.00;122.00,298.00;119.00,294.00;122.00,298.00;164.00,262.00;173.00,262.00;183.00,250.00;182.00,248.00;214.00,221.00;222.00,221.00;224.00,216.00;222.00,213.00;224.00,214.00;247.00,195.00;243.00,189.00;246.00,186.00;242.00,186.00;238.00,190.00;233.00,190.00;230.00,187.00;217.00,187.00;214.00,184.00;209.00,188.00;200.00,188.00;192.00,180.00;192.00,176.00;186.00,172.00;174.00,177.00;171.00,180.00;173.00,182.00;168.00,179.00;154.00,184.00;70.00,222.00;41.00,238.00;40.10,240.10;38.00,239.00;1.00,261.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="99" name="frame_000160.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="62.61,447.30;48.00,433.00;47.00,428.00;39.00,419.00;40.00,416.00;29.00,407.00;16.00,386.00;8.00,362.00;0.00,354.00;3.00,351.00;2.00,343.00;5.00,340.00;7.00,326.00;2.00,319.00;1.70,308.10;2.40,295.80;4.00,287.00;5.00,281.00;1.00,278.00;7.00,274.00;22.00,285.00;63.00,326.00;61.00,329.00;63.00,327.00;79.00,340.00;81.00,346.00;89.00,349.00;95.00,355.00;97.00,362.00;104.00,361.00;110.00,364.00;116.00,373.00;121.00,374.00;136.00,384.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="470.00,141.00;472.00,144.00;534.76,153.12;528.36,148.03;496.66,142.72" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="564.00,170.00;565.00,168.00;562.00,166.00;564.00,159.00;560.00,155.00;561.00,145.00;570.00,135.00;572.00,137.00;575.00,133.00;587.00,136.00;590.00,147.00;601.00,147.00;603.00,159.00;607.00,162.00;602.00,170.00;603.00,173.00;595.00,173.00;588.00,178.00;567.56,173.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="7.00,271.00;35.00,254.00;90.00,229.00;140.00,210.00;144.00,213.00;142.00,210.00;261.00,167.00;270.00,166.00;272.00,163.00;287.00,158.00;337.00,151.00;353.00,152.00;355.00,150.00;398.00,149.00;491.50,157.60;498.30,163.90;432.00,160.00;397.00,162.00;393.00,160.00;386.00,168.00;377.00,171.00;362.00,171.00;362.00,174.00;358.00,178.00;358.00,183.00;353.00,183.00;342.00,194.00;344.00,196.00;340.00,200.00;336.00,200.00;319.00,216.00;320.00,218.00;314.00,224.00;309.00,225.00;276.00,257.00;279.00,265.00;269.00,276.00;256.00,274.00;249.00,283.00;133.57,382.61;121.00,374.00;116.00,373.00;110.00,364.00;104.00,361.00;98.00,362.00;95.00,355.00;89.00,349.00;81.00,346.00;79.00,340.00;60.00,325.00;16.00,278.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="106.00,470.00;136.00,439.00;141.00,443.00;137.00,439.00;176.00,398.00;181.00,389.00;199.00,374.00;199.00,370.00;211.00,356.00;215.00,356.00;271.00,295.00;275.00,298.00;271.00,294.00;281.00,284.00;282.00,280.00;279.00,278.00;287.00,268.00;287.00,265.00;289.00,263.00;298.00,263.00;328.00,230.00;333.00,236.00;328.00,230.00;327.00,224.00;332.00,219.00;336.00,219.00;351.00,203.00;350.00,198.00;352.00,196.00;356.00,196.00;365.00,186.00;369.00,185.00;368.00,182.00;372.00,178.00;374.00,171.00;386.00,168.00;389.00,165.00;407.00,163.00;409.00,161.00;416.00,165.00;414.00,163.00;417.00,161.00;436.00,160.00;438.00,162.00;458.00,163.00;465.00,166.00;474.00,164.00;524.90,170.50;512.20,177.80;501.00,180.00;477.00,180.00;493.00,199.00;492.00,201.00;493.00,199.00;531.00,249.00;579.00,328.00;613.00,405.00;626.00,453.00;629.00,478.00;113.39,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="100" name="frame_000161.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="183.00,475.00;247.00,363.00;251.00,361.00;250.00,358.00;256.00,344.00;262.00,338.00;264.00,329.00;271.00,322.00;299.00,271.00;304.00,267.00;306.00,269.00;304.00,256.00;311.00,250.00;325.00,225.00;325.00,219.00;332.00,212.00;337.00,201.00;335.00,199.00;356.00,183.00;381.00,178.00;383.00,176.00;421.00,174.00;431.00,175.00;433.00,178.00;433.00,175.00;459.00,175.00;516.00,180.00;518.00,178.00;544.40,177.20;563.40,176.50;541.00,197.00;535.00,196.00;533.00,200.00;506.00,198.00;475.00,203.00;473.00,205.00;480.00,208.00;499.00,226.00;501.00,224.00;499.00,226.00;528.00,257.00;564.00,302.00;606.00,363.00;619.00,386.00;619.00,391.00;622.00,392.00;638.00,428.00;635.00,433.00;638.00,437.00;639.00,467.00;637.00,478.00;185.74,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="438.20,141.60;449.04,149.03;515.86,154.05;507.61,149.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="532.00,166.00;545.00,172.00;559.00,174.00;561.00,172.00;563.00,173.00;561.00,170.00;565.00,166.00;577.00,160.00;569.00,142.00;562.00,140.00;562.00,133.00;552.00,130.00;545.00,132.00;539.00,138.00;536.00,136.00;533.00,139.00;535.00,143.00;531.00,146.00;522.00,146.00;527.00,153.00;525.00,156.00;530.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,449.00;35.00,478.00;38.00,475.00;42.00,479.00;48.00,477.00;57.00,478.00;60.00,475.00;66.00,477.00;74.00,477.00;76.00,475.00;80.00,477.00;83.00,474.00;85.00,475.00;88.00,472.00;94.00,473.00;97.00,470.00;104.00,473.00;107.00,471.00;112.00,474.00;124.00,462.00;131.00,462.00;196.00,372.00;194.00,370.00;196.00,372.00;212.00,350.00;225.00,338.00;229.00,328.00;238.00,319.00;240.00,312.00;273.00,269.00;272.00,266.00;273.00,268.00;280.00,261.00;305.00,224.00;311.00,220.00;314.00,215.00;313.00,212.00;320.00,204.00;317.00,201.00;317.00,194.00;335.00,188.00;341.00,181.00;344.00,184.00;354.00,185.00;356.00,179.00;367.00,176.00;379.00,176.00;382.00,170.00;385.00,174.00;414.00,172.00;534.00,176.40;512.30,164.30;402.00,159.00;346.00,158.00;289.00,164.00;286.00,169.00;279.00,166.00;230.00,176.00;117.00,226.00;49.00,260.00;44.00,264.00;45.00,266.00;43.00,264.00;3.00,286.00;1.00,288.00;1.00,443.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="101" name="frame_000163.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="389.24,137.41;405.74,147.47;464.52,148.68;459.29,142.64;422.25,136.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,443.00;5.00,449.00;35.00,479.00;42.00,474.00;48.00,477.00;52.00,475.00;55.00,478.00;64.00,475.00;67.00,478.00;69.00,477.00;84.00,443.00;93.00,433.00;83.00,409.00;87.00,405.00;94.00,405.00;106.00,401.00;115.00,392.00;118.00,386.00;116.00,380.00;194.00,301.00;192.00,299.00;195.00,302.00;213.00,306.00;225.00,292.00;225.00,284.00;229.00,277.00;242.00,267.00;240.00,265.00;243.00,267.00;279.00,246.00;285.00,244.00;305.00,249.00;313.00,241.00;311.00,238.00;315.00,234.00;364.00,221.00;365.00,219.00;380.00,224.00;394.00,215.00;440.00,211.00;443.00,208.00;448.00,210.00;500.00,210.00;504.00,206.00;524.60,205.60;537.70,202.10;533.20,183.00;444.90,148.20;412.30,153.00;454.00,171.00;434.00,175.00;398.00,173.00;270.00,177.00;139.00,207.00;40.00,247.00;37.00,250.00;38.00,253.00;33.00,250.00;22.00,255.00;2.00,269.00;0.00,274.00;0.00,428.00;4.00,436.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="120.00,475.00;129.00,450.00;128.00,448.00;139.00,436.00;150.00,411.00;149.00,406.00;154.00,401.00;157.00,402.00;155.00,399.00;224.00,314.00;224.00,308.00;235.00,295.00;239.00,295.00;250.00,289.00;301.00,253.00;305.00,256.00;303.00,253.00;314.00,242.00;327.00,245.00;380.00,227.00;384.00,228.00;380.00,224.00;389.00,218.00;399.00,224.00;446.00,217.00;451.00,220.00;460.00,213.00;464.00,215.00;505.00,215.00;507.00,219.00;555.20,203.70;559.50,189.40;491.40,160.50;505.30,158.10;592.70,191.40;640.00,222.70;640.00,282.70;614.00,284.00;617.00,287.00;629.00,285.00;609.00,288.00;602.00,293.00;599.00,306.00;594.00,310.00;596.00,316.00;589.00,338.00;577.00,366.00;576.00,373.00;572.00,377.00;577.00,375.00;627.00,441.00;639.00,468.00;638.00,476.00;635.00,478.00;122.43,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="465.00,154.00;487.00,161.00;495.00,160.00;502.00,155.00;500.00,153.00;501.00,150.00;506.00,151.00;513.00,145.00;510.00,139.00;511.00,128.00;503.00,127.00;501.00,130.00;496.00,127.00;493.00,123.00;493.00,114.00;493.00,118.00;475.00,125.00;475.00,132.00;470.00,136.00;470.00,139.00;466.00,137.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="102" name="frame_000164.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="232.00,479.00;236.00,475.00;239.00,477.00;255.00,463.00;261.00,463.00;273.00,451.00;278.00,453.00;318.00,430.00;328.00,422.00;334.00,421.00;337.00,416.00;350.00,410.00;391.00,380.00;394.00,382.00;392.00,380.00;413.00,361.00;412.00,354.00;429.00,337.00;443.00,348.00;445.00,345.00;451.00,345.00;471.00,333.00;481.00,330.00;498.00,319.00;503.00,319.00;509.00,314.00;512.00,315.00;510.00,314.00;521.00,307.00;518.00,302.00;528.00,292.00;538.00,297.00;551.00,297.00;562.00,291.00;570.00,290.00;587.00,281.00;581.00,275.00;587.00,269.00;598.00,271.00;605.00,278.00;601.00,274.00;614.00,258.00;611.00,253.00;617.00,250.00;618.00,241.00;624.00,239.00;619.00,239.00;615.00,235.00;616.00,231.00;612.00,225.00;603.00,218.00;604.00,216.00;602.00,214.00;605.00,211.00;600.00,214.00;576.00,199.00;553.00,189.00;550.00,184.00;557.00,177.00;600.00,193.00;639.00,213.00;638.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,441.00;5.00,449.00;35.00,479.00;38.00,476.00;40.00,477.00;46.00,474.00;51.00,477.00;58.00,475.00;63.00,478.00;68.00,476.00;75.00,478.00;86.00,476.00;89.00,478.00;93.00,474.00;98.00,476.00;102.00,472.00;110.00,478.00;114.00,478.00;119.00,473.00;124.00,477.00;131.00,478.00;191.00,433.00;194.00,435.00;196.00,433.00;211.00,444.00;237.00,418.00;241.00,411.00;251.00,418.00;257.00,412.00;258.00,408.00;274.00,393.00;278.00,393.00;311.00,376.00;339.00,358.00;348.00,355.00;376.00,336.00;388.00,341.00;395.00,335.00;402.00,333.00;424.00,315.00;461.00,303.00;494.00,288.00;502.00,292.00;514.00,281.00;517.00,282.00;525.00,278.00;537.00,277.00;542.00,274.00;567.00,268.00;575.00,271.00;589.00,256.00;601.00,249.00;605.00,230.00;597.00,216.00;586.00,208.00;571.00,201.00;564.00,194.00;556.00,193.00;543.00,188.00;539.00,184.00;534.00,184.00;524.00,179.00;520.00,183.00;523.00,180.00;515.00,173.00;476.00,159.00;469.00,160.00;452.00,153.00;442.00,152.00;435.00,159.00;435.00,165.00;478.00,188.00;482.00,193.00;477.00,190.00;462.00,200.00;404.00,200.00;401.00,202.00;402.00,205.00;400.00,201.00;273.00,209.00;270.00,214.00;266.00,210.00;228.00,212.00;110.00,246.00;33.00,271.00;0.00,289.00;2.00,292.00;0.00,295.00;2.00,297.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="478.00,160.00;510.00,172.00;515.00,170.00;521.00,171.00;524.00,168.00;516.00,165.00;521.00,158.00;531.00,159.00;529.00,153.00;533.00,149.00;537.00,152.00;540.00,149.00;532.00,144.00;533.00,140.00;528.00,134.00;524.00,133.00;523.00,135.00;515.00,130.00;511.00,121.00;507.00,121.00;505.00,117.00;502.00,120.00;495.00,118.00;492.00,123.00;491.00,133.00;494.00,139.00;487.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="391.67,139.41;412.21,153.48;481.78,153.16;482.43,147.01;448.13,143.45;430.17,138.92" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="103" name="frame_000165.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="249.20,139.49;262.90,148.72;352.08,149.28;350.13,138.93;303.72,134.18" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,438.00;3.00,435.00;1.00,431.00;15.00,417.00;17.00,392.00;15.00,390.00;15.00,353.00;8.00,342.00;9.00,326.00;4.00,321.00;5.00,317.00;2.00,314.00;4.00,312.00;73.00,298.00;136.00,282.00;140.00,284.00;140.00,287.00;140.00,281.00;206.00,265.00;267.00,247.00;281.00,246.00;283.00,249.00;285.00,245.00;328.00,240.00;338.00,236.00;367.00,206.00;371.00,208.00;363.00,201.00;289.00,164.00;286.00,161.00;298.00,150.00;310.00,149.00;317.00,153.00;328.00,150.00;354.00,157.00;371.00,158.00;386.00,162.00;389.00,165.00;410.00,168.00;415.00,174.00;434.00,179.00;436.00,183.00;438.00,181.00;448.00,181.00;477.00,189.00;486.00,198.00;512.00,210.00;518.00,210.00;523.00,215.00;538.00,222.00;566.00,250.00;566.00,256.00;571.00,269.00;570.00,273.00;573.00,275.00;575.00,283.00;581.00,289.00;577.00,296.00;574.00,346.00;572.00,347.00;572.00,353.00;578.00,360.00;563.00,377.00;561.00,376.00;538.00,413.00;525.00,430.00;522.00,431.00;514.00,445.00;493.00,470.00;481.00,479.00;33.00,478.00;6.00,451.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="640.00,476.50;640.00,237.20;592.00,207.00;589.00,207.00;585.00,211.00;588.00,207.00;584.00,204.00;520.00,182.00;435.00,159.00;430.00,162.00;431.00,158.00;423.00,156.00;413.00,159.00;409.00,167.00;414.00,172.00;421.00,172.00;443.00,179.00;452.00,176.00;451.00,178.00;455.00,183.00;477.00,189.00;486.00,198.00;512.00,210.00;531.00,212.00;547.00,221.00;551.00,218.00;557.00,218.00;557.00,221.00;552.00,226.00;557.00,228.00;579.00,250.00;580.00,256.00;588.00,266.00;592.00,262.00;588.00,268.00;598.00,288.00;598.00,301.00;603.00,308.00;603.00,329.00;606.00,338.00;604.00,340.00;604.00,360.00;598.00,364.00;593.00,364.00;585.00,378.00;578.00,385.00;588.00,392.00;595.00,401.00;585.00,421.00;579.00,439.00;573.00,446.00;562.00,469.00;570.00,475.00;577.00,470.00;586.00,473.00;590.00,472.00;596.00,466.00;601.00,465.00;607.00,467.00;610.00,465.00;615.00,469.00;628.00,471.00;630.60,475.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="354.00,153.00;365.00,158.00;393.00,162.00;401.00,156.00;400.00,154.00;405.00,147.00;419.00,147.00;427.00,138.00;421.00,124.00;416.00,125.00;404.00,115.00;401.00,117.00;398.00,114.00;399.00,111.00;393.00,105.00;389.00,110.00;384.00,105.00;376.00,105.00;373.00,108.00;368.00,105.00;366.00,109.00;363.00,107.00;361.00,109.00;362.00,123.00;358.00,127.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="104" name="frame_000169.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="262.00,172.00;266.00,170.00;287.00,170.00;302.00,167.00;312.00,169.00;339.00,166.00;343.00,169.00;341.00,167.00;342.00,164.00;335.00,160.00;337.00,156.00;336.00,148.00;345.00,145.00;348.00,141.00;346.00,136.00;331.00,129.00;330.00,126.00;334.00,122.00;331.00,116.00;326.00,116.00;325.00,113.00;315.00,111.00;309.00,112.00;306.00,104.00;302.00,106.00;297.00,101.00;294.00,103.00;290.00,103.00;287.00,100.00;281.00,101.00;277.00,96.00;276.00,105.00;278.00,109.00;258.00,121.00;266.00,127.00;266.00,134.00;262.00,139.00;267.00,144.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="148.00,466.00;160.00,444.00;167.00,424.00;170.00,421.00;170.00,416.00;184.00,388.00;182.00,385.00;187.00,381.00;197.00,360.00;197.00,351.00;202.00,344.00;202.00,339.00;207.00,334.00;207.00,321.00;211.00,317.00;214.00,317.00;221.00,309.00;235.00,277.00;246.00,259.00;245.00,250.00;249.00,246.00;248.00,242.00;260.00,234.00;265.00,221.00;282.00,204.00;302.00,204.00;304.00,206.00;423.00,207.00;425.00,210.00;428.00,207.00;438.00,206.00;537.00,304.00;551.00,321.00;547.00,324.00;551.00,321.00;606.00,388.00;631.00,427.00;626.00,432.00;631.00,428.00;639.00,443.00;639.00,474.00;637.00,478.00;155.13,479.30;154.00,472.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="33.00,477.00;5.00,449.00;0.00,438.00;2.00,435.00;0.00,433.00;1.00,277.00;10.00,269.00;78.00,225.00;143.00,192.00;146.00,195.00;143.00,192.00;151.00,187.00;154.00,189.00;166.00,189.00;174.00,193.00;184.00,189.00;203.00,190.00;206.00,193.00;225.00,193.00;228.00,196.00;233.00,194.00;253.00,194.00;258.00,199.00;253.00,207.00;254.00,210.00;252.00,213.00;254.00,215.00;250.00,219.00;245.00,218.00;231.00,237.00;233.00,240.00;209.00,270.00;192.00,298.00;182.00,310.00;183.00,315.00;172.00,329.00;172.00,335.00;156.00,350.00;145.00,365.00;105.00,434.00;102.00,450.00;93.00,460.00;90.00,470.00;87.00,473.00;84.00,470.00;81.00,472.00;75.00,471.00;66.00,477.00;64.00,475.00;59.00,477.00;51.00,471.00;45.00,475.00;43.00,473.00;39.00,477.00;37.00,475.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="274.00,207.00;279.65,192.00;282.00,195.00;287.00,196.00;296.00,194.00;430.00,197.00;438.00,207.00;304.00,206.00;302.00,204.00;294.00,204.00;292.00,206.00;277.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="411.00,156.00;427.00,166.00;429.00,164.00;436.00,165.00;428.00,157.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="144.70,178.78;209.00,153.00;243.00,149.00;254.00,145.00;258.00,141.00;266.00,144.00;265.00,150.00;269.00,148.00;272.00,150.00;271.00,156.00;260.00,164.00;260.00,168.00;263.00,171.00;287.00,170.00;302.00,167.00;307.00,169.00;344.00,166.00;335.00,160.00;337.00,156.00;336.00,148.00;356.00,138.00;372.00,151.00;410.00,155.00;414.00,159.00;422.00,162.00;425.00,165.00;424.00,167.00;454.26,185.74;445.00,188.00;435.00,195.00;435.00,198.00;434.00,196.00;405.00,197.00;304.00,194.00;287.00,196.00;264.00,194.00;259.00,199.00;253.00,193.00;240.00,193.00;236.00,189.00;214.00,189.00;211.00,192.00;184.00,189.00;154.50,188.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="137.19,171.91;154.17,166.89;174.88,166.89;145.11,177.89" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="207.72,153.63;183.62,162.04;103.05,167.70;101.00,163.00;158.86,156.38" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="430.00,168.00;442.00,167.00;457.00,169.00;460.00,167.00;463.00,170.00;489.00,172.00;495.00,175.00;505.00,173.00;568.18,181.78;557.00,184.00;552.00,189.00;551.00,187.00;513.00,183.00;506.00,177.00;505.00,179.00;474.00,175.00;472.00,176.00;471.00,184.00;455.00,183.00;452.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="429.86,157.83;551.36,168.83;550.00,165.00;554.00,162.00;568.00,166.00;570.00,171.00;569.00,176.00;436.98,164.47" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="105" name="frame_000170.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="257.00,153.00;260.00,147.00;275.00,134.00;278.00,137.00;276.00,146.00;293.00,155.00;258.25,155.62" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="597.00,196.00;604.00,193.00;628.00,202.00;625.00,207.00;609.00,200.00;604.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="130.00,171.00;77.65,191.69;62.00,193.00;55.00,196.00;49.00,194.00;30.00,198.00;23.00,197.00;1.00,200.00;2.00,194.00;0.00,192.00;5.00,187.00;91.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.87,273.35;0.17,249.01;5.74,231.61;130.96,169.01;179.65,162.05;297.00,155.00;295.00,157.00;300.00,162.00;313.00,165.00;314.00,177.00;305.00,181.00;295.00,181.00;279.00,185.00;275.00,189.00;280.00,193.00;296.00,197.00;315.00,198.00;320.00,203.00;329.00,204.00;346.00,212.00;368.00,219.00;367.00,223.00;369.00,219.00;376.00,220.00;387.00,213.00;395.00,213.00;411.00,209.00;413.00,206.00;416.00,207.00;425.00,197.00;428.00,197.00;432.00,200.00;438.00,199.00;451.00,212.00;454.00,212.00;474.00,229.00;469.00,243.00;464.00,246.00;465.00,252.00;461.00,259.00;461.00,264.00;457.00,268.00;450.00,285.00;449.00,283.00;428.00,284.00;425.00,287.00;406.00,288.00;404.00,290.00;394.00,286.00;390.00,290.00;355.00,291.00;317.00,297.00;304.00,297.00;303.00,295.00;287.00,295.00;281.00,297.00;278.00,294.00;263.00,294.00;255.00,298.00;230.00,295.00;227.00,297.00;213.00,297.00;191.00,294.00;161.00,294.00;157.00,291.00;141.00,291.00;137.00,293.00;134.00,289.00;131.00,290.00;129.00,288.00;114.00,288.00;110.00,290.00;101.00,286.00;97.00,290.00;88.00,291.00;80.00,289.00;72.00,280.00;71.00,275.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="415.00,179.00;417.00,170.00;432.00,168.00;439.00,164.00;547.00,172.00;549.00,174.00;549.00,184.00;546.00,187.00;538.00,187.00;536.00,189.00;528.00,186.00;459.00,185.00;416.48,180.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="174.66,162.33;181.37,157.86;249.02,155.62;248.74,158.42" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="186.00,156.00;200.00,149.00;240.00,135.00;253.00,133.00;269.00,134.00;249.00,154.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="559.00,192.00;568.00,190.00;581.00,193.00;596.00,193.00;604.00,201.00;609.00,200.00;624.00,206.00;626.00,210.00;620.00,217.00;621.00,221.00;629.00,228.00;628.00,231.00;629.00,228.00;619.00,220.00;617.00,222.00;602.00,222.00;593.00,227.00;588.00,227.00;585.00,230.00;559.00,220.00;557.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="105.00,338.00;138.00,290.00;140.00,292.00;157.00,291.00;161.00,294.00;191.00,294.00;213.00,297.00;227.00,297.00;230.00,295.00;255.00,298.00;263.00,294.00;278.00,294.00;281.00,297.00;287.00,295.00;317.00,297.00;334.00,294.00;338.00,296.00;339.00,294.00;355.00,291.00;390.00,290.00;394.00,286.00;404.00,290.00;406.00,288.00;425.00,287.00;428.00,284.00;447.00,283.00;450.00,284.00;450.00,290.00;453.00,289.00;451.00,292.00;475.00,320.00;486.00,336.00;489.00,337.00;479.00,327.00;475.00,331.00;467.00,332.00;464.00,338.00;444.00,339.00;442.00,341.00;424.00,342.00;417.00,345.00;409.00,344.00;403.00,347.00;377.00,348.00;374.00,351.00;357.00,351.00;350.00,354.00;347.00,352.00;345.00,354.00;330.00,356.00;252.00,356.00;244.00,360.00;245.00,358.00;243.00,356.00;227.00,357.00;222.00,354.00;204.00,354.00;202.00,352.00;192.00,351.00;176.00,352.00;170.00,351.00;167.00,348.00;142.00,345.00;135.00,346.00;118.00,339.00;113.00,340.00;109.00,336.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="37.00,470.00;56.00,418.00;62.00,409.00;62.00,405.00;70.00,395.00;71.00,384.00;81.00,374.00;81.00,368.00;90.00,359.00;102.00,340.00;105.00,342.00;110.00,337.00;113.00,340.00;118.00,339.00;135.00,346.00;142.00,345.00;167.00,348.00;170.00,351.00;176.00,352.00;192.00,351.00;202.00,352.00;204.00,354.00;222.00,354.00;229.00,359.00;231.00,357.00;330.00,356.00;345.00,354.00;347.00,352.00;350.00,354.00;357.00,351.00;366.00,351.00;368.00,356.00;368.00,351.00;374.00,351.00;377.00,348.00;403.00,347.00;409.00,344.00;417.00,345.00;424.00,342.00;442.00,341.00;444.00,339.00;464.00,338.00;467.00,336.00;467.00,332.00;475.00,331.00;479.00,327.00;542.00,411.00;561.00,443.00;568.00,450.00;567.00,452.00;583.00,478.00;41.04,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="429.00,197.00;417.00,196.00;405.00,192.00;412.00,185.00;417.00,170.00;432.00,168.00;439.00,164.00;446.00,165.00;448.00,162.00;446.00,163.00;444.00,160.00;447.00,156.00;444.00,151.00;445.00,147.00;433.00,138.00;436.00,132.00;431.00,118.00;429.00,116.00;426.00,118.00;417.00,113.00;409.00,104.00;409.00,101.00;387.00,98.00;386.00,96.00;366.00,97.00;362.00,94.00;352.00,97.00;347.00,92.00;334.00,92.00;331.00,89.00;335.00,92.00;328.00,99.00;313.00,98.00;310.00,102.00;306.00,103.00;305.00,113.00;295.00,118.00;284.00,119.00;279.00,124.00;278.00,140.00;275.00,141.00;276.00,146.00;279.00,149.00;292.00,153.00;295.00,160.00;297.00,159.00;300.00,162.00;312.00,164.00;315.00,172.00;312.00,179.00;279.00,185.00;277.00,188.00;280.00,193.00;296.00,197.00;315.00,198.00;320.00,203.00;323.00,203.00;323.00,201.00;369.00,224.00;387.00,213.00;395.00,213.00;411.00,209.00;413.00,206.00;416.00,207.00;425.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,445.00;7.00,443.00;31.00,394.00;45.00,378.00;47.00,371.00;56.00,361.00;56.00,357.00;97.00,305.00;93.00,295.00;87.00,290.00;80.00,289.00;68.00,273.00;51.00,273.00;48.00,275.00;50.00,277.00;48.00,279.00;33.00,276.00;24.00,278.00;18.00,272.00;11.00,277.00;2.00,277.00;0.00,438.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="422.00,188.00;475.13,228.17;477.00,226.00;508.00,227.00;512.00,232.00;518.00,227.00;515.00,223.00;517.00,219.00;526.00,219.00;530.00,215.00;544.00,216.00;546.00,214.00;544.00,205.00;547.00,202.00;548.00,192.00;538.00,187.00;536.00,189.00;528.00,186.00;505.00,185.00;500.00,187.00;496.00,185.00;465.00,184.00;462.00,189.00;442.00,185.00;425.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,231.00;6.00,225.00;2.00,218.00;6.00,220.00;9.00,217.00;16.00,216.00;18.00,213.00;22.00,213.00;28.00,207.00;34.00,206.00;40.00,198.00;48.00,197.00;52.00,201.00;59.00,201.00;1.39,232.35" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,218.00;1.00,203.00;24.00,200.00;28.00,204.00;18.00,215.00;9.00,217.00;6.00,220.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="106" name="frame_000171.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,439.00;18.00,407.00;22.00,402.00;29.00,399.00;26.00,405.00;40.00,414.00;71.00,429.00;75.00,429.00;80.00,433.00;87.00,433.00;98.00,442.00;102.00,441.00;121.00,449.00;199.00,467.00;261.00,473.00;276.00,472.00;284.00,473.00;285.00,475.00;285.00,473.00;294.00,471.00;299.00,473.00;317.00,470.00;326.00,472.00;337.00,469.00;352.00,469.00;359.00,465.00;362.00,467.00;371.00,467.00;377.00,463.00;396.00,463.00;398.00,461.00;445.00,451.00;510.00,427.00;516.00,433.00;512.00,437.00;510.00,447.00;514.00,450.00;528.00,478.00;35.00,479.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="319.00,233.00;341.00,255.00;346.00,253.00;358.00,257.00;363.00,261.00;383.00,266.00;390.00,274.00;398.00,274.00;401.00,277.00;400.00,280.00;406.00,284.00;410.00,284.00;413.00,287.00;423.00,286.00;431.00,279.00;438.00,279.00;443.00,275.00;450.00,274.00;457.00,265.00;465.00,262.00;472.00,264.00;474.00,262.00;491.00,260.00;498.00,252.00;510.00,244.00;508.00,242.00;515.00,233.00;521.00,211.00;525.00,205.00;521.00,191.00;523.00,189.00;529.00,194.00;533.00,194.00;537.00,190.00;539.00,183.00;538.00,167.00;540.00,164.00;539.00,162.00;531.00,163.00;528.00,159.00;512.00,155.00;498.00,156.00;495.00,150.00;488.00,151.00;486.00,149.00;488.00,151.00;496.00,151.00;498.00,147.00;506.00,145.00;509.00,139.00;509.00,135.00;503.00,127.00;501.00,119.00;490.00,114.00;487.00,105.00;475.00,107.00;478.00,105.00;476.00,103.00;469.00,102.00;465.00,98.00;462.00,101.00;454.00,101.00;451.00,98.00;441.00,99.00;437.00,88.00;429.00,80.00;406.00,74.00;390.00,81.00;392.00,94.00;390.00,95.00;390.00,100.00;382.00,100.00;378.00,103.00;378.00,112.00;382.00,116.00;378.00,127.00;375.00,129.00;348.00,127.00;339.00,134.00;345.00,138.00;343.00,140.00;333.00,139.00;331.00,141.00;333.00,146.00;327.00,148.00;327.00,152.00;322.00,155.00;323.00,159.00;320.00,162.00;320.00,166.00;325.00,170.00;324.00,173.00;330.00,180.00;327.00,188.00;333.00,194.00;331.00,200.00;336.00,197.00;339.00,199.00;342.00,197.00;356.00,198.00;363.00,207.00;360.00,217.00;356.00,217.00;353.00,220.00;336.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="494.00,271.00;496.00,268.00;494.00,266.00;498.00,260.00;496.00,254.00;510.00,244.00;508.00,242.00;515.00,233.00;523.00,209.00;531.00,209.00;537.00,212.00;539.00,208.00;564.00,209.00;573.00,206.00;588.00,206.00;592.00,208.00;598.00,206.00;614.00,209.00;617.00,207.00;619.00,211.00;629.00,210.00;638.00,214.00;639.00,252.00;636.00,255.00;637.00,261.00;634.00,264.00;522.00,288.00;519.00,285.00;512.00,286.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="235.00,157.00;260.00,137.00;264.00,131.00;303.00,130.00;305.00,136.00;323.00,157.00;320.00,166.00;323.00,169.00;326.00,166.00;240.70,166.96;236.00,164.00;238.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="153.00,169.00;159.00,169.00;161.00,167.00;176.00,168.00;231.00,164.00;233.00,161.00;165.00,164.00;163.00,162.00;164.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,208.00;7.00,199.00;7.00,196.00;3.00,192.00;5.00,190.00;81.00,181.00;80.00,185.00;30.61,207.30;22.00,207.00;12.00,211.00;10.00,208.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="168.00,160.00;173.00,156.00;235.00,135.00;250.00,134.00;256.00,139.00;244.00,148.00;233.00,160.00;170.43,162.09" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="528.00,203.00;540.00,182.00;574.00,184.00;585.00,193.00;599.00,196.00;604.00,200.00;593.00,208.00;583.00,205.00;529.39,205.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.09,386.78;2.09,229.57;87.00,180.00;140.00,170.00;148.00,166.00;320.00,166.00;325.00,170.00;324.00,173.00;328.00,178.00;337.00,184.00;334.00,188.00;336.00,197.00;339.00,199.00;342.00,197.00;357.00,198.00;359.00,200.00;360.00,217.00;358.00,216.00;353.00,220.00;345.00,220.00;342.00,223.00;327.00,224.00;321.00,230.00;348.00,255.00;353.00,255.00;363.00,261.00;383.00,266.00;390.00,274.00;398.00,274.00;401.00,277.00;401.00,281.00;406.00,284.00;410.00,283.00;413.00,287.00;426.00,285.00;431.00,279.00;438.00,279.00;443.00,275.00;448.00,275.00;457.00,265.00;465.00,262.00;472.00,264.00;474.00,262.00;486.00,261.00;489.00,267.00;487.00,269.00;511.00,288.00;517.00,288.00;520.00,291.00;523.00,290.00;528.00,294.00;527.00,334.00;523.00,336.00;526.00,355.00;523.00,378.00;519.00,390.00;519.00,405.00;515.00,425.00;487.00,437.00;445.00,451.00;403.00,461.00;398.00,458.00;394.00,463.00;377.00,463.00;371.00,467.00;362.00,467.00;359.00,465.00;352.00,469.00;337.00,469.00;326.00,472.00;314.00,471.00;312.00,469.00;271.00,469.00;268.00,473.00;212.00,469.00;147.00,456.00;146.00,451.00;143.00,454.00;138.00,454.00;102.00,441.00;98.00,442.00;87.00,433.00;80.00,433.00;33.00,410.00;21.00,400.00;14.00,397.00;15.00,394.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="107" name="frame_000172.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="240.00,160.00;267.00,135.00;265.00,133.00;267.00,131.00;308.00,130.00;310.00,134.00;305.00,136.00;327.00,164.00;242.09,167.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="447.00,212.00;452.00,207.00;457.00,207.00;461.00,213.00;465.00,213.00;469.00,218.00;475.00,220.00;499.00,222.00;501.00,224.00;526.00,222.00;542.00,228.00;576.00,231.00;580.00,228.00;571.00,218.00;575.00,210.00;593.00,210.00;595.00,206.00;619.00,209.00;630.00,216.00;632.00,220.00;638.00,222.00;637.00,265.00;532.87,289.39;529.00,287.00;527.00,293.00;522.00,292.00;518.00,288.00;513.00,289.00;511.00,285.00;489.00,267.00;493.00,263.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="454.00,199.00;428.00,202.00;394.00,180.00;390.00,173.00;417.00,174.00;416.00,177.00;419.00,180.00;430.00,184.00;451.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="157.00,167.00;160.00,161.00;162.00,164.00;224.00,162.00;225.00,164.00;231.00,165.00;176.00,168.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,389.57;0.00,228.17;82.78,182.26;148.17,168.35;328.00,164.00;336.00,168.00;391.00,173.00;391.00,177.00;426.00,200.00;426.00,202.00;528.70,294.26;528.00,331.00;524.00,338.00;527.00,352.00;524.00,377.00;520.00,388.00;516.00,427.00;475.00,443.00;468.00,442.00;416.00,457.00;408.00,456.00;410.00,461.00;403.00,462.00;399.00,459.00;393.00,465.00;382.00,466.00;378.00,464.00;373.00,469.00;361.00,470.00;356.00,468.00;353.00,471.00;312.00,473.00;309.00,475.00;295.00,473.00;290.00,475.00;257.00,475.00;252.00,473.00;233.00,473.00;223.00,470.00;212.00,471.00;165.00,462.00;163.00,459.00;163.00,461.00;138.00,456.00;108.00,445.00;95.00,443.00;86.00,435.00;84.00,436.00;51.00,421.00;49.00,418.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="168.00,160.00;181.00,153.00;237.00,135.00;251.00,134.00;256.00,139.00;241.00,151.00;233.00,161.00;169.04,162.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,203.00;1.00,192.00;3.00,190.00;74.00,181.00;89.00,181.00;74.00,181.00;77.00,187.00;75.00,190.00;68.00,190.00;59.00,199.00;54.00,201.00;41.00,202.00;34.00,209.00;28.00,209.00;27.00,207.00;12.00,211.00;12.00,206.00;6.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="424.00,178.00;427.00,175.00;467.00,176.00;483.00,187.00;484.00,190.00;478.00,194.00;481.00,196.00;475.00,199.00;476.00,202.00;474.00,204.00;458.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="586.00,230.00;548.87,230.96;548.00,228.00;534.00,226.00;526.00,222.00;505.00,224.00;502.00,222.00;465.00,219.00;467.00,216.00;464.00,211.00;467.00,208.00;480.00,208.00;485.00,199.00;478.00,194.00;484.00,190.00;485.00,182.00;482.00,178.00;477.00,183.00;468.00,177.00;460.00,166.00;460.00,160.00;454.00,155.00;463.00,145.00;459.00,142.00;463.00,141.00;462.00,139.00;466.00,137.00;468.00,139.00;474.00,138.00;479.00,131.00;493.00,127.00;500.00,121.00;497.00,117.00;500.00,114.00;499.00,112.00;507.00,108.00;513.00,109.00;519.00,115.00;519.00,118.00;526.00,123.00;524.00,125.00;526.00,129.00;534.00,135.00;541.00,132.00;543.00,134.00;563.00,136.00;566.00,139.00;575.00,140.00;577.00,144.00;580.00,144.00;578.00,149.00;583.00,156.00;582.00,159.00;588.00,168.00;588.00,172.00;596.00,172.00;601.00,179.00;600.00,183.00;609.00,190.00;603.00,187.00;598.00,197.00;594.00,200.00;591.00,197.00;586.00,198.00;584.00,196.00;578.00,199.00;578.00,210.00;573.00,212.00;571.00,219.00;580.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,442.00;3.00,440.00;5.00,441.00;3.00,439.00;5.00,431.00;21.00,403.00;25.00,409.00;29.00,408.00;59.00,425.00;63.00,425.00;84.00,436.00;86.00,435.00;95.00,443.00;108.00,445.00;157.00,461.00;233.00,473.00;252.00,473.00;257.00,475.00;290.00,475.00;295.00,473.00;309.00,475.00;312.00,473.00;353.00,471.00;356.00,468.00;361.00,470.00;373.00,469.00;378.00,464.00;382.00,466.00;393.00,465.00;399.00,459.00;403.00,462.00;418.00,460.00;481.00,441.00;513.00,428.00;514.00,435.00;510.00,448.00;514.00,450.00;516.00,458.00;528.00,477.00;42.00,477.00;36.00,479.00;16.00,462.00;4.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="108" name="frame_000174.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,232.00;35.00,225.00;46.00,217.00;160.00,214.00;251.00,215.00;261.00,225.00;263.00,231.00;287.00,254.00;295.00,265.00;307.00,274.00;309.00,279.00;336.00,308.00;344.00,311.00;356.00,322.00;356.00,332.00;398.00,378.00;401.00,383.00;401.00,388.00;451.00,443.00;454.00,443.00;491.00,478.00;32.00,479.00;23.00,468.00;11.00,459.00;2.09,441.04" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="420.00,293.00;350.00,317.00;344.00,311.00;336.00,308.00;309.00,279.00;307.00,274.00;293.00,263.00;287.00,254.00;263.00,231.00;261.00,225.00;250.00,216.00;253.00,214.00;286.00,210.00;299.00,212.00;312.00,225.00;324.00,230.00;331.00,239.00;334.00,239.00;350.00,250.00;356.00,252.00;359.00,250.00;359.00,255.00;364.00,261.00;383.00,270.00;389.00,277.00;399.00,280.00;413.00,293.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.30,478.61;637.00,472.00;627.00,470.00;623.00,474.00;613.00,472.00;607.00,477.00;602.00,478.00;598.00,475.00;594.00,478.00;586.00,471.00;582.00,472.00;578.00,470.00;574.00,472.00;570.00,468.00;567.00,470.00;559.00,468.00;556.00,471.00;549.00,469.00;546.00,472.00;538.00,473.00;534.00,477.00;526.00,478.00;517.00,475.00;509.00,476.00;504.00,471.00;496.00,477.00;493.00,477.00;490.00,472.00;486.00,472.00;452.00,442.00;410.00,399.00;407.00,392.00;408.00,385.00;380.00,356.00;381.00,353.00;378.00,350.00;381.00,346.00;380.00,344.00;390.00,336.00;398.00,335.00;461.00,307.00;464.00,304.00;463.00,299.00;475.00,286.00;487.00,291.00;491.00,296.00;489.00,294.00;493.00,290.00;530.00,268.00;532.00,265.00;529.00,262.00;533.00,254.00;543.00,258.00;560.00,246.00;567.00,236.00;572.00,235.00;580.00,242.00;601.00,249.00;612.00,256.00;637.00,264.00;639.00,266.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="301.00,214.00;312.00,225.00;324.00,230.00;331.00,239.00;361.00,256.00;364.00,261.00;383.00,270.00;389.00,277.00;399.00,280.00;413.00,293.00;419.00,294.00;421.00,292.00;419.00,290.00;423.00,292.00;444.00,286.00;459.00,294.00;470.00,283.00;470.00,276.00;492.00,268.00;506.00,259.00;508.00,260.00;513.00,255.00;524.00,259.00;529.00,253.00;527.00,251.00;529.00,246.00;534.00,245.00;547.00,235.00;552.00,236.00;560.00,227.00;568.00,222.00;566.00,219.00;574.00,223.00;585.00,212.00;586.00,208.00;582.00,201.00;586.00,198.00;587.00,190.00;586.00,186.00;583.00,187.00;570.00,182.00;561.00,182.00;534.00,173.00;524.00,183.00;518.00,183.00;512.00,180.00;482.00,186.00;477.00,185.00;342.00,203.00;302.00,212.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="635.00,264.00;580.00,242.00;575.00,238.00;576.00,236.00;574.00,234.00;587.00,220.00;590.00,221.00;593.00,218.00;590.00,214.00;594.00,211.00;594.00,204.00;585.00,195.00;587.00,191.00;587.00,180.00;590.00,176.00;595.00,176.00;597.00,174.00;596.00,171.00;604.00,166.00;605.00,163.00;602.00,157.00;605.00,153.00;600.00,150.00;601.00,133.00;603.00,127.00;616.00,118.00;623.00,118.00;628.00,127.00;631.00,125.00;639.00,134.00;637.22,262.26" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="49.00,217.00;51.00,213.00;62.60,200.70;99.70,172.60;120.00,153.00;125.00,152.00;123.00,150.00;125.00,147.00;162.00,142.00;164.00,144.00;163.00,148.00;166.00,151.00;162.00,185.00;162.00,211.00;160.00,213.00;164.00,214.00;50.78,218.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,219.83;4.00,214.00;0.00,208.00;12.00,198.00;38.00,183.00;96.00,156.00;101.00,155.00;107.00,162.00;78.00,182.00;74.00,188.00;69.00,189.00;41.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,233.00;5.00,230.00;14.00,230.00;17.00,228.00;25.00,228.00;28.00,225.00;34.00,225.00;46.00,213.00;42.00,217.00;16.00,220.00;13.00,223.00;4.00,223.00;3.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="109" name="frame_000175.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="92.00,431.00;91.00,417.00;84.00,408.00;84.00,393.00;79.00,385.00;79.00,379.00;75.00,373.00;76.00,369.00;72.00,365.00;73.00,361.00;68.00,354.00;68.00,340.00;63.00,325.00;70.00,317.00;193.00,270.00;196.00,272.00;200.00,267.00;334.00,216.00;338.00,220.00;336.00,215.00;386.00,198.00;432.00,179.00;440.00,185.00;446.00,185.00;448.00,187.00;466.00,187.00;474.00,193.00;480.00,192.00;485.00,197.00;488.00,195.00;510.00,196.00;515.00,201.00;531.00,202.00;535.00,206.00;540.00,206.00;546.00,213.00;548.00,221.00;545.00,224.00;546.00,231.00;544.00,235.00;546.00,242.00;555.00,245.00;552.00,250.00;546.00,250.00;544.00,252.00;542.00,282.00;541.80,285.60;546.60,291.00;544.00,300.00;539.00,308.00;540.00,317.00;534.00,361.00;529.00,372.00;536.00,380.00;532.00,384.00;533.00,388.00;522.00,401.00;523.00,405.00;517.00,417.00;512.00,435.00;497.00,474.00;494.00,477.00;125.22,477.91;125.00,475.00;111.00,462.00;108.00,450.00;103.00,446.00;95.00,432.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="638.61,290.78;637.00,289.00;630.00,290.00;611.00,281.00;599.00,280.00;576.00,273.00;562.00,265.00;567.00,267.00;567.00,257.00;564.00,254.00;567.00,250.00;565.00,248.00;567.00,245.00;565.00,233.00;575.00,216.00;575.00,210.00;577.00,208.00;577.00,195.00;568.00,189.00;569.00,186.00;566.00,183.00;567.00,178.00;564.00,173.00;568.00,169.00;569.00,163.00;578.00,161.00;580.00,154.00;578.00,150.00;582.00,148.00;582.00,138.00;585.00,136.00;584.00,133.00;586.00,131.00;583.00,128.00;585.00,125.00;584.00,120.00;590.00,104.00;595.00,98.00;602.00,98.00;605.00,101.00;603.00,108.00;606.00,111.00;611.00,107.00;618.00,108.00;622.00,106.00;628.00,108.00;638.00,118.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="378.00,153.00;376.00,150.00;324.00,146.00;319.00,144.00;238.00,140.00;237.00,142.00;233.00,142.00;373.85,156.01" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="457.39,153.67;442.29,157.69;332.25,146.29;231.61,139.24;243.69,136.56;383.60,144.90" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="405.05,165.41;407.74,157.02;436.92,158.70;418.14,169.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="421.57,171.13;456.00,153.00;494.00,159.00;560.00,174.00;569.00,186.00;568.00,189.00;571.00,192.00;571.00,198.00;567.00,206.00;569.00,209.00;477.91,193.39" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="118.00,477.00;41.74,478.61;40.00,477.00;36.00,479.00;5.00,450.00;1.00,440.00;4.00,435.00;1.00,431.00;5.00,427.00;5.00,400.00;2.00,395.00;2.00,391.00;6.00,387.00;4.00,383.00;4.00,372.00;6.00,370.00;6.00,346.00;4.00,340.00;58.00,321.00;61.00,322.00;60.00,324.00;64.00,327.00;68.00,338.00;68.00,354.00;73.00,361.00;72.00,365.00;76.00,369.00;75.00,373.00;84.00,393.00;84.00,408.00;91.00,417.00;93.00,426.00;91.00,429.00;108.00,450.00;111.00,462.00;114.00,464.00;114.00,471.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.30,477.91;633.00,472.00;628.00,471.00;626.00,473.00;621.00,471.00;613.00,477.00;607.00,475.00;604.00,478.00;600.00,475.00;595.00,476.00;583.00,468.00;575.00,468.00;565.00,475.00;557.00,475.00;553.00,478.00;550.00,475.00;547.00,477.00;548.00,475.00;544.00,470.00;556.00,426.00;554.00,418.00;558.00,415.00;555.00,412.00;556.00,404.00;554.00,401.00;560.00,395.00;559.00,388.00;560.00,384.00;564.00,381.00;567.00,365.00;568.00,340.00;570.00,338.00;569.00,309.00;559.00,302.00;563.00,298.00;561.00,290.00;566.00,289.00;569.00,285.00;569.00,270.00;574.00,269.00;576.00,273.00;599.00,280.00;611.00,281.00;630.00,290.00;637.00,289.00;639.00,291.00;637.00,299.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="110" name="frame_000176.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="154.00,185.00;156.00,181.00;165.00,176.00;180.00,172.00;183.00,169.00;210.00,168.00;212.00,170.00;192.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="173.91,171.83;172.00,170.00;150.00,169.00;33.00,178.00;27.00,182.00;5.00,184.00;5.00,188.00;1.00,194.00;118.96,188.52;156.52,182.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="489.00,200.00;492.00,202.00;494.61,221.91;493.00,222.00;496.00,224.00;535.00,225.00;541.00,219.00;543.00,206.00;537.00,205.00;514.00,182.00;508.00,182.00;501.00,188.00;504.00,193.00;500.00,197.00;491.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="188.00,194.00;226.78,157.91;227.00,155.00;327.00,154.00;359.00,156.00;361.00,163.00;370.00,167.00;367.00,172.00;371.00,176.00;376.00,177.00;376.00,180.00;379.00,178.00;384.00,186.00;392.00,188.00;389.00,192.00;389.00,199.00;374.00,214.00;375.00,220.00;204.52,209.39;200.00,206.00;202.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="640.00,478.60;625.00,478.00;608.00,469.00;606.00,471.00;599.00,469.00;588.00,477.00;583.00,474.00;579.00,478.00;574.00,475.00;570.00,476.00;562.00,471.00;558.00,473.00;555.00,471.00;544.00,478.00;536.00,472.00;528.00,472.00;526.00,470.00;522.00,473.00;519.00,471.00;509.00,477.00;506.00,474.00;500.00,475.00;482.00,459.00;483.00,447.00;476.00,428.00;476.00,416.00;467.00,392.00;471.00,387.00;465.00,383.00;457.00,357.00;453.00,353.00;452.00,340.00;448.00,336.00;439.00,336.00;432.00,329.00;434.00,326.00;431.00,323.00;430.00,317.00;432.00,314.00;430.00,310.00;436.00,309.00;439.00,306.00;436.00,297.00;432.00,293.00;433.00,286.00;429.00,282.00;426.00,268.00;419.00,255.00;425.00,249.00;424.00,245.00;428.00,241.00;447.00,246.00;466.00,246.00;480.00,251.00;484.00,250.00;489.00,243.00;495.00,242.00;562.00,244.00;567.00,239.00;607.00,267.00;639.00,296.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="410.00,224.00;476.00,224.00;480.00,220.00;496.00,224.00;537.00,225.00;541.00,222.00;556.00,230.00;568.00,240.00;562.00,244.00;495.00,242.00;487.00,244.00;484.00,250.00;477.00,251.00;466.00,246.00;447.00,246.00;417.00,240.00;415.00,242.00;416.00,244.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="516.00,185.00;518.00,183.00;530.00,185.00;550.00,184.00;586.00,189.00;592.00,194.00;593.00,201.00;543.30,207.30;544.00,206.00;541.00,206.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="227.48,164.17;222.00,155.00;97.00,163.00;20.00,173.00;10.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="509.00,171.00;511.00,169.00;531.00,171.00;579.00,180.00;601.00,182.00;636.00,190.00;637.00,195.00;631.00,196.00;510.61,179.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="377.00,218.00;381.00,222.00;440.00,225.00;456.00,224.00;459.00,221.00;462.00,224.00;476.00,224.00;480.00,220.00;488.00,221.00;494.00,215.00;494.00,208.00;489.00,204.00;489.00,200.00;491.00,197.00;500.00,197.00;504.00,193.00;501.00,187.00;506.00,180.00;505.00,173.00;515.00,158.00;519.00,160.00;515.00,158.00;517.00,152.00;511.00,146.00;517.00,138.00;517.00,128.00;491.00,125.00;490.00,122.00;482.00,120.00;479.00,116.00;479.00,110.00;471.00,98.00;474.00,92.00;468.00,87.00;469.00,84.00;466.00,78.00;426.00,74.00;417.00,80.00;412.00,77.00;409.00,80.00;403.00,81.00;395.00,89.00;394.00,103.00;396.00,110.00;390.00,120.00;393.00,135.00;377.00,142.00;374.00,146.00;366.00,147.00;363.00,152.00;360.00,152.00;359.00,155.00;362.00,165.00;362.00,171.00;360.00,173.00;364.00,170.00;371.00,176.00;379.00,178.00;386.00,186.00;396.50,191.00;394.60,197.80;377.00,212.00;379.00,215.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,449.00;1.00,440.00;0.00,427.00;3.00,424.00;2.00,421.00;7.00,416.00;8.00,407.00;0.00,399.00;7.00,391.00;10.00,377.00;1.00,360.00;71.00,297.00;106.00,271.00;110.00,272.00;108.00,271.00;114.00,265.00;195.00,208.00;201.00,206.00;208.00,212.00;230.00,212.00;235.00,207.00;247.00,206.00;270.00,211.00;274.00,215.00;323.00,211.00;329.00,216.00;342.00,216.00;355.00,223.00;362.00,224.00;368.00,218.00;373.00,223.00;371.00,230.00;373.00,239.00;380.00,249.00;377.00,255.00;379.00,257.00;384.00,292.00;387.00,296.00;389.00,306.00;384.00,311.00;392.00,318.00;391.00,326.00;401.00,339.00;397.00,342.00;396.00,350.00;398.00,352.00;398.00,359.00;401.00,362.00;402.00,379.00;407.00,399.00;406.00,407.00;411.00,422.00;410.00,427.00;406.00,430.00;408.00,429.00;411.00,432.00;411.00,436.00;415.00,440.00;415.00,456.00;418.00,460.00;417.00,466.00;419.00,469.00;416.00,475.00;41.04,478.61;39.00,476.00;36.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="111" name="frame_000181.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="4.00,397.00;20.00,413.00;24.00,413.00;32.00,421.00;32.00,425.00;36.00,431.00;40.00,431.00;49.00,437.00;73.00,460.00;71.00,465.00;72.00,471.00;66.00,478.00;60.00,477.00;55.00,472.00;45.00,473.00;39.00,479.00;34.00,478.00;5.00,449.00;0.00,438.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="400.00,180.00;408.00,171.00;416.00,169.00;407.00,160.00;407.00,147.00;412.00,146.00;414.00,143.00;414.00,133.00;404.00,126.00;407.00,122.00;400.00,119.00;395.00,113.00;386.00,114.00;382.00,106.00;376.00,103.00;375.00,99.00;360.00,83.00;353.00,84.00;348.00,89.00;339.00,89.00;332.00,97.00;326.00,94.00;316.00,104.00;316.00,111.00;312.00,115.00;312.00,125.00;315.00,126.00;312.00,128.00;312.00,136.00;307.00,140.00;310.00,138.00;314.00,148.00;331.00,155.00;326.00,176.00;336.00,179.00;360.00,180.00;375.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,476.00;190.00,363.00;197.00,356.00;199.00,358.00;202.00,357.00;202.00,349.00;209.00,339.00;208.00,330.00;218.00,318.00;247.00,268.00;253.00,262.00;256.00,262.00;255.00,255.00;257.00,249.00;262.00,245.00;276.00,222.00;276.00,217.00;286.00,206.00;309.00,173.00;312.00,176.00;327.00,176.00;352.00,181.00;360.00,180.00;384.00,183.00;400.00,180.00;408.00,171.00;415.00,168.00;427.00,178.00;424.00,180.00;427.00,178.00;432.00,181.00;489.00,236.00;536.00,288.00;583.00,347.00;596.00,367.00;596.00,370.00;602.00,375.00;613.00,393.00;618.00,407.00;630.00,427.00;638.00,445.00;634.00,448.00;634.00,453.00;639.00,464.00;639.00,474.00;637.00,477.00;125.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="36.00,431.00;32.00,425.00;31.00,418.00;4.00,392.00;8.00,386.00;8.00,334.00;5.00,331.00;5.00,312.00;8.00,307.00;7.00,296.00;10.00,287.00;3.00,277.00;18.00,265.00;66.00,236.00;117.00,209.00;121.00,212.00;119.00,209.00;203.00,168.00;240.00,153.00;246.00,152.00;248.00,154.00;246.00,152.00;285.00,136.00;302.00,132.00;305.00,128.00;311.00,127.00;313.00,129.00;311.00,141.00;313.00,147.00;317.00,150.00;304.00,163.00;299.00,162.00;301.00,167.00;296.00,173.00;297.00,176.00;293.00,177.00;284.00,186.00;286.00,188.00;285.00,190.00;279.00,192.00;266.00,206.00;268.00,210.00;267.00,214.00;260.00,216.00;236.00,245.00;240.00,249.00;232.00,260.00;225.00,260.00;181.00,315.00;175.00,326.00;175.00,331.00;160.00,345.00;77.91,458.43;73.00,459.00;49.00,437.00;40.00,431.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="112" name="frame_000182.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="34.00,478.00;48.00,474.00;57.00,476.00;71.00,455.00;90.00,435.00;91.00,432.00;88.00,428.00;89.00,422.00;137.00,352.00;160.00,323.00;171.00,323.00;175.00,319.00;175.00,300.00;214.00,255.00;219.00,246.00;253.00,212.00;260.00,210.00;259.00,203.00;271.00,191.00;276.00,189.00;276.00,185.00;303.00,158.00;301.00,155.00;304.00,157.00;315.00,146.00;305.00,135.00;293.00,135.00;288.00,139.00;282.00,137.00;263.00,143.00;157.00,187.00;87.00,223.00;84.00,227.00;88.00,230.00;83.00,226.00;15.00,266.00;0.00,278.00;2.00,280.00;1.00,440.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="120.00,476.00;128.00,460.00;125.00,449.00;126.00,443.00;178.00,351.00;182.00,347.00;183.00,349.00;183.00,343.00;191.00,331.00;190.00,326.00;196.00,320.00;199.00,311.00;198.00,304.00;206.00,303.00;212.00,297.00;242.00,253.00;241.00,249.00;254.00,236.00;267.00,219.00;272.00,222.00;268.00,218.00;270.00,215.00;269.00,209.00;284.00,194.00;284.00,188.00;296.00,178.00;294.00,175.00;303.00,169.00;308.00,160.00;313.00,157.00;325.00,142.00;329.00,147.00;336.00,145.00;339.00,148.00;346.00,149.00;354.00,159.00;353.00,163.00;351.00,162.00;349.00,164.00;353.00,167.00;352.00,172.00;362.00,177.00;361.00,181.00;369.00,187.00;383.00,187.00;388.00,192.00;396.00,186.00;418.00,188.00;421.00,184.00;444.00,204.00;497.00,257.00;551.00,318.00;565.00,337.00;563.00,340.00;565.00,338.00;582.00,360.00;619.00,421.00;639.00,468.00;637.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="422.96,187.13;411.00,175.00;420.00,163.00;426.00,162.00;430.00,158.00;436.00,158.00;442.00,152.00;440.00,137.00;437.00,137.00;437.00,127.00;432.00,124.00;434.00,119.00;415.00,118.00;405.00,114.00;396.00,96.00;387.00,90.00;379.00,92.00;376.00,88.00;373.00,89.00;370.00,85.00;366.00,84.00;357.00,96.00;346.00,98.00;344.00,101.00;346.00,110.00;343.00,113.00;343.00,118.00;339.00,126.00;346.00,134.00;345.00,138.00;339.00,144.00;351.00,154.00;361.00,167.00;359.00,174.00;362.00,177.00;361.00,181.00;365.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="113" name="frame_000183.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="370.00,184.00;359.00,174.00;350.00,174.00;344.00,169.00;347.00,161.00;345.00,159.00;356.00,158.00;360.00,154.00;368.00,153.00;372.00,150.00;374.00,141.00;368.00,133.00;368.00,122.00;361.00,120.00;360.00,118.00;362.00,116.00;360.00,114.00;349.00,114.00;349.00,112.00;349.00,114.00;343.00,115.00;328.00,108.00;328.00,101.00;324.00,96.00;324.00,90.00;318.00,87.00;320.00,84.00;318.00,87.00;307.00,86.00;301.00,92.00;293.00,92.00;291.00,90.00;286.00,97.00;284.00,96.00;281.00,101.00;286.00,106.00;279.00,116.00;280.00,125.00;269.00,135.00;269.00,140.00;276.00,154.00;278.00,153.00;283.00,158.00;288.00,158.00;294.00,164.00;299.13,189.22;301.00,187.00;365.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="85.00,474.00;106.00,438.00;108.00,429.00;117.00,420.00;119.00,413.00;125.00,407.00;130.00,396.00;169.00,339.00;171.00,341.00;169.00,339.00;175.00,328.00;193.00,304.00;191.00,300.00;212.00,277.00;224.00,259.00;224.00,256.00;235.00,244.00;240.00,233.00;253.00,220.00;256.00,223.00;253.00,218.00;263.00,207.00;260.00,205.00;278.00,189.00;272.00,184.00;282.00,183.00;287.00,178.00;295.00,186.00;305.00,188.00;358.00,183.00;361.00,186.00;365.00,182.00;359.00,174.00;350.00,174.00;344.00,169.00;345.00,166.00;349.00,166.00;345.00,159.00;356.00,158.00;360.00,154.00;375.00,151.00;380.00,156.00;382.00,155.00;427.00,201.00;444.00,215.00;445.00,213.00;444.00,215.00;505.00,279.00;543.00,324.00;545.00,322.00;543.00,324.00;545.00,328.00;554.00,337.00;580.00,373.00;607.00,416.00;623.00,446.00;635.00,475.00;633.00,477.00;88.35,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="34.00,478.00;70.00,419.00;76.00,413.00;78.00,414.00;95.00,398.00;97.00,389.00;100.00,386.00;98.00,383.00;102.00,375.00;121.00,352.00;118.00,348.00;121.00,350.00;131.00,340.00;143.00,323.00;179.00,282.00;181.00,277.00;221.00,234.00;220.00,231.00;244.00,207.00;250.00,205.00;254.00,201.00;253.00,199.00;270.00,184.00;273.00,179.00;271.00,176.00;271.00,161.00;263.00,153.00;263.00,146.00;259.00,143.00;208.00,161.00;172.00,177.00;169.00,180.00;170.00,182.00;168.00,180.00;163.00,181.00;101.00,210.00;52.00,238.00;54.00,240.00;53.00,242.00;48.00,239.00;10.00,264.00;0.00,273.00;2.00,275.00;0.00,429.91;4.00,437.00;2.00,442.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="114" name="frame_000184.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="8.00,453.00;51.00,382.00;72.00,358.00;72.00,353.00;82.00,344.00;82.00,340.00;103.00,316.00;102.00,313.00;103.00,315.00;137.00,278.00;143.00,277.00;152.00,268.00;153.00,261.00;185.00,228.00;203.00,228.00;209.00,220.00;214.00,219.00;230.00,202.00;228.00,196.00;222.00,195.00;232.00,185.00;221.00,175.00;220.00,171.00;229.00,160.00;225.00,155.00;217.00,155.00;211.00,150.00;196.00,156.00;193.00,162.00;189.00,159.00;152.00,173.00;64.00,218.00;51.00,227.00;53.00,228.00;46.00,228.00;1.00,258.00;0.00,429.00;3.00,432.00;1.00,441.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="39.00,472.00;63.00,423.00;75.00,408.00;76.00,401.00;80.00,397.00;82.00,398.00;80.00,396.00;81.00,392.00;95.00,374.00;97.00,355.00;112.00,346.00;144.00,302.00;163.00,281.00;161.00,277.00;166.00,272.00;165.00,269.00;170.00,263.00;175.00,263.00;205.00,230.00;203.00,228.00;208.00,221.00;214.00,219.00;230.00,202.00;228.00,198.00;235.00,196.00;247.00,184.00;249.00,186.00;254.00,184.00;293.00,185.00;297.00,182.00;302.00,182.00;304.00,180.00;302.00,175.00;306.00,174.00;313.00,167.00;320.00,156.00;320.00,150.00;326.00,150.00;335.00,144.00;343.00,151.00;342.00,153.00;344.00,152.00;414.00,225.00;504.00,328.00;519.00,348.00;517.00,352.00;519.00,350.00;525.00,356.00;564.00,411.00;601.00,477.00;45.91,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="231.00,185.00;293.00,185.00;303.00,174.00;309.00,171.00;306.00,167.00;307.00,148.00;312.00,143.00;315.00,132.00;306.00,128.00;303.00,130.00;298.00,125.00;303.00,120.00;301.00,115.00;298.00,113.00;291.00,116.00;288.00,113.00;289.00,111.00;283.00,108.00;282.00,103.00;276.00,101.00;271.00,96.00;274.00,91.00;270.00,94.00;261.00,86.00;252.00,87.00;247.00,91.00;239.00,92.00;235.00,96.00;240.00,100.00;238.00,98.00;236.00,100.00;234.00,109.00;231.00,112.00;230.00,126.00;232.00,130.00;224.00,131.00;219.00,136.00;213.00,134.00;215.00,140.00;209.00,146.00;217.00,155.00;225.00,155.00;229.00,160.00;234.00,160.00;234.00,158.00;239.00,160.00;236.00,170.00;225.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="115" name="frame_000185.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="228.00,187.00;217.00,178.00;208.00,176.00;205.00,171.00;205.00,161.00;214.00,153.00;212.00,140.00;214.00,133.00;210.00,129.00;210.00,120.00;197.00,120.00;197.00,116.00;197.00,120.00;188.00,122.00;180.00,107.00;172.00,98.00;152.00,96.00;142.00,105.00;140.00,114.00;128.00,126.00;123.00,123.00;143.00,142.00;137.00,148.00;137.00,158.00;134.00,159.00;139.00,164.00;150.00,164.00;153.00,169.00;146.78,190.61;151.00,189.00;155.00,192.00;167.00,192.00;169.00,190.00;182.00,190.00;209.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="34.00,478.00;5.00,450.00;0.00,440.00;4.00,436.00;3.00,431.00;7.00,427.00;7.00,418.00;4.00,415.00;4.00,409.00;8.00,403.00;5.00,399.00;7.00,382.00;4.00,379.00;6.00,377.00;5.00,364.00;9.00,360.00;11.00,343.00;9.00,331.00;25.00,317.00;35.00,302.00;61.00,273.00;60.00,271.00;63.00,265.00;69.00,263.00;97.00,235.00;104.00,235.00;106.00,233.00;104.00,226.00;123.00,209.00;121.00,207.00;123.00,203.00;132.00,202.00;141.00,193.00;145.00,196.00;150.00,196.00;158.00,191.00;167.00,192.00;169.00,190.00;182.00,190.00;209.00,185.00;216.00,188.00;234.00,187.00;207.80,174.00;215.00,166.00;213.00,159.00;220.00,152.00;219.00,145.00;221.00,143.00;238.00,143.00;245.00,150.00;253.00,166.00;256.00,166.00;254.00,168.00;265.00,187.00;287.00,234.00;285.00,236.00;291.00,242.00;304.00,271.00;335.00,329.00;333.00,331.00;338.00,334.00;360.00,377.00;381.00,411.00;382.00,416.00;398.00,440.00;399.00,445.00;402.00,448.00;404.00,446.00;402.00,448.00;405.00,455.00;412.00,463.00;419.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,318.00;2.78,230.96;0.00,228.00;1.00,226.00;38.00,202.00;115.00,164.00;123.00,162.00;127.00,165.00;127.00,161.00;130.00,158.00;133.00,158.00;139.00,164.00;150.00,164.00;151.00,168.00;144.00,177.00;146.00,181.00;139.00,188.00;140.00,190.00;126.00,196.00;120.00,202.00;122.00,204.00;120.00,208.00;111.00,209.00;90.00,227.00;83.00,226.00;87.00,232.00;79.00,237.00;54.00,262.00;53.00,269.00;47.00,276.00;40.00,276.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="116" name="frame_000186.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,449.00;6.00,445.00;4.00,446.00;0.00,440.00;3.00,433.00;0.00,426.00;25.00,397.00;130.00,296.00;139.00,291.00;188.00,250.00;198.00,237.00;203.00,237.00;221.00,223.00;226.00,228.00;222.00,223.00;240.00,205.00;247.00,203.00;265.00,186.00;280.00,178.00;283.00,180.00;313.00,177.00;322.00,166.00;320.00,164.00;324.00,161.00;325.00,149.00;339.00,148.00;342.00,155.00;344.00,148.00;374.00,145.00;379.00,147.00;387.00,155.00;386.00,158.00;399.00,174.00;404.00,188.00;439.00,250.00;436.00,256.00;439.00,253.00;452.00,277.00;475.00,334.00;470.00,340.00;476.00,337.00;495.00,390.00;511.00,444.00;518.00,476.00;516.00,478.00;55.65,477.91;52.00,475.00;49.00,477.00;45.00,474.00;41.00,478.00;38.00,477.00;36.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="237.00,153.00;250.43,171.83;260.00,181.00;270.00,176.00;278.00,175.00;283.00,178.00;306.00,178.00;324.00,161.00;324.00,150.00;326.00,148.00;323.00,142.00;329.00,137.00;328.00,127.00;330.00,125.00;327.00,128.00;323.00,126.00;321.00,123.00;324.00,115.00;321.00,112.00;317.00,114.00;296.00,113.00;287.00,107.00;288.00,99.00;279.00,97.00;275.00,93.00;276.00,90.00;274.00,88.00;270.00,90.00;268.00,88.00;260.00,91.00;246.00,109.00;247.00,120.00;253.00,127.00;236.00,138.00;242.00,145.00;243.00,150.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,394.43;9.00,380.00;86.00,309.00;93.00,305.00;100.00,307.00;104.00,303.00;104.00,297.00;113.00,288.00;167.00,247.00;173.00,244.00;177.00,245.00;186.00,233.00;212.00,214.00;221.00,210.00;229.00,202.00;235.00,200.00;250.00,189.00;259.00,189.00;261.00,186.00;257.00,184.00;256.00,179.00;245.00,168.00;242.00,168.00;229.00,154.00;220.00,156.00;133.00,188.00;135.00,192.00;130.00,189.00;80.00,210.00;5.00,249.00;2.00,252.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="117" name="frame_000187.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,421.00;5.00,415.00;4.00,408.00;26.00,384.00;29.00,385.00;77.00,332.00;115.00,296.00;116.00,290.00;126.00,287.00;160.00,255.00;164.00,258.00;161.00,255.00;169.00,247.00;168.00,244.00;172.00,235.00;182.00,235.00;198.00,223.00;201.00,226.00;199.00,223.00;212.00,212.00;208.00,209.00;210.00,205.00;223.00,204.00;238.00,193.00;241.00,187.00;246.00,187.00;251.00,184.00;255.00,188.00;251.00,184.00;261.00,174.00;274.00,170.00;280.00,165.00;286.00,168.00;292.00,161.00;293.00,155.00;387.20,155.70;391.20,163.60;368.20,170.20;419.00,271.00;417.00,274.00;420.00,274.00;451.00,338.00;476.00,398.00;471.00,403.00;476.00,400.00;502.00,476.00;51.48,477.91;48.00,474.00;45.00,476.00;43.00,474.00;36.00,479.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,377.00;7.00,375.00;46.00,334.00;80.00,303.00;86.00,302.00;104.00,283.00;120.00,271.00;129.00,260.00;131.00,261.00;150.00,244.00;158.00,244.00;167.00,235.00;166.00,233.00;196.00,211.00;208.00,211.00;208.00,204.00;213.00,199.00;226.00,191.00;231.00,191.00;233.00,186.00;239.00,182.00;222.00,167.00;222.00,160.00;216.00,157.00;203.00,158.00;185.00,164.00;185.00,168.00;183.00,166.00;176.00,167.00;137.00,182.00;55.00,219.00;47.00,224.00;50.00,229.00;46.00,225.00;43.00,225.00;1.00,250.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="189.00,153.00;193.00,157.00;205.00,156.00;220.00,158.00;239.00,182.00;256.00,175.00;279.00,173.00;286.00,168.00;292.00,161.00;292.00,148.00;294.00,146.00;299.00,147.00;303.00,143.00;304.00,134.00;298.00,129.00;292.00,130.00;290.00,128.00;283.00,128.00;280.00,125.00;285.00,120.00;281.00,118.00;281.00,111.00;279.00,109.00;282.00,106.00;281.00,102.00;276.00,101.00;270.00,106.00;257.00,106.00;244.00,91.00;239.00,94.00;236.00,91.00;239.00,95.00;231.00,100.00;231.00,110.00;219.00,116.00;221.00,120.00;227.00,119.00;229.00,121.00;228.00,126.00;230.00,129.00;228.00,131.00;197.00,133.00;199.00,136.00;197.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="118" name="frame_000188.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="30.00,459.00;124.00,378.00;131.00,370.00;131.00,364.00;136.00,356.00;151.00,343.00;158.00,343.00;164.00,346.00;175.00,336.00;177.00,338.00;175.00,336.00;236.00,287.00;242.00,281.00;239.00,277.00;245.00,271.00;245.00,267.00;249.00,262.00;265.00,265.00;284.00,249.00;289.00,254.00;284.00,249.00;304.00,232.00;310.00,222.00;320.00,221.00;338.00,206.00;343.00,205.00;347.00,208.00;347.00,202.00;345.00,200.00;358.00,189.00;357.00,187.00;360.00,183.00;366.00,183.00;376.00,173.00;388.00,172.00;392.00,175.00;398.00,175.00;409.00,186.00;413.00,186.00;419.00,192.00;408.20,181.40;429.00,181.10;454.70,172.00;531.60,182.90;514.20,193.80;483.50,196.40;504.00,226.00;510.00,237.00;509.00,240.00;510.00,238.00;525.00,263.00;531.00,269.00;560.00,337.00;584.00,417.00;589.00,442.00;587.00,448.00;590.00,448.00;592.00,476.00;50.09,477.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="355.90,142.60;358.00,155.00;368.00,156.00;373.00,160.00;373.00,169.00;370.00,172.00;371.00,176.00;376.00,173.00;388.00,172.00;392.00,175.00;399.00,175.00;404.00,172.00;408.00,177.00;415.00,170.00;430.00,171.00;432.00,169.00;440.00,172.00;443.00,176.00;447.00,174.00;450.00,176.00;447.00,172.00;453.00,169.00;449.00,167.00;450.00,158.00;448.00,156.00;455.00,154.00;458.00,150.00;457.00,137.00;447.00,134.00;453.00,130.00;443.00,126.00;444.00,110.00;442.00,108.00;429.00,107.00;427.00,97.00;424.00,97.00;416.00,104.00;408.00,92.00;400.00,92.00;394.00,100.00;392.00,98.00;386.00,98.00;382.00,104.00;381.00,110.00;385.00,116.00;383.00,118.00;384.00,122.00;381.00,125.00;384.00,128.00;382.00,131.00;365.00,131.00;357.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,434.00;2.00,268.00;5.00,265.00;51.00,243.00;124.00,214.00;125.00,212.00;127.00,213.00;165.00,198.00;242.00,173.00;250.00,176.00;247.00,173.00;255.00,169.00;276.00,163.00;318.00,157.00;354.00,156.00;356.00,158.00;357.00,173.00;362.00,178.00;360.00,176.00;357.00,177.00;349.00,186.00;336.00,193.00;330.00,202.00;323.00,202.00;314.00,208.00;312.00,212.00;310.00,211.00;299.00,219.00;300.00,221.00;293.00,229.00;284.00,229.00;249.00,252.00;241.00,259.00;243.00,261.00;231.00,275.00;218.00,274.00;171.00,307.00;169.00,304.00;170.00,308.00;149.00,322.00;135.00,336.00;130.00,336.00;119.00,347.00;108.00,352.00;66.00,386.00;62.00,384.00;63.00,387.00;24.00,418.00;5.00,437.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="119" name="frame_000189.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="430.00,135.00;436.00,143.00;434.00,146.00;444.00,159.00;441.00,164.00;443.00,169.00;439.65,195.48;488.00,198.00;493.00,197.00;499.00,191.00;504.00,195.00;515.00,196.00;520.00,194.00;526.00,187.00;526.00,179.00;528.00,177.00;541.00,178.00;545.00,172.00;551.00,169.00;547.00,156.00;540.00,155.00;537.00,150.00;533.00,149.00;535.00,140.00;533.00,138.00;522.00,137.00;525.00,127.00;521.00,116.00;507.00,115.00;495.00,118.00;495.00,111.00;493.00,109.00;480.00,108.00;478.00,110.00;470.00,107.00;453.00,106.00;452.00,117.00;455.00,121.00;444.00,126.00;438.00,134.00;432.00,133.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="145.00,469.00;232.00,371.00;233.00,368.00;231.00,366.00;261.00,337.00;287.00,305.00;290.00,308.00;287.00,304.00;312.00,274.00;313.00,271.00;311.00,269.00;315.00,265.00;315.00,262.00;345.00,230.00;349.00,234.00;345.00,230.00;347.00,226.00;339.00,223.00;337.00,220.00;342.00,215.00;356.00,215.00;368.00,195.00;396.00,190.00;400.00,186.00;439.00,186.00;450.00,194.00;464.00,198.00;493.00,197.00;499.00,191.00;504.00,195.00;518.00,195.00;600.90,206.50;576.20,227.40;553.90,224.70;529.00,234.00;528.00,238.00;562.00,277.00;590.00,318.00;604.00,343.00;601.00,347.00;604.00,345.00;608.00,349.00;618.00,368.00;639.00,418.00;638.00,477.00;154.43,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,449.00;32.00,476.00;38.00,478.00;44.00,472.00;56.00,471.00;65.00,464.00;70.00,465.00;73.00,462.00;88.00,462.00;99.00,447.00;136.00,410.00;140.00,409.00;197.00,354.00;201.00,355.00;208.00,348.00;208.00,344.00;272.00,277.00;275.00,277.00;287.00,265.00;293.00,265.00;296.00,262.00;302.00,250.00;330.00,222.00;336.00,220.00;336.00,211.00;353.00,191.00;358.00,192.00;383.00,186.00;398.00,188.00;400.00,183.00;425.00,183.00;422.00,177.00;422.00,167.00;424.00,165.00;406.00,164.00;404.00,166.00;402.00,164.00;354.00,163.00;312.00,166.00;281.00,170.00;233.00,180.00;148.00,212.00;144.00,215.00;146.00,217.00;143.00,214.00;105.00,230.00;1.00,283.00;3.00,286.00;0.00,435.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="120" name="frame_000190.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,449.00;28.00,472.00;34.00,470.00;38.00,472.00;44.00,467.00;64.00,424.00;96.00,372.00;102.00,366.00;104.00,360.00;114.00,349.00;118.00,348.00;115.00,344.00;120.00,339.00;120.00,334.00;127.00,327.00;126.00,325.00;129.00,322.00;127.00,317.00;140.00,299.00;140.00,296.00;156.00,277.00;153.00,274.00;156.00,277.00;168.00,261.00;182.00,258.00;183.00,252.00;181.00,247.00;238.00,219.00;248.00,221.00;256.00,212.00;261.00,210.00;277.00,208.00;309.00,199.00;317.00,202.00;323.00,196.00;357.00,191.00;373.00,193.00;386.00,190.00;415.00,190.00;417.00,188.00;415.00,186.00;418.00,183.00;415.00,172.00;410.00,167.00;324.00,166.00;212.00,178.00;159.00,190.00;157.00,194.00;153.00,191.00;127.00,198.00;45.00,232.00;25.00,244.00;3.00,261.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="83.00,474.00;104.00,424.00;138.00,364.00;139.00,358.00;135.00,350.00;149.00,336.00;157.00,336.00;163.00,330.00;158.00,322.00;167.00,312.00;170.00,303.00;188.00,271.00;191.00,268.00;196.00,268.00;193.00,264.00;195.00,261.00;192.00,258.00;200.00,250.00;206.00,250.00;252.00,227.00;259.00,217.00;268.00,219.00;277.00,217.00;276.00,214.00;281.00,216.00;319.00,206.00;325.00,199.00;334.00,202.00;364.00,197.00;367.00,201.00;366.00,199.00;376.00,191.00;392.00,196.00;430.00,195.00;432.00,198.00;444.00,196.00;457.00,209.00;471.00,209.00;507.00,215.00;520.00,203.00;528.00,210.00;536.00,210.00;543.00,207.00;550.00,213.00;543.00,207.00;549.00,197.00;567.00,199.00;573.00,195.00;587.00,196.00;594.00,199.00;596.00,197.00;638.00,200.00;639.00,240.00;601.00,248.00;598.00,245.00;593.00,249.00;569.00,253.00;558.00,252.00;537.00,257.00;516.00,256.00;516.00,260.00;494.00,302.00;495.00,307.00;493.00,309.00;540.00,359.00;554.00,377.00;553.00,379.00;565.00,389.00;612.00,454.00;625.00,476.00;624.00,478.00;87.65,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="424.00,138.00;437.00,151.00;438.00,158.00;434.00,164.00;445.00,166.00;453.00,175.00;461.00,173.00;436.00,195.00;444.00,196.00;457.00,209.00;471.00,209.00;481.00,212.00;511.00,212.00;520.00,203.00;528.00,210.00;536.00,210.00;544.00,204.00;558.00,188.00;560.00,183.00;563.00,182.00;570.00,185.00;575.00,174.00;579.00,171.00;574.00,168.00;574.00,165.00;567.00,158.00;563.00,160.00;550.00,149.00;553.00,147.00;554.00,142.00;549.00,135.00;541.00,132.00;542.00,119.00;536.00,112.00;523.00,110.00;518.00,105.00;510.00,112.00;504.00,112.00;499.00,106.00;498.00,101.00;493.00,97.00;488.00,97.00;484.00,101.00;478.00,102.00;476.00,104.00;478.00,109.00;469.00,119.00;454.00,123.00;450.00,129.00;452.00,133.00;450.00,135.00;433.00,133.00;431.00,135.00;428.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="121" name="frame_000191.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="634.43,260.87;627.00,256.00;630.00,238.00;624.00,236.00;617.00,229.00;613.00,228.00;606.00,231.00;595.00,226.00;589.00,233.00;584.00,229.00;578.00,229.00;574.00,225.00;569.00,225.00;566.00,221.00;553.00,215.00;547.00,219.00;529.00,223.00;527.00,217.00;514.00,204.00;512.00,199.00;512.00,193.00;514.00,191.00;512.00,189.00;512.00,180.00;504.00,176.00;509.00,171.00;502.00,169.00;499.00,164.00;505.00,157.00;517.00,159.00;519.00,155.00;543.00,159.00;564.00,140.00;568.00,141.00;571.00,134.00;566.00,130.00;567.00,108.00;569.00,106.00;576.00,108.00;584.00,98.00;594.00,98.00;599.00,102.00;599.00,106.00;612.00,132.00;625.00,140.00;624.00,145.00;633.00,151.00;639.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,442.00;5.00,433.00;3.00,430.00;5.00,425.00;1.00,421.00;7.00,415.00;49.00,393.00;54.00,388.00;62.00,385.00;84.00,370.00;89.00,372.00;87.00,370.00;115.00,345.00;118.00,349.00;123.00,349.00;137.00,341.00;142.00,342.00;148.00,337.00;155.00,336.00;166.00,329.00;183.00,324.00;197.00,314.00;202.00,317.00;224.00,301.00;230.00,300.00;236.00,294.00;246.00,303.00;252.00,303.00;269.00,296.00;275.00,297.00;290.00,291.00;303.00,290.00;316.00,285.00;326.00,284.00;342.00,277.00;350.00,277.00;353.00,272.00;366.00,269.00;377.00,263.00;385.00,273.00;403.00,271.00;425.00,263.00;435.00,263.00;443.00,259.00;450.00,260.00;467.00,243.00;479.00,249.00;501.00,243.00;506.00,249.00;503.00,245.00;505.00,242.00;521.00,237.00;528.00,229.00;532.00,231.00;545.00,230.00;553.00,235.00;561.00,225.00;574.00,225.00;578.00,229.00;584.00,229.00;591.00,233.00;613.00,256.00;621.00,258.00;626.00,255.00;631.00,258.00;636.00,252.00;638.00,254.00;638.00,415.00;636.00,416.00;638.00,416.00;639.00,425.00;637.00,427.00;636.00,441.00;629.00,454.00;626.00,469.00;616.00,478.00;45.91,478.61;40.00,474.00;33.00,478.00;5.00,451.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.17,379.83;33.00,362.00;55.00,353.00;86.00,333.00;89.00,336.00;97.00,328.00;106.00,327.00;121.00,314.00;128.00,314.00;131.00,311.00;137.00,312.00;141.00,308.00;154.00,305.00;161.00,300.00;183.00,295.00;189.00,290.00;195.00,290.00;200.00,285.00;206.00,284.00;213.00,293.00;223.00,296.00;237.00,282.00;248.00,275.00;267.00,274.00;273.00,270.00;304.00,266.00;312.00,262.00;322.00,263.00;327.00,258.00;341.00,256.00;349.00,264.00;358.00,257.00;366.00,263.00;373.00,256.00;392.00,253.00;413.00,253.00;416.00,250.00;423.00,250.00;448.00,242.00;451.00,247.00;455.00,247.00;462.00,241.00;502.00,232.00;505.00,224.00;505.00,191.00;508.00,188.00;507.00,180.00;472.00,179.00;430.00,183.00;414.00,182.00;397.00,185.00;248.00,196.00;235.00,199.00;213.00,200.00;208.00,205.00;205.00,202.00;179.00,204.00;105.00,222.00;104.00,227.00;104.00,224.00;100.00,223.00;17.00,247.00;3.00,254.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="122" name="frame_000234.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,384.00;23.00,347.00;30.00,340.00;35.00,340.00;41.00,334.00;40.00,329.00;47.00,322.00;46.00,320.00;48.00,318.00;45.00,315.00;68.00,286.00;85.00,268.00;87.00,269.00;87.00,266.00;93.00,265.00;99.00,259.00;101.00,254.00;99.00,252.00;126.00,225.00;133.00,223.00;134.00,217.00;154.00,195.00;159.00,194.00;167.00,186.00;173.00,185.00;175.00,183.00;174.00,181.00;203.00,155.00;197.00,144.00;169.00,148.00;129.00,166.00;131.00,169.00;129.00,166.00;120.00,169.00;72.00,194.00;62.00,201.00;64.00,203.00;62.00,201.00;10.00,233.00;0.00,242.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,444.00;8.00,441.00;6.00,439.00;19.00,404.00;33.00,375.00;42.00,363.00;43.00,356.00;64.00,329.00;62.00,322.00;107.00,266.00;106.00,261.00;110.00,257.00;109.00,255.00;112.00,252.00;117.00,252.00;141.00,226.00;146.00,227.00;148.00,225.00;147.00,218.00;163.00,202.00;161.00,197.00;169.00,196.00;180.00,185.00;184.00,185.00;182.00,182.00;189.00,175.00;187.00,173.00;193.00,171.00;217.00,148.00;222.00,153.00;239.00,154.00;263.00,152.00;270.00,146.00;276.00,152.00;273.00,155.00;277.00,154.00;303.00,184.00;311.00,190.00;311.00,193.00;319.00,204.00;390.00,284.00;389.00,287.00;391.00,286.00;436.00,338.00;465.00,375.00;461.00,379.00;464.00,375.00;507.00,427.00;505.00,430.00;507.00,438.00;513.00,436.00;522.00,445.00;539.00,467.00;541.00,474.00;40.35,478.61;36.00,474.00;32.00,476.00;5.00,449.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="225.39,151.65;229.00,148.00;233.00,154.00;255.00,153.00;266.00,150.00;269.00,146.00;264.00,137.00;267.00,135.00;266.00,129.00;269.00,124.00;269.00,116.00;254.00,117.00;248.00,113.00;247.00,107.00;242.00,109.00;237.00,104.00;235.00,111.00;226.00,121.00;228.00,125.00;219.00,132.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="123" name="frame_000235.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="291.00,159.00;321.00,158.00;326.00,160.00;339.00,159.00;341.00,157.00;347.00,160.00;351.00,156.00;338.00,140.00;343.00,138.00;344.00,127.00;349.00,122.00;344.00,121.00;346.00,116.00;341.00,113.00;340.00,103.00;318.00,103.00;314.00,101.00;311.00,109.00;301.00,115.00;296.00,115.00;292.00,112.00;299.00,115.00;304.00,121.00;298.00,125.00;289.00,127.00;285.00,131.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,429.00;16.00,407.00;8.00,397.00;18.00,387.00;21.00,387.00;35.00,371.00;41.00,373.00;87.00,322.00;91.00,325.00;88.00,321.00;108.00,301.00;104.00,299.00;112.00,291.00;113.00,284.00;116.00,281.00;127.00,282.00;160.00,250.00;163.00,249.00;166.00,252.00;163.00,249.00;168.00,243.00;167.00,240.00;170.00,231.00;183.00,231.00;204.00,212.00;208.00,214.00;205.00,212.00;208.00,209.00;206.00,202.00;216.00,202.00;228.00,192.00;230.00,194.00;229.00,192.00;232.00,189.00;230.00,187.00;233.00,184.00;238.00,184.00;248.00,176.00;251.00,177.00;250.00,174.00;267.00,160.00;345.00,159.00;349.00,162.00;353.00,161.00;369.00,181.00;389.00,215.00;388.00,217.00;394.00,223.00;445.00,313.00;441.00,317.00;444.00,314.00;447.00,317.00;504.00,431.00;505.00,437.00;503.00,439.00;505.00,438.00;508.00,441.00;521.00,474.00;518.00,477.00;46.61,477.91;44.00,475.00;39.00,475.00;35.00,479.00;5.00,449.00;3.00,444.00;5.00,440.00;4.00,433.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,386.00;22.00,365.00;22.00,360.00;95.00,286.00;98.00,279.00;103.00,280.00;150.00,240.00;166.00,241.00;169.00,238.00;169.00,233.00;166.00,229.00;187.00,212.00;190.00,207.00;201.00,207.00;203.00,205.00;202.00,201.00;217.00,189.00;228.00,187.00;227.00,183.00;237.00,175.00;236.00,170.00;242.00,171.00;251.00,165.00;256.00,166.00;256.00,162.00;265.00,157.00;267.00,154.00;263.00,143.00;260.00,140.00;229.00,144.00;226.00,148.00;224.00,146.00;174.00,163.00;164.00,168.00;167.00,171.00;162.00,168.00;108.00,190.00;74.00,208.00;75.00,212.00;72.00,208.00;1.00,249.00;3.00,255.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="124" name="frame_000236.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,395.83;9.00,391.00;28.00,370.00;21.00,362.00;77.00,304.00;85.00,298.00;95.00,300.00;109.00,283.00;106.00,280.00;150.00,242.00;159.00,242.00;167.00,233.00;166.00,231.00;191.00,210.00;197.00,209.00;203.00,201.00;218.00,190.00;225.00,189.00;233.00,177.00;242.00,176.00;251.00,164.00;263.00,160.00;269.00,151.00;262.00,141.00;240.00,143.00;241.00,148.00;239.00,144.00;230.00,145.00;186.00,160.00;186.00,164.00;180.00,162.00;105.00,193.00;101.00,196.00;105.00,201.00;100.00,196.00;6.00,246.00;2.00,250.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,428.00;15.00,410.00;15.00,407.00;41.00,381.00;39.00,378.00;55.00,357.00;105.00,305.00;107.00,306.00;105.00,290.00;112.00,283.00;126.00,284.00;129.00,288.00;127.00,284.00;178.00,233.00;183.00,233.00;206.00,212.00;209.00,211.00;214.00,215.00;216.00,205.00;234.00,186.00;239.00,185.00;247.00,178.00;252.00,178.00;253.00,174.00;261.00,165.00;273.00,157.00;277.00,160.00;290.00,161.00;295.00,159.00;339.00,160.00;341.00,162.00;351.00,156.00;385.00,208.00;452.00,327.00;503.00,430.00;506.00,439.00;502.00,441.00;505.00,440.00;509.00,444.00;522.00,476.00;520.00,478.00;41.04,477.91;37.00,475.00;34.00,478.00;5.00,449.00;2.00,442.00;4.00,434.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="288.00,159.00;347.00,159.00;350.00,155.00;344.00,149.00;343.00,141.00;345.00,127.00;347.00,124.00;350.00,124.00;348.00,125.00;345.00,122.00;344.00,107.00;340.00,104.00;326.00,104.00;323.00,106.00;322.00,104.00;316.00,103.00;315.00,98.00;312.00,101.00;308.00,100.00;299.00,114.00;293.00,114.00;290.00,117.00;296.00,126.00;288.00,132.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="0" name="frame_000238.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="294.00,159.00;334.00,160.00;338.00,156.00;334.00,151.00;343.70,147.50;344.00,139.00;345.00,122.00;349.00,120.00;340.00,106.00;337.00,104.00;315.00,104.00;316.00,100.00;311.00,95.00;307.00,95.00;307.00,93.00;298.00,101.00;295.00,109.00;299.00,116.00;296.00,119.00;296.00,126.00;284.90,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,393.00;7.00,384.00;6.00,377.00;10.00,373.00;9.00,366.00;18.00,356.00;22.00,361.00;84.00,298.00;89.00,299.00;111.00,275.00;131.00,259.00;147.00,242.00;159.00,242.00;160.00,238.00;187.00,212.00;197.00,209.00;203.00,201.00;218.00,190.00;217.00,187.00;223.00,189.00;231.00,180.00;242.00,176.00;250.00,167.00;253.00,167.00;256.00,160.00;249.00,148.00;250.00,145.00;248.00,143.00;241.00,143.00;213.00,150.00;120.00,186.00;47.00,222.00;43.00,226.00;44.00,228.00;41.00,226.00;2.00,249.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,440.00;6.00,433.00;4.00,423.00;15.00,408.00;10.00,403.00;35.00,374.00;39.00,376.00;50.00,365.00;65.00,346.00;107.00,303.00;112.00,293.00;110.00,286.00;113.00,283.00;131.00,283.00;130.00,281.00;169.00,244.00;177.00,233.00;183.00,233.00;204.00,214.00;209.00,204.00;218.00,203.00;231.00,191.00;229.00,187.00;231.00,185.00;239.00,185.00;243.00,181.00;247.00,185.00;244.00,181.00;249.00,174.00;254.00,173.00;276.00,153.00;281.00,152.00;287.00,158.00;299.00,159.00;302.00,162.00;305.00,159.00;345.00,160.00;352.00,157.00;360.00,170.00;359.00,173.00;361.00,172.00;370.00,183.00;417.00,263.00;447.00,320.00;445.00,321.00;448.00,321.00;457.00,336.00;497.00,417.00;523.00,478.00;36.00,479.00;5.00,450.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="1" name="frame_000239.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="290.00,160.00;343.00,160.00;346.00,151.00;342.00,141.00;346.00,126.00;344.00,107.00;340.00,104.00;323.00,103.00;312.00,105.00;309.00,101.00;300.00,99.00;285.00,117.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,381.00;0.00,252.00;3.00,248.00;70.00,210.00;134.00,180.00;137.00,182.00;138.00,179.00;216.00,149.00;234.00,144.00;248.00,144.00;248.00,150.00;258.00,160.00;254.00,164.00;254.00,167.00;250.00,167.00;244.00,173.00;248.00,176.00;239.00,185.00;231.00,185.00;227.00,189.00;218.00,190.00;203.00,201.00;197.00,209.00;191.00,210.00;170.00,228.00;159.00,233.00;154.00,238.00;152.00,237.00;150.00,239.00;151.00,241.00;106.00,280.00;98.00,291.00;95.00,300.00;84.00,298.00;31.00,351.00;20.00,365.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,428.00;15.00,409.00;7.00,399.00;30.00,371.00;40.00,375.00;82.00,328.00;107.00,304.00;109.00,306.00;107.00,302.00;111.00,298.00;114.00,283.00;127.00,284.00;169.00,244.00;177.00,233.00;183.00,233.00;203.00,215.00;208.00,220.00;203.00,215.00;207.00,211.00;205.00,205.00;218.00,203.00;231.00,191.00;229.00,187.00;231.00,185.00;239.00,185.00;248.00,177.00;253.70,177.20;259.70,171.20;263.00,165.00;277.00,153.00;282.00,153.00;291.00,162.00;295.00,159.00;346.00,159.00;349.00,164.00;354.00,162.00;370.00,183.00;406.00,245.00;402.00,249.00;406.00,246.00;425.00,277.00;488.00,398.00;523.00,479.00;51.48,477.91;52.00,474.00;45.00,470.00;36.00,479.00;5.00,450.00;1.00,440.00;3.00,436.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="2" name="frame_000240.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="431.00,174.00;433.00,176.00;469.00,175.00;469.00,168.00;474.00,162.00;547.00,165.00;583.00,169.00;582.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,477.91;9.00,474.00;14.00,476.00;17.00,473.00;23.00,478.00;29.00,475.00;33.00,477.00;39.00,476.00;51.00,448.00;80.00,397.00;106.00,366.00;106.00,360.00;111.00,355.00;110.00,352.00;117.00,343.00;114.00,338.00;119.00,339.00;139.00,318.00;146.00,307.00;144.00,305.00;145.00,301.00;156.00,289.00;159.00,289.00;163.00,285.00;167.00,276.00;174.00,271.00;172.00,269.00;185.00,254.00;169.00,253.00;166.00,250.00;159.00,251.00;158.00,247.00;156.00,247.00;157.00,242.00;154.00,230.00;155.00,223.00;175.00,223.00;180.00,218.00;174.00,213.00;172.00,203.00;173.00,199.00;186.00,186.00;181.00,181.00;158.00,186.00;104.00,212.00;41.00,247.00;16.00,264.00;18.00,266.00;15.00,264.00;0.00,276.00;2.00,278.00;0.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="619.00,477.00;599.00,442.00;558.00,385.00;545.00,372.00;546.00,370.00;501.00,316.00;441.00,251.00;432.00,252.00;433.00,255.00;431.00,253.00;422.00,253.00;408.00,278.00;409.00,282.00;407.00,285.00;409.00,289.00;406.00,293.00;409.00,299.00;407.00,302.00;414.00,313.00;411.00,316.00;416.00,327.00;410.00,338.00;412.00,345.00;407.00,351.00;402.00,347.00;399.00,349.00;396.00,345.00;379.00,358.00;375.00,355.00;359.00,356.00;355.00,360.00;342.00,362.00;328.00,350.00;306.00,358.00;288.00,358.00;284.00,356.00;278.00,357.00;276.00,355.00;271.00,357.00;255.00,357.00;252.00,354.00;248.00,354.00;235.00,343.00;235.00,352.00;279.00,397.00;293.00,414.00;303.00,432.00;314.00,432.00;317.00,430.00;330.00,431.00;335.00,424.00;351.00,425.00;361.00,429.00;369.00,436.00;367.00,440.00;373.00,445.00;370.00,445.00;372.00,466.00;389.00,478.00;392.00,476.00;395.00,479.00;617.74,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,479.00;80.00,474.00;118.00,393.00;123.00,388.00;127.00,378.00;135.00,370.00;136.00,363.00;157.00,331.00;160.00,333.00;157.00,329.00;183.00,291.00;181.00,289.00;183.00,280.00;191.00,272.00;195.00,272.00;206.00,260.00;213.00,282.00;218.00,287.00;216.00,294.00;216.00,315.00;223.00,323.00;222.00,332.00;235.00,341.00;232.00,351.00;205.00,338.00;201.00,350.00;180.00,373.00;180.00,377.00;176.00,381.00;176.00,386.00;172.00,390.00;172.00,396.00;168.00,402.00;171.00,405.00;170.00,408.00;184.00,418.00;183.00,430.00;185.00,434.00;182.00,449.00;197.00,465.00;197.00,469.00;208.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="484.00,206.00;488.00,209.00;512.00,210.00;518.00,204.00;525.00,204.00;531.00,209.00;572.00,206.00;575.00,208.00;580.00,202.00;583.00,180.00;545.00,177.00;526.00,178.00;513.00,175.00;506.00,177.00;485.00,176.00;482.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="168.00,400.00;172.00,396.00;172.00,390.00;176.00,386.00;176.00,381.00;180.00,377.00;180.00,373.00;190.00,363.00;190.00,359.00;198.00,350.00;198.00,346.00;204.00,340.00;211.00,341.00;229.00,352.00;241.00,352.00;256.00,365.00;261.00,365.00;278.00,387.00;279.00,398.00;294.00,413.00;294.00,417.00;303.00,432.00;319.00,430.00;320.00,433.00;322.00,431.00;331.00,431.00;335.00,424.00;351.00,425.00;364.00,431.00;369.00,436.00;367.00,440.00;370.00,443.00;372.00,451.00;371.00,464.00;385.00,476.00;209.40,480.00;183.00,447.00;183.00,437.00;185.00,434.00;183.00,430.00;184.00,418.00;168.00,403.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="406.00,352.00;310.26,362.43;306.00,358.00;288.00,358.00;280.00,355.00;273.00,355.00;268.00,358.00;237.10,343.10;219.80,328.30;217.10,299.00;214.30,290.30;217.00,285.00;213.00,282.00;208.00,262.00;203.00,254.00;169.00,253.00;166.00,250.00;158.00,250.00;154.00,222.00;152.00,220.00;154.00,224.00;175.00,223.00;180.00,218.00;172.00,209.00;173.00,199.00;185.00,187.00;192.00,187.00;191.00,185.00;216.00,163.00;214.00,161.00;214.00,153.00;221.00,137.00;230.00,130.00;222.00,121.00;223.00,114.00;230.00,107.00;230.00,97.00;228.00,94.00;233.00,93.00;235.00,88.00;244.00,85.00;254.00,87.00;257.00,84.00;266.00,84.00;268.00,78.00;263.00,71.00;263.00,65.00;267.00,63.00;279.00,64.00;285.00,56.00;285.00,43.00;298.00,32.00;298.00,34.00;305.00,37.00;312.00,36.00;318.00,42.00;318.00,52.00;315.00,60.00;332.00,73.00;332.00,78.00;323.00,87.00;324.00,89.00;330.00,87.00;353.00,87.00;361.00,92.00;366.00,90.00;373.00,93.00;388.00,105.00;407.00,108.00;426.00,115.00;439.00,122.00;467.00,148.00;474.00,160.00;481.00,184.00;479.00,222.00;473.00,228.00;475.00,231.00;472.00,234.00;468.00,233.00;453.00,249.00;422.00,253.00;419.00,256.00;414.00,270.00;408.00,278.00;411.00,284.00;409.00,282.00;405.00,289.00;409.00,296.00;407.00,302.00;414.00,313.00;411.00,316.00;416.00,326.00;410.00,338.00;412.00,345.00" z_order="0">
    </polygon>
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  <image id="3" name="frame_000242.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="79.00,476.00;117.00,398.00;121.00,400.00;117.00,398.00;117.00,393.00;104.00,390.00;111.00,380.00;113.00,373.00;111.00,371.00;116.00,368.00;115.00,363.00;120.00,357.00;138.00,360.00;162.00,321.00;183.00,291.00;186.00,278.00;192.00,272.00;197.00,271.00;206.00,260.00;209.00,264.00;214.00,283.00;223.00,284.00;233.00,289.00;241.00,307.00;236.00,313.00;241.00,308.00;252.00,329.00;265.00,346.00;280.00,356.00;304.00,358.00;321.00,352.00;329.00,356.00;333.00,352.00;330.00,348.00;356.00,322.00;366.00,303.00;370.00,287.00;390.00,287.00;407.00,281.00;412.00,275.00;412.00,271.00;422.00,253.00;441.00,251.00;472.00,285.00;479.00,290.00;548.00,372.00;597.00,439.00;621.00,479.00;82.78,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="432.82,174.86;434.82,176.86;470.82,175.86;470.82,168.86;475.82,162.86;548.82,165.86;584.82,169.86;583.82,176.86" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="481.55,207.62;485.55,210.62;509.55,211.62;515.55,205.62;522.55,205.62;528.55,210.62;569.55,207.62;572.55,209.62;577.55,203.62;580.55,181.62;542.55,178.62;523.55,179.62;510.55,176.62;503.55,178.62;482.55,177.62;479.55,180.62" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="304.00,358.00;319.00,354.00;328.00,349.00;354.00,325.00;374.30,303.00;380.40,292.40;379.00,287.00;378.00,279.00;380.00,276.00;387.00,282.00;390.00,280.00;407.00,281.00;412.00,275.00;412.00,271.00;422.00,253.00;453.00,249.00;477.00,224.00;482.00,206.00;480.00,178.00;474.00,160.00;466.00,147.00;450.00,131.00;426.00,115.00;393.00,105.00;389.00,105.00;389.00,107.00;373.00,93.00;366.00,90.00;351.00,87.00;330.00,87.00;324.00,89.00;323.00,87.00;332.00,77.00;332.00,72.00;315.00,60.00;318.00,52.00;318.00,41.00;312.00,36.00;305.00,37.00;302.00,34.00;296.00,35.00;292.00,31.00;288.00,35.00;289.00,39.00;284.00,45.00;286.00,56.00;279.00,63.00;272.00,63.00;269.00,60.00;261.00,69.00;268.00,76.00;268.00,82.00;266.00,84.00;257.00,84.00;254.00,87.00;244.00,85.00;235.00,88.00;233.00,93.00;228.00,94.00;232.00,102.00;223.00,114.00;222.00,122.00;230.00,130.00;221.00,138.00;217.00,146.00;214.00,160.00;218.00,162.00;191.00,185.00;192.00,187.00;185.00,187.00;175.00,196.00;172.00,209.00;178.00,217.00;172.00,224.00;156.00,223.00;154.00,228.00;157.00,247.00;161.00,252.00;203.00,254.00;206.00,257.00;212.00,278.00;215.00,281.00;214.00,283.00;223.00,284.00;233.00,289.00;238.00,303.00;252.00,329.00;265.00,347.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,477.91;27.00,476.00;30.00,478.00;32.00,476.00;39.00,476.00;58.00,435.00;83.00,394.00;84.00,386.00;85.00,389.00;88.00,386.00;100.00,389.00;108.00,378.00;108.00,372.00;116.00,368.00;110.00,352.00;146.00,308.00;144.00,305.00;150.00,295.00;156.00,289.00;167.00,286.00;167.00,275.00;185.00,254.00;166.00,252.00;164.00,255.00;157.00,247.00;154.00,224.00;177.00,224.00;180.00,218.00;172.00,209.00;173.00,199.00;178.00,193.00;172.00,183.00;164.00,184.00;145.00,193.00;147.00,195.00;145.00,193.00;89.00,220.00;24.00,258.00;21.00,261.00;24.00,265.00;20.00,261.00;1.00,275.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="4" name="frame_000243.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="81.00,471.00;116.00,398.00;121.00,394.00;128.00,395.00;135.00,389.00;136.00,385.00;134.00,383.00;143.00,366.00;139.00,360.00;141.00,355.00;149.00,347.00;148.00,345.00;183.00,291.00;181.00,289.00;183.00,287.00;183.00,281.00;189.00,274.00;188.00,272.00;197.00,271.00;206.00,260.00;208.00,262.00;210.00,261.00;231.00,286.00;240.00,305.00;238.00,310.00;240.00,307.00;249.00,325.00;257.00,336.00;272.00,351.00;277.00,354.00;288.00,355.00;292.00,360.00;295.00,357.00;311.00,356.00;324.00,351.00;337.00,342.00;353.00,326.00;359.00,317.00;363.00,323.00;367.00,323.00;374.00,313.00;379.00,301.00;379.00,292.00;383.00,286.00;398.00,285.00;407.00,281.00;422.00,253.00;441.00,251.00;473.00,284.00;558.00,385.00;559.00,390.00;562.00,391.00;597.00,439.00;620.00,477.00;85.57,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,477.00;12.00,470.00;18.00,470.00;21.00,473.00;25.00,473.00;28.00,470.00;31.00,472.00;35.00,471.00;38.00,475.00;41.00,472.00;51.00,448.00;84.00,390.00;88.00,386.00;93.00,387.00;95.00,380.00;102.00,370.00;105.00,354.00;107.00,355.00;114.00,348.00;119.00,339.00;144.00,312.00;146.00,308.00;145.00,301.00;156.00,289.00;168.00,290.00;173.00,289.00;176.00,285.00;174.00,280.00;175.00,274.00;171.00,270.00;185.00,254.00;174.00,253.00;171.00,250.00;159.00,250.00;154.00,225.00;156.00,223.00;179.00,222.00;178.00,219.00;180.00,217.00;174.00,212.00;173.00,201.00;184.00,188.00;191.00,187.00;190.00,185.00;194.00,181.00;192.00,179.00;158.00,186.00;112.00,208.00;38.00,249.00;10.00,267.00;0.00,276.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="305.00,353.00;319.00,349.00;333.00,341.00;344.00,331.00;347.00,332.00;356.00,322.00;366.00,300.00;370.00,297.00;374.00,301.00;377.00,299.00;380.00,289.00;383.00,286.00;398.00,285.00;407.00,281.00;422.00,253.00;453.00,249.00;459.00,244.00;461.00,239.00;480.00,222.00;478.00,215.00;481.00,206.00;481.00,184.00;474.00,160.00;466.00,147.00;451.00,130.00;448.00,131.00;434.00,119.00;410.00,109.00;387.00,105.00;373.00,93.00;354.00,87.00;350.00,89.00;348.00,87.00;330.00,87.00;324.00,89.00;323.00,87.00;332.00,78.00;333.00,74.00;315.00,60.00;319.00,46.00;318.00,41.00;312.00,36.00;304.00,38.00;300.00,34.00;296.00,35.00;294.00,33.00;284.00,44.00;286.00,56.00;284.00,58.00;282.00,57.00;279.00,63.00;261.00,64.00;266.00,69.00;268.00,78.00;266.00,84.00;257.00,84.00;254.00,87.00;250.00,86.00;248.00,89.00;246.00,87.00;228.00,94.00;231.00,105.00;223.00,114.00;222.00,122.00;229.00,130.00;218.00,143.00;214.00,154.00;216.00,164.00;199.00,177.00;191.00,187.00;184.00,188.00;173.00,201.00;173.00,209.00;165.00,216.00;167.00,218.00;162.00,223.00;156.00,223.00;154.00,227.00;159.00,250.00;171.00,250.00;174.00,253.00;203.00,254.00;208.00,262.00;214.00,280.00;212.00,285.00;214.00,283.00;221.00,285.00;228.00,283.00;231.00,286.00;255.30,345.74;260.00,340.00;262.00,342.00;265.00,341.00;273.00,348.00;282.00,352.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="436.61,174.10;438.61,176.10;474.61,175.10;474.61,168.10;479.61,162.10;552.61,165.10;588.61,169.10;587.61,176.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="483.82,206.11;487.82,209.11;511.82,210.11;517.82,204.11;524.82,204.11;530.82,209.11;571.82,206.11;574.82,208.11;579.82,202.11;582.82,180.11;544.82,177.11;525.82,178.11;512.82,175.11;505.82,177.11;484.82,176.11;481.82,179.11" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="5" name="frame_000246.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="79.00,476.00;116.00,398.00;121.00,394.00;128.00,394.00;135.00,388.00;138.00,378.00;137.00,375.00;143.00,366.00;139.00,360.00;162.00,321.00;183.00,291.00;182.00,289.00;190.00,281.00;192.00,272.00;197.00,271.00;202.00,266.00;205.00,269.00;211.00,262.00;231.00,286.00;251.00,328.00;265.00,345.00;262.00,347.00;265.00,345.00;274.00,353.00;285.00,357.00;301.00,358.00;312.00,356.00;328.00,349.00;357.00,320.00;366.00,323.00;376.00,310.00;380.00,288.00;383.00,285.00;404.00,287.00;408.00,283.00;408.00,278.00;419.00,256.00;422.00,253.00;441.00,251.00;498.00,313.00;539.00,361.00;586.00,423.00;616.00,472.00;620.70,480.00;82.78,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="482.31,206.87;486.31,209.87;510.31,210.87;516.31,204.87;523.31,204.87;529.31,209.87;570.31,206.87;573.31,208.87;578.31,202.87;581.31,180.87;543.31,177.87;524.31,178.87;511.31,175.87;504.31,177.87;483.31,176.87;480.31,179.87" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="294.00,354.00;310.00,352.00;334.00,340.00;338.00,341.00;357.00,320.00;363.00,324.00;366.00,323.00;376.00,310.00;380.00,288.00;383.00,285.00;404.00,287.00;408.00,283.00;408.00,278.00;417.00,261.00;414.00,258.00;417.00,260.00;422.00,253.00;453.00,249.00;479.00,222.00;478.00,215.00;481.00,208.00;481.00,184.00;474.00,160.00;467.00,148.00;441.00,123.00;428.00,116.00;407.00,108.00;387.00,105.00;373.00,93.00;366.00,90.00;351.00,87.00;330.00,87.00;324.00,89.00;323.00,87.00;333.00,75.00;328.00,69.00;325.00,69.00;321.00,64.00;316.00,62.00;316.00,54.00;319.00,46.00;318.00,41.00;314.00,37.00;306.00,35.00;304.00,32.00;298.00,32.00;284.00,44.00;280.00,42.00;284.00,44.00;287.00,55.00;279.00,63.00;267.00,63.00;262.00,67.00;268.00,78.00;267.00,84.00;257.00,84.00;254.00,87.00;244.00,85.00;234.00,89.00;233.00,103.00;237.00,111.00;235.00,114.00;240.00,116.00;240.00,129.00;237.00,131.00;229.00,131.00;221.00,138.00;214.00,154.00;215.00,164.00;199.00,177.00;191.00,187.00;186.00,187.00;184.00,189.00;187.00,192.00;183.00,189.00;173.00,199.00;172.00,209.00;180.00,218.00;177.00,224.00;156.00,223.00;154.00,225.00;159.00,250.00;169.00,251.00;171.00,249.00;169.00,251.00;172.00,253.00;203.00,254.00;209.00,264.00;214.00,283.00;225.00,285.00;228.00,283.00;231.00,286.00;241.00,310.00;274.09,349.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;8.00,475.00;16.00,475.00;22.00,479.00;26.00,476.00;29.00,478.00;37.00,478.00;51.00,448.00;84.00,390.00;88.00,386.00;93.00,387.00;116.00,356.00;110.00,354.00;121.00,336.00;116.00,334.00;123.00,335.00;146.00,308.00;144.00,305.00;146.00,300.00;156.00,289.00;169.00,290.00;171.00,288.00;169.00,276.00;172.00,273.00;171.00,270.00;185.00,254.00;159.00,250.00;154.00,225.00;156.00,223.00;177.00,224.00;180.00,218.00;172.00,209.00;173.00,199.00;177.00,195.00;175.00,192.00;176.00,187.00;172.00,183.00;164.00,184.00;147.00,191.00;93.00,219.00;94.00,221.00;88.00,221.00;55.00,239.00;1.00,275.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="432.82,174.86;434.82,176.86;470.82,175.86;470.82,168.86;475.82,162.86;548.82,165.86;584.82,169.86;583.82,176.86" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="6" name="frame_000247.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="432.82,174.10;434.82,176.10;470.82,175.10;470.82,168.10;475.82,162.10;548.82,165.10;584.82,169.10;583.82,176.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,479.00;8.00,475.00;13.00,478.00;18.00,478.00;22.00,474.00;28.00,477.00;33.00,475.00;35.00,477.00;39.00,476.00;51.00,448.00;84.00,390.00;88.00,386.00;93.00,387.00;104.00,376.00;107.00,378.00;112.00,372.00;113.00,367.00;110.00,361.00;113.00,357.00;110.00,352.00;114.00,346.00;109.00,341.00;114.00,346.00;144.00,312.00;146.00,300.00;156.00,289.00;168.00,290.00;175.00,288.00;176.00,275.00;171.00,270.00;189.00,249.00;175.00,244.00;165.00,245.00;163.00,243.00;160.00,219.00;184.00,217.00;184.00,212.00;179.00,207.00;177.00,201.00;179.00,194.00;190.00,183.00;187.00,180.00;160.00,185.00;112.00,208.00;109.00,211.00;111.00,213.00;107.00,211.00;62.00,235.00;10.00,267.00;0.00,276.00;4.00,281.00;0.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="80.00,474.00;118.00,393.00;142.00,370.00;143.00,366.00;139.00,362.00;142.00,354.00;158.00,330.00;160.00,331.00;158.00,328.00;183.00,291.00;181.00,289.00;192.00,272.00;196.00,272.00;201.00,267.00;210.00,253.00;217.00,273.00;220.00,276.00;233.00,275.00;237.00,279.00;238.00,285.00;255.00,318.00;270.00,334.00;286.00,341.00;309.00,341.00;323.00,335.00;326.00,339.00;324.00,335.00;336.00,326.00;353.00,308.00;367.00,280.00;374.00,281.00;378.00,277.00;386.00,278.00;388.00,276.00;400.00,276.00;402.00,278.00;407.00,267.00;411.00,271.00;407.00,265.00;418.00,246.00;435.00,244.00;505.00,320.00;548.00,372.00;588.00,426.00;621.00,477.00;83.48,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="277.57,344.35;282.00,340.00;309.00,341.00;329.00,332.00;353.00,308.00;367.00,280.00;374.00,281.00;378.00,277.00;386.00,278.00;388.00,276.00;400.00,276.00;403.00,279.00;405.00,269.00;416.00,248.00;424.00,245.00;448.00,243.00;461.00,227.00;460.00,224.00;467.00,215.00;469.00,206.00;475.00,200.00;474.00,179.00;469.00,161.00;453.00,137.00;432.00,120.00;404.00,108.00;385.00,105.00;368.00,92.00;353.00,88.00;330.00,88.00;324.00,90.00;323.00,88.00;332.00,79.00;332.00,73.00;326.00,68.00;330.00,64.00;327.00,64.00;318.00,55.00;318.00,43.00;311.00,38.00;304.00,41.00;300.00,37.00;294.00,38.00;292.00,36.00;294.00,38.00;287.00,45.00;287.00,58.00;281.00,64.00;263.00,64.00;262.00,67.00;267.00,70.00;271.00,77.00;271.00,82.00;268.00,85.00;259.00,85.00;256.00,88.00;253.00,86.00;245.00,86.00;238.00,89.00;237.00,94.00;231.00,95.00;233.00,98.00;233.00,108.00;225.00,115.00;225.00,122.00;232.00,130.00;221.00,143.00;217.00,154.00;219.00,162.00;196.00,181.00;197.00,183.00;189.00,184.00;179.00,195.00;177.00,201.00;179.00,207.00;184.00,212.00;184.00,217.00;166.00,219.00;164.00,214.00;160.00,218.00;163.00,243.00;165.00,245.00;175.00,244.00;179.00,247.00;189.00,249.00;207.00,248.00;216.00,266.00;214.00,272.00;220.00,276.00;233.00,275.00;237.00,279.00;245.00,299.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="480.79,204.59;484.79,207.59;508.79,208.59;514.79,202.59;521.79,202.59;527.79,207.59;568.79,204.59;571.79,206.59;576.79,200.59;579.79,178.59;541.79,175.59;522.79,176.59;509.79,173.59;502.79,175.59;481.79,174.59;478.79,177.59" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="7" name="frame_000248.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="527.04,219.00;531.04,222.00;555.04,223.00;567.10,222.30;571.10,222.30;574.04,222.00;615.04,219.00;618.04,221.00;640.00,213.50;640.00,193.80;588.04,190.00;569.04,191.00;556.04,188.00;549.04,190.00;528.04,189.00;525.04,192.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="484.38,183.20;486.38,185.20;522.38,184.20;522.38,177.20;527.38,171.20;600.38,174.20;636.38,178.20;635.38,185.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="91.00,478.00;110.00,440.00;150.00,376.00;150.00,373.00;157.00,366.00;169.00,343.00;177.00,335.00;180.00,336.00;179.00,331.00;197.00,306.00;223.00,311.00;231.00,320.00;235.00,318.00;237.00,320.00;256.00,319.00;258.00,321.00;255.00,337.00;258.00,340.00;259.00,346.00;253.00,352.00;261.00,360.00;265.00,372.00;261.00,376.00;261.00,385.00;264.00,392.00;256.00,400.00;250.00,401.00;248.00,405.00;237.00,409.00;228.00,416.00;217.00,405.00;215.00,410.00;207.00,418.00;201.00,418.00;173.00,390.00;173.00,396.00;166.00,405.00;176.00,415.00;190.00,421.00;194.00,425.00;208.00,427.00;214.00,425.00;218.00,428.00;228.00,428.00;233.00,425.00;237.00,426.00;240.00,423.00;245.00,423.00;259.00,415.00;264.00,415.00;309.00,373.00;334.00,366.00;341.00,373.00;344.00,363.00;355.00,360.00;371.00,347.00;400.00,342.00;433.00,307.00;437.00,307.00;443.00,303.00;450.00,304.00;456.00,299.00;458.00,302.00;463.00,297.00;467.00,300.00;470.00,297.00;481.00,296.00;486.00,286.00;494.00,282.00;529.00,321.00;560.00,361.00;564.00,363.00;565.00,368.00;608.00,429.00;633.00,475.00;633.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="135.00,214.00;138.00,222.00;145.00,226.00;140.00,230.00;143.00,255.00;147.00,258.00;161.00,259.00;170.00,264.00;169.00,268.00;176.00,277.00;183.00,302.00;194.00,304.00;198.00,307.00;223.00,311.00;231.00,320.00;235.00,318.00;237.00,320.00;256.00,319.00;258.00,321.00;255.00,338.00;259.00,346.00;253.00,352.00;261.00,360.00;266.00,369.00;266.00,373.00;216.80,409.70;178.10,381.30;164.90,401.60;200.70,427.80;241.50,427.70;306.00,373.00;355.00,360.00;371.00,347.00;390.00,345.00;392.00,343.00;396.00,344.00;402.00,341.00;403.00,337.00;435.00,306.00;437.00,307.00;443.00,303.00;450.00,304.00;456.00,299.00;458.00,302.00;463.00,297.00;467.00,300.00;470.00,297.00;481.00,296.00;486.00,286.00;501.00,275.00;512.00,262.00;521.00,244.00;522.00,229.00;527.00,225.00;524.00,220.00;523.00,200.00;519.00,182.00;513.00,165.00;502.00,147.00;474.00,120.00;455.00,108.00;426.00,97.00;423.00,94.00;425.00,91.00;422.00,94.00;405.00,82.00;385.00,77.00;362.00,77.00;361.00,74.00;367.00,67.00;367.00,63.00;358.00,57.00;353.00,58.00;344.00,49.00;347.00,42.00;344.00,26.00;339.00,21.00;328.00,22.00;318.00,16.00;314.00,19.00;317.00,22.00;309.00,33.00;309.00,51.00;305.00,53.00;287.00,53.00;284.00,50.00;283.00,56.00;288.00,63.00;288.00,67.00;295.00,74.00;293.00,76.00;276.00,74.00;262.00,78.00;251.00,77.00;245.00,80.00;242.00,78.00;244.00,80.00;241.00,82.00;239.00,112.00;241.00,126.00;243.00,128.00;232.00,130.00;224.00,135.00;225.00,138.00;221.00,142.00;218.00,153.00;209.00,160.00;210.00,165.00;185.00,183.00;177.00,186.00;171.00,192.00;165.00,189.00;149.00,196.00;146.00,201.00;136.00,208.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.78,477.91;12.00,478.00;18.00,474.00;26.00,477.00;29.00,475.00;39.00,477.00;48.00,474.00;60.00,450.00;92.00,409.00;95.00,401.00;91.00,396.00;114.00,367.00;126.00,369.00;127.00,362.00;134.00,354.00;135.00,343.00;140.00,336.00;139.00,333.00;151.00,321.00;168.00,298.00;178.00,288.00;181.00,289.00;186.00,279.00;174.00,262.00;147.00,258.00;143.00,255.00;143.00,250.00;139.00,248.00;142.00,246.00;140.00,230.00;145.00,226.00;139.00,223.00;136.00,217.00;138.00,213.00;138.00,205.00;136.00,203.00;54.00,245.00;0.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
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    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="190.00,326.00;200.00,326.00;217.00,319.00;231.00,310.00;242.00,299.00;249.00,296.00;258.00,287.00;267.00,285.00;270.00,282.00;272.00,284.00;272.00,292.00;269.00,295.00;267.00,305.00;271.00,309.00;268.00,313.00;268.00,328.00;271.00,327.00;279.00,335.00;287.00,335.00;296.00,342.00;300.00,342.00;316.00,324.00;332.00,322.00;334.00,305.00;336.00,303.00;345.00,303.00;347.00,305.00;349.00,303.00;373.00,303.00;384.00,292.00;387.00,295.00;393.00,292.00;399.00,292.00;402.00,295.00;414.00,294.00;416.00,288.00;406.00,279.00;416.00,288.00;414.00,294.00;416.00,298.00;415.00,304.00;422.00,311.00;428.00,314.00;431.00,311.00;440.00,309.00;452.00,297.00;450.00,295.00;452.00,292.00;451.00,287.00;458.00,281.00;466.00,252.00;468.00,235.00;470.00,233.00;470.00,223.00;473.00,223.00;470.00,223.00;470.00,211.00;467.00,204.00;469.00,199.00;465.00,195.00;461.00,196.00;455.00,178.00;459.00,172.00;458.00,169.00;462.00,168.00;470.00,171.00;491.00,169.00;506.00,158.00;510.00,146.00;502.00,138.00;502.00,134.00;491.00,126.00;474.00,125.00;467.00,128.00;458.00,126.00;447.00,106.00;425.00,88.00;406.00,83.00;391.00,83.00;390.00,81.00;398.00,70.00;392.00,64.00;385.00,64.00;381.00,59.00;376.00,57.00;378.00,43.00;368.00,32.00;364.00,31.00;357.00,32.00;353.00,36.00;350.00,35.00;346.00,40.00;344.00,55.00;338.00,63.00;326.00,63.00;324.00,65.00;327.00,75.00;332.00,80.00;330.00,83.00;304.00,82.00;292.00,84.00;273.00,98.00;275.00,96.00;278.00,97.00;280.00,106.00;272.00,118.00;271.00,127.00;258.00,144.00;258.00,151.00;254.00,154.00;258.00,160.00;255.00,163.00;220.00,181.00;214.00,181.00;206.00,174.00;201.00,174.00;185.00,183.00;187.00,185.00;184.00,187.00;185.00,192.00;195.00,199.00;193.00,206.00;196.00,217.00;195.00,223.00;214.00,228.00;218.00,233.00;217.00,241.00;208.00,249.00;209.00,254.00;227.00,261.00;235.00,267.00;241.00,267.00;246.00,270.00;251.00,270.00;252.00,267.00;242.00,281.00;197.00,313.00;194.00,311.00;188.00,316.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="246.00,299.00;258.00,287.00;264.00,285.00;269.00,287.00;271.00,285.00;274.00,288.00;269.00,291.00;268.00,302.00;270.00,304.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="466.00,252.00;474.00,260.00;476.00,258.00;474.00,260.00;503.00,294.00;458.43,295.65;456.00,290.00;457.00,286.00;455.00,285.00;458.00,281.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="183.00,295.00;187.00,297.00;198.00,297.00;202.00,300.00;204.00,298.00;216.00,300.00;242.00,281.00;253.00,269.00;197.00,263.00;187.00,276.00;188.00,281.00;185.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="381.00,301.00;383.00,303.00;407.00,301.00;414.00,295.00;416.00,288.00;408.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.78,478.61;11.00,474.00;14.00,476.00;36.00,476.00;38.00,478.00;42.00,476.00;46.00,479.00;56.00,459.00;65.00,450.00;88.00,418.00;91.00,409.00;86.00,404.00;91.00,401.00;105.00,379.00;133.00,348.00;133.00,344.00;139.00,336.00;138.00,334.00;140.00,335.00;166.00,302.00;170.00,298.00;173.00,299.00;176.00,284.00;191.00,248.00;195.00,231.00;195.00,213.00;193.00,206.00;195.00,199.00;185.00,192.00;184.00,187.00;161.00,192.00;93.00,225.00;23.00,265.00;0.00,282.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="95.00,472.00;109.00,444.00;144.00,387.00;144.00,384.00;138.00,381.00;149.00,368.00;152.00,362.00;151.00,357.00;157.00,347.00;168.00,348.00;185.00,325.00;188.00,324.00;193.00,329.00;192.00,327.00;211.00,322.00;224.00,315.00;235.00,305.00;244.00,301.00;261.00,303.00;264.00,313.00;278.00,331.00;285.00,324.00;330.00,323.00;333.00,321.00;334.00,305.00;336.00,303.00;366.00,304.00;408.00,301.00;414.00,302.00;421.00,310.00;419.00,313.00;425.00,316.00;430.00,311.00;440.00,309.00;452.00,297.00;494.00,293.00;499.00,289.00;548.00,346.00;580.00,388.00;602.00,422.00;607.00,425.00;606.00,428.00;626.00,461.00;631.00,474.00;635.00,478.00;98.09,478.61;99.00,476.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="474.60,225.10;462.70,191.20;524.10,188.24;545.10,189.24;552.10,187.24;565.10,190.24;584.10,189.24;636.06,193.04;636.06,212.74;614.10,220.24;611.10,218.24;570.10,221.24;567.16,221.54;563.16,221.54;551.10,222.24;527.10,221.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="486.65,184.72;488.65,186.72;467.00,175.90;496.60,173.40;529.65,172.72;602.65,175.72;638.65,179.72;637.65,186.72" z_order="0">
    </polygon>
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  <image id="9" name="frame_000250.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="156.00,316.00;162.00,320.00;188.00,323.00;189.00,325.00;210.00,325.00;212.00,327.00;223.00,328.00;230.00,326.00;232.00,328.00;256.00,331.00;286.00,331.00;292.00,334.00;305.00,334.00;307.00,332.00;334.00,334.00;336.00,332.00;397.00,331.00;422.00,329.00;425.00,327.00;444.00,327.00;448.00,325.00;456.00,326.00;481.00,319.00;508.00,316.00;518.00,313.00;519.00,310.00;478.00,266.00;463.00,280.00;421.00,284.00;412.00,293.00;392.00,297.00;386.00,305.00;390.00,310.00;386.00,306.00;377.00,307.00;365.00,315.00;350.00,301.00;340.00,305.00;319.00,305.00;305.00,298.00;298.00,291.00;299.00,289.00;187.83,281.74;186.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="98.00,473.00;122.00,431.00;122.00,426.00;142.00,406.00;145.00,396.00;150.00,391.00;148.00,388.00;150.00,383.00;190.00,324.00;223.00,328.00;230.00,326.00;232.00,328.00;256.00,331.00;286.00,331.00;292.00,334.00;315.00,332.00;318.00,335.00;325.00,335.00;336.00,332.00;397.00,331.00;439.00,326.00;445.00,328.00;448.00,325.00;456.00,326.00;481.00,319.00;508.00,316.00;519.00,312.00;539.00,334.00;588.00,398.00;618.00,444.00;635.00,478.00;101.57,477.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;9.00,471.00;23.00,470.00;28.00,475.00;30.00,473.00;34.00,474.00;40.00,479.00;42.00,477.00;45.00,479.00;53.00,478.00;57.00,474.00;68.00,453.00;63.00,446.00;69.00,440.00;71.00,434.00;87.00,411.00;102.00,394.00;107.00,382.00;135.00,348.00;131.00,339.00;134.00,344.00;137.00,344.00;156.00,320.00;156.00,315.00;184.00,284.00;195.00,265.00;209.00,248.00;233.00,247.00;236.00,244.00;237.00,238.00;247.00,230.00;253.00,221.00;250.00,198.00;252.00,196.00;262.00,196.00;266.00,192.00;260.00,184.00;261.00,176.00;205.00,186.00;154.00,198.00;77.00,237.00;1.00,284.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="530.60,188.51;532.60,190.51;510.95,179.69;540.55,177.19;573.60,176.51;640.00,179.24;640.00,189.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="363.13,316.52;360.00,310.00;350.00,301.00;335.00,305.00;319.00,305.00;313.00,301.00;310.00,303.00;297.00,280.00;291.00,231.00;289.00,229.00;283.00,230.00;284.00,227.00;277.00,222.00;256.00,220.00;251.00,214.00;250.00,198.00;252.00,196.00;262.00,196.00;266.00,192.00;260.00,184.00;262.00,178.00;261.00,172.00;268.00,170.00;280.00,171.00;284.00,166.00;310.00,150.00;310.00,141.00;316.00,132.00;317.00,137.00;313.00,141.00;315.00,145.00;313.00,147.00;314.00,149.00;332.00,143.00;335.00,144.00;344.00,135.00;340.00,127.00;342.00,114.00;353.00,94.00;359.00,87.00;364.00,87.00;362.00,80.00;356.00,72.00;359.00,69.00;367.00,68.00;370.00,70.00;374.00,68.00;377.00,62.00;376.00,55.00;380.00,51.00;378.00,47.00;388.00,36.00;387.00,38.00;393.00,44.00;399.00,44.00;403.00,48.00;405.00,58.00;403.00,65.00;411.00,73.00;420.00,76.00;419.00,83.00;414.00,88.00;416.00,90.00;436.00,91.00;448.00,94.00;460.00,102.00;477.00,121.00;482.00,123.00;496.00,136.00;499.00,135.00;503.00,139.00;517.00,140.00;514.00,160.00;520.00,175.00;522.00,189.00;521.00,202.00;517.00,216.00;509.00,226.00;513.00,230.00;511.00,232.00;502.00,232.00;499.00,237.00;499.00,243.00;496.00,246.00;482.00,246.00;478.00,266.00;468.00,277.00;463.00,280.00;448.00,281.00;443.00,284.00;432.00,283.00;423.00,273.00;411.00,270.00;409.00,272.00;409.00,284.00;406.00,288.00;407.00,293.00;411.00,294.00;408.00,293.00;399.00,296.00;399.00,302.00;402.00,307.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="512.50,225.80;533.17,224.27;557.17,225.27;569.22,224.57;573.22,224.57;576.17,224.27;617.17,221.27;620.17,223.27;640.00,216.50;640.00,195.92;590.17,192.27;571.17,193.27;558.17,190.27;551.17,192.27;530.17,191.27;527.17,194.27" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="10" name="frame_000251.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,479.00;14.00,478.00;22.00,471.00;37.00,473.00;41.00,477.00;45.00,476.00;52.00,479.00;57.00,473.00;61.00,473.00;84.00,438.00;91.00,422.00;126.00,375.00;130.00,365.00;145.00,344.00;141.00,340.00;145.00,341.00;150.00,336.00;174.00,302.00;181.00,302.00;184.00,299.00;183.00,292.00;208.00,260.00;208.00,256.00;217.00,249.00;217.00,244.00;221.00,240.00;228.00,240.00;231.00,237.00;235.00,239.00;284.00,224.00;289.00,227.00;300.00,210.00;307.00,185.00;302.00,185.00;299.00,182.00;268.00,183.00;139.00,210.00;65.00,248.00;4.00,286.00;0.00,293.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="115.00,474.00;124.00,461.00;128.00,465.00;136.00,468.00;143.00,468.00;147.00,464.00;150.00,469.00;154.00,472.00;156.00,471.00;164.00,478.00;116.87,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="172.00,374.00;178.00,369.00;183.00,360.00;191.00,335.00;207.00,310.00;208.00,304.00;211.00,301.00;208.00,294.00;224.00,279.00;242.00,248.00;277.00,237.00;280.00,238.00;280.00,241.00;264.00,263.00;264.00,276.00;271.00,283.00;278.00,283.00;291.00,279.00;306.00,271.00;309.00,272.00;317.00,265.00;320.00,266.00;333.00,258.00;338.00,258.00;345.00,254.00;354.00,256.00;360.00,265.00;360.00,279.00;353.00,288.00;353.00,294.00;351.00,295.00;356.00,301.00;356.00,315.00;375.00,330.00;403.00,332.00;408.00,327.00;432.00,327.00;434.00,329.00;449.00,319.00;458.00,318.00;464.00,323.00;482.00,323.00;484.00,325.00;520.00,323.00;530.00,331.00;539.00,325.00;549.00,335.00;555.00,346.00;565.00,357.00;558.00,367.00;545.00,368.00;542.00,371.00;524.00,377.00;512.00,377.00;506.00,383.00;480.00,383.00;462.00,390.00;449.00,390.00;442.00,394.00;433.00,393.00;431.00,395.00;420.00,396.00;416.00,394.00;416.00,396.00;407.00,396.00;399.00,400.00;326.00,399.00;321.00,403.00;319.00,399.00;314.00,401.00;313.00,399.00;291.00,400.00;286.00,396.00;278.00,396.00;276.00,393.00;263.00,396.00;246.00,392.00;241.00,394.00;239.00,392.00;231.00,392.00;229.00,394.00;222.00,389.00;208.00,389.00;203.00,384.00;174.00,379.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="564.81,240.99;562.81,213.99;565.81,210.99;586.81,211.99;593.81,209.99;606.81,212.99;625.81,211.99;640.00,213.03;640.00,241.93;611.81,243.99;608.86,244.29;640.00,240.50;640.00,258.60;555.90,275.80" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="85.00,435.00;91.00,422.00;128.00,370.00;160.00,380.00;183.00,382.00;190.00,387.00;202.00,385.00;208.00,389.00;222.00,389.00;229.00,394.00;231.00,392.00;239.00,392.00;243.00,396.00;247.00,393.00;257.00,396.00;286.00,396.00;291.00,400.00;309.00,400.00;313.00,403.00;316.00,399.00;319.00,399.00;321.00,403.00;326.00,399.00;399.00,400.00;413.00,395.00;443.00,394.00;449.00,390.00;471.00,388.00;475.00,384.00;506.00,383.00;512.00,377.00;524.00,377.00;542.00,371.00;545.00,368.00;558.00,367.00;567.00,362.00;581.00,378.00;611.00,423.00;610.00,429.00;607.00,432.00;603.00,432.00;591.00,440.00;591.00,446.00;586.00,443.00;571.00,453.00;563.00,454.00;553.00,463.00;532.00,470.00;530.00,473.00;512.00,478.00;509.00,477.00;507.00,479.00;212.17,478.61;208.00,474.00;205.00,478.00;198.00,472.00;197.00,467.00;194.00,470.00;189.00,469.00;185.00,475.00;180.00,472.00;173.00,478.00;171.00,476.00;165.00,478.00;161.00,477.00;156.00,471.00;154.00,472.00;146.00,464.00;143.00,468.00;136.00,468.00;120.00,452.00;113.00,450.00;109.00,444.00;107.00,446.00;102.00,443.00;100.00,444.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="556.39,203.67;558.39,205.67;536.73,194.86;566.33,192.36;588.00,186.40;640.00,189.50;640.00,204.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="264.00,282.00;267.00,279.00;264.00,276.00;264.00,263.00;280.00,241.00;280.00,237.00;295.00,220.00;301.00,207.00;307.00,185.00;302.00,185.00;297.00,181.00;299.00,179.00;297.00,177.00;298.00,173.00;307.00,166.00;306.00,164.00;318.00,172.00;322.00,172.00;328.00,166.00;361.00,153.00;363.00,151.00;362.00,143.00;364.00,139.00;357.00,138.00;356.00,136.00;365.00,135.00;381.00,119.00;385.00,118.00;383.00,115.00;383.00,104.00;389.00,97.00;388.00,95.00;397.00,91.00;412.00,89.00;439.00,91.00;441.00,89.00;432.00,75.00;435.00,72.00;441.00,72.00;445.00,68.00;449.00,57.00;455.00,52.00;456.00,47.00;465.00,41.00;479.00,51.00;478.00,67.00;499.00,81.00;495.00,90.00;497.00,93.00;501.00,91.00;505.00,95.00;514.00,97.00;527.00,105.00;539.00,118.00;547.00,137.00;554.00,138.00;561.00,135.00;565.00,139.00;571.00,138.00;585.00,144.00;591.00,143.00;592.00,152.00;600.00,163.00;599.00,174.00;597.00,176.00;590.00,176.00;577.00,186.00;553.00,185.00;553.00,191.00;543.00,199.00;546.00,206.00;557.00,209.00;561.00,214.00;559.00,220.00;563.00,239.00;551.00,292.00;545.00,301.00;544.00,309.00;540.00,317.00;536.00,321.00;533.00,318.00;527.00,321.00;518.00,313.00;497.00,314.00;494.00,311.00;483.00,311.00;474.00,305.00;455.00,303.00;446.00,306.00;430.00,320.00;419.00,320.00;415.00,324.00;377.04,327.65;374.00,323.00;369.20,321.00;360.10,321.30;354.00,313.00;354.00,298.00;353.00,288.00;360.00,279.00;360.00,265.00;355.00,257.00;350.00,254.00;333.00,258.00;291.00,279.00;278.00,283.00;271.00,283.00;267.00,279.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="520.00,477.00;526.00,473.00;530.00,473.00;532.00,470.00;553.00,463.00;563.00,454.00;573.00,452.00;588.00,440.00;594.00,437.00;596.00,438.00;612.00,427.00;622.00,441.00;638.00,473.00;637.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="11" name="frame_000252.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="63.00,476.00;70.00,469.00;72.00,461.00;77.00,455.00;95.00,451.00;105.00,458.00;122.00,463.00;129.00,469.00;136.00,469.00;156.00,479.00;63.30,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="588.00,313.00;581.00,313.00;570.00,303.00;567.00,302.00;565.00,304.00;559.00,298.00;541.00,297.00;536.00,304.00;511.00,304.00;503.00,290.00;504.00,285.00;495.00,275.00;495.00,271.00;483.00,275.00;472.00,274.00;457.00,263.00;458.00,253.00;455.00,246.00;456.00,240.00;460.00,236.00;461.00,230.00;465.00,227.00;464.00,225.00;477.00,215.00;468.00,210.00;450.00,205.00;446.00,201.00;449.00,197.00;450.00,178.00;453.00,175.00;451.00,166.00;459.00,160.00;464.00,165.00;468.00,163.00;477.00,164.00;497.00,156.00;497.00,153.00;491.00,151.00;494.00,144.00;493.00,140.00;506.00,133.00;521.00,133.00;518.00,108.00;515.00,105.00;518.00,102.00;526.00,100.00;546.00,101.00;550.00,103.00;558.00,102.00;558.00,99.00;550.00,89.00;554.00,83.00;554.00,72.00;573.00,52.00;585.00,60.00;589.00,60.00;596.00,68.00;590.00,74.00;591.00,79.00;597.40,85.30;598.60,90.90;602.00,96.00;612.00,103.00;612.00,112.00;623.00,118.00;638.00,131.00;639.30,285.91;635.00,288.00;636.00,294.00;634.00,296.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,477.00;7.00,471.00;13.00,473.00;17.00,469.00;23.00,474.00;30.00,473.00;40.00,478.00;48.00,471.00;56.00,478.00;59.00,476.00;65.00,463.00;76.00,450.00;78.00,440.00;91.00,420.00;101.00,398.00;120.00,370.00;121.00,372.00;120.00,369.00;135.00,348.00;146.00,349.00;158.00,337.00;160.00,325.00;155.00,319.00;182.00,286.00;180.00,283.00;182.00,280.00;180.00,278.00;183.00,280.00;188.00,275.00;193.00,274.00;203.00,262.00;203.00,258.00;206.00,257.00;211.00,260.00;275.00,239.00;292.00,245.00;303.00,230.00;310.00,227.00;314.00,229.00;317.00,225.00;344.00,223.00;375.00,224.00;379.00,228.00;386.00,223.00;399.00,224.00;407.00,222.00;457.00,220.00;464.00,225.00;477.00,215.00;468.00,210.00;450.00,205.00;446.00,201.00;446.00,189.00;444.00,187.00;446.00,184.00;385.00,183.00;262.00,186.00;203.00,199.00;198.00,198.00;198.00,200.00;118.00,218.00;48.00,256.00;0.00,287.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="160.60,478.90;130.00,459.00;133.00,456.00;131.00,453.00;143.00,428.00;142.00,423.00;149.00,409.00;151.00,399.00;157.00,392.00;172.00,363.00;175.00,354.00;174.00,351.00;177.00,346.00;175.00,330.00;181.00,324.00;191.00,324.00;194.00,321.00;224.00,269.00;229.00,270.00;285.00,249.00;287.00,250.00;306.00,233.00;319.00,238.00;330.00,234.00;371.00,233.00;372.00,235.00;373.00,233.00;378.00,233.00;380.00,230.00;383.00,233.00;387.00,230.00;390.00,231.00;397.00,224.00;406.00,231.00;463.00,229.00;465.00,227.00;468.00,230.00;465.00,236.00;466.00,255.00;464.00,262.00;460.00,266.00;458.00,265.00;472.00,274.00;483.00,275.00;495.00,271.00;495.00,275.00;504.00,285.00;503.00,290.00;511.00,304.00;509.00,306.00;514.00,303.00;536.00,304.00;541.00,297.00;558.00,298.00;580.00,319.00;585.00,321.00;589.00,325.00;587.00,353.00;584.00,359.00;585.00,366.00;582.00,374.00;593.00,387.00;603.00,406.00;613.00,419.00;610.00,425.00;600.00,435.00;597.00,435.00;585.00,446.00;578.00,448.00;566.00,457.00;558.00,458.00;550.00,464.00;536.00,468.00;525.00,475.00;496.00,479.00;493.00,476.00;488.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="526.00,477.00;528.00,472.00;550.00,464.00;558.00,458.00;566.00,457.00;578.00,448.00;585.00,446.00;597.00,435.00;600.00,435.00;615.00,424.00;628.00,443.00;639.00,465.00;638.00,478.00;528.70,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="12" name="frame_000253.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.00,271.00;631.00,263.00;631.00,258.00;620.00,248.00;614.00,267.00;611.00,270.00;602.00,274.00;589.00,271.00;577.00,281.00;586.00,270.00;583.00,265.00;587.00,261.00;584.00,252.00;586.00,250.00;587.00,230.00;574.00,230.00;572.00,228.00;561.00,231.00;558.00,234.00;566.00,242.00;525.00,246.00;523.00,251.00;525.00,249.00;523.00,247.00;518.00,246.00;510.00,239.00;502.00,238.00;491.00,250.00;419.00,255.00;417.00,258.00;409.00,254.00;401.00,246.00;394.00,246.00;387.00,253.00;387.00,258.00;326.00,261.00;318.00,265.00;317.00,268.00;298.00,260.00;280.00,277.00;280.00,281.00;200.00,314.00;191.00,323.00;189.00,322.00;149.00,391.00;153.00,396.00;149.00,393.00;140.00,408.00;140.00,416.00;120.00,444.00;119.00,458.00;112.00,475.00;116.00,479.00;637.91,477.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="639.30,301.22;638.00,271.00;631.00,263.00;631.00,258.00;622.00,248.00;617.00,253.00;614.00,267.00;602.00,274.00;597.00,274.00;589.00,282.00;587.00,276.00;591.00,272.00;583.00,266.00;587.00,261.00;584.00,252.00;586.00,250.00;587.00,230.00;574.00,230.00;570.00,228.00;557.00,234.00;551.00,233.00;545.00,223.00;559.00,200.00;555.00,194.00;555.00,182.00;559.00,178.00;568.00,178.00;574.00,168.00;598.00,160.00;599.00,155.00;611.00,143.00;611.00,138.00;622.00,123.00;621.00,121.00;614.00,120.00;606.00,122.00;611.00,120.00;623.00,121.00;623.00,112.00;626.00,109.00;635.00,107.00;640.00,101.90;640.00,98.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;4.00,476.00;7.00,478.00;13.00,475.00;21.00,475.00;25.00,471.00;37.00,470.00;49.00,475.00;54.00,473.00;75.00,432.00;85.00,421.00;87.00,413.00;103.00,394.00;102.00,391.00;131.00,349.00;132.00,346.00;128.00,343.00;132.00,346.00;139.00,338.00;136.00,334.00;159.00,310.00;157.00,307.00;160.00,304.00;173.00,303.00;182.00,296.00;209.00,287.00;209.00,284.00;211.00,286.00;259.00,268.00;262.00,265.00;269.00,268.00;279.00,261.00;285.00,261.00;293.00,254.00;305.00,249.00;308.00,250.00;312.00,247.00;346.00,244.00;380.00,244.00;384.00,247.00;386.00,245.00;389.00,248.00;392.00,246.00;401.00,246.00;406.00,250.00;411.00,243.00;478.00,238.00;492.00,248.00;502.00,238.00;509.00,236.00;522.00,237.00;528.00,233.00;512.00,223.00;509.00,224.00;505.00,218.00;495.00,214.00;456.00,190.00;431.00,189.00;250.00,194.00;184.00,209.00;86.00,235.00;40.00,262.00;1.00,289.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="549.00,232.00;546.00,224.00;539.00,218.00;533.00,217.00;488.00,194.00;483.00,189.00;456.00,190.00;530.09,235.83;547.00,234.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="559.00,200.00;555.00,194.00;555.00,190.00;484.00,190.00;544.00,219.83;554.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="13" name="frame_000255.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="116.00,237.00;118.00,241.00;252.52,292.87;266.00,288.00;317.00,247.00;335.00,248.00;335.00,245.00;343.00,235.00;337.00,232.00;356.00,216.00;354.00,212.00;362.00,216.00;371.00,216.00;374.00,210.00;370.00,207.00;382.00,197.00;389.00,196.00;397.00,186.00;395.00,184.00;396.00,181.00;370.00,155.00;320.00,167.00;309.00,171.00;309.00,173.00;307.00,171.00;191.00,208.00;189.00,211.00;185.00,210.00;118.00,234.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="375.00,154.00;384.00,149.00;403.00,145.00;407.00,148.00;436.00,149.00;440.00,157.00;440.00,165.00;438.00,172.00;433.00,175.00;430.00,173.00;411.00,174.00;407.00,170.00;389.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="526.00,260.00;450.78,246.96;450.00,243.00;444.00,237.00;447.00,228.00;444.00,217.00;447.00,191.00;437.00,188.00;438.00,169.00;442.00,165.00;446.00,165.00;455.00,155.00;453.00,151.00;450.00,153.00;456.00,150.00;454.00,138.00;456.00,137.00;459.00,106.00;466.00,105.00;467.00,102.00;475.00,101.00;475.00,91.00;481.00,87.00;479.00,85.00;483.00,82.00;482.00,76.00;487.00,72.00;486.00,70.00;488.00,72.00;495.00,70.00;500.00,73.00;506.00,73.00;505.00,86.00;509.00,91.00;507.00,94.00;512.00,101.00;510.00,106.00;512.00,110.00;522.00,109.00;531.00,111.00;539.00,118.00;537.00,121.00;539.00,120.00;538.00,117.00;559.00,119.00;563.00,129.00;578.00,139.00;580.00,137.00;578.00,139.00;593.00,156.00;591.00,158.00;593.00,172.00;598.00,174.00;593.00,178.00;594.00,182.00;585.00,192.00;589.00,196.00;584.00,196.00;578.00,203.00;571.00,201.00;564.00,202.00;564.00,207.00;554.00,215.00;552.00,222.00;542.00,231.00;545.00,237.00;539.00,243.00;539.00,247.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="253.00,296.00;252.00,294.00;225.00,287.00;222.00,284.00;208.00,281.00;202.00,277.00;159.00,262.00;150.00,256.00;142.00,255.00;137.00,251.00;123.00,246.00;110.00,238.00;72.00,252.00;129.00,296.00;132.00,296.00;151.00,310.00;192.10,334.50;202.00,336.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,471.00;0.00,287.00;4.00,280.00;72.00,252.00;118.00,288.00;145.00,306.00;142.00,310.00;147.00,306.00;177.00,326.00;190.00,330.00;194.00,335.00;202.00,335.00;175.00,358.00;165.00,361.00;150.00,374.00;147.00,374.00;134.00,387.00;130.00,387.00;106.00,409.00;101.00,404.00;91.00,413.00;52.00,438.00;49.00,435.00;51.00,438.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="94.00,473.00;115.00,457.00;117.00,459.00;115.00,457.00;134.00,441.00;132.00,436.00;170.00,395.00;176.00,393.00;184.00,400.00;187.00,400.00;257.00,339.00;259.00,341.00;257.00,339.00;276.00,320.00;273.00,317.00;296.00,292.00;305.00,294.00;350.00,250.00;356.00,248.00;364.00,240.00;364.00,235.00;380.00,219.00;384.00,211.00;389.00,211.00;404.00,194.00;408.00,193.00;415.00,186.00;416.00,182.00;420.00,182.00;426.00,176.00;437.00,176.00;437.00,188.00;447.00,191.00;444.00,216.00;447.00,228.00;444.00,237.00;458.00,251.00;473.00,252.00;485.00,259.00;503.00,259.00;517.00,262.00;548.00,262.00;554.00,257.00;556.00,259.00;577.00,311.00;578.00,317.00;576.00,320.00;574.00,318.00;580.00,321.00;591.00,359.00;599.00,400.00;606.00,462.00;605.00,477.00;100.17,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="14" name="frame_000256.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="128.00,451.00;144.00,431.00;177.00,382.00;178.00,377.00;182.00,375.00;197.00,351.00;206.00,341.00;204.00,337.00;207.00,334.00;208.00,324.00;222.00,308.00;227.00,307.00;233.00,301.00;248.00,278.00;262.00,263.00;264.00,258.00;263.00,253.00;267.00,249.00;270.00,249.00;291.00,225.00;288.00,218.00;297.00,215.00;321.00,187.00;323.00,189.00;336.00,189.00;339.00,192.00;339.00,217.00;343.00,223.00;342.00,231.00;357.00,246.00;369.00,253.00;391.00,253.00;406.00,255.00;408.00,257.00;436.00,255.00;442.00,253.00;450.00,245.00;454.00,246.00;466.00,231.00;463.00,226.00;507.00,285.00;551.00,354.00;562.00,374.00;559.00,379.00;562.00,376.00;585.00,421.00;605.00,478.00;132.17,479.30;131.00,476.00;135.00,472.00;135.00,467.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,385.00;64.70,443.83;94.00,415.00;141.00,356.00;166.00,332.00;174.00,321.00;174.00,317.00;188.00,304.00;201.00,287.00;223.00,265.00;231.00,262.00;240.00,248.00;267.00,223.00;274.00,223.00;276.00,221.00;274.00,218.00;276.00,216.00;275.00,214.00;287.00,202.00;295.00,199.00;294.00,195.00;306.00,184.00;301.00,178.00;318.30,167.00;325.90,154.80;302.00,154.00;296.00,149.00;284.00,151.00;266.00,160.00;181.00,191.00;72.00,242.00;58.00,250.00;57.00,253.00;51.00,253.00;2.00,282.00;0.00,285.00;5.00,290.00;7.00,312.00;0.00,319.00;4.00,322.00;3.00,327.00;8.00,332.00;5.00,361.00;0.00,367.00;3.00,372.00;2.00,380.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,386.00;4.00,386.00;19.00,401.00;21.00,406.00;30.00,412.00;55.00,439.00;62.00,444.00;65.00,442.00;68.00,445.00;68.00,448.00;53.00,463.00;43.00,477.00;39.00,474.00;32.00,479.00;24.00,472.00;13.00,471.00;8.00,476.00;1.00,476.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="384.00,251.83;403.70,251.50;419.30,249.80;434.30,241.20;439.00,236.70;440.00,232.00;448.00,232.00;450.00,235.00;449.00,232.00;452.00,227.00;448.00,219.00;453.00,214.00;455.00,201.00;461.00,195.00;469.00,191.00;475.00,191.00;483.00,181.00;497.00,176.00;490.00,168.00;480.00,167.00;481.00,162.00;477.00,157.00;457.00,154.00;469.00,141.00;470.00,131.00;468.00,129.00;457.00,127.00;462.00,127.00;462.00,125.00;438.00,116.00;440.00,113.00;431.00,105.00;419.00,102.00;403.00,102.00;409.00,89.00;399.00,82.00;399.00,78.00;403.00,76.00;405.00,69.00;396.00,65.00;399.00,61.00;397.00,58.00;393.00,59.00;397.00,58.00;399.00,60.00;398.00,62.00;389.00,62.00;384.00,67.00;380.00,79.00;369.00,80.00;370.00,83.00;367.00,87.00;370.00,90.00;370.00,94.00;366.00,98.00;359.00,96.00;355.00,101.00;350.00,102.00;341.00,109.00;339.00,107.00;343.00,111.00;342.00,123.00;346.00,125.00;342.00,128.00;344.00,130.00;342.00,133.00;344.00,137.00;338.00,141.00;342.00,149.00;335.00,156.00;337.00,164.00;333.00,170.00;324.00,170.00;316.00,177.00;326.00,189.00;336.00,189.00;339.00,192.00;340.00,222.00;343.00,223.00;342.00,232.00;353.00,245.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="15" name="frame_000257.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="64.00,476.00;85.00,428.00;111.00,384.00;108.00,380.00;119.00,367.00;119.00,359.00;124.00,349.00;131.00,349.00;141.00,338.00;141.00,334.00;173.00,289.00;171.00,287.00;175.00,282.00;174.00,278.00;179.00,271.00;185.00,271.00;208.00,243.00;207.00,234.00;209.00,232.00;215.00,232.00;227.00,218.00;246.00,217.00;251.00,222.00;254.00,238.00;259.00,243.00;257.00,246.00;259.00,249.00;257.00,256.00;260.00,259.00;261.00,267.00;265.00,271.00;269.00,270.00;281.00,281.00;302.00,282.00;309.00,289.00;326.00,290.00;332.00,284.00;330.00,282.00;342.00,273.00;344.00,265.00;358.00,259.00;358.00,250.00;366.00,242.00;369.00,232.00;381.00,233.00;391.00,231.00;395.00,227.00;397.00,229.00;397.00,236.00;420.00,265.00;419.00,267.00;427.00,273.00;512.00,387.00;541.00,434.00;554.00,451.00;569.00,478.00;66.78,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,474.43;24.00,455.00;37.00,427.00;64.00,384.00;73.00,375.00;78.00,375.00;85.00,368.00;85.00,363.00;90.00,358.00;90.00,353.00;94.00,349.00;97.00,341.00;117.00,316.00;144.00,287.00;157.00,287.00;160.00,283.00;157.00,279.00;158.00,270.00;185.00,242.00;194.00,240.00;193.00,232.00;214.00,213.00;213.00,196.00;215.00,194.00;227.00,195.00;235.00,193.00;234.00,176.00;247.00,163.00;232.00,162.00;216.00,164.00;211.00,162.00;198.00,166.00;169.00,182.00;91.00,217.00;39.00,247.00;1.00,273.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="317.91,289.39;341.80,281.20;346.30,276.40;344.00,270.00;343.00,266.00;352.00,262.00;358.00,265.00;356.00,262.00;358.00,260.00;358.00,250.00;366.00,242.00;369.00,232.00;381.00,233.00;391.00,231.00;405.00,215.00;413.00,212.00;417.00,213.00;424.00,208.00;423.00,205.00;439.00,188.00;439.00,167.00;434.00,152.00;416.00,128.00;411.00,128.00;408.00,125.00;397.00,122.00;386.00,115.00;383.00,117.00;372.00,115.00;357.00,116.00;356.00,109.00;353.00,106.00;337.00,104.00;335.00,101.00;331.00,102.00;330.00,100.00;335.00,94.00;336.00,80.00;334.00,77.00;326.00,77.00;324.00,75.00;325.00,66.00;330.00,63.00;321.00,60.00;317.00,56.00;315.00,58.00;309.00,52.00;302.00,49.00;294.00,55.00;294.00,60.00;299.00,66.00;299.00,83.00;295.00,84.00;286.00,81.00;283.00,86.00;287.00,98.00;274.00,101.00;272.00,105.00;270.00,103.00;266.00,107.00;267.00,120.00;261.00,120.00;261.00,135.00;258.00,136.00;250.00,149.00;249.00,157.00;251.00,159.00;244.00,168.00;239.00,169.00;235.00,173.00;233.00,171.00;230.00,173.00;234.00,176.00;234.00,184.00;231.00,187.00;224.00,185.00;214.00,190.00;212.00,205.00;214.00,205.00;214.00,214.00;219.00,219.00;224.00,217.00;246.00,217.00;251.00,222.00;254.00,236.00;253.00,240.00;254.00,238.00;259.00,243.00;257.00,246.00;259.00,249.00;257.00,256.00;260.00,259.00;257.00,265.00;258.00,268.00;261.00,267.00;265.00,260.00;274.00,263.00;280.00,269.00;295.30,281.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="16" name="frame_000258.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,476.00;118.00,419.00;148.00,377.00;147.00,374.00;142.00,373.00;146.00,369.00;145.00,367.00;148.00,366.00;152.00,358.00;166.00,343.00;171.00,343.00;182.00,330.00;192.00,314.00;214.00,287.00;212.00,284.00;220.00,271.00;271.00,274.00;283.00,292.00;281.00,305.00;283.00,312.00;285.00,312.00;292.00,324.00;291.00,320.00;295.00,312.00;313.00,313.00;317.00,308.00;333.00,334.00;341.00,342.00;342.00,350.00;354.00,368.00;356.00,376.00;379.00,397.00;389.00,403.00;401.00,406.00;425.00,406.00;447.00,399.00;460.00,390.00;463.00,393.00;460.00,390.00;475.00,373.00;478.00,375.00;491.00,361.00;493.00,363.00;491.00,361.00;491.00,351.00;496.00,346.00;498.00,323.00;501.00,318.00;552.00,398.00;568.00,427.00;564.00,432.00;568.00,429.00;591.00,475.00;589.00,479.00;86.26,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="425.00,406.00;401.00,406.00;398.00,404.00;398.00,401.00;394.00,401.00;376.00,390.00;358.10,375.00;346.00,346.00;333.00,334.00;318.00,309.00;313.00,313.00;289.00,312.00;283.00,306.00;283.00,292.00;271.00,274.00;231.00,271.00;218.00,272.00;216.00,268.00;213.00,238.00;246.00,238.00;247.00,230.00;243.00,224.00;243.00,215.00;247.00,207.00;245.00,205.00;247.00,206.00;281.00,172.00;277.00,165.00;277.00,159.00;283.00,152.00;285.00,144.00;294.00,131.00;291.00,127.00;291.00,113.00;288.00,109.00;292.00,95.00;298.00,93.00;301.00,89.00;301.00,77.00;311.00,68.00;323.00,68.00;325.00,66.00;324.00,61.00;331.00,55.00;329.00,53.00;334.00,53.00;338.00,44.00;344.00,42.00;344.00,38.00;351.00,31.00;362.00,26.00;373.00,34.00;375.00,32.00;381.00,32.00;386.00,37.00;387.00,43.00;384.00,54.00;388.00,59.00;387.00,63.00;399.00,73.00;399.00,79.00;396.00,81.00;394.00,89.00;427.00,89.00;444.00,95.00;457.00,107.00;462.00,107.00;465.00,110.00;483.00,109.00;494.00,112.00;496.00,110.00;494.00,107.00;496.00,109.00;494.00,112.00;498.00,116.00;515.00,121.00;539.00,135.00;553.00,149.00;558.00,157.00;566.00,162.00;565.00,166.00;568.00,167.00;567.00,173.00;577.00,176.00;570.00,183.00;577.00,223.00;572.00,230.00;574.00,232.00;566.00,248.00;549.00,267.00;546.00,266.00;543.00,270.00;526.00,275.00;511.00,276.00;507.00,279.00;507.00,290.00;510.00,292.00;506.00,291.00;504.00,308.00;497.00,310.00;499.00,315.00;498.00,333.00;500.00,334.00;497.00,336.00;496.00,346.00;491.00,351.00;490.00,362.00;479.00,374.00;478.00,380.00;447.30,400.00;444.00,399.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;7.00,477.00;36.00,454.00;39.00,456.00;73.00,409.00;110.00,366.00;108.00,363.00;133.00,341.00;141.00,329.00;183.00,284.00;195.00,283.00;197.00,267.00;214.00,251.00;214.00,237.00;247.00,237.00;247.00,230.00;243.00,224.00;243.00,215.00;250.00,202.00;281.00,172.00;277.00,165.00;277.00,160.00;255.00,162.00;253.00,159.00;228.00,166.00;202.00,180.00;95.00,227.00;40.00,258.00;0.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="17" name="frame_000259.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="85.00,473.00;110.00,431.00;148.00,377.00;139.00,372.00;146.00,366.00;146.00,360.00;156.00,347.00;155.00,345.00;158.00,342.00;171.00,343.00;183.00,328.00;184.00,330.00;184.00,325.00;214.00,287.00;219.00,277.00;224.00,272.00;270.00,274.00;283.00,293.00;287.00,312.00;315.00,313.00;318.00,310.00;328.00,328.00;341.00,344.00;343.00,354.00;347.00,359.00;345.00,363.00;347.00,360.00;362.00,383.00;382.00,400.00;400.00,406.00;409.00,406.00;413.00,411.00;419.00,406.00;430.00,405.00;449.00,398.00;487.00,366.00;490.00,367.00;488.00,363.00;494.00,354.00;490.00,348.00;496.00,343.00;498.00,316.00;508.00,328.00;555.00,404.00;579.00,450.00;591.00,479.00;89.74,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="435.00,406.00;396.50,409.00;366.00,388.00;353.00,371.00;343.00,354.00;341.00,344.00;335.00,338.00;319.00,312.00;290.00,312.00;285.00,306.00;283.00,293.00;270.00,274.00;224.00,272.00;216.00,268.00;211.00,233.00;218.00,224.00;237.00,221.00;244.00,214.00;250.00,202.00;281.00,173.00;277.00,166.00;277.00,160.00;285.00,145.00;287.00,145.00;287.00,141.00;292.00,136.00;291.00,113.00;288.00,110.00;289.00,103.00;292.00,99.00;290.00,92.00;292.00,90.00;300.00,91.00;302.00,85.00;312.00,82.00;320.00,82.00;324.00,90.00;325.00,83.00;331.00,80.00;330.00,66.00;338.00,60.00;339.00,49.00;342.00,46.00;349.00,48.00;352.00,39.00;349.00,32.00;355.00,32.00;359.00,27.00;366.00,32.00;371.00,31.00;374.00,34.00;381.00,33.00;386.00,38.00;387.00,46.00;382.00,57.00;383.00,61.00;389.00,64.00;400.00,75.00;396.00,81.00;395.00,90.00;403.00,90.00;405.00,88.00;428.00,90.00;443.00,95.00;457.00,108.00;464.00,108.00;466.00,110.00;483.00,109.00;483.00,111.00;493.00,112.00;498.00,117.00;519.00,124.00;538.00,136.00;554.00,151.00;561.00,161.00;566.00,162.00;566.00,173.00;570.00,180.00;574.00,210.00;578.00,208.00;574.00,211.00;576.00,220.00;572.00,224.00;574.00,229.00;569.00,240.00;572.00,244.00;568.00,242.00;565.00,249.00;556.00,259.00;555.00,263.00;557.00,265.00;555.00,263.00;545.00,270.00;535.00,272.00;528.00,277.00;516.00,276.00;507.00,278.00;504.00,308.00;507.00,309.00;505.00,307.00;496.00,311.00;498.00,315.00;496.00,343.00;490.00,348.00;494.00,354.00;482.00,371.00;484.00,374.00;481.00,372.00;474.00,376.00;453.00,395.00;434.00,403.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;6.00,476.00;9.00,478.00;18.00,472.00;21.00,475.00;31.00,477.00;46.00,462.00;41.00,456.00;46.00,446.00;97.00,379.00;110.00,366.00;113.00,366.00;118.00,358.00;117.00,356.00;133.00,340.00;136.00,340.00;136.00,335.00;143.00,327.00;141.00,326.00;143.00,327.00;183.00,284.00;198.00,284.00;198.00,276.00;200.00,274.00;198.00,267.00;201.00,263.00;199.00,260.00;202.00,262.00;214.00,251.00;213.00,237.00;230.00,239.00;247.00,238.00;247.00,230.00;243.00,224.00;243.00,215.00;250.00,202.00;281.00,173.00;277.00,166.00;277.00,161.00;262.00,163.00;245.00,161.00;227.00,167.00;194.00,184.00;151.00,202.00;148.00,206.00;144.00,205.00;80.00,235.00;27.00,266.00;0.00,287.50" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="18" name="frame_000260.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="112.00,222.00;125.00,214.00;190.00,186.00;237.00,163.00;286.00,162.00;287.00,166.00;290.00,166.00;295.00,171.00;291.00,177.00;291.00,181.00;277.00,195.00;271.00,197.00;269.00,208.00;270.00,234.00;268.00,237.00;235.00,237.00;231.00,239.00;225.00,232.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.76,479.24;3.00,288.00;0.00,285.00;70.00,241.00;107.00,223.00;232.04,233.55;56.87,440.57;30.33,479.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="223.00,248.00;234.00,236.00;300.00,237.00;302.00,239.00;304.00,257.00;306.00,258.00;272.00,259.00;243.00,257.00;242.00,255.00;246.00,248.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="452.00,305.00;470.00,296.00;473.00,297.00;484.00,286.00;489.00,270.00;489.00,230.00;491.00,232.00;510.00,231.00;518.00,229.00;526.00,223.00;524.00,219.00;536.00,207.00;538.00,198.00;536.00,172.00;542.00,170.00;543.00,164.00;537.00,162.00;534.00,166.00;528.00,152.00;506.00,130.00;507.00,128.00;504.00,130.00;496.00,122.00;474.00,116.00;471.00,113.00;472.00,110.00;470.00,107.00;441.00,105.00;436.00,100.00;423.00,95.00;397.00,95.00;395.00,90.00;399.00,86.00;399.00,80.00;387.00,72.00;390.00,51.00;381.00,42.00;382.00,40.00;379.00,37.00;368.00,48.00;363.00,48.00;358.00,51.00;356.00,55.00;358.00,59.00;357.00,63.00;353.00,63.00;350.00,68.00;346.00,67.00;342.00,73.00;344.00,79.00;340.00,88.00;329.00,89.00;325.00,94.00;317.00,94.00;317.00,91.00;316.00,93.00;314.00,92.00;315.00,99.00;307.00,103.00;309.00,126.00;304.00,129.00;310.00,133.00;310.00,146.00;306.00,151.00;307.00,160.00;305.00,162.00;297.00,162.00;294.00,165.00;298.00,169.00;291.00,177.00;291.00,181.00;277.00,195.00;271.00,198.00;269.00,208.00;270.00,233.00;274.00,231.00;271.00,234.00;272.00,237.00;300.00,237.00;301.00,239.00;299.00,241.00;302.00,240.00;303.00,253.00;307.00,258.00;306.00,264.00;309.00,267.00;308.00,270.00;311.00,272.00;310.00,276.00;311.00,273.00;313.00,274.00;318.00,283.00;328.00,290.00;342.00,291.00;373.57,313.74;377.00,310.00;382.00,310.00;387.00,306.00;400.00,310.00;416.00,310.00;421.00,303.00;432.00,306.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="89.00,478.00;121.00,427.00;119.00,420.00;125.00,414.00;125.00,410.00;150.00,383.00;162.00,364.00;160.00,363.00;162.00,364.00;183.00,334.00;203.00,310.00;204.00,307.00;202.00,304.00;219.00,287.00;242.00,256.00;272.00,259.00;306.00,258.00;306.00,264.00;309.00,268.00;305.00,279.00;311.00,282.00;313.00,287.00;318.00,283.00;328.00,291.00;342.00,294.00;353.00,306.00;369.00,306.00;381.00,317.00;391.00,308.00;416.00,310.00;421.00,303.00;432.00,306.00;452.00,305.00;470.00,296.00;473.00,297.00;484.00,286.00;493.00,297.00;494.00,303.00;498.00,305.00;522.00,338.00;545.00,374.00;580.00,437.00;577.00,441.00;580.00,439.00;583.00,442.00;598.00,475.00;598.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="19" name="frame_000261.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="216.55,166.82;227.16,161.70;287.86,159.87;283.47,165.35" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="231.00,160.00;271.00,144.00;288.00,143.00;285.00,149.00;288.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="523.00,176.32;521.54,191.68;637.83,197.17;637.10,181.08;604.92,179.62;603.82,183.64" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="473.27,267.75;498.00,242.00;600.00,238.00;600.00,232.00;612.00,224.00;612.00,215.00;616.00,208.00;620.00,208.00;621.00,206.00;629.00,208.00;634.00,213.00;636.00,219.00;635.00,215.00;638.00,212.00;639.00,203.00;522.00,195.00;518.00,205.00;507.00,218.00;497.00,223.00;481.00,224.00;474.00,227.00;475.00,241.00;472.00,251.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="147.00,318.00;172.00,294.00;177.00,294.00;178.00,297.00;189.00,296.00;200.00,300.00;208.00,300.00;211.00,298.00;229.00,299.00;234.00,303.00;239.00,299.00;247.00,302.00;271.00,303.00;281.00,306.00;284.00,303.00;308.00,303.00;310.00,306.00;311.00,304.00;319.00,303.00;366.00,306.00;372.00,312.00;379.00,306.00;394.00,307.00;401.00,303.00;422.00,305.00;434.00,302.00;438.00,304.00;439.00,302.00;443.00,305.00;445.00,303.00;461.00,302.00;463.00,304.00;488.00,299.00;491.00,296.00;525.00,343.00;521.00,348.00;508.00,348.00;506.00,351.00;492.00,352.00;489.00,355.00;461.00,357.00;449.00,361.00;439.00,360.00;411.00,364.00;376.00,364.00;365.00,367.00;320.00,367.00;288.00,363.00;286.00,365.00;281.00,362.00;257.00,363.00;252.00,358.00;248.00,360.00;243.00,358.00;241.00,360.00;226.00,355.00;221.00,351.00;219.00,352.00;215.00,346.00;212.00,352.00;207.00,354.00;198.00,352.00;192.00,347.00;182.00,350.00;175.00,345.00;168.00,344.00;177.00,328.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="87.00,462.00;104.00,446.00;113.00,430.00;121.00,422.00;154.00,366.00;154.00,361.00;158.00,359.00;167.00,346.00;177.00,346.00;182.00,350.00;192.00,347.00;203.00,354.00;222.00,352.00;241.00,360.00;243.00,358.00;247.00,360.00;252.00,358.00;257.00,363.00;286.00,361.00;289.00,364.00;308.00,364.00;320.00,367.00;365.00,367.00;376.00,364.00;411.00,364.00;439.00,360.00;449.00,361.00;454.00,358.00;489.00,355.00;492.00,352.00;506.00,351.00;508.00,348.00;522.00,347.00;526.00,349.00;528.00,347.00;536.00,356.00;537.00,361.00;568.00,406.00;613.60,480.00;95.30,479.30;91.00,476.00;93.00,473.00;92.00,466.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.30;8.00,476.00;14.00,478.00;22.00,473.00;30.00,478.00;33.00,476.00;48.00,450.00;66.00,431.00;69.00,417.00;75.00,411.00;105.00,366.00;130.00,336.00;131.00,331.00;169.00,296.00;174.00,297.00;168.00,296.00;153.00,284.00;143.00,283.60;132.50,281.90;115.70,278.30;92.50,270.00;47.70,248.20;52.00,246.00;50.00,244.00;46.10,249.50;20.00,264.00;0.00,279.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="413.00,305.00;378.43,305.39;375.00,302.00;365.00,301.70;361.00,296.90;354.50,293.30;348.20,292.90;343.40,287.40;342.70,278.00;332.10,267.00;317.00,258.00;312.00,256.00;292.00,239.00;286.00,243.00;282.00,233.00;252.00,234.00;248.00,231.00;246.00,196.00;248.00,194.00;266.00,194.00;270.00,192.00;273.00,194.00;275.00,192.00;278.00,177.00;289.00,162.00;285.00,149.00;291.00,140.00;290.00,134.00;296.00,127.00;295.00,110.00;303.00,108.00;302.00,92.00;307.00,85.00;315.00,81.00;315.00,74.00;320.00,72.00;327.00,63.00;324.00,55.00;326.00,47.00;329.00,44.00;337.00,47.00;343.00,37.00;343.00,31.00;347.00,33.00;356.00,31.00;359.00,34.00;363.00,32.00;361.00,36.00;370.00,45.00;370.00,56.00;377.00,64.00;374.00,69.00;379.00,76.00;379.00,81.00;376.00,86.00;377.00,89.00;400.00,89.00;403.00,86.00;401.00,90.00;416.00,93.00;431.00,106.00;434.00,103.00;441.00,103.00;435.00,104.00;435.00,99.00;473.00,101.00;476.00,104.00;476.00,112.00;507.00,137.00;510.00,133.00;507.00,137.00;522.00,162.00;523.00,185.00;521.00,199.00;523.00,200.00;522.00,198.00;519.00,201.00;518.00,205.00;506.00,219.00;502.00,221.00;498.00,219.00;499.00,221.00;497.00,223.00;481.00,224.00;474.00,227.00;474.00,232.00;480.00,237.00;474.00,242.00;473.00,248.00;470.00,251.00;470.00,265.00;467.00,270.00;470.00,274.00;466.00,272.00;457.00,280.00;453.00,287.00;450.00,287.00;441.00,295.00;416.00,301.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="49.29,252.51;169.00,293.00;170.00,295.00;176.00,294.00;178.00,297.00;189.00,296.00;200.00,300.00;208.00,300.00;211.00,298.00;229.00,299.00;234.00,303.00;239.00,299.00;247.00,302.00;271.00,303.00;281.00,306.00;284.00,303.00;304.00,304.00;307.00,300.00;309.00,304.00;326.00,303.00;344.00,305.00;349.00,300.00;321.00,273.00;322.00,264.00;319.00,260.00;290.00,237.00;282.00,233.00;280.00,235.00;278.00,233.00;252.00,234.00;248.00,231.00;245.00,200.00;249.00,193.00;247.00,191.00;250.00,194.00;266.00,194.00;270.00,192.00;273.00,194.00;275.00,192.00;275.00,184.00;272.00,181.00;275.00,171.00;270.00,164.00;221.00,166.00;218.00,164.00;196.00,171.00;168.00,187.00;111.00,214.00;107.00,219.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="20" name="frame_000262.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="46.00,474.00;57.00,456.00;65.00,448.00;71.00,447.00;71.00,449.00;78.00,452.00;92.00,464.00;107.00,470.00;116.00,479.00;48.00,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="535.00,209.00;536.00,187.00;538.00,185.00;626.00,191.00;633.00,185.00;638.00,187.00;638.00,208.00;635.00,211.00;540.00,210.00;539.00,212.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="211.00,172.00;223.00,173.00;248.70,171.50;273.90,171.20;284.00,161.00;281.00,149.00;285.00,143.00;283.00,141.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="203.00,176.00;208.00,173.00;270.00,172.00;268.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="562.00,474.00;575.00,464.00;600.00,463.00;604.00,458.00;617.00,478.00;563.48,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="377.74,335.30;381.00,331.00;406.00,332.00;419.00,328.00;435.00,318.00;452.00,300.00;457.00,299.00;463.00,287.00;466.00,285.00;464.00,283.00;464.00,273.00;473.00,271.00;476.00,268.00;480.00,245.00;483.00,243.00;508.00,242.00;516.00,236.00;521.00,235.00;520.00,231.00;530.00,221.00;535.00,208.00;537.00,186.00;530.00,164.00;532.00,159.00;525.00,153.00;518.00,142.00;499.00,123.00;496.00,123.00;495.00,119.00;483.00,118.00;463.00,107.00;459.00,109.00;442.00,108.00;425.00,92.00;418.00,92.00;412.00,89.00;391.00,88.00;389.00,86.00;389.00,72.00;381.00,64.00;377.00,65.00;373.00,61.00;378.00,52.00;378.00,44.00;374.00,39.00;369.00,38.00;365.00,34.00;367.00,31.00;363.00,35.00;354.00,35.00;351.00,38.00;338.00,38.00;341.00,42.00;344.00,56.00;340.00,56.00;337.00,62.00;322.00,63.00;318.00,61.00;327.00,70.00;328.00,80.00;324.00,83.00;323.00,89.00;319.00,82.00;304.00,84.00;302.00,89.00;290.00,88.00;293.00,89.00;294.00,94.00;290.00,100.00;292.00,124.00;286.00,126.00;291.00,133.00;281.00,149.00;284.00,161.00;262.00,182.00;259.00,191.00;260.00,200.00;235.00,200.00;230.00,204.00;229.00,210.00;231.00,231.00;235.00,232.00;231.00,234.00;231.00,238.00;234.00,241.00;275.00,243.00;279.00,247.00;281.00,246.00;280.00,250.00;284.00,260.00;301.00,276.00;306.00,272.00;319.00,272.00;328.00,282.00;327.40,290.40;330.50,294.00;342.00,298.00;344.00,302.00;342.00,304.00;344.00,306.00;340.00,310.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,478.00;5.00,472.00;10.00,473.00;12.00,471.00;19.00,477.00;24.00,475.00;28.00,477.00;31.00,474.00;34.00,477.00;42.00,478.00;46.00,475.00;63.00,449.00;56.00,447.00;53.00,450.00;49.00,451.00;47.00,449.00;41.00,451.00;38.00,448.00;33.00,448.00;25.00,440.00;16.00,440.00;0.00,427.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="519.00,235.00;520.00,231.00;531.00,220.00;540.00,217.00;544.00,213.00;552.00,217.00;583.00,217.00;588.00,214.00;593.00,217.00;614.00,217.00;618.00,215.00;637.00,218.00;639.00,298.00;580.17,316.52;560.00,295.00;549.00,273.00;528.00,249.00;526.00,242.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="1.00,283.00;44.00,254.00;105.00,219.00;114.00,216.00;171.00,183.00;197.00,174.00;202.00,177.00;268.00,174.00;269.00,176.00;261.00,184.00;258.00,196.00;250.00,198.00;247.00,201.00;235.00,200.00;230.00,204.00;230.00,227.00;233.00,235.00;231.00,238.00;234.00,241.00;275.00,243.00;281.00,253.00;285.00,254.00;288.00,260.00;286.00,262.00;296.00,271.00;319.00,272.00;324.00,266.00;333.00,279.00;327.00,284.00;333.00,280.00;356.00,313.00;349.00,319.00;357.00,314.00;368.00,324.00;381.00,331.00;406.00,332.00;428.00,323.00;452.00,300.00;459.00,297.00;458.00,295.00;464.00,286.00;464.00,273.00;473.00,271.00;476.00,268.00;481.00,244.00;508.00,242.00;519.00,235.00;581.61,321.52;578.00,324.00;574.00,358.00;567.00,387.00;564.00,391.00;572.00,398.00;603.00,448.00;603.00,454.00;599.00,455.00;597.00,453.00;584.00,462.00;575.00,464.00;558.00,476.00;547.00,477.00;545.00,479.00;118.29,479.24;71.00,447.00;65.00,448.00;54.00,458.00;44.00,450.00;41.00,451.00;38.00,448.00;33.00,448.00;25.00,440.00;16.00,440.00;0.00,425.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="21" name="frame_000263.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="376.35,256.70;368.20,256.00;360.40,253.70;348.80,242.70;343.50,236.10;348.00,230.00;348.00,225.00;345.00,222.00;340.00,223.00;339.00,227.00;331.30,224.70;317.00,221.00;314.00,220.00;310.00,214.00;308.00,193.00;288.00,193.00;285.00,191.00;284.00,172.00;293.00,166.00;307.00,148.00;312.00,146.00;311.00,142.00;317.00,134.00;317.00,130.00;320.00,128.00;315.00,120.00;315.00,110.00;318.00,102.00;324.00,103.00;328.00,99.00;338.00,99.00;342.00,96.00;339.00,87.00;346.00,85.00;348.00,80.00;352.00,78.00;349.00,69.00;354.00,67.00;359.00,59.00;358.00,62.00;365.00,69.00;371.00,68.00;374.00,71.00;372.00,85.00;381.00,91.00;384.00,96.00;391.00,98.00;395.00,102.00;409.00,106.00;420.00,116.00;434.00,119.00;445.00,126.00;455.00,127.00;457.00,129.00;457.00,135.00;454.00,134.00;452.00,136.00;459.00,145.00;461.00,154.00;464.00,153.00;467.00,157.00;472.00,156.00;467.00,159.00;467.00,169.00;464.00,178.00;455.00,185.00;454.00,193.00;452.00,195.00;438.00,197.00;434.00,200.00;434.00,204.00;439.00,208.00;433.00,210.00;431.00,218.00;427.00,222.00;430.00,229.00;429.00,243.00;427.00,245.00;412.00,245.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,285.00;43.00,255.00;125.00,208.00;129.00,208.00;136.00,201.00;167.00,185.00;184.00,179.00;188.00,182.00;281.33,178.20;285.00,176.00;285.00,190.00;288.00,193.00;309.00,194.00;309.00,209.00;311.00,217.00;314.00,220.00;314.00,225.00;334.00,241.00;337.00,240.00;342.00,245.00;350.00,245.00;364.00,256.00;429.19,244.17;430.00,229.00;427.00,222.00;432.00,215.00;434.00,200.00;438.00,197.00;452.00,195.00;454.00,193.00;498.96,222.94;592.99,338.96;582.37,417.06;618.01,479.24;1.52,477.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="472.00,188.00;475.00,185.00;601.00,190.00;603.00,192.00;627.00,192.00;629.00,188.00;638.00,190.00;638.00,213.00;635.00,216.00;633.00,214.00;517.00,215.00;510.00,209.00;483.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="203.00,173.00;262.00,148.00;296.00,144.00;312.00,145.00;303.00,152.00;296.00,163.00;298.00,167.00;289.00,168.00;288.00,171.00;206.61,175.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="184.00,180.00;198.00,174.00;201.00,176.00;285.00,173.00;283.00,178.00;185.84,181.64" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,312.00;637.00,219.00;596.00,220.00;592.00,217.00;587.00,219.00;580.00,215.00;551.00,215.00;546.00,218.00;547.00,222.00;514.00,223.00;503.00,226.00;594.00,337.00;605.00,329.00;621.00,323.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="519.00,215.00;490.43,218.43;487.00,214.00;454.00,193.00;455.00,185.00;470.00,185.00;476.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="22" name="frame_000264.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="491.00,198.00;556.00,238.00;579.00,238.00;582.00,236.00;589.00,237.00;601.00,234.00;618.00,234.00;621.00,236.00;625.00,232.00;638.00,230.00;638.00,203.00;635.00,199.00;493.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="173.00,189.00;179.00,189.00;190.00,184.00;280.00,181.00;281.00,179.00;284.00,182.00;280.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="557.00,237.00;527.30,241.39;463.00,197.00;473.00,196.00;473.00,194.00;491.00,196.00;497.00,202.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="548.00,251.00;545.00,254.00;571.40,274.10;640.00,347.90;639.30,242.09;636.00,243.00;634.00,241.00;631.00,243.00;626.00,241.00;600.00,244.00;594.00,242.00;585.00,247.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="190.00,180.00;257.00,151.00;298.00,146.00;299.00,148.00;300.00,146.00;311.00,146.00;313.00,148.00;305.00,152.00;289.00,175.00;291.00,178.00;286.00,181.00;288.00,182.00;192.70,182.26" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="295.00,186.00;293.00,183.00;302.00,172.00;306.00,173.00;307.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="413.00,246.00;392.35,241.39;369.90,242.90;349.30,232.90;342.90,220.70;344.60,217.60;340.50,215.10;345.00,214.00;342.00,212.00;332.00,219.00;325.00,215.00;323.00,216.00;320.00,212.00;320.00,189.00;318.00,187.00;307.00,186.00;309.00,183.00;307.00,183.00;307.00,170.00;305.00,166.00;313.00,148.00;323.00,148.00;322.00,116.00;320.00,112.00;325.00,109.00;326.00,104.00;333.00,106.00;336.00,103.00;342.00,103.00;344.00,101.00;343.00,93.00;354.00,82.00;351.00,76.00;359.00,66.00;374.00,78.00;371.00,90.00;378.00,96.00;378.00,105.00;380.00,107.00;383.00,105.00;402.00,107.00;415.00,118.00;448.00,119.00;450.00,121.00;450.00,132.00;456.00,139.00;457.00,144.00;462.00,147.00;460.00,148.00;462.00,158.00;461.00,166.00;455.00,176.00;457.00,178.00;455.00,176.00;449.00,185.00;440.00,185.00;439.00,182.00;440.00,185.00;429.00,196.00;427.00,205.00;422.00,210.00;426.00,217.00;425.00,225.00;429.00,235.00;423.00,241.00;417.00,241.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.27,477.73;1.00,287.00;30.00,266.00;108.00,218.00;112.00,218.00;112.00,216.00;151.00,194.00;181.00,183.00;189.00,188.00;199.00,188.00;201.00,190.00;207.00,187.00;291.00,186.00;305.00,167.00;307.00,170.00;307.00,186.00;318.00,187.00;320.00,189.00;317.00,194.00;320.00,195.00;320.00,212.00;323.00,216.00;327.00,216.00;332.00,221.00;338.00,221.00;340.00,219.00;340.00,224.00;357.00,241.00;391.00,242.00;401.00,250.00;425.00,225.00;426.00,217.00;422.00,210.00;427.00,205.00;428.00,198.00;432.00,194.00;437.00,196.00;462.00,196.00;539.91,249.48;640.00,347.30;640.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="23" name="frame_000265.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="4.55,478.48;0.00,285.00;15.00,272.00;69.00,235.00;107.00,213.00;108.00,210.00;112.00,210.00;121.00,204.00;145.00,195.00;147.00,197.00;178.00,195.00;182.00,191.00;187.00,191.00;193.00,195.00;241.00,193.00;243.00,195.00;245.00,193.00;282.00,193.00;284.00,191.00;298.00,200.00;303.00,198.00;309.00,205.00;312.00,204.00;317.00,209.00;325.00,205.00;327.00,207.00;336.00,206.00;353.00,220.00;360.00,223.00;372.00,210.00;385.00,210.00;389.00,206.00;392.00,193.00;395.00,189.00;398.00,192.00;403.00,191.00;410.00,198.00;414.00,199.00;412.00,201.00;417.00,199.00;451.00,207.00;480.00,207.00;484.00,213.00;486.00,212.00;565.00,267.00;638.48,327.58;639.24,479.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="385.00,224.00;375.00,221.00;352.00,221.00;317.00,205.00;315.00,207.00;311.00,204.00;309.00,205.00;303.00,198.00;300.00,193.70;297.80,185.00;301.30,175.30;301.00,161.00;303.00,156.00;302.00,149.00;311.00,138.00;307.00,114.00;309.00,109.00;313.00,107.00;315.00,98.00;311.00,93.00;321.00,85.00;324.00,86.00;328.00,83.00;335.00,84.00;341.00,75.00;339.00,73.00;343.00,70.00;347.00,70.00;355.00,78.00;356.00,81.00;352.00,88.00;361.00,104.00;377.00,105.00;391.00,118.00;396.00,117.00;397.00,114.00;399.00,116.00;409.00,116.00;420.00,120.00;427.00,126.00;430.00,145.00;437.00,147.00;429.00,156.00;435.00,163.00;430.00,168.00;430.00,175.00;428.00,171.00;422.00,171.00;415.00,180.00;418.00,185.00;413.00,189.00;419.00,192.00;413.00,189.00;406.00,191.00;397.00,191.00;395.00,189.00;393.00,191.00;391.00,200.00;397.00,207.00;397.00,212.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.30,327.65;638.00,277.00;634.00,273.00;592.00,288.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="280.35,194.78;302.00,164.00;305.00,168.00;300.00,176.00;303.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,256.00;638.00,206.00;627.00,206.00;625.00,208.00;623.00,206.00;516.00,207.00;514.00,209.00;602.00,265.00;616.00,262.00;624.00,266.00;630.00,259.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="169.00,186.00;181.00,179.00;249.00,150.00;283.00,145.00;294.00,145.00;299.00,150.00;293.00,162.00;286.00,170.00;287.00,173.00;280.00,179.00;281.00,182.00;275.00,186.00;163.50,190.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="146.00,196.00;148.00,193.00;164.00,187.00;170.00,191.00;232.00,187.00;274.00,187.00;269.00,194.00;148.87,197.57" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="603.00,265.00;571.00,272.00;527.00,239.00;520.00,236.00;480.00,207.00;478.00,208.00;514.00,206.00;512.00,208.00;524.00,217.00;527.00,217.00;567.00,241.00;586.00,255.00;591.00,255.00;600.00,265.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="24" name="frame_000266.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="3.79,479.24;1.52,288.91;0.00,287.00;28.00,264.00;82.00,229.00;97.00,222.00;99.00,224.00;99.00,221.00;111.00,216.00;113.00,218.00;183.00,218.00;200.00,216.00;425.00,216.00;437.00,225.00;487.00,237.00;521.00,236.00;639.24,331.37;640.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="263.65,204.52;234.00,207.00;140.00,208.00;119.00,215.00;118.00,217.00;183.00,218.00;255.00,215.00;255.00,217.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="637.22,332.52;637.00,329.00;601.00,297.00;523.00,238.00;526.00,235.00;555.00,234.00;554.00,236.00;557.00,239.00;569.00,244.00;634.00,290.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="274.00,211.00;281.00,203.00;299.00,218.00;317.00,218.00;324.00,216.00;331.00,209.00;346.00,209.00;357.00,197.00;364.00,197.00;370.00,203.00;366.00,197.00;371.00,191.00;372.00,182.00;384.00,174.00;423.00,214.00;421.00,216.00;277.57,218.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="350.00,217.00;340.00,209.00;331.00,209.00;322.00,217.00;293.57,214.26;280.00,202.00;282.00,183.00;281.00,179.00;273.00,173.00;272.00,168.00;273.00,160.00;286.00,147.00;286.00,143.00;283.00,140.00;285.00,138.00;285.00,131.00;282.00,128.00;280.00,115.00;288.00,107.00;294.00,107.00;296.00,109.00;300.00,107.00;300.00,97.00;313.00,83.00;314.00,79.00;321.00,85.00;326.00,86.00;330.00,104.00;328.00,108.00;331.00,111.00;346.00,110.00;354.00,118.00;373.00,121.00;387.00,127.00;385.00,130.00;392.00,137.00;397.00,148.00;397.00,157.00;392.00,167.00;395.00,169.00;393.00,167.00;389.00,173.00;380.00,175.00;372.00,182.00;370.00,194.00;373.00,198.00;358.00,214.00;353.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="134.90,207.30;159.00,209.00;259.00,206.00;262.00,208.00;273.00,198.00;272.00,196.00;276.00,189.00;272.00,180.00;275.00,176.00;272.00,166.00;276.00,156.00;272.00,152.00;244.00,156.00;197.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="639.30,292.17;637.00,227.00;557.00,233.00;554.00,236.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="25" name="frame_000267.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="222.61,251.83;221.00,250.00;68.00,247.00;58.00,243.00;40.00,251.00;28.00,260.00;30.00,262.00;94.00,268.00;97.00,270.00;145.00,273.00;160.00,276.00;206.00,276.00;208.00,278.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="3.03,479.24;0.00,278.00;4.00,273.00;22.00,262.00;208.53,277.54;495.92,279.05;515.00,299.00;530.00,302.00;535.00,305.00;538.00,304.00;549.00,310.00;559.00,310.00;566.00,314.00;594.00,322.00;596.00,325.00;596.00,323.00;600.00,324.00;613.00,321.00;620.00,316.00;627.00,315.00;627.00,313.00;630.00,313.00;639.00,322.00;639.24,479.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="312.35,225.39;322.40,223.70;323.20,221.00;331.40,220.70;336.60,217.10;345.10,215.10;356.00,215.00;364.00,216.00;368.00,212.00;373.00,196.00;373.00,178.00;383.00,171.00;382.00,165.00;390.00,153.00;388.00,136.00;383.00,130.00;385.00,124.00;380.00,120.00;374.00,121.00;367.00,118.00;353.00,104.00;337.00,101.00;334.00,90.00;337.00,86.00;335.00,78.00;327.00,67.00;309.00,67.00;306.00,72.00;297.00,78.00;297.00,82.00;292.00,88.00;299.00,99.00;291.00,102.00;288.00,100.00;278.00,105.00;278.00,126.00;268.00,138.00;266.00,137.00;253.00,142.00;255.00,144.00;253.00,144.00;251.00,153.00;253.00,155.00;249.00,160.00;249.00,172.00;251.00,175.00;270.00,176.00;272.00,180.00;272.00,191.00;277.00,199.00;275.00,205.00;291.00,220.00;299.00,220.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="234.00,279.00;239.00,264.00;252.00,246.00;251.00,242.00;256.00,234.00;264.00,226.00;271.00,207.00;276.00,202.00;299.00,221.00;322.00,223.00;326.00,227.00;335.00,226.00;345.00,217.00;362.00,217.00;368.00,212.00;372.00,197.00;376.00,199.00;373.00,196.00;373.00,178.00;383.00,171.00;433.00,217.00;492.00,277.00;486.00,281.00;236.52,281.74" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="272.00,180.00;268.00,175.00;250.00,174.00;249.00,160.00;253.00,156.00;250.00,153.00;233.00,155.00;159.00,188.00;94.00,222.00;58.00,244.00;228.17,250.43;233.00,243.00;249.00,242.00;247.00,234.00;242.00,232.00;241.00,229.00;252.00,214.00;250.00,209.00;257.00,206.00;267.00,193.00;265.00,191.00;272.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="26" name="frame_000268.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.20,346.00;65.00,379.00;73.00,380.00;105.00,394.00;111.00,394.00;121.00,399.00;136.00,402.00;140.00,406.00;143.00,403.00;146.00,404.00;144.00,399.00;151.00,386.00;155.00,382.00;160.00,382.00;170.00,370.00;170.00,366.00;176.00,358.00;174.00,356.00;177.00,350.00;176.00,345.00;207.00,295.00;204.00,289.00;221.00,273.00;236.00,248.00;241.00,243.00;246.00,242.00;246.00,233.00;257.00,218.00;253.00,214.00;261.00,210.00;272.00,199.00;270.00,195.00;251.00,196.00;246.00,192.00;248.00,192.00;248.00,179.00;258.00,178.00;263.00,173.00;264.00,164.00;261.00,162.00;224.00,168.00;178.00,188.00;106.00,225.00;12.00,282.00;0.00,294.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="148.00,476.00;153.00,461.00;160.00,452.00;175.00,416.00;188.00,394.00;189.00,387.00;193.00,383.00;199.00,365.00;213.00,346.00;217.00,333.00;233.00,304.00;239.00,289.00;238.00,285.00;241.00,277.00;251.00,265.00;263.00,244.00;261.00,241.00;270.00,233.00;275.00,222.00;280.00,227.00;280.00,233.00;287.00,237.00;296.00,250.00;336.00,251.00;344.00,257.00;353.00,250.00;372.00,248.00;386.00,233.00;384.00,231.00;386.00,227.00;385.00,219.00;389.00,213.00;390.00,198.00;399.00,194.00;403.00,194.00;498.00,287.00;545.00,340.00;591.00,399.00;639.00,471.00;639.00,479.00;150.26,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,344.00;0.00,417.00;2.00,420.00;9.00,424.00;34.00,447.00;46.00,455.00;52.00,456.00;57.00,464.00;62.00,464.00;69.00,471.00;71.00,470.00;76.00,475.00;79.00,474.00;81.00,476.00;91.00,472.00;97.00,478.00;103.00,478.00;140.00,406.00;136.00,402.00;121.00,399.00;111.00,394.00;105.00,394.00;73.00,380.00;65.00,379.00;31.00,360.00;18.00,355.00;14.00,351.00;8.00,350.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="329.04,252.52;336.00,250.00;358.00,249.00;366.00,241.00;377.00,241.00;385.00,234.00;385.00,219.00;389.00,213.00;390.00,198.00;404.00,192.00;405.00,185.00;414.00,174.00;415.00,161.00;412.00,153.00;413.00,150.00;400.00,130.00;393.00,130.00;379.00,124.00;361.00,109.00;337.00,109.00;336.00,107.00;341.00,101.00;335.00,94.00;335.00,88.00;333.00,86.00;333.00,79.00;336.00,74.00;334.00,72.00;312.00,73.00;307.00,86.00;300.00,87.00;302.00,93.00;299.00,95.00;303.00,99.00;302.00,107.00;299.00,106.00;297.00,108.00;294.00,105.00;284.00,110.00;281.00,108.00;279.00,117.00;276.00,120.00;271.00,118.00;274.00,123.00;274.00,128.00;282.00,134.00;276.00,137.00;278.00,140.00;271.00,148.00;275.00,152.00;271.00,159.00;262.00,162.00;264.00,168.00;263.00,173.00;258.00,178.00;248.00,179.00;248.00,193.00;251.00,196.00;269.00,194.00;272.00,197.00;276.00,221.00;281.00,226.00;280.00,233.00;282.00,235.00;285.00,235.00;289.00,240.00;293.00,240.00;302.00,248.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="27" name="frame_000269.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,478.00;1.00,293.00;42.00,263.00;80.00,239.00;109.00,223.00;111.00,224.00;111.00,222.00;166.00,192.00;231.00,163.00;284.00,154.00;286.00,156.00;285.00,162.00;288.00,165.00;286.00,172.00;284.00,174.00;268.00,175.00;268.00,196.00;269.00,194.00;283.00,195.00;277.00,204.00;278.00,207.00;272.00,210.00;273.00,213.00;267.00,221.00;265.00,219.00;267.00,221.00;266.00,225.00;260.00,233.00;262.00,235.00;255.00,240.00;254.00,245.00;223.00,288.00;223.00,293.00;195.00,335.00;192.00,333.00;195.00,337.00;173.00,373.00;171.00,380.00;161.00,390.00;157.00,410.00;146.00,421.00;119.00,477.00;114.00,478.00;110.00,475.00;106.00,477.00;103.00,474.00;96.00,478.00;94.00,476.00;77.00,478.00;72.00,474.00;66.00,476.00;59.00,471.00;53.00,472.00;47.00,478.00;39.00,475.00;36.00,478.00;12.00,478.00;0.00,473.60" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="407.00,250.00;410.00,241.00;414.00,237.00;412.00,230.00;413.00,221.00;410.00,216.00;416.00,210.00;417.00,204.00;422.00,196.00;429.00,190.00;442.00,188.00;447.00,179.00;455.00,171.00;458.00,163.00;457.00,147.00;454.00,141.00;451.00,142.00;446.00,133.00;436.00,123.00;437.00,121.00;429.00,114.00;411.00,108.00;399.00,107.00;389.00,98.00;378.00,94.00;363.00,94.00;359.00,96.00;357.00,91.00;359.00,85.00;363.00,82.00;355.00,79.00;351.00,75.00;352.00,61.00;345.00,60.00;346.00,58.00;344.00,56.00;337.00,54.00;334.00,57.00;330.00,56.00;327.00,63.00;329.00,70.00;324.00,72.00;320.00,77.00;317.00,77.00;314.00,81.00;317.00,84.00;316.00,90.00;306.00,93.00;303.00,97.00;294.00,97.00;297.00,103.00;297.00,125.00;291.00,137.00;293.00,147.00;280.00,156.00;267.00,157.00;265.00,159.00;271.00,168.00;268.00,171.00;268.00,192.00;271.00,195.00;289.00,195.00;289.00,198.00;294.00,201.00;290.00,203.00;290.00,217.00;294.00,221.00;294.00,225.00;320.00,250.00;348.52,256.00;374.00,255.00;381.00,251.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="177.00,475.00;194.00,431.00;193.00,421.00;196.00,418.00;195.00,401.00;200.00,396.00;200.00,390.00;204.00,386.00;209.00,387.00;213.00,383.00;250.00,308.00;248.00,305.00;256.00,294.00;255.00,288.00;264.00,283.00;275.00,257.00;278.00,256.00;278.00,250.00;286.00,241.00;291.00,239.00;291.00,235.00;303.00,238.00;320.00,254.00;378.00,256.00;385.00,252.00;411.00,252.00;415.00,245.00;412.00,242.00;414.00,233.00;412.00,230.00;413.00,221.00;410.00,216.00;416.00,210.00;417.00,204.00;427.00,191.00;448.00,206.00;488.00,243.00;546.00,303.00;606.00,377.00;639.00,431.00;639.00,476.00;637.00,479.00;180.17,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="28" name="frame_000270.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;4.00,477.00;17.00,477.00;20.00,474.00;24.00,477.00;52.00,475.00;56.00,479.00;58.00,477.00;71.00,478.00;76.00,475.00;81.00,476.00;87.00,472.00;101.00,478.00;107.00,477.00;120.00,462.00;123.00,454.00;129.00,448.00;129.00,444.00;135.00,437.00;155.00,397.00;155.00,393.00;160.00,388.00;184.00,345.00;187.00,342.00;191.00,342.00;191.00,339.00;196.00,336.00;193.00,330.00;193.00,324.00;207.00,307.00;236.00,258.00;243.00,251.00;268.00,250.00;270.00,248.00;277.00,227.00;275.00,223.00;275.00,210.00;273.00,208.00;250.00,209.00;246.00,202.00;244.00,203.00;247.00,201.00;246.00,187.00;248.00,185.00;266.00,184.00;265.00,181.00;269.00,176.00;267.00,169.00;269.00,158.00;216.00,167.00;142.00,202.00;77.00,239.00;61.00,250.00;60.00,253.00;57.00,252.00;22.00,275.00;0.00,293.00;4.00,297.00;2.00,299.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="368.00,265.00;376.00,260.00;376.00,254.00;382.00,248.00;380.00,245.00;396.00,238.00;406.00,227.00;411.00,228.00;420.00,217.00;424.00,217.00;427.00,214.00;429.00,204.00;432.00,201.00;449.00,199.00;453.00,196.00;453.00,193.00;465.00,180.00;467.00,175.00;468.00,156.00;461.00,137.00;438.00,114.00;436.00,115.00;430.00,110.00;414.00,105.00;398.00,105.00;384.00,93.00;376.00,92.00;376.00,95.00;372.00,90.00;357.00,90.00;352.00,92.00;350.00,90.00;353.00,81.00;350.00,76.00;351.00,72.00;347.00,70.00;344.00,63.00;347.00,56.00;345.00,54.00;346.00,52.00;337.00,52.00;335.00,46.00;330.00,51.00;320.00,55.00;319.00,60.00;316.00,60.00;319.00,62.00;317.00,67.00;314.00,67.00;310.00,72.00;304.00,71.00;302.00,73.00;305.00,79.00;305.00,86.00;303.00,88.00;294.00,89.00;289.00,94.00;280.00,92.00;282.00,98.00;283.00,124.00;282.00,129.00;276.00,132.00;279.00,133.00;275.00,140.00;275.00,145.00;278.00,150.00;276.00,155.00;278.00,157.00;271.00,164.00;271.00,171.00;265.00,181.00;265.00,185.00;246.00,186.00;247.00,203.00;250.00,209.00;264.00,208.00;269.00,212.00;275.00,211.00;276.00,230.00;280.00,235.00;282.00,247.00;314.00,253.00;316.00,255.00;324.00,249.00;341.00,253.00;343.00,255.00;342.00,258.00;349.00,264.00;359.00,265.00;365.00,262.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="177.00,475.00;180.00,471.00;179.00,457.00;181.00,452.00;179.00,450.00;225.00,350.00;225.00,338.00;229.00,332.00;230.00,322.00;233.00,319.00;239.00,319.00;243.00,315.00;263.00,267.00;270.00,262.00;273.00,251.00;277.00,247.00;282.00,246.00;285.00,249.00;285.00,254.00;289.00,258.00;305.00,262.00;308.00,265.00;322.00,250.00;332.00,250.00;341.00,253.00;345.00,261.00;353.00,264.00;360.00,271.00;365.00,265.00;371.00,264.00;376.00,260.00;376.00,254.00;382.00,248.00;381.00,244.00;390.00,242.00;404.00,231.00;414.00,232.00;418.00,236.00;412.00,230.00;412.00,227.00;420.00,217.00;424.00,217.00;427.00,214.00;429.00,204.00;432.00,201.00;441.00,206.00;469.00,230.00;558.00,319.00;609.00,382.00;639.00,429.00;639.00,476.00;636.00,479.00;180.17,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="29" name="frame_000271.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="363.00,274.00;375.00,272.00;396.00,252.00;401.00,252.00;411.00,242.00;409.00,239.00;412.00,231.00;408.00,225.00;413.00,221.00;418.00,224.00;414.00,220.00;415.00,215.00;421.00,212.00;427.00,199.00;436.00,196.00;445.00,196.00;448.00,193.00;451.00,185.00;461.00,175.00;463.00,158.00;461.00,148.00;453.00,132.00;435.00,115.00;413.00,106.00;404.00,105.00;403.00,108.00;402.00,105.00;394.00,104.00;380.00,93.00;358.00,91.00;351.00,80.00;343.00,74.00;344.00,72.00;341.00,67.00;348.00,53.00;343.00,50.00;343.00,46.00;340.00,46.00;335.00,41.00;326.00,46.00;317.00,44.00;314.00,47.00;314.00,50.00;310.00,54.00;311.00,57.00;306.00,60.00;307.00,66.00;311.00,70.00;303.00,74.00;306.00,88.00;304.00,91.00;302.00,89.00;294.00,90.00;289.00,95.00;283.00,95.00;281.00,93.00;283.00,95.00;289.00,95.00;289.00,109.00;282.00,111.00;283.00,125.00;275.00,142.00;278.00,151.00;274.00,153.00;276.00,156.00;271.00,161.00;271.00,171.00;268.00,176.00;264.00,174.00;262.00,176.00;256.00,175.00;250.00,176.00;247.00,179.00;248.00,203.00;250.00,206.00;273.00,205.00;275.00,207.00;277.00,228.00;281.00,233.00;281.00,237.00;295.00,249.00;299.00,249.00;326.00,272.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;15.00,476.00;21.00,479.00;31.00,474.00;34.00,477.00;47.00,474.00;54.00,478.00;63.00,476.00;70.00,479.00;75.00,477.00;84.00,478.00;90.00,475.00;95.00,476.00;97.00,474.00;102.00,477.00;108.00,475.00;112.00,477.00;114.00,475.00;116.00,477.00;119.00,468.00;127.00,460.00;129.00,452.00;127.00,450.00;136.00,438.00;135.00,435.00;182.00,348.00;187.00,342.00;197.00,342.00;207.00,325.00;207.00,318.00;201.00,316.00;224.00,279.00;223.00,276.00;233.00,266.00;256.00,265.00;256.00,259.00;251.00,251.00;243.00,250.00;252.00,234.00;252.00,230.00;255.00,228.00;256.00,224.00;253.00,220.00;258.00,214.00;258.00,206.00;249.00,205.00;248.00,192.00;245.00,189.00;248.00,183.00;272.00,182.00;269.00,177.00;269.00,172.00;271.00,171.00;271.00,160.00;269.00,158.00;216.00,167.00;163.00,192.00;160.00,196.00;157.00,195.00;71.00,243.00;35.00,267.00;32.00,266.00;34.00,267.00;0.00,293.00;3.00,296.00;1.00,298.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="176.00,477.91;180.00,471.00;180.00,465.00;187.00,459.00;182.00,442.00;227.00,346.00;225.00,344.00;231.00,322.00;234.00,319.00;239.00,319.00;243.00,315.00;263.00,267.00;271.00,261.00;276.00,240.00;281.00,236.00;283.00,239.00;282.00,246.00;285.00,249.00;286.00,255.00;296.00,256.00;305.00,263.00;313.00,264.00;320.00,271.00;341.00,272.00;352.00,278.00;359.00,278.00;368.00,272.00;375.00,272.00;388.00,259.00;395.00,258.00;411.00,242.00;409.00,239.00;412.00,231.00;408.00,225.00;415.00,218.00;415.00,215.00;421.00,212.00;425.00,201.00;429.00,198.00;432.00,198.00;486.00,246.00;558.00,319.00;609.00,382.00;639.00,429.00;639.00,476.00;637.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="30" name="frame_000272.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="398.00,155.00;400.00,153.00;419.00,151.00;461.00,152.00;466.00,150.00;492.00,157.00;494.00,160.00;492.00,162.00;411.00,162.27" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="405.00,189.00;407.00,168.00;410.00,164.00;474.00,164.00;477.00,168.00;487.00,167.00;488.00,165.00;492.00,166.00;488.00,165.00;484.00,167.00;477.00,176.00;453.00,178.00;451.00,181.00;435.00,181.00;407.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="293.57,233.74;319.00,235.00;315.00,231.00;319.00,227.00;327.40,227.50;333.40,220.60;330.00,213.00;328.00,211.00;330.00,204.00;362.00,204.00;370.00,202.00;371.00,206.00;380.00,215.00;388.00,215.00;391.00,213.00;395.00,216.00;402.00,208.00;400.00,206.00;405.00,191.00;408.00,169.00;402.00,157.00;379.00,148.00;379.00,145.00;388.00,134.00;387.00,132.00;391.00,125.00;390.00,116.00;382.00,104.00;383.00,102.00;381.00,103.00;375.00,99.00;357.00,95.00;360.00,89.00;352.00,83.00;352.00,80.00;347.00,75.00;348.00,70.00;346.00,68.00;349.00,63.00;348.00,59.00;329.00,63.00;323.00,68.00;322.00,75.00;317.00,82.00;322.00,92.00;322.00,97.00;295.00,98.00;293.00,104.00;294.00,120.00;282.00,136.00;242.00,148.00;241.00,156.00;247.00,161.00;247.00,173.00;249.00,175.00;259.00,175.00;263.00,178.00;263.00,193.00;259.00,195.00;262.00,200.00;271.00,202.00;287.00,190.00;290.00,191.00;288.00,197.00;290.00,198.00;290.00,204.00;285.00,207.00;280.00,216.00;277.00,215.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="176.00,475.00;180.00,470.00;181.00,460.00;184.00,457.00;180.00,449.00;227.00,346.00;225.00,344.00;225.00,339.00;228.00,335.00;227.00,329.00;233.00,319.00;241.00,318.00;263.00,268.00;264.00,254.00;271.00,246.00;277.00,227.00;281.00,223.00;287.00,222.00;299.00,229.00;309.60,231.00;317.30,232.70;322.00,220.00;329.00,228.00;328.00,219.00;325.00,215.00;330.00,213.00;328.00,211.00;330.00,204.00;362.00,204.00;370.00,202.00;371.00,206.00;381.00,216.00;388.00,216.00;390.00,214.00;395.00,216.00;402.00,208.00;400.00,206.00;403.00,202.00;434.00,201.00;444.00,210.00;441.00,213.00;446.00,211.00;472.00,233.00;565.00,327.00;580.00,346.00;581.00,351.00;591.00,359.00;614.00,389.00;639.00,429.00;639.00,476.00;636.00,479.00;177.39,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.48,477.91;7.00,472.00;14.00,472.00;22.00,468.00;31.00,472.00;38.00,469.00;43.00,473.00;50.00,474.00;55.00,479.00;64.00,475.00;70.00,477.00;77.00,475.00;94.00,477.00;128.00,449.00;136.00,438.00;136.00,432.00;150.00,406.00;148.00,404.00;150.00,405.00;167.00,373.00;187.00,341.00;185.00,338.00;209.00,302.00;207.00,300.00;210.00,301.00;229.00,270.00;240.00,263.00;238.00,259.00;245.00,253.00;243.00,251.00;244.00,246.00;253.00,230.00;259.00,225.00;259.00,219.00;268.00,207.00;269.00,202.00;259.00,197.00;260.00,176.00;252.00,175.00;251.00,177.00;247.00,173.00;247.00,161.00;216.00,167.00;143.00,202.00;61.00,249.00;24.00,274.00;2.00,292.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="31" name="frame_000273.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="422.85,191.97;424.85,170.97;427.85,166.97;491.85,166.97;494.85,170.97;504.85,169.97;505.85,167.97;509.85,168.97;505.85,167.97;501.85,169.97;494.85,178.97;470.85,180.97;468.85,183.97;452.85,183.97;424.85,193.97" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="283.00,217.00;288.00,201.00;288.00,203.00;312.00,204.00;328.00,202.00;332.00,211.00;346.00,210.00;351.00,215.00;346.00,210.00;331.00,211.00;330.00,213.00;296.00,213.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="367.00,208.00;373.00,201.00;377.00,203.00;379.00,201.00;414.00,203.00;425.00,198.00;441.00,210.00;374.96,212.87;368.00,211.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;9.00,472.00;20.00,472.00;25.00,477.00;31.00,471.00;45.00,471.00;49.00,475.00;53.00,475.00;59.00,470.00;76.00,478.00;79.00,475.00;85.00,475.00;90.00,470.00;99.00,472.00;108.00,478.00;114.00,478.00;138.00,429.00;136.00,427.00;138.00,428.00;165.00,378.00;169.00,374.00;175.00,374.00;183.00,363.00;185.00,343.00;197.00,324.00;198.00,319.00;196.00,317.00;199.00,318.00;221.00,284.00;234.00,284.00;237.00,281.00;239.00,272.00;234.00,263.00;248.00,238.00;256.00,235.00;254.00,232.00;257.00,229.00;256.00,224.00;267.00,209.00;264.00,204.00;268.00,203.00;280.00,191.00;279.00,187.00;285.00,180.00;283.00,178.00;298.00,178.00;319.00,174.00;320.00,172.00;317.00,169.00;303.00,169.00;300.00,166.00;299.00,159.00;272.00,160.00;220.00,169.00;216.00,172.00;208.00,172.00;134.00,208.00;114.00,221.00;109.00,222.00;63.00,249.00;0.00,293.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="172.00,475.00;186.00,438.00;213.00,380.00;211.00,378.00;214.00,374.00;216.00,361.00;221.00,354.00;220.00,350.00;229.00,347.00;252.00,294.00;258.00,272.00;257.00,268.00;263.00,263.00;271.00,238.00;274.00,237.00;271.00,229.00;278.00,222.00;280.00,216.00;286.00,213.00;330.00,213.00;332.00,211.00;346.00,210.00;354.00,218.00;366.00,208.00;369.00,211.00;397.00,211.00;400.00,209.00;408.00,215.00;412.00,215.00;419.00,210.00;439.00,209.00;512.00,274.00;559.00,324.00;556.00,327.00;559.00,325.00;574.00,340.00;620.00,399.00;639.00,429.00;638.00,479.00;175.30,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="287.00,202.00;290.00,195.00;288.00,189.00;294.00,186.00;295.00,179.00;299.00,177.00;320.00,173.00;327.00,179.00;328.00,188.00;333.00,193.00;331.00,196.00;332.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="350.00,214.00;345.00,209.00;349.00,205.00;348.00,200.00;342.00,196.00;337.00,198.00;328.00,188.00;327.00,179.00;317.00,169.00;303.00,169.00;300.00,166.00;299.00,156.00;301.00,154.00;308.00,155.00;312.00,151.00;309.00,149.00;309.00,145.00;312.00,142.00;311.00,137.00;316.00,137.00;320.00,140.00;326.00,135.00;327.00,130.00;325.00,128.00;322.00,129.00;320.00,125.00;332.00,122.00;331.00,116.00;335.00,112.00;335.00,106.00;341.00,101.00;340.00,99.00;344.00,104.00;349.00,103.00;353.00,100.00;353.00,93.00;362.00,93.00;364.00,91.00;362.00,89.00;362.00,80.00;368.00,73.00;376.00,81.00;376.00,92.00;383.00,96.00;383.00,103.00;394.00,104.00;394.00,97.00;394.00,104.00;404.00,108.00;414.00,120.00;420.00,134.00;420.00,145.00;423.00,148.00;420.00,159.00;427.00,169.00;422.00,176.00;422.00,184.00;424.00,186.00;428.00,185.00;424.00,187.00;425.00,192.00;422.00,195.00;424.00,198.00;419.00,202.00;409.00,203.00;400.00,199.00;400.00,201.00;385.00,201.00;385.00,196.00;382.00,201.00;373.00,201.00;367.00,209.00;372.00,212.00;356.17,212.87;355.00,211.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="416.80,160.40;417.70,166.14;498.70,165.86;500.70,163.86;498.70,160.86;472.70,153.86;467.70,155.86;425.70,154.86;418.10,158.40" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="32" name="frame_000274.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="370.09,218.43;375.00,213.00;381.00,213.00;389.90,211.90;390.00,206.00;390.00,199.00;394.00,198.00;393.00,195.00;398.00,190.00;406.00,196.00;421.00,194.00;427.00,199.00;428.00,204.00;438.00,215.00;450.00,215.00;454.00,211.00;452.00,207.00;459.00,199.00;462.00,187.00;461.00,181.00;467.00,179.00;461.00,177.00;459.00,165.00;451.00,160.00;452.00,150.00;446.00,143.00;450.00,139.00;449.00,133.00;453.00,130.00;446.00,125.00;444.00,119.00;437.00,112.00;430.00,109.00;421.00,99.00;419.00,100.00;417.00,98.00;416.00,90.00;419.00,88.00;419.00,83.00;421.00,82.00;419.00,83.00;409.00,72.00;404.00,74.00;400.00,71.00;388.00,83.00;389.00,91.00;392.00,94.00;390.00,97.00;392.00,104.00;389.00,107.00;373.00,108.00;368.00,124.00;369.00,127.00;362.00,135.00;339.00,148.00;337.00,144.00;332.00,145.00;328.00,149.00;325.00,163.00;322.00,163.00;325.00,164.00;324.00,166.00;328.00,171.00;334.00,173.00;331.00,183.00;333.00,190.00;339.00,191.00;345.00,189.00;356.00,182.00;362.00,184.00;362.00,203.00;360.00,205.00;356.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;9.00,472.00;34.00,471.00;36.00,473.00;44.00,473.00;46.00,471.00;59.00,473.00;76.00,471.00;85.00,478.00;88.00,476.00;94.00,477.00;97.00,474.00;105.00,478.00;117.00,470.00;128.00,476.00;148.00,438.00;146.00,434.00;148.00,436.00;172.00,391.00;184.00,380.00;191.00,361.00;198.00,353.00;196.00,351.00;224.00,296.00;229.00,290.00;236.00,290.00;238.00,288.00;240.00,268.00;256.00,240.00;261.00,235.00;259.00,233.00;260.00,226.00;263.00,228.00;270.00,217.00;278.00,212.00;276.00,209.00;284.00,196.00;296.00,196.00;300.00,192.00;328.00,187.00;332.00,182.00;334.00,173.00;328.00,171.00;323.00,165.00;270.00,168.00;204.00,180.00;104.00,230.00;84.00,244.00;74.00,248.00;39.00,270.00;2.00,296.00;0.00,300.00;0.00,304.80" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="285.00,228.00;289.00,220.00;290.00,209.00;296.00,204.00;296.00,196.00;300.00,192.00;328.00,187.00;330.00,185.00;336.00,191.00;339.00,191.00;356.00,182.00;362.00,184.00;362.00,203.00;355.00,207.00;361.00,205.00;368.00,213.00;367.00,215.00;370.00,219.00;367.00,215.00;368.00,213.00;384.00,212.00;387.00,214.00;383.00,209.00;390.00,206.00;390.00,199.00;394.00,198.00;393.00,195.00;399.00,190.00;406.00,196.00;421.00,194.00;427.00,199.00;428.00,204.00;433.00,209.00;433.00,216.00;446.00,215.00;456.00,223.00;454.00,226.00;287.30,230.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="451.00,215.00;454.00,211.00;452.00,207.00;459.00,199.00;462.00,187.00;461.00,181.00;467.00,178.00;473.00,182.00;476.00,179.00;511.00,181.00;513.00,179.00;523.00,181.00;532.00,174.00;531.00,171.00;538.00,164.00;563.00,170.00;563.00,172.00;567.00,171.00;596.00,182.00;594.00,185.00;590.00,182.00;571.00,195.00;571.00,198.00;565.00,192.00;558.00,191.00;547.00,204.00;528.00,205.00;524.00,201.00;513.00,201.00;508.00,206.00;506.00,204.00;480.00,206.00;452.70,216.11" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="457.00,162.00;482.00,163.00;488.00,161.00;496.00,164.00;498.00,168.00;500.00,165.00;503.00,165.00;507.00,168.00;518.00,170.00;523.00,174.00;521.00,176.00;463.32,174.41;461.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="196.00,475.00;224.00,398.00;224.00,357.00;239.00,353.00;250.00,316.00;260.00,291.00;259.00,288.00;265.00,278.00;263.00,273.00;268.00,269.00;277.00,249.00;335.00,249.00;358.00,252.00;390.00,248.00;439.00,248.00;481.00,243.00;556.00,316.00;587.00,350.00;617.00,388.00;617.00,393.00;619.00,392.00;627.00,401.00;639.00,420.00;638.00,476.00;635.00,479.00;200.35,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="278.00,248.00;279.00,239.00;285.00,229.00;287.00,232.00;362.00,230.00;365.00,233.00;368.00,230.00;453.00,228.00;457.00,224.00;480.00,243.00;476.00,246.00;281.04,250.43" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="33" name="frame_000275.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="520.00,227.00;523.00,224.00;522.00,221.00;531.00,213.00;533.00,205.00;539.00,198.00;534.00,197.00;536.00,191.00;534.00,180.00;531.00,176.00;533.00,175.00;525.00,166.00;532.00,162.00;539.00,163.00;542.00,156.00;539.00,153.00;531.00,153.00;524.00,146.00;522.00,138.00;515.00,131.00;515.00,124.00;507.00,117.00;507.00,114.00;495.00,111.00;498.00,104.00;496.00,102.00;500.00,95.00;491.00,85.00;492.00,83.00;482.00,77.00;464.00,100.00;468.00,108.00;466.00,110.00;444.00,109.00;440.00,116.00;441.00,125.00;435.00,131.00;436.00,133.00;433.00,138.00;418.00,142.00;416.00,144.00;420.00,149.00;418.00,151.00;415.00,151.00;411.00,147.00;401.00,149.00;396.00,147.00;392.00,151.00;406.00,166.00;406.00,172.00;402.00,173.00;406.00,177.00;403.00,186.00;408.00,191.00;408.00,196.00;418.00,194.00;430.00,188.00;442.00,202.00;428.00,209.00;433.39,222.61;439.00,218.00;441.00,220.00;456.00,219.00;461.00,224.00;456.00,217.00;462.00,215.00;463.00,208.00;468.00,205.00;495.00,209.00;504.00,218.00;504.00,226.00;506.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="524.00,228.00;527.00,223.00;525.00,219.00;531.00,213.00;534.00,204.00;534.00,195.00;543.00,191.00;548.00,194.00;551.00,192.00;560.00,194.00;565.00,186.00;529.40,169.10;538.10,164.10;598.00,181.00;636.00,197.00;639.24,222.18;637.00,224.00;632.00,220.00;624.00,220.00;618.00,224.00;619.00,226.00;617.00,228.00;548.00,233.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="210.00,477.00;228.00,423.00;229.00,415.00;227.00,408.00;231.00,404.00;234.00,385.00;244.00,370.00;262.00,323.00;286.00,324.00;289.00,326.00;297.00,324.00;302.00,326.00;308.00,326.00;310.00,324.00;313.00,326.00;361.00,326.00;364.00,324.00;370.00,327.00;390.00,324.00;445.00,323.00;449.00,320.00;481.00,319.00;484.00,316.00;510.00,315.00;515.00,313.00;518.00,315.00;526.00,309.00;548.00,307.00;554.00,303.00;604.00,355.00;638.00,401.00;637.00,479.00;213.57,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="260.00,323.00;269.00,303.00;268.00,298.00;272.00,295.00;274.00,283.00;277.00,281.00;298.00,283.00;300.00,285.00;302.00,283.00;342.00,285.00;350.00,283.00;365.00,284.00;372.00,282.00;447.00,280.00;448.00,282.00;451.00,279.00;471.00,278.00;474.00,280.00;478.00,277.00;510.00,276.00;524.00,273.00;556.00,305.00;554.00,307.00;551.00,305.00;536.00,309.00;519.00,310.00;510.00,315.00;484.00,316.00;481.00,319.00;449.00,320.00;445.00,323.00;432.00,322.00;429.00,324.00;416.00,323.00;370.00,327.00;364.00,324.00;361.00,326.00;352.00,324.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,478.00;25.00,478.00;30.00,475.00;33.00,477.00;40.00,472.00;45.00,472.00;52.00,479.00;59.00,472.00;64.00,470.00;69.00,472.00;71.00,470.00;74.00,472.00;80.00,471.00;89.00,479.00;98.00,471.00;102.00,472.00;106.00,469.00;115.00,475.00;126.00,475.00;130.00,471.00;141.00,474.00;145.00,473.00;147.00,475.00;153.00,466.00;161.00,448.00;161.00,442.00;163.00,442.00;175.00,414.00;189.00,397.00;189.00,392.00;195.00,383.00;195.00,377.00;200.00,370.00;199.00,367.00;233.00,301.00;239.00,297.00;240.00,285.00;245.00,281.00;265.00,246.00;280.00,245.00;271.00,235.00;275.00,227.00;273.00,222.00;275.00,225.00;282.00,215.00;294.00,215.00;295.00,209.00;292.00,207.00;293.00,205.00;331.00,197.00;341.00,199.00;349.00,193.00;372.00,188.00;392.00,188.00;399.00,190.00;405.00,183.00;406.00,175.00;396.00,170.00;293.00,171.00;270.00,173.00;269.00,175.00;265.00,174.00;195.00,187.00;136.00,215.00;67.00,253.00;55.00,262.00;57.00,264.00;55.00,262.00;12.00,290.00;0.00,300.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="278.00,280.00;279.00,272.00;287.00,253.00;287.00,245.00;297.00,230.00;301.00,211.00;310.00,207.00;341.00,201.00;347.00,195.00;358.00,197.00;382.00,191.00;386.00,192.00;390.00,188.00;408.00,191.00;410.00,195.00;414.00,195.00;430.00,188.00;439.00,199.00;432.00,212.00;434.00,211.00;434.00,214.00;441.00,220.00;448.00,220.00;452.00,224.00;458.00,215.00;463.00,214.00;463.00,208.00;466.00,205.00;479.00,206.00;499.00,211.00;511.00,225.00;514.00,224.00;521.00,229.00;521.00,234.00;515.00,244.00;504.00,257.00;523.00,273.00;521.00,275.00;514.00,274.00;510.00,276.00;500.00,275.00;495.00,277.00;472.00,277.00;437.00,281.00;372.00,282.00;365.00,284.00;280.00,282.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="34" name="frame_000276.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="640.00,272.70;623.00,272.00;599.00,275.00;590.00,271.00;560.00,272.00;546.00,270.00;537.00,261.00;535.00,251.00;537.00,246.00;543.00,242.00;544.00,235.00;555.00,230.00;547.00,222.00;539.00,221.00;529.00,216.00;522.00,209.00;507.00,201.00;490.00,203.00;483.00,206.00;480.00,210.00;475.00,206.00;493.00,183.00;492.00,181.00;498.00,180.00;503.00,170.00;509.00,169.00;513.00,162.00;522.00,160.00;531.00,150.00;531.00,145.00;523.00,139.00;530.00,135.00;530.00,131.00;533.00,129.00;532.00,126.00;535.00,123.00;544.00,128.00;551.00,121.00;562.00,121.00;565.00,117.00;571.00,118.00;577.00,116.00;577.00,107.00;579.00,104.00;577.00,98.00;574.00,96.00;576.00,92.00;588.00,94.00;591.00,91.00;599.00,94.00;601.00,92.00;600.00,95.00;603.00,97.00;603.00,101.00;606.00,102.00;608.00,110.00;614.00,117.00;615.00,125.00;622.00,129.00;620.00,131.00;621.00,134.00;627.00,139.00;631.00,139.00;635.00,146.00;639.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="242.30,479.80;249.50,455.90;256.00,453.00;264.00,453.00;266.00,455.00;275.00,453.00;282.00,455.00;286.00,459.00;294.00,455.00;312.00,460.00;407.00,459.00;409.00,455.00;412.00,458.00;421.00,458.00;424.00,455.00;468.00,452.00;473.00,447.00;488.00,448.00;492.00,444.00;502.00,441.00;514.00,442.00;521.00,437.00;529.00,437.00;533.00,432.00;543.00,432.00;553.00,427.00;558.00,427.00;561.00,423.00;565.00,423.00;585.00,412.00;590.00,412.00;617.00,396.00;621.00,396.00;630.00,388.00;635.00,388.00;638.00,391.00;639.00,389.00;638.00,413.00;634.00,416.00;630.00,424.00;637.00,434.00;633.00,439.00;632.00,446.00;638.00,456.00;635.00,463.00;638.00,469.00;638.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;4.00,476.00;18.00,476.00;23.00,479.00;28.00,474.00;33.00,478.00;41.00,477.00;43.00,479.00;60.00,474.00;64.00,476.00;66.00,474.00;69.00,477.00;73.00,474.00;76.00,477.00;84.00,473.00;92.00,478.00;105.00,470.00;111.00,475.00;129.00,476.00;131.00,478.00;142.00,474.00;148.00,477.00;154.00,475.00;175.00,476.00;194.00,439.00;240.00,339.00;246.00,339.00;247.00,334.00;254.00,327.00;255.00,321.00;252.00,318.00;254.00,316.00;252.00,313.00;264.00,289.00;262.00,287.00;264.00,288.00;267.00,284.00;279.00,256.00;288.00,248.00;287.00,246.00;310.00,241.00;310.00,238.00;316.00,240.00;347.00,230.00;356.00,230.00;364.00,233.00;373.00,226.00;373.00,223.00;401.00,214.00;419.00,214.00;423.00,217.00;425.00,215.00;438.00,219.00;443.00,215.00;472.00,215.00;473.00,212.00;476.00,215.00;483.00,214.00;493.00,217.00;502.00,213.00;505.00,215.00;519.00,215.00;522.00,210.00;507.00,201.00;488.00,203.00;482.00,207.00;476.00,207.00;475.00,203.00;489.00,187.00;487.00,185.00;433.00,186.00;418.00,184.00;300.00,183.00;272.00,186.00;203.00,200.00;198.00,199.00;198.00,201.00;173.00,206.00;93.00,248.00;90.00,251.00;91.00,253.00;88.00,251.00;64.00,265.00;0.00,307.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="251.00,449.00;276.00,358.00;278.00,358.00;277.00,354.00;280.00,342.00;277.00,340.00;287.00,329.00;303.00,269.00;301.00,261.00;309.00,253.00;354.00,239.00;353.00,236.00;355.00,238.00;366.00,236.00;375.00,227.00;386.00,229.00;402.00,223.00;406.00,226.00;405.00,223.00;411.00,220.00;424.00,219.00;429.00,221.00;442.00,216.00;447.00,221.00;496.00,221.00;500.00,224.00;507.00,217.00;511.00,220.00;544.00,221.00;555.00,230.00;546.00,233.00;543.00,237.00;543.00,242.00;533.00,250.00;537.00,256.00;537.00,260.00;546.00,272.00;590.00,271.00;595.00,276.00;597.00,274.00;609.00,275.00;622.00,273.00;636.00,261.00;638.00,263.00;639.00,288.00;635.00,292.00;620.00,296.00;611.00,301.00;611.00,311.00;609.00,313.00;610.00,317.00;612.00,317.00;611.00,344.00;608.00,348.00;635.00,380.00;621.00,396.00;617.00,396.00;590.00,412.00;585.00,412.00;571.00,420.00;565.00,420.00;559.00,426.00;549.00,430.00;533.00,432.00;529.00,437.00;521.00,437.00;514.00,442.00;502.00,441.00;492.00,444.00;488.00,448.00;473.00,447.00;468.00,452.00;424.00,455.00;421.00,458.00;316.00,460.00;253.22,451.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="504.00,170.00;482.27,176.68;456.00,166.00;448.00,158.00;444.00,159.00;443.00,146.00;450.00,145.00;453.00,148.00;470.00,148.00;472.00,150.00;469.00,153.00;470.00,155.00;492.00,161.00;499.00,169.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="35" name="frame_000278.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="311.00,169.00;314.00,171.00;382.00,164.00;386.00,168.00;400.00,168.00;317.73,176.68" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="51.00,475.00;54.00,446.00;53.00,438.00;56.00,427.00;55.00,414.00;63.00,376.00;61.00,369.00;64.00,366.00;64.00,360.00;71.00,352.00;69.00,349.00;90.00,332.00;92.00,333.00;99.00,326.00;147.00,296.00;164.00,280.00;169.00,278.00;175.00,279.00;214.00,254.00;228.00,252.00;230.00,250.00;241.00,256.00;246.00,256.00;260.00,245.00;274.00,245.00;328.00,234.00;336.00,236.00;347.00,226.00;358.00,228.00;409.00,217.00;419.00,219.00;427.00,212.00;465.00,206.00;470.00,201.00;483.00,201.00;486.00,198.00;494.00,208.00;502.00,206.00;508.00,212.00;506.00,218.00;517.00,209.00;523.00,213.00;523.00,217.00;526.00,220.00;541.00,222.00;546.00,227.00;568.00,221.00;574.00,227.00;582.00,228.00;586.00,222.00;588.00,200.00;591.00,193.00;621.00,210.00;629.00,217.00;613.00,243.00;581.00,283.00;539.00,328.00;537.00,326.00;539.00,328.00;536.00,331.00;537.00,341.00;546.00,360.00;545.00,364.00;548.00,368.00;565.00,425.00;563.00,431.00;573.00,435.00;617.00,462.00;613.00,468.00;614.00,472.00;608.00,479.00;54.26,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,477.00;4.00,478.00;16.00,472.00;18.00,442.00;27.00,396.00;32.00,386.00;32.00,377.00;37.00,374.00;35.00,372.00;37.00,368.00;37.00,353.00;40.00,343.00;44.00,342.00;50.00,334.00;87.00,315.00;127.00,289.00;139.00,289.00;157.00,272.00;176.00,262.00;182.00,256.00;206.00,244.00;218.00,243.00;217.00,240.00;219.00,242.00;225.00,242.00;230.00,248.00;235.00,247.00;242.00,240.00;247.00,240.00;252.00,235.00;259.00,237.00;314.00,226.00;321.00,226.00;328.00,230.00;332.00,226.00;340.00,226.00;346.00,221.00;394.00,211.00;410.00,214.00;416.00,209.00;435.00,212.00;465.00,206.00;470.00,199.00;465.00,191.00;467.00,188.00;460.00,182.00;452.00,181.00;448.00,177.00;419.00,173.00;416.00,170.00;400.00,167.00;328.00,173.00;319.00,176.00;322.00,180.00;319.00,178.00;304.00,185.00;171.00,202.00;79.00,218.00;2.00,252.00;0.00,255.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="613.00,477.00;624.00,465.00;639.00,473.00;637.00,475.00;639.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="582.00,228.00;585.00,225.00;587.00,226.00;585.00,224.00;591.00,185.00;597.00,179.00;599.00,165.00;597.00,163.00;595.00,149.00;598.00,148.00;593.00,145.00;590.00,146.00;581.00,138.00;583.00,134.00;571.00,121.00;571.00,104.00;564.00,102.00;558.00,106.00;554.00,102.00;553.00,89.00;545.00,87.00;544.00,82.00;545.00,85.00;540.00,90.00;540.00,99.00;526.00,106.00;512.00,118.00;507.00,143.00;500.00,141.00;496.00,145.00;494.00,144.00;497.00,149.00;492.00,155.00;478.00,162.00;482.00,165.00;481.00,173.00;483.00,175.00;496.00,177.00;502.00,183.00;503.00,191.00;497.00,210.00;501.00,206.00;508.00,204.00;515.00,206.00;523.00,213.00;523.00,217.00;526.00,220.00;532.00,222.00;540.00,222.00;542.00,220.00;545.00,222.00;562.00,222.00;571.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="506.00,205.00;503.00,198.00;502.00,183.00;496.00,177.00;483.00,175.00;480.00,166.00;435.00,158.00;428.00,160.00;423.00,156.00;356.00,146.00;353.00,148.00;344.00,148.00;340.00,152.00;369.00,160.00;390.00,162.00;393.00,165.00;414.00,167.00;421.00,171.00;453.00,175.00;456.00,179.00;470.00,181.00;494.00,208.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="368.00,162.00;367.00,164.00;310.90,173.65;263.00,157.00;259.00,153.00;259.00,145.00;265.00,140.00;272.00,140.00;274.00,142.00;294.00,141.00;296.00,143.00;291.00,146.00;298.00,150.00;302.00,149.00;366.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="36" name="frame_000279.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="626.00,246.00;606.00,246.00;602.00,242.00;579.00,242.00;568.00,229.00;570.00,223.00;561.00,215.00;566.00,190.00;556.00,181.00;558.00,175.00;562.00,172.00;560.00,167.00;565.00,160.00;574.00,157.00;570.00,150.00;573.00,148.00;575.00,126.00;580.00,122.00;582.00,124.00;586.00,121.00;584.00,108.00;593.00,102.00;592.00,98.00;597.00,94.00;610.00,102.00;609.00,112.00;622.00,128.00;625.00,128.00;629.00,121.00;631.00,122.00;630.00,133.00;638.00,144.00;636.52,230.96;632.00,234.00;632.00,240.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="535.70,213.02;546.30,217.40;560.50,215.30;560.60,185.80;533.20,180.00;509.70,174.02;464.70,166.02;457.70,168.02;452.70,164.02;385.70,154.02;382.70,156.02;369.20,153.00;334.10,153.20;398.70,168.02;419.70,170.02;422.70,173.02;443.70,175.02;450.70,179.02;482.70,183.02;485.70,187.02;499.70,189.02;523.70,216.02" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="315.69,176.10;318.69,178.10;386.69,171.10;390.69,175.10;404.69,175.10;322.42,183.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="369.95,167.45;368.95,169.45;312.85,179.10;264.95,162.45;260.95,158.45;260.95,150.45;266.95,145.45;273.95,145.45;275.95,147.45;295.95,146.45;297.95,148.45;292.95,151.45;299.95,155.45;303.95,154.45;367.95,165.45" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,478.00;4.00,475.00;4.00,466.00;6.00,464.00;0.00,456.00;3.00,452.00;1.00,450.00;10.00,441.00;26.00,429.00;29.00,430.00;28.00,428.00;64.00,401.00;95.00,368.00;102.00,373.00;165.00,325.00;186.00,322.00;188.00,320.00;191.00,322.00;194.00,319.00;222.00,320.00;234.00,312.00;249.00,311.00;327.00,291.00;333.00,292.00;334.00,289.00;340.00,288.00;357.00,275.00;361.00,275.00;365.00,280.00;369.00,276.00;375.00,277.00;449.00,253.00;462.00,241.00;470.00,244.00;487.00,238.00;490.00,241.00;493.00,236.00;504.00,232.00;504.00,229.00;512.00,223.00;526.00,224.00;528.00,222.00;526.00,219.00;529.00,216.00;546.00,218.00;552.00,212.00;560.00,212.00;570.00,223.00;568.00,226.00;582.00,239.00;594.00,240.00;602.00,244.00;627.00,245.00;632.00,240.00;633.00,232.00;635.00,230.00;638.00,233.00;639.00,445.00;638.00,452.00;633.00,459.00;637.00,471.00;633.00,474.00;635.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,413.22;20.00,401.00;50.00,377.00;54.00,377.00;57.00,380.00;65.00,373.00;68.00,373.00;87.00,353.00;102.00,344.00;104.00,340.00;114.00,334.00;124.00,323.00;129.00,323.00;158.00,303.00;182.00,299.00;187.00,300.00;199.00,293.00;206.00,293.00;209.00,296.00;222.00,296.00;224.00,290.00;233.00,292.00;319.00,272.00;322.00,270.00;320.00,268.00;332.00,278.00;337.00,269.00;349.00,268.00;353.00,264.00;386.00,256.00;426.00,243.00;433.00,243.00;443.00,247.00;449.00,241.00;448.00,239.00;451.00,235.00;485.00,224.00;505.00,229.00;513.00,223.00;501.00,207.00;507.00,203.00;505.00,201.00;497.00,201.00;490.00,194.00;471.00,191.00;469.00,187.00;440.00,181.00;437.00,177.00;408.00,173.00;406.00,175.00;321.00,184.00;323.00,188.00;321.00,191.00;323.00,192.00;321.00,191.00;305.00,199.00;140.00,223.00;34.00,243.00;1.00,260.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="37" name="frame_000280.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="90.00,176.00;117.00,166.00;123.00,161.00;129.00,161.00;131.00,163.00;142.00,161.00;145.00,168.00;227.00,178.00;236.00,185.00;145.00,207.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,479.00;10.00,471.00;14.00,471.00;25.00,464.00;30.00,464.00;46.00,449.00;60.00,447.00;128.00,417.00;169.00,395.00;173.00,395.00;201.00,364.00;209.00,371.00;212.00,371.00;274.00,334.00;276.00,336.00;274.00,334.00;320.00,303.00;333.00,285.00;340.00,281.00;351.00,282.00;375.00,264.00;378.00,267.00;376.00,264.00;392.00,251.00;389.00,248.00;392.00,242.00;401.00,236.00;415.00,235.00;417.00,232.00;399.00,216.00;424.00,196.00;428.00,200.00;446.00,207.00;466.00,209.00;475.00,215.00;506.00,213.00;511.00,207.00;512.00,202.00;517.00,198.00;517.00,194.00;521.00,190.00;525.00,190.00;591.00,217.00;618.00,270.00;638.00,329.00;639.00,460.00;638.00,476.00;636.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,419.00;9.00,429.00;15.00,429.00;28.00,419.00;31.00,420.00;37.00,417.00;42.00,411.00;94.00,390.00;136.00,368.00;139.00,370.00;138.00,368.00;143.00,365.00;152.00,373.00;165.00,360.00;168.00,360.00;175.00,353.00;178.00,354.00;186.00,346.00;235.00,322.00;240.00,317.00;291.00,289.00;300.00,291.00;313.00,276.00;349.00,254.00;352.00,249.00;355.00,251.00;365.00,244.00;388.00,249.00;392.00,245.00;391.00,243.00;399.00,238.00;362.00,200.00;354.00,200.00;341.00,193.00;330.00,195.00;307.00,191.00;305.00,193.00;306.00,195.00;297.00,186.00;285.00,187.00;266.00,184.00;262.00,187.00;235.00,193.00;235.00,196.00;231.00,194.00;165.00,211.00;161.00,214.00;165.00,218.00;143.00,236.00;96.00,250.00;1.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="516.00,211.00;481.39,214.96;478.00,212.00;472.00,212.00;467.00,209.00;449.00,208.00;428.00,200.00;422.00,194.00;420.00,196.00;423.00,189.00;421.00,183.00;421.00,167.00;428.00,158.00;434.00,158.00;436.00,156.00;430.00,153.00;431.00,148.00;427.00,143.00;432.00,139.00;428.00,136.00;428.00,129.00;432.00,126.00;427.00,122.00;429.00,116.00;426.00,109.00;440.00,95.00;447.00,94.00;449.00,84.00;453.00,80.00;458.00,80.00;461.00,75.00;459.00,80.00;467.00,86.00;468.00,90.00;465.00,95.00;470.00,100.00;470.00,108.00;476.00,107.00;479.00,113.00;484.00,118.00;486.00,117.00;494.00,128.00;500.00,127.00;503.00,130.00;509.00,130.00;518.00,125.00;529.00,126.00;534.00,123.00;537.00,124.00;536.00,134.00;542.00,150.00;542.00,165.00;537.00,169.00;530.00,169.00;528.00,171.00;528.00,178.00;533.00,183.00;531.00,186.00;518.00,184.00;515.00,187.00;517.00,192.00;512.00,198.00;510.00,205.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="148.00,207.00;220.00,191.00;225.00,188.00;244.00,184.00;245.00,181.00;258.00,181.00;263.00,186.00;161.00,212.00;159.00,214.00;162.00,216.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="168.00,167.00;170.00,169.00;176.00,169.00;218.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="425.00,192.00;398.00,217.00;392.00,213.00;387.00,214.00;383.00,208.00;371.00,208.00;364.00,201.00;352.00,199.00;344.00,192.00;318.00,187.00;307.00,188.00;186.54,170.62;186.00,168.00;189.00,165.00;211.00,162.00;216.00,159.00;230.00,159.00;231.00,162.00;233.00,160.00;267.00,161.00;420.00,174.00;422.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="38" name="frame_000282.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="290.00,202.00;298.00,193.00;298.00,188.00;304.00,179.00;319.00,179.00;334.00,175.00;333.00,169.00;353.00,153.00;348.00,149.00;348.00,143.00;341.00,140.00;346.00,135.00;345.00,129.00;342.00,126.00;341.00,117.00;331.00,116.00;326.00,105.00;311.00,101.00;305.00,109.00;298.00,105.00;284.00,105.00;280.00,101.00;284.00,91.00;275.00,85.00;278.00,83.00;274.00,78.00;268.00,84.00;260.00,87.00;255.00,92.00;257.00,94.00;256.00,96.00;252.00,95.00;245.00,102.00;233.00,103.00;227.00,109.00;230.00,117.00;237.00,122.00;240.00,135.00;236.00,140.00;230.00,141.00;232.00,143.00;231.00,150.00;237.00,156.00;235.00,158.00;243.00,164.00;236.00,176.00;236.00,181.00;249.00,200.00;251.00,198.00;265.00,199.00;277.00,197.00;283.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="145.59,200.95;132.00,199.00;131.00,193.00;112.00,193.00;110.00,190.00;96.00,190.00;94.00,188.00;56.00,183.00;57.00,181.00;54.00,178.00;47.00,179.00;45.00,177.00;36.00,179.00;30.00,185.00;3.00,198.00;9.00,206.00;9.00,209.00;35.00,243.00;40.00,242.00;43.00,239.00;42.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="329.00,185.00;294.98,216.11;84.17,185.78;134.00,169.00;141.00,172.00;240.00,175.00;243.00,186.00;248.00,191.00;245.00,193.00;253.00,199.00;293.00,196.00;304.00,179.00;318.00,179.00;325.00,187.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="76.59,181.23;128.15,169.10;136.49,171.37;80.38,185.02" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="154.00,477.00;208.00,425.00;207.00,420.00;212.00,420.00;292.00,336.00;295.00,336.00;294.00,334.00;330.00,295.00;330.00,291.00;336.00,285.00;338.00,286.00;334.00,281.00;343.00,279.00;348.00,275.00;348.00,272.00;336.00,263.00;319.00,244.00;303.00,232.00;302.00,226.00;295.00,217.00;325.00,187.00;330.00,188.00;336.00,181.00;363.00,183.00;371.00,186.00;375.00,184.00;476.00,194.00;562.00,226.00;563.00,231.00;581.00,252.00;617.00,305.00;615.00,309.00;617.00,307.00;625.00,318.00;639.00,346.00;637.00,477.00;156.52,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="36.00,242.00;145.00,203.00;165.00,201.00;173.00,205.00;171.00,208.00;168.00,206.00;157.00,208.00;60.00,244.00;50.00,250.00;44.40,251.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,478.61;9.00,472.00;17.00,472.00;28.00,479.00;41.00,472.00;46.00,472.00;49.00,475.00;59.00,476.00;61.00,474.00;64.00,476.00;84.00,463.00;113.00,437.00;159.00,402.00;193.00,368.00;197.00,368.00;213.00,354.00;212.00,352.00;213.00,354.00;270.00,303.00;277.00,301.00;281.00,304.00;304.00,308.00;312.00,301.00;312.00,290.00;319.00,283.00;319.00,280.00;311.00,271.00;310.00,266.00;296.00,250.00;294.00,252.00;296.00,250.00;291.00,245.00;291.00,241.00;286.00,238.00;275.00,223.00;256.00,220.00;249.00,213.00;240.00,216.00;221.00,214.00;219.00,217.00;215.00,212.00;201.00,211.00;194.00,206.00;187.00,207.00;172.00,204.00;89.00,233.00;86.00,239.00;81.00,236.00;54.00,248.00;42.00,251.00;41.00,254.00;46.00,259.00;45.00,263.00;43.00,262.00;15.00,290.00;3.00,295.00;0.00,299.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="39" name="frame_000283.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="174.00,211.00;178.00,202.00;194.00,202.00;198.00,198.00;208.00,198.00;211.00,195.00;208.00,191.00;218.00,182.00;215.00,178.00;226.00,177.00;229.00,171.00;238.00,168.00;234.00,162.00;236.00,158.00;233.00,156.00;237.00,152.00;239.00,144.00;237.00,136.00;226.00,123.00;205.00,119.00;198.00,121.00;190.00,119.00;188.00,121.00;184.00,117.00;174.00,117.00;172.00,115.00;173.00,110.00;167.00,104.00;170.00,101.00;159.00,88.00;153.00,89.00;146.00,95.00;148.00,98.00;146.00,100.00;148.00,107.00;144.00,112.00;137.00,112.00;135.00,114.00;137.00,116.00;135.00,121.00;132.00,121.00;128.00,125.00;119.00,124.00;113.00,126.00;114.00,139.00;120.00,143.00;118.00,147.00;123.00,150.00;121.00,153.00;124.00,158.00;130.00,159.00;135.00,156.00;138.00,160.00;139.00,165.00;136.00,168.00;134.00,177.00;128.00,178.00;131.00,177.00;134.00,181.00;132.00,184.00;132.00,192.00;148.00,204.00;150.00,203.00;160.00,210.00;167.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,477.91;10.00,471.00;18.00,477.00;23.00,472.00;25.00,474.00;37.00,473.00;44.00,477.00;46.00,475.00;59.00,479.00;98.00,441.00;106.00,445.00;111.00,443.00;141.00,408.00;135.00,402.00;210.00,326.00;242.00,333.00;265.00,306.00;255.00,292.00;250.00,279.00;235.00,258.00;238.00,251.00;234.00,245.00;228.00,245.00;219.00,233.00;202.00,230.00;194.00,222.00;182.00,227.00;151.00,222.00;150.00,225.00;150.00,222.00;143.00,215.00;136.00,218.00;114.00,215.00;112.00,218.00;108.00,218.00;50.00,242.00;31.00,253.00;1.00,267.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="174.00,209.00;169.86,218.39;39.43,198.67;97.82,179.72;128.00,179.00;134.00,181.00;136.00,190.00;145.00,198.00;143.00,200.00;145.00,203.00;150.00,203.00;160.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="32.23,193.74;83.79,181.61;92.13,183.89;36.02,197.54" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="91.01,216.92;77.42,214.97;76.42,208.97;57.42,208.97;55.42,205.97;41.42,205.97;39.42,203.97;1.42,198.97;2.42,196.97;0.00,194.55;0.00,248.59" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,268.00;0.00,252.00;4.00,254.00;33.00,239.00;88.00,217.00;93.00,212.00;101.00,212.00;102.00,214.00;111.00,212.00;110.00,214.00;113.00,216.00;50.00,242.00;31.00,253.00;3.00,265.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="142.00,478.00;147.00,473.00;147.00,470.00;168.00,449.00;169.00,444.00;177.00,436.00;177.00,432.00;180.00,431.00;179.00,429.00;224.00,376.00;242.00,351.00;249.00,344.00;251.00,346.00;253.00,344.00;251.00,340.00;256.00,328.00;262.00,322.00;260.00,318.00;266.00,311.00;265.00,304.00;269.00,300.00;288.00,296.00;293.00,291.00;293.00,288.00;282.00,278.00;285.00,276.00;282.00,278.00;275.00,272.00;276.00,270.00;257.00,253.00;253.00,254.00;249.00,250.00;249.00,246.00;246.00,243.00;249.00,240.00;238.00,225.00;228.00,224.00;226.00,226.00;224.00,222.00;218.00,222.00;206.00,226.00;199.00,217.00;196.00,219.00;172.00,216.00;176.00,208.00;171.00,203.00;176.00,205.00;202.00,204.00;211.00,195.00;208.00,191.00;218.00,182.00;265.00,183.00;267.00,186.00;267.00,183.00;431.00,193.00;523.00,222.00;568.00,274.00;566.00,279.00;569.00,277.00;594.00,308.00;618.00,345.00;639.00,385.00;637.00,389.00;639.00,418.00;638.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="40" name="frame_000284.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,207.00;6.00,209.00;22.00,202.00;47.00,195.00;56.00,190.00;57.00,192.00;62.00,192.00;11.37,213.84" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="95.54,239.62;12.89,211.56;68.00,193.00;73.00,193.00;75.00,195.00;76.00,205.00;81.00,211.00;80.00,213.00;90.00,221.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="127.00,222.00;148.00,203.00;140.00,196.00;141.00,188.00;163.00,165.00;162.00,154.00;158.00,149.00;151.00,150.00;150.00,144.00;146.00,140.00;133.00,141.00;122.00,132.00;116.00,133.00;111.00,128.00;109.00,130.00;103.00,122.00;106.00,117.00;100.00,112.00;102.00,110.00;100.00,112.00;97.00,110.00;94.00,112.00;89.00,109.00;90.00,117.00;86.00,122.00;89.00,125.00;87.00,128.00;89.00,132.00;84.00,139.00;78.00,138.00;72.00,144.00;69.00,144.00;76.00,152.00;76.00,161.00;68.00,168.00;66.00,166.00;72.00,174.00;66.00,178.00;69.00,182.00;68.00,185.00;73.00,190.00;72.00,193.00;67.00,195.00;74.00,204.00;73.00,212.00;91.13,224.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,278.00;0.00,265.00;49.00,241.00;55.00,240.00;57.00,236.00;63.00,236.00;65.00,239.00;74.00,241.00;73.00,244.00;68.00,244.00;59.00,250.00;40.00,257.00;5.00,274.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="90.00,227.00;95.00,223.00;119.00,224.00;121.00,222.00;134.00,221.00;137.00,218.00;131.00,212.00;133.00,210.00;131.00,206.00;133.00,201.00;140.00,197.00;200.00,199.00;203.00,202.00;205.00,200.00;242.00,201.00;314.00,206.00;316.00,209.00;315.00,207.00;319.00,206.00;441.00,215.00;550.00,252.00;582.00,284.00;613.00,323.00;639.00,362.00;637.00,366.00;638.00,479.00;211.48,479.30;213.00,471.00;226.00,456.00;234.00,440.00;239.00,435.00;238.00,428.00;240.00,423.00;256.00,408.00;252.00,400.00;260.00,398.00;267.00,390.00;268.00,379.00;252.00,362.00;254.00,359.00;252.00,360.00;248.00,356.00;243.00,344.00;233.00,330.00;227.00,317.00;222.00,312.00;223.00,309.00;218.00,302.00;219.00,296.00;215.00,293.00;214.00,281.00;211.00,278.00;207.00,265.00;191.00,259.00;177.00,259.00;167.00,265.00;156.00,253.00;143.00,250.00;142.00,247.00;139.00,249.00;121.00,244.00;112.00,246.00;104.00,239.00;93.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.30;0.00,286.00;3.00,282.00;1.00,278.00;5.00,274.00;59.00,250.00;74.00,241.00;90.00,247.00;98.00,246.00;105.00,250.00;106.00,253.00;115.00,256.00;119.00,262.00;124.00,259.00;142.00,263.00;151.00,259.00;162.00,271.00;180.00,276.00;183.00,279.00;187.00,301.00;192.00,312.00;191.00,315.00;195.00,319.00;195.00,326.00;213.00,372.00;212.00,379.00;215.00,389.00;225.00,410.00;223.00,418.00;211.00,430.00;201.00,448.00;193.00,456.00;184.00,460.00;152.00,444.00;120.00,479.00;111.00,476.00;108.00,477.00;104.00,473.00;101.00,473.00;96.00,478.00;90.00,476.00;80.00,478.00;75.00,473.00;70.00,474.00;63.00,470.00;61.00,472.00;53.00,471.00;49.00,475.00;41.00,474.00;38.00,477.00;31.00,475.00;18.00,476.00;13.00,473.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,262.00;6.00,262.00;58.00,237.00;45.00,233.00;40.00,229.00;37.00,230.00;29.00,227.00;24.00,223.00;5.00,218.00;3.00,220.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="41" name="frame_000285.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="75.00,227.00;88.00,225.00;96.00,218.00;96.00,215.00;102.00,209.00;100.00,207.00;107.00,202.00;106.00,199.00;109.00,196.00;106.00,192.00;107.00,188.00;113.00,185.00;116.00,179.00;124.00,172.00;123.00,169.00;126.00,167.00;126.00,162.00;116.00,150.00;111.00,153.00;108.00,148.00;102.00,148.00;96.00,153.00;94.00,146.00;88.00,142.00;74.00,143.00;70.00,138.00;72.00,137.00;73.00,130.00;66.00,119.00;68.00,124.00;53.00,138.00;55.00,140.00;54.00,146.00;43.00,152.00;36.00,153.00;41.00,152.00;46.00,159.00;43.00,163.00;45.00,172.00;40.00,173.00;36.00,177.00;42.00,185.00;38.00,192.00;45.00,201.00;39.00,204.00;42.00,209.00;62.00,222.00;64.00,226.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,479.00;10.00,475.00;14.00,475.00;17.00,478.00;20.00,476.00;22.00,478.00;30.00,475.00;34.00,471.00;62.00,474.00;65.00,477.00;70.00,475.00;73.00,477.00;78.00,474.00;81.00,477.00;88.00,477.00;90.00,475.00;95.00,478.00;99.00,478.00;106.00,472.00;118.00,471.00;129.00,477.00;134.00,473.00;143.00,477.00;154.00,477.00;156.00,479.00;159.00,476.00;187.00,475.00;191.00,471.00;198.00,475.00;202.00,473.00;201.00,466.00;191.00,444.00;193.00,439.00;190.00,436.00;192.00,432.00;172.00,364.00;172.00,359.00;180.00,356.00;177.00,352.00;175.00,339.00;171.00,335.00;172.00,331.00;166.00,327.00;163.00,303.00;160.00,300.00;144.00,294.00;144.00,292.00;137.00,293.00;123.00,282.00;117.00,283.00;87.00,270.00;78.00,261.00;72.00,262.00;64.00,257.00;61.00,260.00;56.00,257.00;48.00,259.00;35.00,267.00;14.00,275.00;1.00,285.00;4.00,289.00;0.00,299.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="59.00,236.00;68.00,226.00;75.00,227.00;91.00,223.00;93.00,218.00;102.00,209.00;100.00,207.00;107.00,202.00;289.00,212.00;292.00,214.00;304.00,213.00;431.00,221.00;437.00,223.00;448.00,222.00;512.00,244.00;510.00,246.00;514.00,244.00;573.00,265.00;577.00,269.00;579.00,267.00;577.00,269.00;613.00,309.00;615.00,308.00;614.00,312.00;633.00,334.00;639.00,345.00;637.00,363.00;638.00,477.00;280.35,477.91;260.00,458.00;259.00,452.00;261.00,447.00;241.00,424.00;227.00,400.00;227.00,393.00;221.00,385.00;213.00,365.00;214.00,363.00;211.00,361.00;208.00,351.00;201.00,341.00;203.00,339.00;201.00,335.00;203.00,327.00;198.00,323.00;199.00,319.00;196.00,312.00;198.00,308.00;194.00,304.00;192.00,294.00;194.00,288.00;169.00,278.00;161.00,278.00;150.00,284.00;137.00,270.00;103.00,259.00;93.00,262.00;87.00,253.00;63.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.09,283.83;14.00,275.00;35.00,267.00;57.00,255.00;48.00,251.00;47.00,248.00;41.00,248.00;39.00,252.00;16.00,261.00;10.00,266.00;3.00,269.00;0.00,266.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="42" name="frame_000286.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="32.00,226.00;42.00,216.00;41.00,214.00;54.00,204.00;49.00,193.00;51.00,191.00;62.00,191.00;56.00,183.00;67.00,175.00;65.00,173.00;65.00,167.00;58.00,161.00;46.00,162.00;47.00,158.00;45.00,155.00;49.00,153.00;39.00,157.00;30.00,149.00;21.00,150.00;16.00,142.00;19.00,138.00;17.00,133.00;20.00,129.00;14.00,135.00;11.00,135.00;6.00,142.00;1.00,144.00;0.00,221.22;7.00,221.00;9.00,219.00;14.00,224.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="100.00,478.00;108.00,472.00;107.00,463.00;110.00,457.00;109.00,437.00;106.00,434.00;106.00,425.00;104.00,423.00;106.00,416.00;103.00,410.00;105.00,363.00;80.00,342.00;88.00,336.00;77.00,325.00;69.00,322.00;63.00,326.00;53.00,320.00;43.00,310.00;41.00,312.00;43.00,309.00;32.00,298.00;34.00,296.00;12.00,277.00;5.00,282.00;6.00,285.00;2.00,293.00;0.00,479.30;3.00,477.00;9.00,477.00;15.00,471.00;21.00,477.00;26.00,472.00;37.00,471.00;40.00,474.00;47.00,474.00;50.00,471.00;60.00,472.00;69.00,479.00;80.00,470.00;85.00,471.00;91.00,477.00;96.00,475.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,266.00;14.00,277.00;8.00,279.00;3.00,284.00;0.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,232.00;5.00,230.00;5.00,224.00;8.00,221.00;12.00,225.00;38.00,224.00;46.00,214.00;46.00,210.00;53.00,204.00;107.00,209.00;109.00,211.00;118.00,210.00;249.00,221.00;252.00,223.00;251.00,225.00;254.00,222.00;395.00,234.00;471.00,238.00;516.00,255.00;515.00,258.00;518.00,256.00;616.00,295.00;638.00,319.00;638.00,475.00;160.00,478.00;153.00,465.00;153.00,457.00;150.00,451.00;152.00,449.00;152.00,439.00;156.00,431.00;152.00,427.00;153.00,421.00;151.00,414.00;144.00,407.00;145.00,401.00;141.00,368.00;144.00,365.00;141.00,363.00;143.00,340.00;136.00,333.00;128.00,330.00;119.00,323.00;113.00,323.00;112.00,321.00;104.00,324.00;87.00,310.00;85.00,306.00;65.00,293.00;67.00,291.00;64.00,293.00;54.00,286.00;49.00,287.00;37.00,273.00;24.00,265.00;20.00,265.00;4.00,249.00;3.00,242.00;6.00,236.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="43" name="frame_000287.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,479.00;378.00,478.00;369.00,470.00;367.00,462.00;350.00,448.00;328.00,424.00;322.00,425.00;311.00,413.00;310.00,409.00;283.00,383.00;277.00,383.00;275.00,380.00;276.00,373.00;233.00,318.00;218.00,303.00;216.00,297.00;210.00,290.00;210.00,286.00;190.00,258.00;178.00,248.00;179.00,243.00;171.00,231.00;159.00,222.00;163.00,218.00;151.00,206.00;152.00,203.00;145.00,196.00;146.00,193.00;144.00,191.00;147.00,188.00;145.00,185.00;147.00,183.00;159.00,182.00;165.00,190.00;179.00,194.00;182.00,191.00;191.00,189.00;206.00,189.00;217.00,186.00;223.00,186.00;226.00,189.00;221.00,179.00;228.00,174.00;232.00,174.00;474.00,245.00;638.00,300.00;639.00,335.00;637.00,377.00;639.00,476.00;637.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,313.00;0.00,291.00;3.00,289.00;17.00,287.00;67.00,273.00;78.00,272.00;152.00,252.00;159.00,254.00;160.00,259.00;167.00,269.00;167.00,272.00;164.00,274.00;160.00,272.00;113.00,286.00;107.00,284.00;102.00,288.00;52.00,300.00;48.00,303.00;37.00,303.00;30.00,307.00;26.00,306.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="272.00,479.30;269.00,470.00;253.00,449.00;255.00,442.00;252.00,433.00;240.00,418.00;241.00,412.00;229.00,399.00;224.00,401.00;222.00,399.00;222.00,396.00;209.00,377.00;186.00,322.00;186.00,319.00;191.00,315.00;179.00,302.00;180.00,300.00;176.00,295.00;172.00,280.00;167.00,272.00;145.00,276.00;137.00,279.00;137.00,282.00;135.00,280.00;113.00,286.00;107.00,284.00;102.00,288.00;52.00,300.00;48.00,303.00;37.00,303.00;30.00,307.00;13.00,309.00;0.00,314.00;4.00,318.00;7.00,338.00;9.00,340.00;9.00,346.00;5.00,355.00;5.00,366.00;3.00,368.00;7.00,373.00;8.00,380.00;6.00,382.00;7.00,384.00;0.00,391.00;0.00,400.70;0.00,447.00;0.00,465.40;0.00,468.10;0.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="134.00,170.00;131.00,167.00;117.00,168.00;73.00,182.00;37.00,220.00;0.00,267.00;2.00,269.00;0.00,274.00;4.00,280.00;1.00,283.00;4.00,286.00;2.00,289.00;154.43,249.74;156.00,246.00;151.00,241.00;140.00,214.00;143.00,211.00;136.00,204.00;133.00,191.00;128.00,182.00;127.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="169.04,193.39;194.00,192.00;197.00,189.00;206.00,189.00;209.00,186.00;207.00,183.00;216.00,177.00;215.00,175.00;220.00,172.00;220.00,168.00;233.00,159.00;233.00,156.00;240.00,148.00;240.00,139.00;236.00,130.00;223.00,124.00;206.00,127.00;201.00,124.00;203.00,122.00;201.00,120.00;189.00,121.00;185.00,111.00;186.00,104.00;182.00,100.00;173.00,108.00;169.00,106.00;173.00,112.00;168.00,119.00;170.00,122.00;168.00,124.00;163.00,123.00;157.00,126.00;155.00,123.00;157.00,125.00;160.00,143.00;154.00,146.00;150.00,143.00;147.00,146.00;159.00,157.00;155.00,160.00;157.00,164.00;155.00,170.00;158.00,174.00;156.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="44" name="frame_000288.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,361.00;4.00,326.00;9.00,327.00;51.00,320.00;125.00,305.00;127.00,308.00;130.00,306.00;127.00,309.00;130.00,347.00;127.00,345.00;105.00,351.00;93.00,351.00;88.00,355.00;67.00,358.00;61.00,357.00;43.00,360.00;41.00,362.00;36.00,360.00;32.00,363.00;4.00,365.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="167.65,205.22;170.00,202.00;173.00,205.00;194.00,205.00;203.00,201.00;216.00,200.00;227.00,196.00;230.00,193.00;224.00,186.00;228.00,178.00;227.00,176.00;248.00,154.00;247.00,140.00;243.00,136.00;245.00,133.00;248.00,135.00;243.00,135.00;230.00,128.00;214.00,129.00;207.00,121.00;193.00,122.00;186.00,111.00;188.00,107.00;186.00,104.00;189.00,100.00;186.00,104.00;178.00,104.00;174.00,111.00;171.00,110.00;173.00,113.00;167.00,122.00;169.00,124.00;166.00,127.00;160.00,126.00;155.00,129.00;160.00,154.00;151.00,166.00;157.00,170.00;155.00,177.00;156.00,187.00;153.00,187.00;161.00,196.00;159.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="140.00,199.00;144.00,193.00;157.00,191.00;163.00,201.00;168.00,201.00;173.00,205.00;194.00,205.00;203.00,201.00;211.00,201.00;214.00,199.00;213.00,197.00;229.00,178.00;255.00,189.00;254.00,192.00;257.00,190.00;309.00,212.00;393.00,244.00;401.00,250.00;405.00,249.00;493.00,284.00;496.00,288.00;498.00,286.00;636.00,342.00;638.00,344.00;639.00,475.00;637.00,477.00;639.00,479.00;212.00,479.00;198.00,449.00;195.00,438.00;192.00,435.00;191.00,427.00;186.00,422.00;183.00,407.00;175.00,399.00;179.00,396.00;179.00,389.00;160.00,314.00;162.00,311.00;152.00,302.00;160.00,294.00;157.00,295.00;154.00,290.00;151.00,266.00;148.00,258.00;150.00,252.00;147.00,249.00;146.00,232.00;141.00,225.00;144.00,223.00;144.00,216.00;141.00,210.00;143.00,208.00;142.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="143.30,478.61;138.00,455.00;141.00,448.00;133.00,438.00;128.00,416.00;134.00,408.00;132.00,406.00;129.00,347.00;127.00,349.00;125.00,346.00;116.00,347.00;105.00,351.00;93.00,351.00;88.00,355.00;67.00,358.00;61.00,357.00;43.00,360.00;41.00,362.00;36.00,360.00;32.00,363.00;2.00,366.00;6.00,372.00;1.00,378.00;2.00,383.00;0.00,385.00;7.00,393.00;6.00,399.00;9.00,407.00;7.00,413.00;0.00,420.00;7.00,427.00;8.00,441.00;6.00,447.00;0.00,453.00;0.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,327.00;126.00,305.00;128.00,302.00;126.00,300.00;124.00,284.00;126.00,263.00;124.00,256.00;126.00,236.00;128.00,233.00;133.00,232.00;127.00,225.00;128.00,214.00;130.00,212.00;129.00,197.00;132.00,182.00;140.00,177.00;135.00,171.00;123.00,172.00;120.00,176.00;116.00,174.00;75.00,187.00;40.00,217.00;1.00,257.00;4.00,261.00;0.00,265.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="45" name="frame_000289.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,348.00;61.00,343.00;105.00,336.00;109.00,332.00;111.00,316.00;108.00,313.00;113.00,283.00;116.00,280.00;117.00,273.00;115.00,271.00;117.00,269.00;117.00,259.00;122.00,242.00;118.00,238.00;124.00,231.00;126.00,221.00;130.00,216.00;130.00,203.00;128.00,201.00;130.00,203.00;132.00,202.00;137.00,181.00;132.00,176.00;119.00,173.00;79.00,185.00;42.00,214.00;0.00,254.00;3.00,257.00;0.00,262.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="169.04,205.91;179.00,203.00;181.00,192.00;185.00,188.00;193.00,188.00;199.00,184.00;201.00,186.00;199.00,191.00;202.00,195.00;207.00,195.00;211.00,199.00;222.00,198.00;235.00,185.00;236.00,178.00;255.00,159.00;253.00,156.00;256.00,152.00;248.00,141.00;254.00,135.00;255.00,131.00;239.00,127.00;237.00,123.00;236.00,126.00;222.00,127.00;215.00,120.00;202.00,119.00;199.00,121.00;197.00,119.00;197.00,113.00;194.00,111.00;194.00,94.00;191.00,98.00;180.00,96.00;177.00,99.00;175.00,95.00;172.00,99.00;175.00,102.00;175.00,106.00;168.00,111.00;170.00,119.00;159.00,126.00;160.00,137.00;158.00,142.00;155.00,143.00;153.00,141.00;155.00,143.00;149.00,145.00;151.00,149.00;156.00,150.00;154.00,154.00;159.00,159.00;157.00,164.00;159.00,165.00;158.00,169.00;161.00,177.00;159.00,179.00;158.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,478.00;13.00,478.00;16.00,475.00;22.00,474.00;34.00,477.00;39.00,475.00;54.00,475.00;57.00,478.00;65.00,479.00;76.00,472.00;81.00,475.00;86.00,475.00;89.00,478.00;99.00,471.00;103.00,471.00;108.00,466.00;107.00,399.00;104.00,399.00;100.00,392.00;27.00,399.00;24.00,396.00;19.00,398.00;2.00,397.00;0.00,399.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="144.00,199.00;148.00,194.00;160.00,193.00;167.00,204.00;177.00,205.00;181.00,192.00;187.00,187.00;197.00,187.00;202.00,195.00;207.00,195.00;211.00,199.00;220.00,199.00;229.00,190.00;238.00,192.00;248.00,184.00;283.00,202.00;290.00,205.00;292.00,203.00;294.00,207.00;373.00,245.00;537.00,320.00;537.00,323.00;540.00,321.00;636.00,365.00;638.00,369.00;639.00,478.00;169.74,477.91;160.00,469.00;162.00,464.00;154.00,430.00;145.00,360.00;142.00,352.00;145.00,343.00;143.00,340.00;144.00,333.00;141.00,330.00;141.00,273.00;144.00,270.00;141.00,263.00;141.00,256.00;143.00,254.00;141.00,254.00;144.00,233.00;142.00,231.00;143.00,217.00;140.00,214.00;144.00,211.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,349.00;61.00,343.00;106.00,336.00;108.00,338.00;106.00,352.00;110.00,356.00;107.00,362.00;107.00,392.00;102.00,391.00;99.00,394.00;96.00,392.00;27.00,399.00;24.00,396.00;19.00,398.00;2.00,397.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="46" name="frame_000291.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="202.00,475.00;217.00,349.00;223.00,343.00;222.00,340.00;225.00,334.00;225.00,325.00;222.00,317.00;232.00,265.00;240.00,257.00;235.00,250.00;240.00,231.00;239.00,221.00;243.00,217.00;245.00,210.00;244.00,203.00;248.00,197.00;256.00,206.00;262.00,206.00;268.00,211.00;274.00,207.00;291.00,207.00;294.00,210.00;313.00,210.00;343.00,194.00;349.00,184.00;362.00,184.00;364.00,182.00;398.00,204.00;396.00,207.00;400.00,204.00;527.00,289.00;590.00,336.00;638.00,377.00;638.00,476.00;636.00,478.00;206.61,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="269.00,212.00;278.00,212.00;281.00,209.00;288.00,208.00;292.00,211.00;313.00,211.00;343.00,194.00;349.00,184.00;354.00,185.00;349.00,184.00;343.00,187.00;339.00,181.00;338.00,169.00;340.00,158.00;346.00,152.00;340.00,149.00;346.00,143.00;336.00,137.00;339.00,134.00;339.00,127.00;341.00,125.00;336.00,123.00;330.00,113.00;314.00,109.00;316.00,105.00;311.00,100.00;311.00,97.00;315.00,91.00;301.00,84.00;297.00,88.00;300.00,90.00;298.00,94.00;293.00,97.00;291.00,95.00;289.00,96.00;290.00,99.00;287.00,104.00;289.00,109.00;278.00,114.00;269.00,123.00;270.00,127.00;259.00,134.00;262.00,138.00;255.00,143.00;256.00,145.00;250.00,148.00;247.00,153.00;239.00,154.00;237.00,156.00;237.00,163.00;233.00,164.00;247.00,168.00;247.00,176.00;249.00,178.00;251.00,176.00;247.00,188.00;249.00,190.00;248.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="141.90,480.00;135.00,471.00;124.00,472.00;119.00,467.00;115.00,469.00;105.00,463.00;93.00,464.00;82.00,456.00;71.00,456.00;63.00,451.00;52.00,449.00;45.00,442.00;37.00,442.00;32.00,437.00;25.00,435.00;23.00,432.00;16.00,431.00;11.00,427.00;6.00,426.00;2.00,429.00;1.00,432.00;8.00,440.00;7.00,451.00;9.00,453.00;5.00,457.00;5.00,462.00;2.00,465.00;1.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="9.00,427.00;23.00,432.00;37.00,442.00;45.00,442.00;52.00,449.00;63.00,451.00;71.00,456.00;87.00,458.00;93.00,464.00;105.00,463.00;115.00,469.00;119.00,467.00;124.00,472.00;135.00,471.00;140.00,473.00;144.00,469.00;151.00,440.00;148.00,436.00;147.00,428.00;153.00,417.00;170.00,356.00;177.00,342.00;177.00,338.00;185.00,330.00;182.00,319.00;200.00,272.00;207.00,262.00;210.00,254.00;209.00,250.00;217.00,230.00;224.00,221.00;223.00,218.00;227.00,208.00;232.00,205.00;230.00,199.00;235.00,190.00;232.00,187.00;235.00,187.00;241.00,179.00;249.00,178.00;247.00,176.00;247.00,168.00;237.00,165.00;237.00,158.00;178.00,170.00;148.00,186.00;71.00,237.00;21.00,275.00;0.00,294.00;1.00,417.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="47" name="frame_000292.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="301.22,196.17;300.00,195.00;303.00,191.00;315.00,191.00;318.00,188.00;323.00,191.00;331.00,189.00;334.00,191.00;338.00,188.00;366.00,188.00;372.00,185.00;376.00,189.00;379.00,188.00;376.00,189.00;374.00,187.00;374.00,165.00;372.00,160.00;376.00,142.00;368.00,130.00;372.00,124.00;363.00,112.00;367.00,109.00;363.00,112.00;353.00,108.00;344.00,108.00;344.00,102.00;339.00,99.00;338.00,89.00;334.00,85.00;336.00,81.00;335.00,85.00;326.00,93.00;325.00,97.00;318.00,101.00;319.00,105.00;311.00,109.00;305.00,109.00;303.00,107.00;305.00,109.00;304.00,114.00;300.00,118.00;302.00,125.00;296.00,131.00;297.00,136.00;292.00,140.00;293.00,146.00;289.00,149.00;280.00,149.00;276.00,154.00;278.00,155.00;277.00,159.00;279.00,162.00;291.00,162.00;298.00,168.00;299.00,178.00;295.00,182.00;292.00,182.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="171.00,474.00;178.00,456.00;178.00,433.00;176.00,430.00;184.00,423.00;208.00,311.00;213.00,304.00;210.00,300.00;215.00,295.00;227.00,254.00;225.00,246.00;232.00,239.00;235.00,227.00;239.00,221.00;238.00,215.00;245.00,202.00;296.00,198.00;303.00,200.00;318.00,199.00;321.00,202.00;319.00,199.00;328.00,194.00;332.00,196.00;351.00,195.00;356.00,201.00;361.00,200.00;366.00,195.00;372.00,194.00;377.00,198.00;383.00,193.00;459.00,246.00;456.00,249.00;462.00,247.00;537.00,303.00;588.00,346.00;586.00,349.00;588.00,347.00;591.00,348.00;609.00,363.00;640.00,396.50;640.00,480.00;175.30,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,479.00;8.00,475.00;32.00,478.00;36.00,476.00;40.00,477.00;46.00,473.00;50.00,477.00;63.00,476.00;66.00,478.00;74.00,474.00;83.00,477.00;100.00,475.00;103.00,478.00;106.00,475.00;116.00,476.00;116.00,471.00;122.00,466.00;121.00,452.00;126.00,447.00;129.00,432.00;135.00,425.00;129.00,422.00;155.00,353.00;159.00,348.00;158.00,346.00;169.00,323.00;166.00,315.00;182.00,301.00;180.00,296.00;189.00,280.00;197.00,259.00;205.00,251.00;204.00,247.00;210.00,237.00;208.00,233.00;212.00,231.00;217.00,223.00;222.00,222.00;223.00,216.00;221.00,213.00;223.00,208.00;231.00,200.00;230.00,196.00;233.00,190.00;239.00,185.00;238.00,181.00;244.00,174.00;243.00,171.00;246.00,173.00;280.00,166.00;283.00,163.00;279.00,162.00;277.00,158.00;238.00,160.00;204.00,166.00;167.00,176.00;133.00,195.00;57.00,245.00;24.00,270.00;1.00,291.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="247.00,203.00;248.00,196.00;253.00,194.00;301.00,193.00;303.00,191.00;315.00,191.00;318.00,188.00;323.00,191.00;331.00,189.00;334.00,191.00;338.00,188.00;358.00,187.00;362.00,191.00;374.00,190.00;382.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="48" name="frame_000293.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="235.00,212.00;241.00,199.00;240.00,196.00;249.00,186.00;250.00,182.00;272.00,178.00;275.00,175.00;302.00,172.00;329.00,172.00;331.00,174.00;329.00,176.00;330.00,179.00;337.00,185.00;335.00,191.00;338.00,194.00;344.00,187.00;356.00,189.00;361.00,184.00;365.00,184.00;373.00,192.00;374.00,196.00;397.00,195.00;402.00,200.00;396.00,205.00;238.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="337.39,194.78;344.00,187.00;356.00,189.00;361.00,184.00;365.00,184.00;374.00,196.00;395.00,194.00;398.00,197.00;402.00,195.00;405.00,198.00;415.00,190.00;413.00,185.00;418.00,181.00;420.00,171.00;422.00,170.00;420.00,171.00;418.00,181.00;414.00,185.00;409.00,179.00;410.00,160.00;412.00,155.00;418.00,152.00;418.00,144.00;410.00,135.00;413.00,124.00;409.00,120.00;412.00,116.00;408.00,118.00;400.00,109.00;389.00,108.00;389.00,101.00;384.00,98.00;384.00,95.00;388.00,91.00;385.00,94.00;378.00,86.00;374.00,87.00;372.00,85.00;373.00,87.00;368.00,95.00;361.00,99.00;356.00,99.00;353.00,107.00;345.00,108.00;343.00,112.00;344.00,122.00;335.00,124.00;335.00,128.00;329.00,134.00;313.00,134.00;322.00,135.00;324.00,137.00;324.00,143.00;322.00,145.00;315.00,144.00;312.00,146.00;310.00,160.00;311.00,157.00;321.00,158.00;323.00,160.00;322.00,166.00;331.00,174.00;327.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="139.00,478.00;140.00,464.00;142.00,462.00;142.00,442.00;182.00,331.00;187.00,329.00;184.00,329.00;176.00,320.00;175.00,311.00;177.00,309.00;190.00,309.00;193.00,306.00;214.00,258.00;213.00,254.00;220.00,246.00;230.00,226.00;248.00,225.00;249.00,227.00;251.00,225.00;272.00,223.00;313.00,223.00;331.00,220.00;335.00,222.00;398.00,218.00;398.00,221.00;400.00,218.00;413.00,216.00;511.00,298.00;507.00,302.00;511.00,299.00;514.00,300.00;557.00,338.00;595.00,376.00;593.00,379.00;596.00,377.00;639.00,424.00;639.00,475.00;637.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;9.00,475.00;13.00,479.00;18.00,472.00;25.00,474.00;42.00,472.00;48.00,478.00;68.00,478.00;71.00,461.00;91.00,438.00;91.00,435.00;97.00,428.00;98.00,418.00;101.00,417.00;136.00,342.00;151.00,319.00;155.00,319.00;158.00,315.00;159.00,309.00;157.00,307.00;167.00,292.00;168.00,288.00;166.00,286.00;169.00,287.00;183.00,263.00;192.00,263.00;194.00,261.00;192.00,259.00;195.00,249.00;193.00,246.00;206.00,228.00;205.00,224.00;206.00,226.00;216.00,221.00;215.00,215.00;223.00,201.00;232.00,196.00;230.00,193.00;234.00,189.00;236.00,182.00;238.00,184.00;244.00,184.00;246.00,180.00;271.00,176.00;274.00,173.00;284.00,171.00;308.00,172.00;309.00,170.00;323.00,170.00;324.00,166.00;321.00,158.00;311.00,157.00;311.00,159.00;291.00,160.00;291.00,162.00;290.00,160.00;239.00,162.00;160.00,178.00;94.00,214.00;10.00,271.00;0.00,281.00;2.00,283.00;0.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="230.00,227.00;237.00,213.00;251.00,214.00;393.00,205.00;404.00,209.00;411.00,216.00;411.00,218.00;335.00,222.00;331.00,220.00;313.00,223.00;272.00,223.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="49" name="frame_000294.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="394.00,217.00;439.00,217.00;446.00,213.00;482.00,216.00;495.00,203.00;497.00,196.00;501.00,194.00;498.00,191.00;498.00,183.00;487.00,169.00;489.00,167.00;501.00,167.00;505.00,160.00;514.00,161.00;520.00,158.00;519.00,156.00;521.00,156.00;516.00,149.00;508.00,148.00;501.00,152.00;495.00,150.00;491.00,143.00;485.00,143.00;486.00,138.00;482.00,131.00;484.00,129.00;482.00,130.00;476.00,125.00;480.00,113.00;470.00,99.00;472.00,94.00;461.00,83.00;463.00,81.00;462.00,77.00;460.00,80.00;446.00,81.00;452.00,91.00;444.00,100.00;444.00,104.00;448.00,108.00;447.00,110.00;425.00,108.00;421.00,109.00;407.00,121.00;404.00,119.00;399.00,120.00;396.00,123.00;401.00,127.00;397.00,132.00;399.00,136.00;385.00,145.00;377.00,146.00;366.00,159.00;368.00,161.00;379.00,161.00;382.00,164.00;381.00,166.00;393.00,177.00;391.00,179.00;381.00,180.00;386.00,187.00;385.00,189.00;388.00,191.00;382.00,194.00;380.00,199.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="229.00,269.00;237.00,245.00;239.00,247.00;357.00,244.00;397.00,240.00;449.00,239.00;454.00,237.00;479.00,257.00;475.00,260.00;462.00,260.00;452.00,263.00;389.00,267.00;274.00,269.00;262.00,271.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="134.00,468.00;145.00,450.00;155.00,421.00;167.00,393.00;172.00,386.00;172.00,381.00;188.00,346.00;186.00,344.00;197.00,328.00;195.00,324.00;201.00,318.00;200.00,314.00;206.00,310.00;227.00,269.00;262.00,271.00;312.00,268.00;379.00,268.00;452.00,263.00;462.00,260.00;475.00,260.00;479.00,257.00;518.00,292.00;578.00,352.00;612.00,391.00;639.00,427.00;637.00,429.00;639.00,475.00;636.00,479.00;139.13,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,477.70;11.00,478.00;13.00,476.00;19.00,478.00;23.00,474.00;30.00,478.00;48.00,477.00;50.00,475.00;55.00,478.00;61.00,474.00;64.00,477.00;69.00,475.00;74.00,478.00;87.00,457.00;96.00,448.00;98.00,443.00;95.00,437.00;114.00,401.00;117.00,400.00;119.00,390.00;134.00,366.00;141.00,350.00;148.00,342.00;158.00,341.00;160.00,333.00;175.00,314.00;167.00,311.00;169.00,306.00;194.00,271.00;193.00,269.00;200.00,262.00;206.00,261.00;207.00,257.00;205.00,252.00;217.00,240.00;227.00,223.00;233.00,218.00;235.00,212.00;243.00,205.00;248.00,197.00;261.00,197.00;261.00,194.00;265.00,190.00;283.00,186.00;294.00,186.00;297.00,182.00;306.00,180.00;328.00,179.00;336.00,182.00;339.00,179.00;372.00,180.00;374.00,177.00;383.00,180.00;390.00,179.00;392.00,176.00;382.00,164.00;364.00,164.00;362.00,166.00;363.00,169.00;360.00,166.00;351.00,169.00;349.00,164.00;328.00,164.00;326.00,166.00;326.00,164.00;262.00,165.00;188.00,178.00;188.00,180.00;172.00,181.00;130.00,200.00;101.00,216.00;100.00,214.00;92.00,222.00;75.00,231.00;16.00,270.00;0.00,284.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="237.00,244.00;250.00,220.00;248.00,214.00;253.00,212.00;267.00,195.00;278.00,191.00;281.00,194.00;280.00,192.00;282.00,190.00;315.00,182.00;321.00,182.00;324.00,185.00;330.00,181.00;372.00,182.00;382.00,194.00;379.00,202.00;400.00,220.00;408.00,215.00;444.00,214.00;450.00,218.00;454.00,214.00;466.00,215.00;471.00,219.00;453.00,238.00;397.00,240.00;357.00,244.00;239.00,246.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="50" name="frame_000295.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="143.00,388.00;169.00,331.00;185.00,330.00;187.00,332.00;189.00,330.00;256.00,333.00;286.00,331.00;297.00,333.00;299.00,331.00;342.00,328.00;355.00,329.00;359.00,326.00;402.00,323.00;405.00,320.00;429.00,319.00;433.00,316.00;444.00,316.00;491.00,307.00;498.00,302.00;547.00,347.00;538.00,354.00;531.00,354.00;515.00,362.00;501.00,364.00;497.00,368.00;491.00,368.00;479.00,374.00;462.00,378.00;456.00,377.00;450.00,380.00;447.00,379.00;444.00,382.00;441.00,380.00;436.00,383.00;431.00,383.00;429.00,380.00;425.00,386.00;417.00,386.00;404.00,390.00;400.00,388.00;394.00,393.00;381.00,392.00;377.00,396.00;370.00,396.00;368.00,394.00;363.00,396.00;341.00,396.00;336.00,399.00;326.00,399.00;323.00,401.00;306.00,400.00;265.00,403.00;262.00,401.00;219.00,401.00;216.00,398.00;204.00,399.00;198.00,396.00;185.00,396.00;182.00,394.00;168.00,396.00;154.00,389.00;152.00,391.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="167.00,324.00;194.00,274.00;199.00,269.00;197.00,266.00;198.00,262.00;194.00,257.00;204.00,255.00;214.00,242.00;213.00,240.00;223.00,229.00;222.00,226.00;225.00,222.00;232.00,222.00;265.00,211.00;268.00,205.00;280.00,206.00;291.00,202.00;300.00,202.00;301.00,204.00;309.00,198.00;321.00,201.00;365.00,200.00;368.00,204.00;376.00,197.00;382.00,200.00;421.00,199.00;426.00,195.00;434.00,198.00;451.00,198.00;452.00,201.00;459.00,200.00;467.00,208.00;459.00,211.00;468.00,214.00;473.00,222.00;461.00,222.00;460.00,229.00;476.00,246.00;496.00,250.00;507.00,248.00;512.00,251.00;525.00,253.00;519.00,262.00;507.00,264.00;504.00,283.00;500.00,296.00;497.00,299.00;499.00,303.00;478.00,310.00;444.00,316.00;433.00,316.00;429.00,319.00;405.00,320.00;402.00,323.00;355.00,326.00;351.00,329.00;299.00,331.00;297.00,333.00;277.00,331.00;272.00,333.00;171.00,329.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="105.00,473.00;127.00,416.00;142.00,385.00;147.00,390.00;150.00,389.00;152.00,391.00;154.00,389.00;168.00,396.00;182.00,394.00;185.00,396.00;198.00,396.00;204.00,399.00;216.00,398.00;219.00,401.00;249.00,401.00;251.00,403.00;253.00,401.00;262.00,401.00;265.00,403.00;278.00,403.00;280.00,401.00;323.00,401.00;326.00,399.00;336.00,399.00;341.00,396.00;363.00,396.00;368.00,394.00;370.00,396.00;377.00,396.00;381.00,392.00;394.00,393.00;400.00,388.00;404.00,390.00;423.00,385.00;431.00,387.00;442.00,379.00;444.00,382.00;456.00,377.00;462.00,378.00;479.00,374.00;491.00,368.00;497.00,368.00;501.00,364.00;515.00,362.00;530.00,355.00;538.00,354.00;546.00,348.00;586.00,391.00;586.00,395.00;587.00,393.00;598.00,404.00;628.00,441.00;637.00,455.00;635.00,457.00;638.00,460.00;639.00,475.00;637.00,479.00;107.83,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="464.00,237.00;460.00,229.00;460.00,223.00;472.00,223.00;473.00,220.00;468.00,214.00;459.00,211.00;467.00,208.00;463.00,204.00;467.00,199.00;461.00,196.00;460.00,183.00;451.00,177.00;455.00,172.00;455.00,166.00;453.00,164.00;455.00,162.00;446.00,153.00;446.00,147.00;443.00,144.00;447.00,138.00;464.00,140.00;471.00,136.00;479.00,136.00;482.00,133.00;484.00,135.00;493.00,126.00;491.00,124.00;508.00,109.00;507.00,104.00;510.00,101.00;513.00,104.00;516.00,101.00;516.00,97.00;521.00,97.00;520.00,94.00;524.00,93.00;521.00,89.00;522.00,85.00;536.00,87.00;544.00,82.00;548.00,82.00;553.00,92.00;556.00,92.00;563.00,98.00;564.00,102.00;572.00,109.00;573.00,122.00;571.00,125.00;575.00,127.00;575.00,133.00;578.00,136.00;591.00,137.00;592.00,140.00;598.00,143.00;595.00,146.00;613.00,159.00;609.00,172.00;618.00,179.00;618.00,183.00;614.00,187.00;600.00,191.00;599.00,196.00;595.00,200.00;599.00,206.00;593.00,211.00;588.00,212.00;588.00,228.00;585.00,231.00;585.00,236.00;565.00,249.00;562.00,253.00;511.30,251.83;502.00,246.00;492.00,246.00;488.00,242.00;479.00,242.00;475.00,238.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.90,478.70;18.00,477.00;28.00,471.00;38.00,472.00;45.00,478.00;53.00,470.00;59.00,452.00;80.00,412.00;81.00,404.00;86.00,401.00;103.00,368.00;116.00,352.00;116.00,345.00;134.00,326.00;143.00,313.00;147.00,302.00;165.00,277.00;162.00,274.00;165.00,277.00;176.00,265.00;177.00,262.00;175.00,260.00;182.00,256.00;198.00,235.00;196.00,231.00;198.00,234.00;202.00,228.00;207.00,226.00;211.00,228.00;220.00,227.00;224.00,224.00;223.00,221.00;228.00,216.00;254.00,208.00;251.00,205.00;254.00,208.00;265.00,209.00;270.00,203.00;281.00,198.00;280.00,196.00;282.00,198.00;297.00,197.00;307.00,200.00;309.00,198.00;318.00,200.00;321.00,197.00;350.00,196.00;351.00,194.00;353.00,196.00;363.00,197.00;369.00,204.00;376.00,197.00;383.00,195.00;416.00,194.00;423.00,197.00;429.00,194.00;456.00,194.00;457.00,190.00;453.00,187.00;454.00,180.00;451.00,177.00;441.00,180.00;436.00,177.00;416.00,186.00;414.00,184.00;415.00,180.00;422.00,177.00;425.00,174.00;423.00,173.00;388.00,174.00;387.00,176.00;386.00,174.00;368.00,173.00;221.00,178.00;187.00,186.00;181.00,185.00;177.00,188.00;117.00,202.00;116.00,205.00;110.00,206.00;80.00,222.00;29.00,253.00;0.00,276.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="51" name="frame_000302.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="494.00,255.00;503.00,242.00;516.00,231.00;521.00,220.00;523.00,203.00;534.00,199.00;535.00,192.00;540.00,187.00;540.00,177.00;532.00,166.00;526.00,162.00;533.00,151.00;527.00,141.00;528.00,139.00;521.00,135.00;508.00,121.00;508.00,115.00;505.00,118.00;494.00,116.00;493.00,101.00;495.00,99.00;490.00,94.00;490.00,86.00;479.00,87.00;470.00,78.00;466.00,79.00;464.00,76.00;455.00,86.00;458.00,94.00;447.00,95.00;447.00,107.00;444.00,110.00;436.00,109.00;432.00,112.00;428.00,108.00;422.00,111.00;422.00,127.00;405.00,144.00;404.00,147.00;408.00,151.00;395.00,167.00;394.00,183.00;399.00,180.00;395.00,184.00;396.00,186.00;413.00,187.00;418.00,194.00;416.00,199.00;419.00,214.00;415.00,223.00;428.00,235.00;455.00,253.00;462.00,251.00;465.00,254.00;474.00,254.00;476.00,256.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="150.00,219.00;169.00,212.00;231.00,196.00;389.00,162.00;395.00,168.00;394.00,184.00;409.00,188.00;404.00,192.00;242.09,267.83;244.00,266.00;242.00,264.00;231.00,261.00;226.00,256.00;213.00,253.00;203.00,247.00;198.00,247.00;191.00,241.00;188.00,242.00;179.00,239.00;174.00,234.00;155.00,227.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,375.00;6.00,374.00;44.00,356.00;53.00,345.00;57.00,349.00;59.00,347.00;77.00,347.00;86.00,337.00;171.00,298.00;173.00,300.00;188.00,284.00;192.00,287.00;169.00,270.00;155.00,264.00;148.00,256.00;145.00,256.00;126.00,240.00;121.00,239.00;110.00,230.00;98.00,234.00;94.00,232.00;94.00,235.00;3.00,265.00;0.00,268.00;2.00,270.00;0.00,274.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="4.00,478.00;7.00,475.00;11.00,462.00;7.00,451.00;8.00,442.00;2.00,436.00;10.00,429.00;9.00,415.00;11.00,413.00;4.00,404.00;6.00,402.00;25.00,395.00;34.00,388.00;52.00,381.00;58.00,374.00;63.00,375.00;76.00,369.00;80.00,370.00;104.00,355.00;114.00,352.00;182.00,318.00;186.00,318.00;189.00,315.00;189.00,310.00;205.00,295.00;218.00,301.00;239.00,289.00;245.00,283.00;249.00,283.00;289.00,261.00;292.00,263.00;291.00,260.00;310.00,253.00;314.00,244.00;323.00,245.00;353.00,229.00;360.00,221.00;369.00,221.00;384.00,212.00;387.00,206.00;395.00,206.00;405.00,201.00;410.00,195.00;417.00,197.00;417.00,211.00;422.00,219.00;422.00,224.00;441.00,246.00;454.00,247.00;456.00,249.00;473.00,249.00;480.00,256.00;490.00,256.00;516.00,231.00;521.00,220.00;523.00,203.00;533.00,201.00;539.00,242.00;541.00,242.00;540.00,250.00;544.00,276.00;546.00,312.00;543.00,388.00;536.00,425.00;543.00,440.00;566.00,474.00;566.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="245.00,266.00;194.78,288.70;169.00,270.00;155.00,264.00;148.00,256.00;145.00,256.00;109.00,229.00;143.00,220.00;149.00,226.00;151.00,224.00;161.00,230.00;174.00,234.00;179.00,239.00;188.00,242.00;191.00,241.00;198.00,247.00;203.00,247.00;213.00,253.00;226.00,256.00;231.00,261.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="52" name="frame_000303.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="206.00,475.00;215.00,466.00;223.00,463.00;258.00,437.00;287.00,411.00;301.00,403.00;318.00,386.00;318.00,381.00;327.00,374.00;340.00,356.00;347.00,359.00;405.00,299.00;404.00,294.00;425.00,276.00;442.00,255.00;442.00,249.00;447.00,247.00;463.00,228.00;462.00,222.00;467.00,220.00;474.00,211.00;476.00,212.00;484.00,202.00;491.00,201.00;494.00,198.00;502.00,200.00;500.00,220.00;497.00,223.00;499.00,231.00;497.00,235.00;510.00,250.00;515.00,250.00;521.00,246.00;528.00,250.00;542.00,248.00;549.00,254.00;553.00,251.00;560.00,257.00;574.00,258.00;582.00,250.00;585.00,250.00;588.00,245.00;590.00,247.00;596.00,241.00;603.00,240.00;609.00,234.00;639.00,284.00;638.00,403.00;635.00,404.00;638.00,406.00;637.00,479.00;208.00,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="104.00,466.00;111.00,458.00;114.00,458.00;129.00,448.00;137.00,446.00;142.00,440.00;146.00,440.00;150.00,436.00;158.00,438.00;163.00,435.00;170.00,435.00;175.00,428.00;185.00,422.00;190.00,422.00;197.00,415.00;191.00,409.00;192.00,407.00;183.00,400.00;182.00,396.00;172.00,392.00;160.00,373.00;159.00,368.00;154.00,365.00;146.00,353.00;138.00,346.00;135.00,338.00;117.00,317.00;115.00,310.00;111.00,306.00;111.00,302.00;106.00,298.00;105.00,292.00;98.00,287.00;95.00,272.00;88.00,262.00;48.00,275.00;47.00,296.00;52.00,300.00;50.00,304.00;53.00,311.00;51.00,314.00;53.00,321.00;52.00,332.00;56.00,341.00;56.00,356.00;63.00,367.00;64.00,383.00;69.00,388.00;71.00,393.00;69.00,397.00;74.00,404.00;73.00,408.00;79.00,416.00;98.09,460.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="518.26,256.70;527.00,250.00;534.00,250.00;544.00,241.00;550.00,244.00;560.00,257.00;575.00,258.00;579.00,261.00;578.00,255.00;587.00,248.00;588.00,242.00;586.00,240.00;591.00,235.00;600.00,233.00;605.00,228.00;611.00,229.00;616.00,225.00;613.00,208.00;620.00,202.00;633.00,199.00;637.00,193.00;637.00,186.00;628.00,177.00;631.00,171.00;630.00,169.00;634.00,168.00;638.00,162.00;627.00,147.00;629.00,145.00;627.00,147.00;620.00,141.00;620.00,134.00;618.00,132.00;614.00,139.00;610.00,138.00;602.00,130.00;598.00,134.00;586.00,120.00;583.00,121.00;579.00,117.00;572.00,115.00;572.00,93.00;569.00,80.00;556.00,82.00;550.00,79.00;546.00,80.00;545.00,77.00;539.00,82.00;531.00,94.00;527.00,97.00;519.00,96.00;516.00,106.00;507.00,109.00;516.00,117.00;512.00,132.00;512.00,147.00;506.00,151.00;508.00,157.00;498.00,164.00;495.00,179.00;491.00,183.00;493.00,182.00;495.00,195.00;493.00,198.00;499.00,199.00;498.00,215.00;496.00,216.00;499.00,219.00;497.00,222.00;498.00,230.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="102.26,468.17;104.00,466.00;96.00,457.00;95.00,450.00;85.00,436.00;86.00,425.00;74.00,410.00;74.00,404.00;69.00,397.00;71.00,393.00;64.00,383.00;63.00,366.00;59.00,363.00;60.00,355.00;57.00,351.00;55.00,337.00;52.00,332.00;53.00,311.00;50.00,304.00;52.00,300.00;47.00,296.00;48.00,280.00;43.00,277.00;3.00,293.00;1.00,295.00;5.00,300.00;3.00,304.00;7.00,308.00;7.00,314.00;9.00,316.00;5.00,320.00;3.00,327.00;4.00,332.00;8.00,336.00;8.00,342.00;15.00,350.00;14.00,367.00;16.00,377.00;14.00,382.00;16.00,385.00;15.00,439.00;7.00,452.00;9.00,470.00;4.00,474.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="87.00,263.00;106.00,255.00;197.00,227.00;201.00,231.00;200.00,229.00;204.00,224.00;329.00,187.00;333.00,189.00;331.00,187.00;399.00,169.00;499.00,139.00;509.00,139.00;510.00,147.00;480.00,181.00;480.00,185.00;478.00,184.00;473.00,188.00;476.00,192.00;470.00,193.00;464.00,200.00;465.00,203.00;451.00,215.00;457.00,219.00;455.00,223.00;443.00,223.00;425.00,243.00;418.00,246.00;396.00,266.00;397.00,268.00;394.00,267.00;389.00,272.00;389.00,277.00;379.00,287.00;376.00,286.00;342.00,316.00;324.00,329.00;307.00,348.00;302.00,351.00;297.00,351.00;289.00,357.00;285.00,357.00;268.00,371.00;260.00,373.00;240.00,388.00;197.00,408.00;188.00,405.00;182.00,396.00;172.00,392.00;160.00,373.00;159.00,368.00;154.00,365.00;146.00,353.00;138.00,346.00;135.00,338.00;115.00,313.00;117.00,307.00;106.00,298.00;105.00,293.00;98.00,287.00;95.00,272.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="53" name="frame_000304.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;7.00,475.00;30.00,479.00;34.00,477.00;52.00,478.00;58.00,474.00;60.00,476.00;65.00,475.00;69.00,479.00;74.00,478.00;79.00,464.00;82.00,464.00;80.00,462.00;94.00,434.00;93.00,431.00;120.00,383.00;121.00,378.00;127.00,372.00;127.00,365.00;135.00,355.00;134.00,349.00;165.00,302.00;176.00,294.00;175.00,291.00;182.00,284.00;181.00,280.00;197.00,257.00;195.00,255.00;197.00,257.00;203.00,250.00;208.00,249.00;210.00,239.00;218.00,227.00;224.00,222.00;233.00,204.00;239.00,201.00;237.00,191.00;240.00,193.00;244.00,189.00;249.00,189.00;249.00,174.00;251.00,172.00;260.00,173.00;264.00,170.00;269.00,154.00;265.00,147.00;265.00,138.00;196.00,168.00;190.00,173.00;192.00,176.00;188.00,173.00;113.00,209.00;48.00,247.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="343.00,243.00;372.00,215.00;368.00,211.00;368.00,208.00;372.00,202.00;374.00,190.00;379.00,185.00;393.00,182.00;398.00,177.00;404.00,177.00;409.00,169.00;401.00,157.00;401.00,151.00;397.00,141.00;385.00,128.00;376.00,125.00;363.00,115.00;362.00,117.00;357.00,116.00;353.00,109.00;341.00,105.00;337.00,102.00;336.00,98.00;324.00,98.00;314.00,88.00;317.00,84.00;315.00,82.00;317.00,79.00;313.00,75.00;315.00,74.00;315.00,69.00;310.00,65.00;305.00,71.00;302.00,68.00;299.00,70.00;295.00,77.00;287.00,76.00;284.00,79.00;290.00,88.00;283.00,90.00;285.00,102.00;283.00,104.00;267.00,106.00;267.00,110.00;262.00,114.00;264.00,118.00;265.00,147.00;269.00,154.00;264.00,170.00;260.00,173.00;251.00,172.00;249.00,174.00;249.00,188.00;251.00,190.00;263.00,191.00;264.00,219.00;276.00,232.00;302.00,243.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,476.00;145.00,418.00;149.00,412.00;151.00,413.00;149.00,409.00;159.00,388.00;157.00,386.00;162.00,378.00;165.00,367.00;160.00,363.00;164.00,359.00;173.00,358.00;187.00,324.00;201.00,300.00;200.00,298.00;194.00,297.00;194.00,289.00;199.00,284.00;208.00,283.00;211.00,280.00;223.00,256.00;226.00,255.00;224.00,253.00;228.00,245.00;227.00,243.00;233.00,238.00;238.00,227.00;244.00,230.00;239.00,225.00;238.00,219.00;245.00,213.00;247.00,207.00;263.00,198.00;264.00,226.00;275.00,235.00;286.00,236.00;289.00,234.00;298.00,243.00;341.00,242.00;369.00,212.00;374.00,217.00;379.00,212.00;374.00,217.00;368.00,211.00;372.00,202.00;372.00,195.00;378.00,186.00;430.00,234.00;427.00,236.00;432.00,234.00;475.00,273.00;534.00,332.00;531.00,335.00;534.00,332.00;562.00,360.00;617.00,427.00;622.00,430.00;621.00,432.00;639.00,457.00;638.00,478.00;126.61,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="54" name="frame_000305.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,474.00;152.00,403.00;155.00,404.00;153.00,401.00;159.00,388.00;157.00,386.00;170.00,367.00;168.00,362.00;173.00,358.00;185.00,330.00;188.00,331.00;186.00,329.00;201.00,298.00;208.00,291.00;207.00,284.00;226.00,252.00;223.00,242.00;230.00,241.00;233.00,238.00;239.00,225.00;239.00,217.00;245.00,213.00;251.00,204.00;253.00,205.00;249.00,199.00;258.00,190.00;260.00,191.00;262.00,189.00;267.00,203.00;264.00,207.00;265.00,214.00;268.00,213.00;273.00,218.00;278.00,218.00;286.00,226.00;326.00,224.00;335.00,218.00;343.00,218.00;360.00,206.00;357.00,197.00;360.00,191.00;360.00,180.00;364.00,176.00;399.00,206.00;397.00,209.00;400.00,206.00;463.00,263.00;462.00,265.00;464.00,264.00;471.00,269.00;540.00,337.00;590.00,392.00;624.00,435.00;622.00,437.00;624.00,436.00;631.00,444.00;639.00,457.00;639.00,475.00;637.00,477.00;128.00,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,479.00;5.00,476.00;17.00,477.00;19.00,475.00;32.00,479.00;41.00,476.00;47.00,477.00;49.00,475.00;59.00,478.00;62.00,475.00;70.00,477.00;75.00,474.00;94.00,434.00;92.00,432.00;96.00,428.00;118.00,384.00;141.00,362.00;142.00,357.00;135.00,354.00;137.00,345.00;165.00,302.00;182.00,284.00;181.00,280.00;203.00,250.00;212.00,250.00;214.00,248.00;213.00,242.00;210.00,239.00;217.00,231.00;221.00,222.00;227.00,217.00;233.00,204.00;237.00,202.00;237.00,196.00;251.00,180.00;249.00,178.00;249.00,166.00;262.00,163.00;264.00,152.00;268.00,149.00;265.00,144.00;265.00,139.00;198.00,167.00;156.00,189.00;158.00,192.00;154.00,189.00;111.00,210.00;42.00,251.00;34.00,258.00;36.00,260.00;35.00,257.00;30.00,259.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="293.00,224.00;322.00,223.00;328.00,218.00;343.00,218.00;352.00,210.00;356.00,210.00;360.00,206.00;357.00,199.00;360.00,191.00;360.00,180.00;364.00,176.00;372.00,174.00;375.00,170.00;379.00,171.00;380.00,159.00;385.00,155.00;380.00,145.00;385.00,140.00;377.00,137.00;365.00,124.00;367.00,122.00;366.00,120.00;367.00,122.00;363.00,124.00;349.00,119.00;345.00,115.00;342.00,116.00;337.00,112.00;335.00,113.00;330.00,108.00;320.00,106.00;318.00,92.00;311.00,89.00;313.00,86.00;313.00,78.00;301.00,79.00;299.00,77.00;294.00,81.00;290.00,81.00;287.00,84.00;289.00,89.00;282.00,95.00;283.00,98.00;280.00,103.00;274.00,108.00;268.00,108.00;267.00,114.00;265.00,115.00;267.00,125.00;261.00,125.00;267.00,133.00;265.00,144.00;268.00,149.00;262.00,154.00;259.00,153.00;258.00,156.00;262.00,160.00;261.00,164.00;248.00,165.00;249.00,178.00;251.00,180.00;263.00,180.00;267.00,203.00;264.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="55" name="frame_000306.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="128.00,462.00;150.00,407.00;148.00,405.00;154.00,400.00;159.00,388.00;157.00,386.00;165.00,379.00;169.00,364.00;201.00,300.00;200.00,297.00;208.00,289.00;207.00,284.00;211.00,280.00;226.00,251.00;223.00,245.00;232.00,239.00;238.00,226.00;242.00,222.00;244.00,223.00;246.00,219.00;243.00,216.00;249.00,203.00;245.00,199.00;251.00,198.00;257.00,191.00;263.00,193.00;270.00,192.00;284.00,208.00;312.00,210.00;318.00,216.00;326.00,216.00;329.00,213.00;336.00,213.00;351.00,198.00;358.00,204.00;353.00,199.00;354.00,194.00;352.00,192.00;353.00,172.00;355.00,170.00;381.00,189.00;411.00,217.00;419.00,222.00;555.00,350.00;555.00,353.00;598.00,401.00;638.00,456.00;635.00,461.00;638.00,464.00;639.00,476.00;638.00,479.00;130.09,478.61;132.00,468.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="336.00,218.00;350.00,203.00;350.00,193.00;353.00,185.00;352.00,171.00;361.00,166.00;358.00,165.00;358.00,160.00;364.00,151.00;363.00,138.00;355.00,126.00;348.00,122.00;346.00,117.00;335.00,115.00;332.00,109.00;321.00,109.00;317.00,105.00;318.00,92.00;315.00,86.00;305.00,86.00;302.00,82.00;299.00,84.00;295.00,83.00;288.00,91.00;285.00,99.00;280.00,102.00;282.00,106.00;278.00,111.00;272.00,111.00;273.00,119.00;276.00,122.00;268.00,127.00;270.00,134.00;267.00,138.00;267.00,145.00;261.00,148.00;262.00,153.00;258.00,158.00;253.00,156.00;250.00,159.00;250.00,169.00;253.00,171.00;265.00,170.00;267.00,172.00;265.00,173.00;271.00,194.00;268.00,198.00;281.00,210.00;303.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,477.91;7.00,479.00;10.00,476.00;21.00,474.00;26.00,478.00;31.00,475.00;39.00,475.00;42.00,472.00;47.00,471.00;50.00,473.00;53.00,471.00;60.00,475.00;70.00,473.00;74.00,475.00;74.00,478.00;81.00,459.00;94.00,434.00;92.00,432.00;96.00,428.00;109.00,400.00;122.00,379.00;122.00,375.00;129.00,367.00;128.00,363.00;135.00,356.00;135.00,349.00;142.00,339.00;144.00,341.00;142.00,337.00;166.00,301.00;178.00,293.00;180.00,290.00;179.00,287.00;182.00,284.00;181.00,280.00;192.00,265.00;194.00,266.00;193.00,262.00;203.00,250.00;214.00,249.00;215.00,247.00;210.00,239.00;228.00,217.00;227.00,213.00;233.00,207.00;233.00,204.00;239.00,202.00;237.00,197.00;244.00,188.00;243.00,181.00;250.00,173.00;245.00,168.00;250.00,164.00;251.00,158.00;258.00,158.00;260.00,156.00;260.00,153.00;254.00,147.00;247.00,145.00;221.00,156.00;111.00,210.00;55.00,244.00;57.00,246.00;54.00,244.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="56" name="frame_000307.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="125.00,472.00;147.00,413.00;158.00,391.00;157.00,386.00;164.00,379.00;173.00,364.00;173.00,356.00;193.00,313.00;198.00,309.00;197.00,305.00;201.00,299.00;199.00,297.00;202.00,294.00;203.00,286.00;201.00,284.00;210.00,281.00;224.00,255.00;225.00,250.00;222.00,246.00;235.00,234.00;239.00,225.00;238.00,219.00;245.00,213.00;249.00,202.00;247.00,200.00;254.00,195.00;257.00,190.00;256.00,188.00;263.00,182.00;262.00,179.00;269.00,170.00;270.00,162.00;277.00,164.00;280.00,169.00;281.00,179.00;284.00,182.00;275.00,191.00;291.00,205.00;302.00,205.00;305.00,202.00;331.00,201.00;344.00,187.00;348.00,187.00;353.00,182.00;351.00,174.00;353.00,168.00;381.00,189.00;448.00,249.00;445.00,251.00;450.00,250.00;555.00,352.00;594.00,396.00;618.00,429.00;625.00,436.00;628.00,434.00;625.00,438.00;639.00,457.00;638.00,479.00;129.39,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,480.00;16.00,473.00;22.00,478.00;39.00,477.00;43.00,474.00;49.00,475.00;52.00,478.00;58.00,475.00;65.00,475.00;69.00,479.00;74.00,478.00;79.00,463.00;94.00,434.00;93.00,431.00;125.00,371.00;136.00,359.00;133.00,354.00;140.00,340.00;165.00,302.00;171.00,296.00;177.00,295.00;177.00,289.00;182.00,284.00;181.00,279.00;203.00,250.00;212.00,249.00;210.00,246.00;210.00,238.00;222.00,223.00;227.00,223.00;231.00,220.00;227.00,213.00;234.00,203.00;241.00,202.00;237.00,198.00;238.00,195.00;248.00,187.00;246.00,185.00;251.00,180.00;249.00,177.00;252.00,178.00;262.00,167.00;262.00,153.00;272.00,149.00;270.00,142.00;266.00,138.00;221.00,156.00;111.00,210.00;42.00,251.00;7.00,275.00;0.00,282.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="293.57,203.83;329.00,202.00;344.00,187.00;348.00,187.00;353.00,182.00;352.00,175.00;359.00,177.00;361.00,175.00;351.00,167.00;351.00,151.00;354.00,145.00;351.00,142.00;350.00,130.00;346.00,126.00;348.00,119.00;352.00,117.00;350.00,111.00;345.00,113.00;336.00,107.00;334.00,109.00;324.00,109.00;317.00,99.00;318.00,92.00;314.00,85.00;308.00,88.00;294.00,90.00;290.00,116.00;295.00,131.00;285.00,135.00;266.00,134.00;264.00,137.00;266.00,134.00;279.00,135.00;279.00,138.00;276.00,142.00;270.00,144.00;272.00,149.00;270.00,151.00;264.00,151.00;260.00,155.00;258.00,154.00;262.00,157.00;263.00,162.00;275.00,162.00;274.00,166.00;278.00,165.00;280.00,167.00;280.00,175.00;284.00,183.00;279.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="57" name="frame_000308.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="350.00,187.00;357.00,178.00;353.00,174.00;354.00,159.00;356.00,158.00;359.00,161.00;362.00,159.00;361.00,149.00;365.00,144.00;365.00,135.00;362.00,131.00;364.00,124.00;361.00,128.00;357.00,124.00;350.00,122.00;347.00,113.00;342.00,112.00;336.00,107.00;336.00,98.00;323.00,98.00;316.00,90.00;308.00,91.00;303.00,95.00;303.00,103.00;297.00,106.00;295.00,122.00;293.00,124.00;293.00,135.00;295.00,137.00;292.00,142.00;294.00,144.00;291.00,147.00;286.00,147.00;281.00,150.00;284.00,151.00;285.00,156.00;289.00,156.00;292.00,159.00;292.00,177.00;298.43,189.91;301.00,187.00;311.00,188.00;313.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,474.00;145.00,418.00;159.00,388.00;157.00,386.00;161.00,382.00;161.00,378.00;168.00,371.00;168.00,362.00;173.00,358.00;185.00,329.00;199.00,303.00;201.00,285.00;211.00,279.00;225.00,252.00;223.00,248.00;224.00,243.00;233.00,237.00;239.00,221.00;252.00,200.00;251.00,198.00;257.00,191.00;256.00,187.00;262.00,183.00;262.00,179.00;267.00,174.00;272.00,160.00;282.00,148.00;284.00,155.00;292.00,159.00;291.00,171.00;288.00,173.00;292.00,174.00;292.00,181.00;298.00,188.00;311.00,188.00;313.00,186.00;312.00,184.00;320.00,187.00;350.00,187.00;353.00,183.00;360.00,182.00;361.00,184.00;367.00,179.00;391.00,197.00;412.00,217.00;411.00,219.00;415.00,219.00;488.00,286.00;499.00,294.00;582.00,381.00;631.00,446.00;637.00,451.00;639.00,457.00;639.00,479.00;126.61,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;14.00,475.00;24.00,479.00;27.00,477.00;31.00,479.00;33.00,477.00;40.00,478.00;42.00,476.00;48.00,479.00;58.00,475.00;60.00,477.00;67.00,474.00;71.00,477.00;75.00,475.00;91.00,437.00;94.00,434.00;92.00,432.00;96.00,428.00;109.00,400.00;122.00,379.00;122.00,375.00;140.00,356.00;135.00,354.00;139.00,342.00;160.00,309.00;172.00,295.00;172.00,291.00;181.00,281.00;182.00,278.00;180.00,276.00;183.00,276.00;188.00,271.00;194.00,260.00;203.00,250.00;210.00,248.00;208.00,243.00;216.00,232.00;216.00,227.00;229.00,221.00;226.00,215.00;233.00,207.00;233.00,204.00;239.00,201.00;237.00,196.00;261.00,168.00;262.00,163.00;267.00,158.00;265.00,157.00;267.00,158.00;275.00,150.00;277.00,144.00;270.00,137.00;221.00,156.00;211.00,162.00;205.00,162.00;202.00,166.00;111.00,210.00;36.00,255.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="58" name="frame_000309.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;14.00,475.00;18.00,477.00;21.00,474.00;26.00,476.00;39.00,476.00;46.00,473.00;52.00,478.00;57.00,475.00;74.00,478.00;81.00,459.00;94.00,434.00;93.00,431.00;109.00,400.00;122.00,379.00;122.00,376.00;131.00,368.00;127.00,361.00;135.00,355.00;136.00,347.00;165.00,302.00;171.00,296.00;177.00,295.00;181.00,285.00;181.00,279.00;197.00,256.00;203.00,250.00;214.00,248.00;215.00,245.00;210.00,238.00;223.00,222.00;231.00,222.00;233.00,220.00;231.00,216.00;226.00,215.00;233.00,207.00;230.00,200.00;233.00,200.00;254.00,179.00;253.00,177.00;261.00,168.00;261.00,162.00;265.00,161.00;282.00,144.00;282.00,139.00;279.00,135.00;266.00,134.00;266.00,137.00;262.00,140.00;221.00,156.00;219.00,158.00;220.00,162.00;216.00,159.00;113.00,209.00;94.00,221.00;96.00,222.00;90.00,222.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,478.00;145.00,418.00;159.00,388.00;157.00,386.00;159.00,379.00;169.00,366.00;168.00,362.00;173.00,358.00;188.00,322.00;199.00,303.00;200.00,298.00;198.00,295.00;202.00,288.00;200.00,284.00;210.00,281.00;229.00,244.00;228.00,241.00;232.00,238.00;239.00,224.00;238.00,221.00;245.00,213.00;249.00,204.00;249.00,198.00;254.00,195.00;258.00,186.00;262.00,186.00;262.00,179.00;267.00,174.00;272.00,160.00;282.00,148.00;290.00,153.00;289.00,169.00;299.00,176.00;319.00,175.00;321.00,173.00;332.00,174.00;340.00,166.00;339.00,164.00;342.00,160.00;355.00,169.00;362.00,178.00;365.00,177.00;399.00,204.00;452.00,251.00;466.00,267.00;471.00,269.00;554.00,351.00;590.00,392.00;589.00,394.00;598.00,401.00;639.00,457.00;638.00,465.00;635.00,468.00;638.00,472.00;638.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="297.00,176.00;319.00,175.00;321.00,173.00;332.00,174.00;340.00,166.00;339.00,164.00;342.00,161.00;341.00,153.00;343.00,151.00;346.00,153.00;345.00,155.00;350.00,148.00;348.00,140.00;350.00,138.00;346.00,134.00;340.00,135.00;337.00,132.00;338.00,127.00;343.00,123.00;337.00,123.00;337.00,119.00;333.00,117.00;334.00,111.00;332.00,109.00;320.00,108.00;317.00,91.00;309.00,91.00;301.00,96.00;295.00,96.00;296.00,106.00;293.00,106.00;292.00,110.00;290.00,108.00;287.00,110.00;287.00,127.00;283.00,130.00;288.00,130.00;291.00,138.00;286.00,144.00;286.00,150.00;290.00,153.00;290.00,159.00;288.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="59" name="frame_000310.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,475.00;139.00,433.00;144.00,425.00;147.00,413.00;159.00,388.00;157.00,386.00;169.00,374.00;168.00,369.00;173.00,364.00;173.00,356.00;199.00,303.00;199.00,285.00;210.00,281.00;239.00,222.00;249.00,213.00;251.00,207.00;250.00,209.00;248.00,207.00;249.00,202.00;246.00,199.00;253.00,196.00;257.00,187.00;262.00,183.00;262.00,179.00;267.00,174.00;272.00,160.00;281.00,149.00;285.00,151.00;285.00,161.00;280.00,167.00;283.00,170.00;323.00,169.00;328.00,164.00;332.00,152.00;393.00,198.00;452.00,251.00;476.00,275.00;475.00,278.00;478.00,276.00;546.00,343.00;553.00,353.00;566.00,364.00;598.00,401.00;618.00,427.00;619.00,432.00;625.00,436.00;638.00,455.00;632.00,465.00;638.00,472.00;636.00,478.00;125.91,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="287.30,172.52;289.00,170.00;323.00,169.00;330.00,160.00;331.00,149.00;336.00,145.00;335.00,141.00;337.00,139.00;335.00,136.00;332.00,139.00;329.00,137.00;319.00,137.00;319.00,130.00;316.00,123.00;318.00,121.00;315.00,118.00;314.00,110.00;309.00,101.00;307.00,102.00;305.00,100.00;287.00,110.00;285.00,131.00;280.00,131.00;279.60,133.30;273.20,134.30;273.90,137.50;276.00,136.00;273.00,142.00;276.00,147.00;280.00,146.00;285.00,151.00;285.00,156.00;281.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,479.30;13.00,475.00;20.00,478.00;39.00,478.00;41.00,476.00;53.00,478.00;57.00,475.00;73.00,477.00;91.00,437.00;94.00,434.00;93.00,431.00;120.00,382.00;137.00,365.00;139.00,356.00;135.00,354.00;136.00,343.00;137.00,345.00;165.00,302.00;171.00,296.00;177.00,295.00;178.00,286.00;189.00,267.00;201.00,251.00;207.00,249.00;204.00,246.00;217.00,230.00;220.00,222.00;227.00,216.00;229.00,210.00;237.00,201.00;238.00,195.00;246.00,187.00;249.00,179.00;252.00,180.00;259.00,172.00;258.00,170.00;274.00,151.00;264.00,139.00;221.00,156.00;111.00,210.00;78.00,229.00;72.00,235.00;70.00,234.00;42.00,251.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="60" name="frame_000311.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,474.00;154.00,398.00;157.00,399.00;155.00,395.00;159.00,388.00;149.00,384.00;153.00,374.00;153.00,367.00;164.00,359.00;173.00,358.00;185.00,329.00;199.00,303.00;199.00,285.00;201.00,283.00;207.00,283.00;211.00,279.00;226.00,251.00;223.00,245.00;233.00,237.00;239.00,224.00;239.00,218.00;245.00,212.00;248.00,205.00;254.00,202.00;251.00,198.00;270.00,169.00;272.00,160.00;281.00,149.00;282.00,159.00;288.00,165.00;316.00,163.00;318.00,165.00;316.00,163.00;323.00,156.00;324.00,146.00;360.00,174.00;358.00,176.00;361.00,174.00;407.00,211.00;452.00,251.00;557.00,352.00;559.00,357.00;594.00,396.00;619.00,428.00;639.00,457.00;638.00,479.00;126.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.00;8.00,478.00;12.00,474.00;17.00,475.00;20.00,472.00;25.00,473.00;29.00,477.00;43.00,474.00;51.00,478.00;57.00,475.00;74.00,478.00;79.00,463.00;94.00,434.00;93.00,431.00;105.00,411.00;109.00,400.00;120.00,383.00;122.00,376.00;133.00,366.00;136.00,356.00;135.00,349.00;146.00,333.00;150.00,322.00;153.00,321.00;165.00,302.00;174.00,295.00;181.00,279.00;202.00,250.00;209.00,248.00;211.00,236.00;224.00,221.00;223.00,218.00;233.00,207.00;232.00,204.00;237.00,201.00;237.00,196.00;245.00,188.00;242.00,187.00;254.00,178.00;263.00,163.00;279.00,146.00;280.00,135.00;266.00,134.00;266.00,137.00;262.00,140.00;236.00,150.00;230.00,155.00;226.00,154.00;128.00,203.00;120.00,206.00;117.00,204.00;119.00,206.00;93.00,220.00;42.00,251.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="283.13,167.65;287.00,165.00;318.00,162.00;321.00,165.00;327.00,163.00;322.00,157.00;323.00,147.00;332.00,137.00;317.00,121.00;314.00,110.00;308.00,102.00;304.00,101.00;300.00,105.00;290.00,104.00;287.00,109.00;287.00,115.00;280.00,118.00;284.00,122.00;283.00,131.00;281.00,135.00;277.00,135.00;274.00,139.00;282.00,148.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="61" name="frame_000312.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,477.91;14.00,478.00;19.00,474.00;35.00,477.00;38.00,474.00;57.00,474.00;59.00,472.00;64.00,474.00;74.00,473.00;87.00,448.00;87.00,444.00;94.00,434.00;93.00,431.00;120.00,383.00;122.00,375.00;133.00,365.00;130.00,359.00;131.00,349.00;137.00,347.00;160.00,309.00;172.00,295.00;173.00,289.00;192.00,264.00;189.00,260.00;192.00,263.00;202.00,250.00;214.00,248.00;215.00,244.00;210.00,238.00;220.00,224.00;224.00,222.00;223.00,220.00;229.00,211.00;226.00,206.00;229.00,209.00;238.00,199.00;237.00,196.00;259.00,172.00;261.00,166.00;275.00,150.00;278.00,141.00;284.00,138.00;280.00,134.00;266.00,134.00;266.00,137.00;262.00,140.00;226.00,154.00;224.00,156.00;226.00,158.00;221.00,156.00;159.00,188.00;119.00,206.00;116.00,209.00;117.00,212.00;115.00,209.00;111.00,210.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="286.61,163.48;288.00,161.00;297.00,161.00;300.00,159.00;313.00,160.00;318.00,156.00;319.00,145.00;324.00,141.00;316.00,135.00;317.00,128.00;320.00,128.00;321.00,125.00;307.00,118.00;306.00,113.00;299.00,104.00;296.00,107.00;289.00,106.00;287.00,108.00;285.00,131.00;288.00,137.00;282.00,140.00;278.00,139.00;278.00,144.00;282.00,149.00;282.00,156.00;279.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,474.00;147.00,413.00;159.00,388.00;157.00,386.00;163.00,374.00;161.00,363.00;165.00,359.00;172.00,359.00;176.00,349.00;180.00,346.00;181.00,338.00;200.00,300.00;198.00,285.00;200.00,283.00;207.00,283.00;215.00,272.00;226.00,251.00;223.00,246.00;224.00,241.00;230.00,240.00;238.00,230.00;237.00,226.00;239.00,223.00;236.00,218.00;245.00,212.00;249.00,204.00;246.00,199.00;253.00,196.00;257.00,187.00;263.00,182.00;271.00,161.00;281.00,150.00;282.00,156.00;286.00,160.00;293.00,161.00;296.00,164.00;300.00,159.00;313.00,160.00;316.00,158.00;321.00,143.00;355.00,170.00;358.00,169.00;357.00,171.00;391.00,197.00;497.00,294.00;574.00,373.00;613.00,420.00;622.00,433.00;619.00,436.00;622.00,434.00;639.00,457.00;639.00,476.00;637.00,479.00;126.00,476.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="62" name="frame_000313.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,475.00;149.00,408.00;159.00,388.00;157.00,386.00;168.00,371.00;168.00,362.00;173.00,358.00;183.00,332.00;199.00,303.00;202.00,285.00;209.00,282.00;226.00,251.00;227.00,245.00;239.00,224.00;235.00,218.00;238.00,215.00;242.00,215.00;249.00,204.00;246.00,199.00;252.00,197.00;262.00,183.00;262.00,179.00;266.00,175.00;264.00,173.00;268.00,170.00;271.00,161.00;280.00,151.00;283.00,157.00;292.00,157.00;295.00,160.00;302.00,159.00;305.00,156.00;313.00,156.00;315.00,153.00;315.00,143.00;318.00,139.00;324.00,142.00;323.00,144.00;331.00,152.00;390.00,197.00;397.00,204.00;394.00,208.00;397.00,204.00;400.00,205.00;506.00,302.00;540.00,336.00;593.00,395.00;619.00,429.00;616.00,432.00;619.00,430.00;625.00,436.00;639.00,457.00;638.00,478.00;125.91,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.78,477.91;7.00,472.00;16.00,472.00;24.00,468.00;27.00,468.00;32.00,473.00;40.00,471.00;48.00,475.00;50.00,473.00;56.00,476.00;67.00,476.00;71.00,478.00;74.00,476.00;94.00,434.00;93.00,431.00;107.00,407.00;109.00,400.00;118.00,384.00;130.00,372.00;137.00,357.00;135.00,349.00;165.00,302.00;172.00,295.00;170.00,292.00;180.00,283.00;201.00,251.00;214.00,248.00;215.00,245.00;210.00,240.00;214.00,233.00;211.00,229.00;214.00,232.00;221.00,223.00;231.00,220.00;227.00,214.00;233.00,206.00;233.00,203.00;237.00,201.00;237.00,196.00;258.00,172.00;268.00,157.00;280.00,145.00;277.00,140.00;279.00,137.00;277.00,135.00;267.00,134.00;262.00,140.00;198.00,167.00;113.00,209.00;78.00,230.00;75.00,228.00;77.00,230.00;74.00,233.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="286.00,158.00;313.00,156.00;316.00,154.00;315.00,143.00;317.00,138.00;323.00,135.00;320.00,132.00;321.00,125.00;318.00,123.00;318.00,125.00;313.00,124.00;306.00,118.00;305.00,107.00;300.00,104.00;297.00,108.00;289.00,107.00;287.00,109.00;287.00,117.00;282.00,120.00;280.00,134.00;273.00,136.00;281.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="63" name="frame_000314.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,479.00;130.00,456.00;159.00,386.00;169.00,377.00;169.00,373.00;165.00,370.00;164.00,365.00;166.00,363.00;164.00,360.00;173.00,358.00;185.00,329.00;199.00,303.00;200.00,298.00;196.00,292.00;198.00,290.00;198.00,284.00;208.00,283.00;222.00,256.00;225.00,254.00;224.00,241.00;230.00,240.00;233.00,237.00;239.00,224.00;238.00,218.00;244.00,213.00;249.00,204.00;246.00,199.00;251.00,197.00;257.00,190.00;257.00,187.00;262.00,183.00;262.00,179.00;269.00,172.00;268.00,168.00;276.00,154.00;281.00,150.00;284.00,154.00;289.00,155.00;311.00,154.00;314.00,151.00;315.00,138.00;322.00,140.00;324.00,142.00;323.00,144.00;349.00,165.00;348.00,169.00;351.00,167.00;391.00,197.00;438.00,241.00;452.00,251.00;500.00,297.00;576.00,374.00;581.00,383.00;613.00,420.00;639.00,457.00;639.00,476.00;637.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;13.00,474.00;17.00,476.00;24.00,472.00;28.00,475.00;38.00,471.00;46.00,471.00;53.00,476.00;63.00,475.00;73.00,479.00;75.00,477.00;74.00,475.00;94.00,434.00;93.00,431.00;107.00,407.00;110.00,398.00;122.00,380.00;129.00,381.00;141.00,364.00;138.00,360.00;139.00,357.00;135.00,354.00;137.00,345.00;165.00,302.00;173.00,295.00;172.00,289.00;181.00,281.00;194.00,262.00;195.00,258.00;193.00,256.00;195.00,258.00;202.00,250.00;208.00,248.00;209.00,243.00;207.00,240.00;221.00,223.00;231.00,220.00;227.00,214.00;233.00,206.00;233.00,203.00;237.00,201.00;237.00,196.00;245.00,188.00;241.00,185.00;244.00,187.00;259.00,172.00;261.00,165.00;271.00,153.00;269.00,151.00;272.00,153.00;281.00,144.00;277.00,140.00;277.00,135.00;266.00,134.00;266.00,137.00;262.00,140.00;217.00,158.00;213.00,161.00;215.00,163.00;213.00,161.00;111.00,210.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="284.52,157.91;287.00,154.00;311.00,154.00;314.00,151.00;314.00,139.00;321.00,139.00;315.00,138.00;313.00,135.00;314.00,131.00;304.00,124.00;303.00,108.00;299.00,105.00;295.00,109.00;287.00,109.00;287.00,119.00;284.00,122.00;284.00,127.00;281.00,128.00;280.00,135.00;275.00,140.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="64" name="frame_000315.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;8.00,475.00;14.00,475.00;16.00,477.00;24.00,475.00;27.00,478.00;30.00,476.00;40.00,478.00;45.00,476.00;50.00,478.00;58.00,474.00;64.00,477.00;74.00,478.00;81.00,459.00;94.00,434.00;93.00,431.00;116.00,388.00;122.00,380.00;134.00,382.00;143.00,371.00;144.00,361.00;140.00,355.00;135.00,354.00;135.00,349.00;143.00,339.00;142.00,337.00;165.00,302.00;171.00,296.00;176.00,296.00;183.00,289.00;180.00,282.00;198.00,255.00;201.00,252.00;203.00,254.00;214.00,244.00;210.00,238.00;220.00,224.00;224.00,222.00;223.00,220.00;235.00,202.00;234.00,197.00;259.00,172.00;257.00,169.00;261.00,167.00;275.00,150.00;265.00,138.00;206.00,163.00;113.00,209.00;98.00,219.00;100.00,221.00;98.00,219.00;73.00,232.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="278.00,141.00;286.00,153.00;309.00,153.00;315.00,149.00;314.00,142.00;321.00,125.00;313.00,124.00;306.00,118.00;306.00,112.00;302.00,111.00;296.00,118.00;290.00,118.00;286.00,123.00;281.00,119.00;282.00,122.00;278.00,131.00;285.00,131.00;287.00,133.00;281.00,135.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="123.00,477.00;147.00,413.00;159.00,388.00;151.00,385.00;154.00,374.00;152.00,367.00;158.00,365.00;164.00,359.00;173.00,358.00;193.00,312.00;200.00,302.00;202.00,304.00;197.00,292.00;198.00,284.00;208.00,283.00;226.00,251.00;223.00,246.00;224.00,241.00;230.00,240.00;233.00,237.00;239.00,224.00;238.00,221.00;249.00,204.00;247.00,199.00;255.00,193.00;257.00,187.00;261.00,184.00;262.00,179.00;279.00,150.00;281.00,149.00;286.00,153.00;309.00,153.00;315.00,149.00;314.00,142.00;316.00,139.00;322.00,140.00;324.00,142.00;323.00,144.00;340.00,159.00;338.00,160.00;341.00,159.00;391.00,197.00;464.00,263.00;463.00,265.00;465.00,264.00;499.00,296.00;574.00,373.00;602.00,407.00;600.00,409.00;602.00,408.00;613.00,420.00;639.00,457.00;639.00,475.00;637.00,477.00;639.00,478.00;125.22,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="65" name="frame_000316.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.78,478.61;4.00,476.00;10.00,477.00;13.00,474.00;17.00,475.00;24.00,470.00;28.00,471.00;35.00,478.00;39.00,478.00;47.00,473.00;64.00,477.00;75.00,474.00;94.00,434.00;93.00,431.00;107.00,407.00;109.00,400.00;118.00,384.00;125.00,378.00;140.00,356.00;135.00,354.00;135.00,347.00;164.00,303.00;171.00,296.00;176.00,296.00;180.00,292.00;182.00,286.00;181.00,279.00;193.00,263.00;192.00,261.00;209.00,245.00;211.00,236.00;233.00,207.00;232.00,204.00;237.00,201.00;237.00,196.00;270.00,155.00;259.00,141.00;224.00,155.00;219.00,160.00;217.00,158.00;111.00,210.00;97.00,219.00;94.00,218.00;93.00,221.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,475.00;147.00,413.00;159.00,388.00;157.00,386.00;151.00,386.00;150.00,382.00;156.00,375.00;157.00,368.00;164.00,359.00;173.00,358.00;193.00,312.00;199.00,303.00;200.00,292.00;198.00,284.00;208.00,283.00;237.00,226.00;244.00,222.00;242.00,215.00;249.00,204.00;246.00,199.00;254.00,195.00;257.00,187.00;262.00,183.00;262.00,179.00;266.00,175.00;272.00,160.00;282.00,148.00;286.00,147.00;291.00,151.00;313.00,150.00;315.00,148.00;316.00,138.00;324.00,142.00;323.00,144.00;337.00,157.00;391.00,197.00;464.00,262.00;509.00,306.00;512.00,306.00;598.00,401.00;633.00,448.00;631.00,450.00;633.00,448.00;639.00,457.00;639.00,476.00;637.00,479.00;126.61,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="288.00,155.00;292.00,151.00;313.00,150.00;315.00,148.00;316.00,136.00;319.00,133.00;324.00,134.00;318.00,132.00;321.00,127.00;319.00,124.00;313.00,124.00;306.00,118.00;305.00,106.00;303.00,104.00;299.00,104.00;297.00,110.00;294.00,112.00;295.00,114.00;290.00,116.00;288.00,122.00;292.00,132.00;289.00,134.00;280.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="66" name="frame_000317.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,475.00;147.00,413.00;159.00,389.00;157.00,386.00;160.00,384.00;160.00,379.00;172.00,366.00;173.00,356.00;180.00,340.00;183.00,337.00;186.00,339.00;183.00,334.00;200.00,300.00;198.00,297.00;198.00,284.00;208.00,283.00;237.00,226.00;242.00,222.00;240.00,218.00;249.00,204.00;246.00,199.00;254.00,195.00;257.00,187.00;262.00,183.00;262.00,179.00;267.00,174.00;272.00,160.00;281.00,148.00;287.00,146.00;289.00,149.00;308.00,150.00;314.00,147.00;314.00,140.00;316.00,138.00;324.00,142.00;323.00,144.00;337.00,157.00;342.00,157.00;349.00,166.00;390.00,196.00;444.00,244.00;460.00,260.00;458.00,262.00;460.00,260.00;464.00,262.00;546.00,343.00;598.00,400.00;598.00,403.00;632.00,445.00;639.00,457.00;639.00,478.00;128.00,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="281.00,132.00;290.78,148.87;308.00,150.00;314.00,147.00;317.00,128.00;321.00,125.00;312.00,124.00;300.00,113.00;295.00,113.00;287.00,122.00;289.00,129.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,478.61;19.00,476.00;24.00,472.00;29.00,474.00;37.00,470.00;43.00,471.00;51.00,477.00;59.00,475.00;66.00,478.00;74.00,478.00;85.00,450.00;94.00,434.00;93.00,431.00;121.00,380.00;119.00,375.00;128.00,365.00;131.00,356.00;135.00,354.00;137.00,345.00;160.00,311.00;161.00,305.00;179.00,288.00;178.00,281.00;181.00,281.00;194.00,260.00;205.00,249.00;202.00,243.00;212.00,236.00;222.00,220.00;227.00,216.00;233.00,206.00;234.00,195.00;237.00,196.00;244.00,189.00;248.00,188.00;246.00,185.00;276.00,149.00;267.00,138.00;234.00,152.00;226.00,153.00;226.00,155.00;111.00,210.00;47.00,248.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="67" name="frame_000318.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.78,478.61;8.00,476.00;21.00,477.00;27.00,474.00;32.00,477.00;37.00,474.00;51.00,478.00;57.00,475.00;72.00,477.00;76.00,473.00;92.00,438.00;91.00,436.00;116.00,388.00;120.00,384.00;125.00,383.00;129.00,373.00;135.00,366.00;137.00,359.00;133.00,355.00;141.00,340.00;139.00,338.00;141.00,339.00;166.00,302.00;170.00,298.00;175.00,298.00;174.00,296.00;181.00,280.00;202.00,251.00;214.00,250.00;216.00,248.00;210.00,239.00;218.00,229.00;219.00,224.00;228.00,217.00;227.00,214.00;233.00,207.00;233.00,204.00;241.00,201.00;238.00,196.00;259.00,172.00;264.00,164.00;262.00,161.00;264.00,162.00;277.00,148.00;267.00,138.00;219.00,158.00;219.00,161.00;216.00,159.00;127.00,204.00;117.00,207.00;47.00,248.00;10.00,273.00;0.00,282.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="124.00,476.00;137.00,439.00;157.00,393.00;155.00,388.00;160.00,383.00;160.00,379.00;165.00,371.00;164.00,367.00;167.00,363.00;172.00,362.00;184.00,332.00;200.00,302.00;194.00,296.00;202.00,285.00;207.00,285.00;210.00,282.00;226.00,252.00;224.00,243.00;232.00,239.00;237.00,227.00;240.00,225.00;238.00,222.00;246.00,212.00;249.00,205.00;248.00,199.00;252.00,198.00;259.00,189.00;262.00,189.00;263.00,179.00;269.00,171.00;273.00,159.00;284.00,146.00;288.00,145.00;293.00,149.00;312.00,148.00;315.00,145.00;314.00,140.00;316.00,137.00;325.00,142.00;324.00,144.00;339.00,158.00;383.00,190.00;420.00,222.00;503.00,299.00;568.00,366.00;609.00,415.00;639.00,457.00;638.00,479.00;128.70,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="312.00,148.00;315.00,145.00;314.00,140.00;316.00,136.00;314.00,134.00;321.00,133.00;326.00,128.00;320.00,124.00;303.00,124.00;300.00,120.00;294.00,118.00;293.00,112.00;296.00,109.00;292.00,111.00;289.00,108.00;287.00,110.00;289.00,129.00;281.00,132.00;290.00,153.00;294.00,149.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="68" name="frame_000319.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,480.00;19.00,472.00;24.00,475.00;39.00,477.00;48.00,471.00;53.00,473.00;60.00,472.00;66.00,478.00;71.00,475.00;84.00,444.00;90.00,438.00;90.00,425.00;99.00,416.00;101.00,412.00;100.00,406.00;106.00,393.00;138.00,340.00;155.00,327.00;154.00,324.00;158.00,317.00;158.00,311.00;178.00,283.00;176.00,279.00;178.00,281.00;186.00,272.00;192.00,272.00;197.00,267.00;197.00,261.00;194.00,259.00;204.00,244.00;215.00,234.00;215.00,228.00;223.00,219.00;223.00,215.00;230.00,209.00;229.00,205.00;245.00,188.00;249.00,187.00;247.00,184.00;254.00,178.00;260.00,164.00;262.00,165.00;276.00,150.00;282.00,151.00;285.00,148.00;283.00,138.00;264.00,138.00;261.00,143.00;202.00,168.00;122.00,210.00;114.00,211.00;113.00,214.00;104.00,217.00;51.00,249.00;1.00,284.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="283.00,153.00;303.00,153.00;310.00,151.00;312.00,149.00;311.00,143.00;316.00,136.00;315.00,132.00;320.00,129.00;318.00,127.00;300.00,127.00;297.00,123.00;292.00,122.00;295.00,116.00;289.00,119.00;286.00,131.00;281.00,134.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="119.00,477.00;127.00,455.00;124.00,452.00;127.00,443.00;133.00,436.00;136.00,426.00;143.00,418.00;149.00,399.00;169.00,356.00;171.00,356.00;170.00,353.00;178.00,336.00;195.00,316.00;195.00,312.00;192.00,309.00;215.00,266.00;214.00,262.00;219.00,258.00;228.00,240.00;228.00,231.00;235.00,226.00;243.00,213.00;246.00,215.00;243.00,208.00;251.00,199.00;250.00,195.00;257.00,190.00;257.00,186.00;265.00,176.00;266.00,170.00;276.00,154.00;285.00,149.00;286.00,152.00;291.00,153.00;308.00,152.00;312.00,149.00;311.00,143.00;313.00,140.00;323.00,145.00;322.00,148.00;337.00,162.00;352.00,172.00;356.00,178.00;365.00,182.00;394.00,205.00;462.00,267.00;566.00,371.00;597.00,407.00;638.00,462.00;637.00,480.00;121.04,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="69" name="frame_000320(1).png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="306.09,153.74;308.00,151.00;323.00,151.00;327.00,149.00;328.00,140.00;332.00,135.00;332.00,129.00;336.00,126.00;333.00,124.00;327.00,125.00;320.00,118.00;320.00,111.00;316.00,109.00;317.00,106.00;314.00,103.00;311.00,105.00;309.00,111.00;304.00,107.00;301.00,110.00;301.00,129.00;296.00,139.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.00;4.00,476.00;20.00,477.00;22.00,479.00;29.00,472.00;47.00,473.00;50.00,476.00;55.00,474.00;58.00,477.00;61.00,475.00;70.00,455.00;87.00,438.00;91.00,426.00;94.00,423.00;93.00,420.00;97.00,409.00;123.00,366.00;140.00,342.00;150.00,335.00;152.00,328.00;161.00,318.00;162.00,310.00;173.00,298.00;187.00,276.00;192.00,273.00;190.00,271.00;199.00,262.00;198.00,260.00;205.00,251.00;202.00,247.00;205.00,250.00;213.00,242.00;213.00,237.00;216.00,234.00;224.00,233.00;222.00,229.00;225.00,220.00;236.00,209.00;241.00,207.00;240.00,203.00;261.00,183.00;260.00,181.00;272.00,166.00;270.00,162.00;277.00,163.00;286.00,151.00;280.00,145.00;269.00,141.00;207.00,167.00;77.00,232.00;27.00,263.00;0.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="114.00,476.00;117.00,470.00;115.00,466.00;120.00,461.00;122.00,449.00;127.00,444.00;126.00,437.00;134.00,432.00;144.00,408.00;178.00,344.00;176.00,341.00;182.00,336.00;182.00,325.00;193.00,316.00;209.00,283.00;214.00,277.00;216.00,264.00;225.00,257.00;234.00,239.00;237.00,237.00;237.00,230.00;245.00,223.00;254.00,210.00;253.00,206.00;263.00,197.00;263.00,192.00;270.00,186.00;279.00,167.00;285.00,163.00;286.00,157.00;293.00,150.00;299.00,148.00;303.00,151.00;323.00,151.00;328.00,148.00;328.00,140.00;330.00,138.00;337.00,141.00;340.00,144.00;339.00,147.00;430.00,225.00;533.00,331.00;594.00,405.00;633.00,463.00;632.00,468.00;633.00,466.00;638.00,472.00;637.00,478.00;116.17,478.61" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="70" name="frame_000320.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;5.00,476.00;17.00,477.00;22.00,472.00;31.00,472.00;36.00,477.00;46.00,476.00;48.00,474.00;50.00,476.00;55.00,474.00;58.00,477.00;61.00,475.00;70.00,455.00;87.00,438.00;91.00,426.00;94.00,423.00;93.00,420.00;97.00,409.00;114.00,382.00;113.00,380.00;118.00,377.00;140.00,342.00;150.00,335.00;152.00,328.00;161.00,318.00;162.00,310.00;173.00,298.00;187.00,276.00;192.00,273.00;190.00,271.00;199.00,262.00;198.00,260.00;213.00,242.00;214.00,235.00;224.00,233.00;222.00,229.00;225.00,220.00;236.00,209.00;241.00,207.00;240.00,203.00;261.00,183.00;260.00,181.00;267.00,175.00;266.00,173.00;285.00,153.00;286.00,151.00;277.00,141.00;269.00,141.00;216.00,163.00;108.00,216.00;67.00,238.00;45.00,253.00;47.00,256.00;45.00,253.00;0.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="296.35,149.57;299.00,148.00;303.00,151.00;323.00,151.00;328.00,148.00;328.00,140.00;330.00,138.00;328.00,134.00;336.00,126.00;333.00,124.00;327.00,125.00;320.00,118.00;320.00,111.00;317.00,110.00;316.00,106.00;313.00,106.00;306.00,112.00;303.00,108.00;301.00,110.00;301.00,122.00;296.00,126.00;300.00,132.00;294.00,135.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="114.00,476.00;117.00,470.00;115.00,466.00;120.00,461.00;122.00,449.00;127.00,444.00;126.00,437.00;134.00,432.00;144.00,408.00;170.00,356.00;178.00,344.00;176.00,341.00;182.00,336.00;182.00,325.00;193.00,316.00;209.00,283.00;214.00,277.00;216.00,264.00;225.00,257.00;237.00,235.00;237.00,230.00;244.00,228.00;251.00,222.00;248.00,217.00;254.00,210.00;253.00,206.00;263.00,197.00;263.00,192.00;270.00,186.00;279.00,167.00;293.00,150.00;299.00,148.00;303.00,151.00;323.00,151.00;328.00,148.00;328.00,140.00;330.00,138.00;337.00,141.00;340.00,144.00;339.00,147.00;430.00,225.00;519.00,316.00;594.00,405.00;627.00,453.00;638.00,472.00;639.00,478.00;116.87,478.61" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="71" name="frame_000321.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.00;6.00,475.00;11.00,477.00;18.00,471.00;24.00,474.00;32.00,474.00;37.00,471.00;40.00,474.00;48.00,475.00;55.00,457.00;65.00,441.00;84.00,400.00;96.00,385.00;96.00,376.00;107.00,365.00;114.00,350.00;125.00,335.00;121.00,331.00;125.00,333.00;139.00,316.00;139.00,309.00;148.00,298.00;152.00,298.00;161.00,287.00;158.00,282.00;167.00,270.00;165.00,268.00;175.00,262.00;187.00,249.00;189.00,244.00;199.00,242.00;197.00,240.00;199.00,236.00;197.00,235.00;209.00,222.00;211.00,216.00;229.00,200.00;233.00,199.00;232.00,195.00;241.00,183.00;258.00,167.00;259.00,164.00;255.00,160.00;259.00,156.00;256.00,153.00;257.00,149.00;253.00,143.00;194.00,167.00;153.00,188.00;148.00,194.00;140.00,195.00;47.00,248.00;1.00,279.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="93.00,476.00;112.00,426.00;124.00,403.00;124.00,397.00;130.00,390.00;132.00,381.00;141.00,371.00;139.00,369.00;145.00,357.00;150.00,351.00;171.00,309.00;178.00,300.00;174.00,292.00;181.00,285.00;179.00,283.00;187.00,281.00;195.00,272.00;213.00,245.00;211.00,243.00;223.00,231.00;233.00,213.00;243.00,201.00;246.00,201.00;252.00,195.00;250.00,186.00;255.00,182.00;262.00,168.00;277.00,151.00;285.00,149.00;291.00,153.00;309.00,153.00;317.00,148.00;328.00,147.00;420.00,228.00;529.00,337.00;532.00,344.00;547.00,359.00;591.00,414.00;635.00,479.00;96.70,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="288.70,154.43;290.00,152.00;309.00,153.00;314.00,151.00;318.00,136.00;325.00,133.00;320.00,129.00;325.00,124.00;323.00,122.00;315.00,123.00;309.00,117.00;307.00,103.00;303.00,101.00;299.00,103.00;297.00,108.00;289.00,107.00;288.00,117.00;280.00,127.00;284.00,132.00;280.00,139.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="72" name="frame_000322.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="79.00,460.00;107.00,407.00;132.00,366.00;137.00,363.00;136.00,360.00;140.00,353.00;159.00,332.00;159.00,326.00;192.00,278.00;191.00,275.00;194.00,272.00;194.00,265.00;200.00,264.00;220.00,239.00;217.00,236.00;219.00,231.00;226.00,229.00;236.00,216.00;235.00,211.00;245.00,203.00;245.00,197.00;254.00,190.00;254.00,187.00;284.00,155.00;290.00,155.00;294.00,159.00;321.00,159.00;326.00,153.00;338.00,153.00;466.00,280.00;522.00,343.00;578.00,412.00;604.00,453.00;612.00,461.00;619.00,478.00;80.70,478.61;84.00,474.00;84.00,468.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="294.00,159.00;321.00,159.00;326.00,153.00;329.00,155.00;326.00,153.00;326.00,144.00;329.00,142.00;328.00,140.00;331.00,136.00;330.00,131.00;335.00,127.00;333.00,125.00;324.00,125.00;318.00,119.00;318.00,110.00;314.00,102.00;310.00,102.00;307.00,109.00;299.00,107.00;295.00,121.00;290.00,120.00;288.00,116.00;292.00,123.00;292.00,132.00;290.00,136.00;282.00,138.00;290.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;3.00,477.00;12.00,477.00;17.00,479.00;20.00,477.00;24.00,479.00;39.00,469.00;42.00,456.00;48.00,449.00;42.00,442.00;49.00,434.00;54.00,419.00;65.00,405.00;63.00,404.00;67.00,400.00;64.00,399.00;80.00,386.00;104.00,353.00;105.00,344.00;127.00,323.00;128.00,318.00;164.00,275.00;174.00,275.00;177.00,272.00;174.00,266.00;176.00,264.00;175.00,262.00;198.00,238.00;206.00,236.00;207.00,228.00;220.00,215.00;226.00,213.00;227.00,211.00;224.00,207.00;231.00,200.00;237.00,198.00;235.00,195.00;241.00,189.00;247.00,187.00;246.00,181.00;248.00,183.00;252.00,181.00;269.00,163.00;268.00,161.00;271.00,161.00;278.00,154.00;288.00,156.00;290.00,154.00;290.00,146.00;284.00,137.00;272.00,136.00;271.00,140.00;205.00,166.00;157.00,188.00;143.00,197.00;126.00,204.00;124.00,208.00;121.00,207.00;63.00,239.00;1.00,281.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="73" name="frame_000323.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="317.00,162.00;319.00,160.00;350.00,161.00;356.00,157.00;357.00,145.00;360.00,139.00;365.00,136.00;363.00,134.00;365.00,124.00;355.00,122.00;350.00,116.00;343.00,114.00;343.00,106.00;336.00,102.00;327.00,101.00;325.00,103.00;323.00,117.00;321.00,119.00;322.00,128.00;317.00,131.00;315.00,130.00;316.00,132.00;311.00,138.00;313.00,143.00;311.00,146.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="85.00,477.00;121.00,413.00;117.00,408.00;125.00,400.00;128.00,392.00;146.00,375.00;165.00,345.00;163.00,343.00;165.00,344.00;169.00,340.00;190.00,307.00;200.00,301.00;198.00,293.00;214.00,277.00;220.00,266.00;227.00,260.00;228.00,255.00;237.00,249.00;236.00,244.00;250.00,225.00;248.00,221.00;264.00,205.00;267.00,208.00;267.00,200.00;273.00,193.00;272.00,190.00;280.00,187.00;289.00,173.00;308.00,155.00;314.00,156.00;316.00,154.00;320.00,160.00;350.00,161.00;357.00,154.00;368.00,155.00;370.00,153.00;414.00,196.00;499.00,289.00;529.00,327.00;535.00,331.00;535.00,335.00;558.00,364.00;599.00,424.00;615.00,452.00;627.00,479.00;86.26,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.48,477.91;8.00,474.00;10.00,476.00;17.00,474.00;20.00,477.00;25.00,475.00;27.00,478.00;30.00,475.00;45.00,448.00;55.00,435.00;53.00,432.00;55.00,434.00;62.00,426.00;81.00,395.00;132.00,336.00;131.00,334.00;138.00,329.00;160.00,304.00;168.00,304.00;176.00,294.00;175.00,291.00;177.00,289.00;175.00,286.00;204.00,254.00;215.00,254.00;218.00,252.00;214.00,246.00;216.00,236.00;228.00,224.00;234.00,222.00;237.00,218.00;236.00,215.00;246.00,205.00;244.00,203.00;246.00,205.00;255.00,203.00;258.00,199.00;268.00,199.00;273.00,192.00;268.00,186.00;291.00,162.00;287.00,151.00;279.00,142.00;215.00,166.00;183.00,180.00;175.00,186.00;172.00,185.00;102.00,219.00;60.00,244.00;54.00,245.00;54.00,247.00;24.00,264.00;1.00,281.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="74" name="frame_000324.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="102.00,465.00;145.00,386.00;146.00,380.00;197.00,301.00;200.00,287.00;212.00,277.00;221.00,263.00;226.00,260.00;225.00,258.00;231.00,250.00;231.00,244.00;241.00,235.00;248.00,225.00;247.00,217.00;259.00,214.00;263.00,207.00;263.00,201.00;268.00,199.00;277.00,190.00;283.00,187.00;285.00,188.00;282.00,183.00;289.00,174.00;288.00,172.00;302.00,160.00;310.00,160.00;312.00,158.00;313.40,157.00;318.60,157.00;320.60,157.00;321.00,158.00;325.00,160.00;346.00,160.00;348.00,158.00;353.00,161.00;356.00,158.00;358.00,160.00;374.00,159.00;438.00,220.00;501.00,287.00;500.00,290.00;501.00,288.00;512.00,299.00;572.00,371.00;602.00,413.00;603.00,411.00;602.00,415.00;625.00,450.00;638.00,477.00;112.00,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,477.91;9.00,471.00;14.00,473.00;25.00,471.00;30.00,476.00;39.00,475.00;51.00,466.00;64.00,442.00;66.00,444.00;64.00,441.00;87.00,405.00;96.00,396.00;101.00,386.00;110.00,377.00;109.00,375.00;120.00,360.00;127.00,355.00;135.00,333.00;161.00,301.00;161.00,297.00;170.00,296.00;179.00,285.00;178.00,278.00;207.00,248.00;214.00,247.00;217.00,241.00;216.00,239.00;232.00,222.00;242.00,221.00;241.00,214.00;250.00,204.00;254.00,203.00;255.00,198.00;261.00,191.00;259.00,189.00;261.00,191.00;266.00,190.00;268.00,188.00;267.00,186.00;290.00,163.00;297.00,165.00;302.00,160.00;310.00,160.00;312.00,158.00;311.00,146.00;305.00,145.00;303.00,142.00;309.00,137.00;306.00,134.00;291.00,133.00;291.00,136.00;283.00,141.00;223.00,163.00;218.00,167.00;181.00,181.00;143.00,199.00;111.00,217.00;96.00,223.00;18.00,270.00;0.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="308.17,162.78;313.00,166.00;327.00,166.00;329.00,164.00;343.00,166.00;354.00,164.00;357.00,160.00;360.00,162.00;356.00,158.00;356.00,145.00;358.00,140.00;356.00,127.00;362.00,126.00;363.00,124.00;354.00,123.00;352.00,120.00;354.00,116.00;350.00,118.00;343.00,114.00;341.00,108.00;337.00,107.00;333.00,102.00;327.00,105.00;324.00,102.00;320.00,106.00;320.00,111.00;317.00,115.00;309.00,115.00;309.00,122.00;305.00,117.00;300.00,128.00;309.00,131.00;309.00,137.00;303.00,142.00;299.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="75" name="frame_000325.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="87.00,474.00;115.00,414.00;120.00,408.00;118.00,404.00;126.00,394.00;127.00,384.00;137.00,376.00;160.00,336.00;164.00,336.00;162.00,333.00;171.00,318.00;169.00,315.00;175.00,301.00;180.00,296.00;191.00,293.00;198.00,287.00;198.00,283.00;203.00,277.00;206.00,267.00;219.00,256.00;216.00,251.00;236.00,228.00;234.00,226.00;236.00,221.00;242.00,219.00;253.00,206.00;251.00,204.00;263.00,192.00;262.00,189.00;266.00,188.00;273.00,181.00;272.00,178.00;283.00,169.00;300.00,169.00;302.00,167.00;305.00,170.00;313.00,170.00;315.00,168.00;329.00,167.00;338.00,174.00;347.00,165.00;351.00,164.00;354.00,167.00;360.00,168.00;374.00,167.00;421.00,211.00;445.00,230.00;479.00,267.00;513.00,299.00;514.00,305.00;556.00,352.00;609.00,419.00;639.00,468.00;637.00,471.00;639.00,480.00;82.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="305.00,162.00;278.29,169.86;219.00,163.00;221.00,160.00;267.00,142.00;269.00,144.00;267.00,142.00;276.00,138.00;275.00,134.00;287.00,136.00;298.00,134.00;298.00,146.00;302.00,149.00;302.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.89,477.96;5.00,474.00;11.00,474.00;17.00,477.00;23.00,475.00;28.00,478.00;33.00,475.00;48.00,446.00;62.00,425.00;59.00,420.00;63.00,422.00;78.00,400.00;101.00,374.00;99.00,372.00;113.00,356.00;128.00,336.00;134.00,323.00;142.00,314.00;141.00,307.00;153.00,298.00;159.00,298.00;172.00,284.00;177.00,273.00;188.00,262.00;194.00,260.00;191.00,254.00;226.00,220.00;224.00,214.00;229.00,215.00;240.00,205.00;271.00,170.00;254.00,151.00;248.00,149.00;181.00,178.00;129.00,204.00;127.00,203.00;125.00,206.00;98.00,219.00;35.00,257.00;1.00,282.00;3.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="352.00,165.00;354.00,147.00;378.00,148.00;385.00,155.00;381.00,159.00;374.00,159.00;370.00,163.00;372.00,165.00;374.00,163.00;356.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="345.00,168.00;352.00,162.00;353.00,148.00;362.00,140.00;360.00,138.00;362.00,134.00;361.00,130.00;356.00,124.00;353.00,126.00;349.00,125.00;325.00,99.00;322.00,99.00;319.00,96.00;319.00,89.00;319.00,95.00;308.00,103.00;307.00,109.00;303.00,113.00;305.00,111.00;304.00,127.00;300.00,131.00;301.00,134.00;293.00,135.00;298.00,141.00;298.00,146.00;302.00,149.00;303.00,169.00;306.00,165.00;312.00,165.00;312.00,158.00;315.00,156.00;327.00,157.00;329.60,169.50;341.00,165.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="278.00,163.00;283.00,169.00;300.00,169.00;302.00,167.00;301.00,165.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="312.00,170.00;313.00,163.00;315.00,162.00;339.00,165.00;343.00,169.00;340.10,168.50;337.40,168.50;329.10,163.80" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="352.00,165.00;360.00,168.00;370.00,168.00;372.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="76" name="frame_000326.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="290.00,161.00;294.00,159.00;296.00,163.00;300.00,163.00;308.00,153.00;304.00,156.00;305.00,161.00;315.00,160.00;319.00,166.00;331.40,166.00;338.00,165.00;341.00,168.00;344.00,167.00;346.00,164.00;339.00,159.00;341.00,148.00;352.00,139.00;352.00,124.00;335.00,119.00;330.00,114.00;327.00,114.00;327.00,104.00;324.00,101.00;316.00,102.00;313.00,99.00;308.00,101.00;305.00,94.00;308.00,100.00;307.00,105.00;302.00,108.00;301.00,112.00;294.00,114.00;292.00,123.00;286.00,125.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.48,478.61;9.00,478.00;12.00,475.00;17.00,479.00;19.00,477.00;22.00,479.00;28.00,479.00;39.00,458.00;43.00,454.00;44.00,450.00;42.00,448.00;44.00,450.00;49.00,444.00;64.00,417.00;78.00,401.00;78.00,396.00;86.00,389.00;114.00,351.00;115.00,346.00;125.00,332.00;122.00,326.00;140.00,309.00;147.00,308.00;149.00,310.00;172.00,276.00;183.00,273.00;184.00,267.00;190.00,261.00;186.00,259.00;209.00,234.00;224.00,233.00;222.00,227.00;217.00,225.00;239.00,205.00;238.00,203.00;244.00,197.00;242.00,194.00;244.00,196.00;252.00,191.00;251.00,189.00;262.00,180.00;261.00,178.00;266.00,173.00;245.00,151.00;239.00,152.00;128.00,202.00;71.00,233.00;68.00,236.00;71.00,239.00;67.00,236.00;51.00,245.00;1.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="84.00,474.00;99.00,440.00;97.00,436.00;104.00,425.00;105.00,418.00;113.00,408.00;112.00,406.00;120.00,401.00;151.00,344.00;154.00,343.00;154.00,338.00;159.00,333.00;159.00,323.00;161.00,320.00;158.00,317.00;165.00,310.00;172.00,311.00;184.00,304.00;193.00,284.00;196.00,284.00;194.00,280.00;199.00,275.00;196.00,267.00;198.00,264.00;197.00,261.00;207.00,261.00;227.00,237.00;228.00,234.00;223.00,229.00;226.00,226.00;234.00,226.00;245.00,214.00;248.00,206.00;258.00,196.00;251.00,189.00;259.00,181.00;265.00,178.00;272.00,178.00;279.00,171.00;304.00,170.00;319.00,174.00;321.00,172.00;334.00,173.00;341.00,168.00;348.00,170.00;373.00,169.00;400.00,195.00;396.00,198.00;400.00,195.00;492.00,286.00;525.00,316.00;527.00,324.00;554.00,354.00;604.00,418.00;623.00,445.00;639.00,473.00;637.70,480.00;87.65,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="275.00,167.80;273.90,171.40;279.00,171.00;293.00,171.00;298.90,170.90;332.20,171.70;339.50,171.10;345.60,170.80;370.00,171.00;372.00,169.00;369.00,166.00;370.00,163.00;366.00,167.00;345.00,166.00;341.00,168.00;337.00,165.00;332.00,167.00;297.00,166.00;291.30,166.50;277.00,168.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="297.79,163.25;271.08,171.10;211.79,164.25;213.79,161.25;259.79,143.25;261.79,145.25;259.79,143.25;268.79,139.25;267.79,135.25;279.79,137.25;290.79,135.25;290.79,147.25;294.79,150.25;294.79,160.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="343.69,166.73;345.69,148.73;369.69,149.73;376.69,156.73;372.69,160.73;365.69,160.73;361.69,164.73;363.69,166.73;365.69,164.73;347.69,164.73" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="77" name="frame_000327.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;13.00,471.00;19.00,473.00;25.00,479.00;30.00,477.00;39.00,458.00;64.00,417.00;70.00,412.00;78.00,396.00;94.00,379.00;89.00,374.00;94.00,377.00;99.00,372.00;125.00,332.00;137.00,333.00;137.00,330.00;146.00,320.00;156.00,317.00;153.00,314.00;154.00,312.00;149.00,309.00;173.00,273.00;193.00,273.00;186.00,259.00;232.00,210.00;239.00,208.00;238.00,203.00;252.00,191.00;253.00,186.00;258.00,181.00;264.00,180.00;262.00,177.00;268.00,169.00;249.00,149.00;216.00,162.00;216.00,167.00;213.00,164.00;208.00,165.00;103.00,215.00;91.00,222.00;91.00,224.00;85.00,225.00;43.00,250.00;0.00,281.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="296.27,164.00;269.56,171.86;210.27,165.00;212.27,162.00;258.27,144.00;260.27,146.00;258.27,144.00;267.27,140.00;266.27,136.00;278.27,138.00;289.27,136.00;289.27,148.00;293.27,151.00;293.27,161.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="342.17,166.73;344.17,148.73;368.17,149.73;375.17,156.73;371.17,160.73;364.17,160.73;360.17,164.73;362.17,166.73;364.17,164.73;346.17,164.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="269.00,172.00;274.00,166.00;274.00,168.00;329.00,165.00;335.00,167.00;369.00,166.00;373.00,170.00;336.00,170.00;333.00,173.00;327.00,171.00;318.00,173.00;294.00,173.00;287.00,170.00;277.00,173.00;276.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="332.00,162.00;337.00,157.00;335.00,144.00;338.00,141.00;335.00,137.00;339.00,133.00;339.00,130.00;334.00,125.00;335.00,123.00;327.00,114.00;321.00,114.00;315.00,107.00;315.00,102.00;311.00,100.00;305.00,105.00;301.00,115.00;294.00,116.00;293.00,123.00;290.00,120.00;285.00,125.00;284.00,129.00;286.00,130.00;284.00,135.00;286.00,137.00;282.00,137.00;281.00,142.00;283.00,144.00;289.00,144.00;292.00,147.00;292.00,152.00;287.00,155.00;301.00,160.00;304.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="82.00,477.00;99.00,440.00;97.00,436.00;108.00,421.00;110.00,408.00;120.00,401.00;137.00,367.00;154.00,340.00;156.00,330.00;153.00,320.00;159.00,316.00;158.00,313.00;161.00,310.00;172.00,311.00;184.00,304.00;193.00,282.00;196.00,279.00;198.00,281.00;196.00,278.00;200.00,270.00;200.00,265.00;203.00,261.00;207.00,261.00;227.00,237.00;228.00,234.00;222.00,228.00;224.00,226.00;234.00,226.00;247.00,214.00;246.00,205.00;253.00,202.00;259.00,191.00;269.00,183.00;272.00,184.00;271.00,179.00;280.00,171.00;287.00,170.00;294.00,173.00;324.00,172.00;329.00,176.00;336.00,170.00;373.00,169.00;390.00,187.00;430.00,222.00;487.00,279.00;486.00,281.00;525.00,316.00;527.00,324.00;570.00,374.00;570.00,377.00;579.00,385.00;623.00,445.00;639.00,473.00;637.00,477.00;84.17,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="78" name="frame_000328.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="309.16,166.20;318.00,166.00;321.00,163.00;341.00,162.00;345.00,158.00;345.00,147.00;351.00,139.00;351.00,131.00;357.00,131.00;355.00,125.00;343.00,125.00;336.00,118.00;332.00,118.00;329.00,113.00;326.00,114.00;324.00,109.00;318.00,104.00;314.00,104.00;308.00,109.00;306.00,115.00;307.00,132.00;305.00,137.00;299.00,137.00;301.00,138.00;299.00,140.00;301.00,146.00;298.00,149.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="85.00,471.00;101.00,437.00;101.00,433.00;95.00,428.00;111.00,410.00;111.00,402.00;118.00,395.00;126.00,395.00;134.00,392.00;140.00,386.00;142.00,377.00;156.00,350.00;155.00,347.00;161.00,340.00;162.00,334.00;167.00,330.00;169.00,321.00;184.00,305.00;212.00,267.00;215.00,265.00;223.00,265.00;223.00,259.00;220.00,256.00;228.00,247.00;239.00,227.00;252.00,212.00;250.00,210.00;251.00,207.00;256.00,206.00;266.00,195.00;266.00,191.00;279.00,180.00;298.00,179.00;301.00,184.00;306.00,178.00;313.00,182.00;329.00,181.00;333.00,184.00;342.00,177.00;344.00,179.00;381.00,178.00;491.00,284.00;539.00,337.00;569.00,375.00;592.00,398.00;593.00,408.00;619.00,444.00;637.00,477.00;635.00,479.00;90.43,477.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,479.30;9.00,472.00;15.00,470.00;27.00,472.00;37.00,478.00;41.00,474.00;66.00,423.00;69.00,420.00;73.00,420.00;80.00,412.00;80.00,409.00;96.00,393.00;101.00,382.00;107.00,377.00;106.00,375.00;119.00,352.00;135.00,331.00;141.00,332.00;143.00,330.00;142.00,323.00;176.00,278.00;185.00,269.00;192.00,267.00;193.00,263.00;199.00,257.00;198.00,254.00;220.00,232.00;228.00,231.00;229.00,226.00;226.00,224.00;238.00,211.00;244.00,210.00;244.00,204.00;266.00,181.00;263.00,178.00;247.00,173.00;226.00,173.00;217.00,166.00;96.00,224.00;91.00,229.00;85.00,230.00;38.00,258.00;0.00,285.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="271.00,172.00;277.00,177.00;300.00,175.00;310.00,177.00;312.00,175.00;339.00,175.00;343.00,177.00;348.00,175.00;355.00,176.00;356.00,173.00;359.00,176.00;375.00,176.00;377.00,174.00;383.00,180.00;350.00,179.00;347.00,182.00;342.00,177.00;331.00,185.00;327.00,181.00;313.00,182.00;310.30,181.40;303.20,182.90;294.00,180.00;279.00,180.00;275.00,183.00;277.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="211.56,173.65;376.87,175.92;381.00,169.00;389.00,168.00;392.00,163.00;387.00,158.00;383.00,158.00;379.00,152.00;366.00,152.00;365.00,154.00;354.00,152.00;350.00,157.00;346.00,156.00;341.00,162.00;321.00,163.00;318.00,166.00;312.00,166.00;298.77,156.21;257.82,154.69;253.00,151.00;222.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="79" name="frame_000329.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,479.30;6.00,474.00;18.00,478.00;33.00,445.00;65.00,392.00;76.00,385.00;80.00,369.00;89.00,360.00;115.00,325.00;134.00,303.00;141.00,298.00;143.00,287.00;174.00,256.00;171.00,253.00;173.00,255.00;176.00,252.00;185.00,251.00;188.00,247.00;186.00,241.00;210.00,215.00;217.00,213.00;215.00,209.00;230.00,194.00;219.00,183.00;215.00,185.00;201.00,185.00;199.00,187.00;185.00,187.00;174.00,176.00;159.00,182.00;159.00,185.00;156.00,183.00;99.00,212.00;56.00,238.00;42.00,244.00;29.00,253.00;25.00,251.00;28.00,253.00;0.00,272.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="289.39,160.70;290.00,159.00;312.00,159.00;320.00,155.00;321.00,142.00;323.00,140.00;322.00,135.00;326.00,129.00;323.00,131.00;321.00,125.00;312.00,116.00;306.00,116.00;297.00,102.00;291.00,106.00;292.00,109.00;285.00,116.00;283.00,115.00;286.00,116.00;284.00,119.00;285.00,128.00;277.00,138.00;277.00,141.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="58.00,476.00;78.00,435.00;100.00,398.00;101.00,385.00;116.00,371.00;134.00,343.00;137.00,342.00;137.00,338.00;162.00,302.00;160.00,298.00;162.00,290.00;166.00,285.00;172.00,285.00;178.00,279.00;185.00,266.00;197.00,253.00;195.00,251.00;199.00,243.00;206.00,241.00;211.00,236.00;214.00,230.00;224.00,220.00;229.00,209.00;235.00,205.00;238.00,207.00;243.00,202.00;241.00,198.00;245.00,193.00;378.00,191.00;390.00,205.00;393.00,205.00;471.00,281.00;475.00,289.00;537.00,356.00;580.00,411.00;586.00,416.00;586.00,419.00;605.00,444.00;626.00,478.00;60.52,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="231.00,193.00;374.00,191.00;376.00,189.00;374.00,184.00;368.00,182.10;235.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="156.00,184.00;227.00,153.00;231.00,155.00;278.00,153.00;280.00,156.00;326.82,156.21;335.00,149.00;343.00,154.00;355.00,155.00;355.00,153.00;365.00,153.00;372.00,155.00;389.00,176.00;375.00,177.00;370.00,182.00;367.00,181.00;371.00,184.00;369.00,186.00;340.00,185.00;288.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="80" name="frame_000330.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,475.13;8.00,471.00;12.00,471.00;20.00,476.00;25.00,471.00;56.00,415.00;72.00,390.00;81.00,381.00;85.00,372.00;95.00,363.00;93.00,360.00;99.00,354.00;104.00,344.00;107.00,343.00;157.00,282.00;165.00,282.00;171.00,273.00;168.00,268.00;211.00,222.00;209.00,219.00;198.00,218.00;192.00,212.00;185.00,212.00;182.00,209.00;158.00,212.00;141.00,197.00;60.00,241.00;6.00,277.00;0.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="421.00,160.00;466.00,160.00;467.00,164.00;464.00,174.00;446.00,173.00;444.00,175.00;440.00,171.00;431.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="237.00,154.00;257.00,145.00;261.00,138.00;270.00,137.00;275.00,140.00;291.00,138.00;293.00,136.00;293.00,140.00;299.00,143.00;298.00,149.00;294.00,153.00;238.86,155.45" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="417.00,174.00;428.00,194.00;429.00,192.00;468.00,194.00;469.00,174.00;471.00,175.00;468.00,173.00;446.00,173.00;444.00,175.00;438.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="218.39,161.52;230.52,156.97;294.22,153.93;287.39,161.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="390.00,160.00;409.00,159.00;412.00,162.00;426.00,167.00;430.00,171.00;434.00,170.00;409.48,170.62;398.00,163.00;392.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="115.00,209.00;178.00,178.00;223.00,159.00;225.00,161.00;249.00,160.00;253.00,158.00;261.00,161.00;263.00,159.00;281.00,157.00;288.00,159.00;299.00,153.00;303.00,157.00;328.00,157.00;337.00,153.00;344.00,156.00;354.00,154.00;357.00,157.00;369.00,158.00;370.00,160.00;395.00,159.00;401.00,166.00;406.00,167.00;417.00,176.00;420.00,176.00;424.00,187.00;422.00,193.00;426.00,193.00;416.00,195.00;406.00,203.00;410.00,209.00;408.00,211.00;210.81,216.11" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="304.70,161.39;309.00,157.00;328.00,157.00;337.00,152.00;338.00,130.00;334.00,125.00;336.00,123.00;329.00,115.00;325.00,114.00;322.00,110.00;322.00,105.00;315.00,101.00;310.00,103.00;308.00,108.00;304.00,101.00;297.00,110.00;297.00,119.00;292.00,123.00;285.00,123.00;283.00,125.00;296.00,132.00;290.00,144.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="60.00,478.00;65.00,461.00;72.00,447.00;103.00,398.00;102.00,387.00;127.00,361.00;130.00,365.00;127.00,361.00;182.00,284.00;181.00,280.00;197.00,264.00;214.00,240.00;225.00,230.00;392.00,224.00;408.00,225.00;419.00,224.00;421.00,222.00;443.00,243.00;445.00,241.00;443.00,243.00;473.00,274.00;522.00,330.00;520.00,333.00;522.00,331.00;533.00,343.00;593.00,422.00;626.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="204.00,231.00;217.00,215.00;238.00,217.00;247.00,215.00;300.00,216.00;305.00,214.00;340.00,214.00;341.00,216.00;343.00,213.00;409.00,213.00;412.00,210.00;426.00,225.00;421.00,222.00;419.00,224.00;229.00,229.00;224.00,231.00;220.00,229.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="81" name="frame_000331.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="340.00,163.00;344.00,157.00;373.00,155.00;379.00,151.00;381.00,153.00;384.00,152.00;387.00,146.00;407.00,162.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="67.49,254.03;166.07,201.71;244.93,165.31;407.96,163.03;430.71,171.37;456.49,171.37;492.00,194.00;513.00,195.00;520.00,213.00;518.00,216.00;519.00,230.00;528.00,239.00;513.37,262.37;527.00,282.00;526.00,285.00;495.00,288.00;456.00,288.00;438.00,292.00;434.00,290.00;410.00,292.00;366.00,291.00;363.00,293.00;337.00,294.00;334.00,292.00;297.00,290.00;291.00,294.00;287.00,292.00;283.00,296.00;278.00,289.00;272.00,291.00;258.00,290.00;255.00,292.00;249.00,291.00;246.00,288.00;241.00,290.00;206.26,278.29" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="108.00,473.00;111.00,460.00;134.00,423.00;139.00,418.00;147.00,403.00;151.00,399.00;153.00,400.00;151.00,398.00;171.00,367.00;201.00,329.00;215.00,333.00;222.00,330.00;228.00,335.00;238.00,334.00;241.00,337.00;266.00,338.00;268.00,340.00;295.00,338.00;305.00,342.00;337.00,342.00;345.00,344.00;355.00,342.00;396.00,343.00;400.00,341.00;422.00,341.00;426.00,343.00;445.00,339.00;493.00,336.00;501.00,332.00;510.00,332.00;513.00,330.00;537.00,329.00;545.00,322.00;550.00,324.00;561.00,320.00;593.00,361.00;621.00,404.00;639.00,437.00;638.00,479.00;114.09,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,478.61;4.00,476.00;9.00,479.00;16.00,477.00;24.00,477.00;27.00,479.00;37.00,471.00;42.00,473.00;46.00,471.00;51.00,474.00;80.00,441.00;79.00,437.00;83.00,429.00;128.00,373.00;139.00,356.00;167.00,324.00;168.00,320.00;188.00,298.00;191.00,292.00;203.00,281.00;194.00,274.00;190.00,277.00;157.00,274.00;153.00,278.00;151.00,273.10;145.10,272.20;127.40,267.30;106.90,262.60;68.80,255.80;0.00,297.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="479.00,172.00;481.00,170.00;607.00,178.00;613.00,180.00;613.00,190.00;611.00,193.00;509.22,189.22;481.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="254.00,160.00;305.00,140.00;333.00,138.00;335.00,140.00;334.00,142.00;339.00,145.00;336.00,152.00;330.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="496.00,198.00;500.00,194.00;524.00,195.00;526.00,193.00;546.00,196.00;559.00,194.00;563.00,196.00;584.00,197.00;588.00,195.00;593.00,197.00;607.00,197.00;610.00,201.00;610.00,210.00;607.00,215.00;608.00,222.00;604.00,223.00;607.00,228.00;605.00,229.00;606.00,235.00;535.65,240.70;530.00,239.00;520.00,230.00;517.00,216.00;499.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="168.00,322.00;191.00,292.00;203.00,281.00;215.00,282.00;229.00,287.00;246.00,288.00;249.00,291.00;255.00,292.00;258.00,290.00;272.00,291.00;278.00,289.00;285.00,296.00;287.00,292.00;291.00,294.00;297.00,290.00;304.00,292.00;334.00,292.00;337.00,294.00;363.00,293.00;366.00,291.00;420.00,292.00;434.00,290.00;438.00,292.00;456.00,288.00;517.00,287.00;526.00,285.00;529.00,281.00;561.00,319.00;550.00,324.00;545.00,322.00;537.00,329.00;513.00,330.00;510.00,332.00;501.00,332.00;493.00,336.00;445.00,339.00;426.00,343.00;418.00,340.00;415.00,342.00;355.00,342.00;350.00,344.00;337.00,342.00;318.00,343.00;316.00,341.00;305.00,342.00;295.00,338.00;288.00,338.00;286.00,340.00;241.00,337.00;238.00,334.00;228.00,335.00;225.00,332.00;222.00,334.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="508.00,189.00;484.00,191.00;485.00,189.00;480.00,184.00;469.00,180.00;457.00,170.00;477.00,170.00;481.00,175.00;496.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="247.00,166.00;283.00,165.00;312.00,164.30;327.00,163.00;330.00,158.00;327.00,160.00;324.00,158.00;320.00,160.00;290.00,160.00;281.50,161.40;274.90,160.70;271.00,160.00;269.00,162.00;257.00,162.00;253.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="342.00,157.00;373.00,155.00;379.00,151.00;380.00,153.00;379.00,140.00;382.00,137.00;380.00,132.00;382.00,131.00;382.00,127.00;370.00,114.00;365.00,113.00;360.00,104.00;351.00,103.00;347.00,107.00;349.00,113.00;345.00,116.00;346.00,126.00;337.00,135.00;337.00,138.00;341.00,141.00;340.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="82" name="frame_000332.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,391.00;12.00,395.00;28.00,413.00;50.00,415.00;73.00,437.00;85.00,440.00;106.00,458.00;96.00,475.00;92.00,479.00;90.00,477.00;85.00,479.00;77.00,475.00;74.00,477.00;68.00,476.00;64.00,479.00;54.00,479.00;40.00,476.00;32.00,478.00;28.00,475.00;26.00,477.00;21.20,480.00;14.20,480.00;3.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="527.00,198.00;532.00,193.00;637.00,201.00;638.00,226.00;571.00,226.00;559.00,216.00;543.00,209.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="636.00,330.00;639.00,327.00;637.00,325.00;639.00,233.00;626.00,233.00;619.00,229.00;612.00,231.00;606.00,227.00;591.00,227.00;588.00,234.00;561.00,234.00;561.00,240.00;633.04,330.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="569.74,226.09;559.00,216.00;552.00,214.00;525.00,198.00;521.00,192.00;496.00,192.00;534.00,216.00;541.00,222.00;541.00,225.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="111.00,460.00;111.00,455.00;119.00,448.00;149.00,478.00;100.17,476.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="243.00,179.00;252.00,173.00;257.00,175.00;274.00,174.00;291.00,176.00;307.00,174.00;339.00,175.00;339.00,180.00;332.00,178.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="252.00,172.00;309.00,147.00;351.00,145.00;354.00,149.00;342.00,175.00;253.09,173.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="349.00,175.00;353.00,171.00;357.00,159.00;361.00,161.00;386.00,162.00;392.00,156.00;393.00,158.00;407.00,156.00;432.00,176.00;352.91,178.21" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="362.00,162.00;390.00,161.00;392.00,159.00;392.00,148.00;398.00,140.00;393.00,132.00;394.00,128.00;383.00,121.00;383.00,117.00;375.00,109.00;362.00,116.00;362.00,133.00;357.00,133.00;357.00,136.00;353.00,137.00;356.00,145.00;355.00,155.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="585.04,479.30;587.00,473.00;606.00,464.00;609.00,460.00;620.00,456.00;635.00,444.00;638.00,446.00;638.00,476.00;635.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="1.00,389.00;1.52,307.87;0.00,305.00;51.00,270.00;160.00,212.00;239.00,176.00;243.00,179.00;341.00,179.00;432.00,175.00;443.00,184.00;469.00,189.00;471.00,191.00;496.00,191.00;500.00,196.00;532.00,215.00;535.00,220.00;560.38,237.35;633.93,330.62;638.48,442.84;573.27,479.24;160.00,479.24;114.50,455.73;113.00,453.00;105.00,459.00;85.00,440.00;73.00,437.00;50.00,415.00;28.00,413.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="83" name="frame_000333.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="1.00,393.25;1.52,312.12;0.00,309.25;51.00,274.25;160.00,216.25;239.00,180.25;243.00,183.25;341.00,183.25;432.00,179.25;443.00,188.25;469.00,193.25;471.00,195.25;496.00,195.25;500.00,200.25;532.00,219.25;535.00,224.25;560.38,241.60;633.93,334.87;638.48,447.10;579.53,480.00;153.24,480.00;114.50,459.99;113.00,457.25;105.00,463.25;85.00,444.25;73.00,441.25;50.00,419.25;28.00,417.25" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="356.34,162.46;357.00,161.00;381.00,162.00;387.00,156.00;388.00,147.00;395.00,137.00;395.00,132.00;385.00,127.00;378.00,120.00;378.00,117.00;370.00,112.00;369.00,106.00;367.00,111.00;356.00,114.00;357.00,121.00;353.00,125.00;356.00,124.00;356.00,133.00;352.00,133.00;346.00,143.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="249.00,174.00;253.00,169.00;307.00,147.00;321.00,145.00;343.00,146.00;347.00,150.00;346.00,160.00;336.00,173.00;337.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="525.00,196.00;571.00,227.00;581.00,228.00;586.00,232.00;591.00,228.00;607.00,228.00;612.00,231.00;616.00,227.00;635.00,227.00;638.00,224.00;639.00,201.00;531.00,193.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.08,335.79;638.00,234.00;624.00,233.00;616.00,229.00;614.00,234.00;597.00,234.00;590.00,230.00;588.00,235.00;559.00,235.00;557.00,237.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="345.00,176.00;351.00,162.00;351.00,157.00;358.00,162.00;381.00,162.00;387.00,156.00;389.00,158.00;400.00,158.00;402.00,156.00;429.00,177.00;427.00,179.00;349.38,180.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="607.00,477.00;629.00,463.00;636.00,456.00;638.00,457.00;638.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="246.10,174.70;233.10,180.70;256.00,180.80;274.90,180.60;285.00,179.00;292.60,180.60;299.20,179.90;303.00,179.00;333.00,179.00;337.00,175.00;340.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="571.00,227.00;549.00,227.00;548.00,229.00;536.00,219.00;513.00,207.00;497.00,194.00;499.00,192.00;521.00,193.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="84" name="frame_000334.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,307.00;45.00,275.00;87.00,250.00;151.00,215.00;218.00,183.00;224.00,186.00;228.00,185.00;232.00,188.00;234.00,186.00;252.00,184.00;341.00,185.00;443.60,181.99;444.00,180.00;460.00,192.00;496.00,201.00;518.00,201.00;524.00,207.00;530.00,208.00;534.00,212.00;544.00,216.00;591.00,248.00;639.24,305.59;638.48,476.21;0.76,478.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="637.84,249.35;638.00,207.00;567.00,203.00;552.00,204.00;557.00,211.00;601.00,236.00;620.00,250.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="623.83,252.25;621.00,251.00;598.00,255.00;580.00,240.00;544.00,216.00;527.00,208.00;524.00,204.00;526.00,202.00;551.00,203.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="221.00,185.00;237.00,178.00;239.00,180.00;335.00,178.00;338.00,182.00;335.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="231.70,178.80;303.00,145.00;347.00,143.00;349.00,146.00;346.00,164.00;341.00,169.00;343.00,171.00;338.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="381.00,158.00;390.00,153.00;389.00,142.00;394.00,129.00;381.00,117.00;375.00,115.00;376.00,112.00;372.00,110.00;365.00,96.00;358.00,106.00;353.00,106.00;349.00,101.00;344.00,107.00;343.00,113.00;344.00,123.00;346.00,125.00;355.00,125.00;357.00,132.00;354.00,135.00;350.00,135.00;346.00,140.00;348.00,139.00;354.00,142.00;354.00,155.00;364.52,158.61;367.00,157.00;372.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.30,301.91;638.00,267.00;636.00,265.00;616.00,267.00;614.00,269.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="347.00,179.00;351.00,175.00;350.00,171.00;353.00,167.00;355.00,156.00;370.00,157.00;373.00,159.00;390.00,154.00;392.00,156.00;408.00,155.00;445.00,181.00;443.00,183.00;354.09,185.74" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="85" name="frame_000335.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="178.90,213.20;295.00,151.00;309.00,149.00;347.00,149.00;350.00,153.00;348.00,157.00;349.00,162.00;354.00,163.00;356.00,161.00;358.00,164.00;358.00,176.00;348.00,177.00;347.00,195.00;340.00,212.00;342.00,215.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="3.03,478.48;1.00,322.00;59.00,280.00;155.00,222.00;160.00,225.00;190.00,224.00;206.00,227.00;238.00,225.00;287.00,228.00;326.00,227.00;335.00,229.00;509.00,224.00;535.00,243.00;589.00,261.00;615.00,259.00;616.00,262.00;632.00,271.00;639.00,280.00;638.48,478.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="639.30,276.87;638.00,256.00;617.00,258.00;612.00,261.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="412.00,160.00;411.00,157.00;417.00,147.00;413.00,141.00;417.00,129.00;413.00,129.00;403.00,122.00;405.00,120.00;400.00,114.00;403.00,108.00;400.00,105.00;392.00,105.00;390.00,102.00;386.00,105.00;383.00,104.00;382.00,111.00;385.00,116.00;375.00,127.00;364.00,126.00;362.00,128.00;362.00,131.00;367.00,134.00;363.00,139.00;362.00,145.00;367.00,147.00;379.83,161.39" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="358.00,164.00;370.00,164.00;375.00,161.00;398.00,162.00;409.00,160.00;416.00,168.00;425.00,166.00;497.00,214.00;507.00,223.00;505.00,226.00;357.57,228.87;356.00,218.00;359.00,209.00;359.00,187.00;356.00,185.00;359.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="160.00,225.00;177.00,210.00;184.00,207.00;190.00,212.00;226.00,212.00;264.00,215.00;279.00,213.00;331.00,215.00;340.00,212.00;342.00,215.00;354.00,216.00;358.00,222.00;354.00,230.00;352.00,228.00;335.00,229.00;326.00,227.00;296.00,227.00;293.00,229.00;291.00,227.00;238.00,225.00;224.00,227.00;193.00,226.00;190.00,224.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="86" name="frame_000336.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="358.00,184.00;363.00,180.00;403.00,180.00;405.00,182.00;408.00,180.00;424.00,186.00;441.00,184.00;448.00,186.00;452.00,184.00;508.00,219.00;560.00,256.00;603.00,290.00;613.00,300.00;611.00,302.00;613.00,300.00;617.00,302.00;639.00,324.00;639.00,395.00;389.57,398.61;387.00,396.00;386.00,369.00;380.00,340.00;380.00,293.00;374.00,264.00;376.00,261.00;370.00,250.00;371.00,245.00;367.00,225.00;363.00,220.00;365.00,218.00;363.00,216.00;364.00,211.00;358.00,195.00;360.00,193.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="386.00,369.00;380.00,338.00;376.00,335.00;371.00,337.00;369.00,335.00;344.00,334.00;342.00,326.00;263.00,325.00;253.00,322.00;244.00,324.00;240.00,320.00;216.00,320.00;212.00,318.00;205.00,319.00;203.00,317.00;177.00,316.00;175.00,314.00;161.00,313.00;158.00,310.00;145.00,310.00;139.00,307.00;106.00,303.00;97.00,299.00;92.00,300.00;89.00,297.00;81.00,297.00;76.00,293.00;67.00,293.00;60.00,287.00;36.00,303.00;18.00,319.00;50.00,337.00;67.00,343.00;70.00,346.00;75.00,346.00;81.00,351.00;93.00,352.00;97.00,356.00;103.00,356.00;112.00,362.00;118.00,363.00;122.00,367.00;133.00,367.00;137.00,371.00;144.00,371.00;155.00,375.00;163.00,374.00;167.00,378.00;174.00,378.00;186.00,383.00;197.00,383.00;199.00,385.00;211.00,384.00;215.00,388.00;223.00,389.00;227.00,393.00;231.00,391.00;246.00,394.00;253.00,392.00;260.00,400.00;386.09,397.91" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,332.90;18.00,319.00;50.00,337.00;67.00,343.00;70.00,346.00;75.00,346.00;81.00,351.00;93.00,352.00;97.00,356.00;103.00,356.00;112.00,362.00;118.00,363.00;122.00,367.00;129.00,368.00;131.00,366.00;137.00,371.00;153.00,373.00;157.00,376.00;163.00,374.00;167.00,378.00;174.00,378.00;186.00,383.00;197.00,383.00;199.00,385.00;211.00,384.00;215.00,388.00;223.00,389.00;227.00,393.00;231.00,391.00;246.00,394.00;253.00,392.00;257.00,394.00;262.00,393.00;264.00,395.00;280.00,393.00;286.00,396.00;288.00,395.00;295.00,400.00;383.00,400.00;391.00,398.00;395.00,400.00;422.00,400.00;424.00,398.00;430.00,400.00;432.00,398.00;438.00,398.00;444.00,401.00;446.00,399.00;639.24,395.83;639.24,478.48;0.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="425.00,165.00;437.00,168.00;464.00,167.00;468.00,162.00;476.00,162.00;477.00,157.00;486.00,149.00;483.00,142.00;480.00,142.00;476.00,137.00;478.00,134.00;470.00,129.00;468.00,130.00;472.00,127.00;467.00,121.00;467.00,114.00;465.00,112.00;462.00,114.00;460.00,112.00;461.00,107.00;456.00,103.00;449.00,109.00;450.00,112.00;443.00,117.00;444.00,125.00;441.00,128.00;432.00,129.00;428.00,125.00;420.00,128.00;422.00,134.00;418.00,138.00;420.00,144.00;416.00,146.00;423.00,153.00;421.00,160.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="357.00,176.00;415.30,177.00;427.70,178.50;459.60,178.50;464.90,183.00;419.80,183.50;414.60,183.10;406.10,182.40;395.90,180.80;390.00,180.00;358.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="350.00,167.00;352.00,165.00;377.00,161.00;383.00,162.00;385.00,160.00;412.00,162.00;419.00,160.00;427.00,167.00;435.00,166.00;442.00,168.00;445.00,173.00;437.00,177.00;356.67,176.18" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="349.00,159.00;342.00,152.00;300.00,152.00;276.00,156.00;160.00,221.00;92.00,264.00;60.00,287.00;69.00,293.00;76.00,293.00;81.00,297.00;89.00,297.00;92.00,300.00;97.00,299.00;106.00,303.00;139.00,307.00;145.00,310.00;158.00,310.00;177.00,316.00;203.00,317.00;205.00,319.00;212.00,318.00;216.00,320.00;240.00,320.00;244.00,324.00;253.00,322.00;256.00,325.00;342.26,324.17;346.00,290.00;346.00,264.00;351.00,257.00;347.00,247.00;347.00,223.00;350.00,220.00;347.00,217.00;349.00,215.00;347.00,213.00;347.00,200.00;350.00,197.00;346.00,192.00;346.00,187.00;349.00,183.00;346.00,181.00;343.00,167.00;344.00,164.00;349.00,163.00;347.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="87" name="frame_000337.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,480.00;300.00,478.00;302.00,368.00;304.00,364.00;303.00,292.00;305.00,290.00;303.00,288.00;303.00,272.00;308.00,265.00;308.00,262.00;303.00,259.00;305.00,256.00;303.00,253.00;304.00,229.00;307.00,226.00;305.00,221.00;305.00,206.00;307.00,204.00;303.00,200.00;302.00,195.00;304.00,189.00;303.00,183.00;312.00,179.00;325.00,179.00;329.00,175.00;336.00,175.00;348.00,171.00;354.00,173.00;357.00,170.00;363.00,173.00;365.00,171.00;396.00,171.00;400.00,175.00;405.00,175.00;408.00,171.00;412.00,171.00;416.00,167.00;416.00,162.00;271.00,162.00;222.00,169.00;159.00,208.00;154.00,209.00;135.00,223.00;137.00,225.00;134.00,222.00;65.00,269.00;33.00,294.00;1.00,323.00;3.00,327.00;1.00,329.00;2.00,342.00;9.00,351.00;7.00,384.00;9.00,399.00;7.00,407.00;9.00,431.00;7.00,433.00;8.00,446.00;6.00,456.00;8.00,463.00;7.00,468.00;2.00,473.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="321.00,205.00;403.00,202.00;422.00,204.00;435.00,201.00;470.00,201.00;480.00,209.00;414.00,213.00;345.00,213.00;324.00,215.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="491.00,181.00;486.00,176.00;485.00,162.00;480.00,156.00;473.00,153.00;475.00,148.00;470.00,144.00;476.00,141.00;487.00,144.00;490.00,137.00;494.00,139.00;498.00,134.00;505.00,134.00;510.00,130.00;515.00,120.00;519.00,125.00;515.00,133.00;519.00,137.00;517.00,139.00;520.00,143.00;528.00,147.00;536.00,146.00;528.00,148.00;527.00,154.00;531.00,158.00;528.00,156.00;527.00,164.00;524.00,163.00;517.00,169.00;506.00,183.00;498.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="313.00,187.00;315.00,182.00;326.00,181.00;329.00,178.00;337.00,178.00;354.00,172.00;357.00,175.00;360.00,173.00;388.00,173.00;390.00,177.00;406.00,175.00;408.00,173.00;433.00,175.00;440.00,173.00;442.00,175.00;445.00,173.00;463.00,174.00;470.00,183.00;467.00,190.00;447.00,190.00;436.00,198.00;439.00,200.00;321.00,204.00;317.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="322.00,216.00;326.00,214.00;457.00,211.00;550.00,271.00;620.00,324.00;639.00,342.00;638.00,478.00;364.00,478.00;360.00,465.00;346.00,364.00;350.00,356.00;347.00,353.00;344.00,332.00;340.00,330.00;330.00,272.00;332.00,265.00;326.00,256.00;325.00,232.00;320.00,223.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="406.00,162.00;423.00,161.00;427.00,163.80;431.00,166.00;446.00,173.00;443.00,175.00;440.00,173.00;437.00,175.00;428.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="88" name="frame_000338.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="301.00,250.00;301.00,238.00;297.00,219.00;299.00,217.00;296.00,211.00;296.00,204.00;300.00,201.00;313.00,198.00;319.00,191.00;333.00,191.00;350.00,185.00;356.00,180.00;361.00,182.00;365.00,180.00;369.00,183.00;382.00,183.00;384.00,185.00;386.00,183.00;411.00,182.00;412.00,179.00;456.00,183.00;495.00,181.00;498.00,185.00;507.00,184.00;511.00,181.00;538.00,181.00;542.00,185.00;569.00,187.00;573.00,184.00;577.00,185.00;575.00,206.00;572.00,209.00;497.00,213.00;488.00,233.00;498.00,244.00;495.00,242.00;490.00,245.00;480.00,245.00;470.00,248.00;405.00,252.00;400.00,255.00;304.70,256.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="305.00,259.00;307.00,257.00;327.00,258.00;336.00,256.00;343.00,258.00;363.00,255.00;388.00,255.00;392.00,252.00;404.00,253.00;490.00,245.00;497.00,241.00;502.00,244.00;534.00,241.00;536.00,239.00;544.00,240.00;543.00,243.00;563.00,253.00;568.00,258.00;566.00,259.00;564.00,257.00;533.00,263.00;532.00,266.00;523.00,265.00;511.00,271.00;490.00,272.00;458.00,279.00;429.00,280.00;426.00,282.00;407.00,284.00;384.00,284.00;374.00,288.00;335.00,288.00;329.00,291.00;310.00,291.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="316.00,476.00;309.00,346.00;301.00,338.00;301.00,319.00;306.00,315.00;306.00,297.00;311.00,290.00;329.00,291.00;335.00,288.00;381.00,287.00;384.00,284.00;397.00,285.00;402.00,283.00;426.00,282.00;429.00,280.00;458.00,279.00;490.00,272.00;511.00,271.00;524.00,265.00;533.00,265.00;537.00,268.00;538.00,266.00;541.00,271.00;608.00,322.00;638.00,350.00;638.00,477.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.48,477.91;8.00,439.00;6.00,424.00;8.00,422.00;6.00,408.00;8.00,406.00;8.00,392.00;6.00,383.00;9.00,370.00;6.00,367.00;8.00,342.00;6.00,335.00;9.00,328.00;7.00,322.00;9.00,320.00;0.00,308.00;30.00,281.00;34.00,279.00;36.00,281.00;34.00,279.00;61.00,257.00;149.00,199.00;152.00,201.00;151.00,199.00;183.00,178.00;224.00,168.00;304.00,163.00;413.00,162.00;417.00,166.00;432.00,171.00;437.00,176.00;436.00,179.00;383.00,180.00;381.00,178.00;379.00,180.00;369.00,180.00;368.00,182.00;365.00,180.00;361.00,182.00;356.00,180.00;354.00,182.00;342.00,181.00;320.00,188.00;315.00,195.00;304.00,194.00;295.00,196.00;280.00,204.00;277.00,212.00;280.00,220.00;277.00,222.00;277.00,243.00;280.00,244.00;279.00,246.00;281.00,248.00;287.00,248.00;290.00,251.00;290.00,257.00;287.00,259.00;279.00,259.00;277.00,264.00;270.00,311.00;273.00,342.00;265.00,349.00;256.00,436.00;256.00,444.00;258.00,446.00;255.00,448.00;253.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="442.00,163.00;465.00,162.00;531.00,165.00;534.00,168.00;536.00,178.00;534.00,180.00;467.00,178.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="580.00,183.00;568.18,184.11;563.00,180.00;545.00,180.00;535.00,177.00;534.00,162.00;524.00,160.00;520.00,156.00;525.00,145.00;522.00,143.00;522.00,140.00;525.00,140.00;527.00,135.00;536.00,136.00;546.00,125.00;551.00,125.00;564.00,112.00;561.00,116.00;567.00,118.00;570.00,122.00;567.00,127.00;583.00,144.00;582.00,147.00;577.00,149.00;582.00,153.00;585.00,158.00;584.00,162.00;590.00,168.00;588.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="470.00,178.00;441.00,178.00;432.00,171.00;417.00,166.00;413.00,162.00;438.00,162.00;437.00,164.00;440.00,167.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="89" name="frame_000341.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="392.00,288.00;390.00,285.00;374.00,282.00;368.00,278.00;365.00,280.00;362.00,277.00;336.00,272.00;329.00,268.00;320.00,268.00;238.00,240.00;229.00,239.00;226.00,236.00;199.00,227.00;195.00,223.00;187.00,222.00;152.00,234.00;167.00,244.00;169.00,243.00;173.00,247.00;183.00,251.00;191.00,258.00;214.00,267.00;224.00,276.00;233.00,276.00;240.00,282.00;247.00,280.00;259.00,288.00;263.00,287.00;356.90,327.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,477.91;6.00,474.00;8.00,476.00;32.00,474.00;57.00,474.00;59.00,476.00;62.00,470.00;70.00,463.00;76.00,462.00;86.00,454.00;102.00,446.00;108.00,447.00;114.00,440.00;117.00,440.00;136.00,427.00;143.00,425.00;159.00,413.00;168.00,410.00;195.00,392.00;199.00,392.00;210.00,399.00;229.00,384.00;247.00,365.00;246.00,361.00;248.00,357.00;254.00,352.00;251.00,349.00;256.00,352.00;289.00,328.00;296.00,325.00;313.00,310.00;307.00,302.00;303.00,304.00;296.00,303.00;280.00,293.00;268.00,291.00;264.00,287.00;259.00,288.00;247.00,280.00;240.00,282.00;223.00,271.00;218.00,271.00;214.00,267.00;191.00,258.00;183.00,251.00;151.00,234.00;98.00,250.00;4.00,284.00;0.00,288.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="168.00,476.00;203.00,451.00;209.00,449.00;218.00,440.00;223.00,438.00;237.00,422.00;241.00,422.00;249.00,414.00;254.00,414.00;277.00,391.00;280.00,391.00;287.00,384.00;294.00,381.00;310.00,367.00;313.00,368.00;312.00,364.00;329.00,351.00;353.00,325.00;361.00,322.00;388.00,294.00;422.00,254.00;426.00,244.00;449.00,222.00;449.00,216.00;460.00,208.00;463.00,204.00;462.00,202.00;473.00,193.00;473.00,189.00;477.00,189.00;485.00,181.00;513.00,186.00;515.00,188.00;522.00,187.00;528.00,192.00;536.00,192.00;537.00,194.00;544.00,195.00;546.00,198.00;551.00,196.00;570.00,199.00;580.00,211.00;612.00,262.00;618.00,274.00;617.00,277.00;621.00,280.00;636.00,312.00;639.00,322.00;637.00,325.00;638.00,359.00;635.00,358.00;638.00,360.00;639.00,478.00;170.43,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="488.35,189.91;512.00,193.00;517.00,188.00;525.00,188.00;527.00,186.00;532.00,189.00;537.00,189.00;548.00,182.00;547.00,173.00;549.00,171.00;545.00,167.00;546.00,161.00;550.00,158.00;552.00,160.00;561.00,158.00;552.00,160.00;544.00,154.00;540.00,148.00;542.00,146.00;541.00,143.00;535.00,138.00;537.00,118.00;528.00,113.00;524.00,108.00;523.00,102.00;519.00,107.00;521.00,109.00;518.00,111.00;519.00,117.00;515.00,120.00;515.00,126.00;502.00,123.00;498.00,125.00;493.00,121.00;498.00,125.00;485.00,135.00;481.00,135.00;477.00,144.00;465.00,156.00;462.00,154.00;463.00,157.00;469.00,159.00;469.00,162.00;476.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="537.00,191.00;561.00,195.00;567.00,194.00;570.00,199.00;537.00,195.00;538.59,190.47" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="479.00,171.00;475.00,167.00;476.00,164.00;474.00,162.00;462.00,159.00;460.00,161.00;424.00,160.00;288.00,193.00;286.00,195.00;288.00,198.00;285.00,195.00;277.00,196.00;200.00,218.00;195.00,222.00;200.00,227.00;226.00,236.00;229.00,239.00;238.00,240.00;320.00,268.00;361.74,274.78;364.00,272.00;366.00,274.00;383.00,261.00;398.00,247.00;402.00,247.00;411.00,235.00;415.00,234.00;433.00,218.00;438.00,218.00;443.00,213.00;441.00,211.00;451.00,201.00;457.00,199.00;456.00,196.00;466.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="90" name="frame_000343.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="402.00,185.00;395.00,177.00;405.00,169.00;406.00,160.00;400.00,157.00;382.00,156.00;385.00,153.00;383.00,151.00;390.00,142.00;387.00,139.00;390.00,136.00;402.00,135.00;406.00,130.00;402.00,128.00;403.00,126.00;421.00,115.00;434.00,116.00;435.00,111.00;440.00,106.00;439.00,100.00;443.00,97.00;442.00,94.00;448.00,99.00;454.00,111.00;453.00,114.00;458.00,118.00;458.00,127.00;462.00,129.00;468.00,126.00;469.00,129.00;467.00,132.00;470.00,137.00;483.00,137.00;486.00,142.00;486.00,149.00;480.00,149.00;475.00,146.00;471.00,150.00;471.00,157.00;477.00,160.00;472.00,159.00;470.00,161.00;470.00,165.00;473.00,166.00;472.00,173.00;475.00,178.00;452.87,181.57;451.00,180.00;448.00,184.00;446.00,182.00;427.00,182.00;414.00,187.00;411.00,184.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="291.00,186.00;295.00,179.00;313.00,176.00;316.00,173.00;346.00,172.00;349.00,170.00;356.00,172.00;367.00,171.00;369.00,173.00;374.00,170.00;388.00,170.00;396.00,176.00;395.00,181.00;398.00,184.00;411.00,184.00;417.00,192.00;369.00,196.00;348.00,196.00;346.00,194.00;297.74,195.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;1.00,466.00;4.00,463.00;2.00,449.00;4.00,447.00;4.00,440.00;7.00,434.00;7.00,421.00;9.00,419.00;7.00,402.00;0.00,395.00;7.00,388.00;8.00,369.00;1.00,358.00;8.00,348.00;8.00,342.00;6.00,340.00;7.00,328.00;4.00,325.00;5.00,321.00;1.00,313.00;12.00,302.00;52.00,270.00;122.00,222.00;204.00,176.00;276.00,163.00;329.00,162.00;360.00,159.00;379.00,159.00;381.00,161.00;375.00,168.00;320.00,170.00;313.00,174.00;286.00,177.00;279.00,182.00;279.00,201.00;276.00,216.00;280.00,224.00;272.00,227.00;275.00,235.00;266.00,256.00;268.00,262.00;265.00,271.00;267.00,282.00;265.00,281.00;263.00,283.00;259.00,308.00;260.00,315.00;255.00,321.00;253.00,328.00;254.00,343.00;251.00,373.00;242.00,419.00;244.00,423.00;241.00,426.00;237.00,459.00;233.00,469.00;232.60,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="295.00,208.00;298.00,205.00;403.00,201.00;406.00,203.00;407.00,201.00;416.00,200.00;426.00,202.00;431.00,199.00;512.00,249.00;585.00,301.00;636.00,344.00;633.00,347.00;638.00,351.00;639.00,478.00;301.22,477.91;297.00,473.00;292.00,359.00;294.00,355.00;292.00,353.00;292.00,344.00;286.00,336.00;286.00,313.00;292.00,310.00;292.00,263.00;290.00,261.00;293.00,254.00;293.00,235.00;297.00,232.00;291.00,222.00;295.00,214.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="278.00,207.00;280.00,196.00;281.00,198.00;291.00,198.00;297.00,195.00;298.00,198.00;313.00,196.00;369.00,196.00;415.00,193.00;418.00,191.00;430.00,199.00;426.00,202.00;416.00,200.00;406.00,202.00;393.00,201.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="91" name="frame_000344.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="539.00,203.00;557.00,201.00;596.00,202.00;604.00,197.00;603.00,193.00;608.00,186.00;612.00,185.00;607.00,180.00;607.00,176.00;609.00,175.00;607.00,165.00;612.00,166.00;615.00,164.00;614.00,159.00;617.00,154.00;593.00,130.00;586.00,127.00;587.00,125.00;582.00,120.00;580.00,110.00;576.00,107.00;577.00,104.00;577.00,108.00;574.00,110.00;572.00,116.00;562.00,125.00;555.00,123.00;551.00,129.00;553.00,140.00;546.00,147.00;537.00,149.00;532.00,153.00;527.00,153.00;525.00,162.00;520.00,160.00;535.00,165.00;540.00,172.00;543.00,172.00;547.00,176.00;546.00,182.00;534.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="440.00,167.00;466.00,166.00;464.00,170.00;472.00,175.00;479.00,175.00;487.00,181.00;459.13,180.17;461.00,178.00;459.00,176.00;444.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="293.00,253.00;300.00,235.00;315.00,235.00;317.00,233.00;321.00,235.00;351.00,233.00;429.00,233.00;495.00,230.00;501.00,228.00;528.00,247.00;525.00,249.00;519.00,246.00;502.00,249.00;488.00,248.00;465.00,251.00;432.00,252.00;429.00,255.00;399.00,255.00;398.00,257.00;396.00,255.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="466.00,167.00;530.00,169.00;534.00,175.00;528.00,182.00;497.00,180.00;491.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="318.00,196.00;349.00,189.00;353.00,185.00;392.00,184.00;399.00,178.00;409.00,184.00;429.00,183.00;432.00,186.00;438.00,186.00;448.00,180.00;487.00,181.00;491.00,183.00;496.00,181.00;500.00,183.00;526.00,184.00;529.00,187.00;526.00,190.00;527.00,197.00;532.00,205.00;530.00,207.00;502.00,207.00;500.00,211.00;496.00,211.00;490.00,217.00;499.00,227.00;495.00,230.00;427.00,233.00;327.65,233.74;325.00,231.00;322.00,219.00;323.00,207.00;320.00,204.00;320.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,478.61;7.00,467.00;7.00,440.00;9.00,438.00;10.00,424.00;7.00,404.00;1.00,398.00;7.00,390.00;8.00,334.00;0.00,326.00;2.00,323.00;0.00,319.00;53.00,276.00;125.00,230.00;214.00,182.00;301.00,167.00;437.00,166.00;449.00,173.00;442.00,181.00;419.00,180.00;417.00,178.00;403.00,178.00;400.00,181.00;395.00,180.00;393.00,182.00;357.00,181.00;352.00,182.00;349.00,187.00;335.00,186.00;321.00,189.00;318.00,194.00;310.00,194.00;307.00,197.00;301.00,198.00;301.00,205.00;297.00,208.00;301.00,214.00;298.00,222.00;295.00,253.00;286.00,283.00;285.00,298.00;280.00,303.00;281.00,306.00;274.00,328.00;274.00,332.00;279.00,337.00;280.00,343.00;271.00,371.00;266.00,379.00;263.00,395.00;265.00,403.00;269.00,404.00;261.00,406.00;261.00,438.00;257.00,442.00;258.00,453.00;253.00,454.00;250.00,458.00;246.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="307.00,475.00;307.00,458.00;303.00,454.00;309.00,439.00;310.00,422.00;308.00,418.00;311.00,414.00;317.00,308.00;314.00,306.00;320.00,296.00;319.00,288.00;320.00,276.00;323.00,271.00;321.00,269.00;323.00,253.00;326.00,255.00;429.00,255.00;432.00,252.00;455.00,250.00;461.00,252.00;488.00,248.00;502.00,249.00;522.00,247.00;525.00,244.00;584.00,289.00;612.00,313.00;639.00,340.00;637.00,440.00;639.00,479.00;311.65,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="92" name="frame_000349.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="249.00,153.00;255.00,144.00;265.00,139.00;271.00,140.00;274.00,143.00;271.00,151.00;272.00,156.00;251.75,155.45" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="109.00,448.00;115.00,432.00;110.00,426.00;112.00,409.00;115.00,406.00;115.00,401.00;124.00,389.00;127.00,379.00;131.00,375.00;141.00,344.00;157.00,310.00;156.00,306.00;160.00,301.00;159.00,293.00;169.00,283.00;179.00,260.00;184.00,255.00;186.00,240.00;194.00,234.00;203.00,219.00;199.00,213.00;206.00,211.00;215.00,199.00;262.00,195.00;285.00,195.00;289.00,198.00;292.00,195.00;310.00,196.00;321.00,192.00;329.00,192.00;333.00,196.00;339.00,191.00;360.00,210.00;358.00,212.00;360.00,210.00;444.00,286.00;464.00,306.00;463.00,308.00;465.00,307.00;510.00,351.00;543.00,386.00;542.00,388.00;544.00,387.00;611.00,460.00;624.00,478.00;104.30,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="200.00,202.00;204.00,193.00;260.00,191.00;264.00,189.00;291.00,188.00;294.00,186.00;317.00,188.00;330.00,183.00;340.00,193.00;324.00,192.00;322.00,195.00;289.00,195.00;287.00,197.00;271.00,195.00;264.00,196.00;264.00,199.00;261.00,196.00;230.00,199.00;207.00,197.00;202.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;10.00,479.00;14.00,475.00;22.00,478.00;29.00,472.00;35.00,478.00;40.00,476.00;45.00,479.00;50.00,474.00;63.00,431.00;70.00,421.00;69.00,416.00;71.00,414.00;72.00,400.00;79.00,393.00;79.00,381.00;89.00,368.00;115.00,316.00;122.00,309.00;129.00,309.00;136.00,295.00;134.00,286.00;155.00,257.00;155.00,253.00;165.00,249.00;167.00,244.00;164.00,241.00;183.00,219.00;194.00,217.00;188.00,210.00;198.00,198.00;195.00,194.00;183.00,204.00;169.00,204.00;167.00,202.00;161.00,202.00;157.00,198.00;128.00,199.00;118.00,192.00;82.00,211.00;52.00,232.00;47.00,233.00;42.00,239.00;17.00,255.00;1.00,269.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="309.57,176.70;312.00,171.00;334.60,168.40;343.00,150.00;350.00,141.00;341.00,133.00;340.00,125.00;328.00,125.00;326.00,118.00;317.00,118.00;312.00,113.00;304.00,110.00;302.00,106.00;304.00,99.00;302.00,97.00;292.00,97.00;289.00,101.00;292.00,106.00;285.00,113.00;277.00,113.00;274.00,116.00;278.00,123.00;278.00,129.00;275.00,129.00;272.00,133.00;267.00,130.00;262.00,134.00;260.00,132.00;270.00,142.00;267.00,148.00;271.00,151.00;273.00,156.00;271.00,159.00;273.00,162.00;269.00,166.00;273.00,164.00;276.00,166.00;283.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="352.00,149.95;469.00,150.95;470.00,152.95;466.00,155.95;467.00,158.95;450.00,159.95;442.00,152.95;436.00,152.95;432.00,159.95;423.00,158.95;423.00,160.95;391.30,159.35;380.00,159.95;363.00,159.95" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="120.00,191.00;156.00,173.00;167.00,165.00;185.00,158.00;194.00,160.00;223.00,157.00;226.00,159.00;269.95,155.45;271.00,153.00;280.00,166.00;279.00,168.00;286.00,170.00;290.00,175.00;333.65,167.58;348.82,175.92;346.00,175.00;332.00,180.00;330.00,186.00;324.00,184.00;206.26,192.61;150.14,199.43" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="196.00,154.00;197.00,156.00;243.00,153.00;248.00,145.00;245.00,141.00;233.00,142.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="186.62,159.60;193.47,154.86;239.81,153.28;238.23,158.54" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="363.30,159.19;352.82,154.45;350.82,151.45;332.82,152.45;340.82,159.45" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="345.00,163.00;352.00,161.00;374.00,162.00;376.00,160.00;398.00,160.00;404.00,169.00;400.00,171.00;380.00,170.00;371.00,177.00;365.00,173.00;355.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="93" name="frame_000350.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,454.26;15.00,440.00;16.00,429.00;23.00,419.00;18.00,414.00;26.00,400.00;25.00,398.00;50.00,356.00;66.00,336.00;74.00,336.00;79.00,331.00;80.00,320.00;83.00,316.00;81.00,314.00;82.00,311.00;101.00,287.00;100.00,285.00;114.00,271.00;128.00,269.00;128.00,262.00;126.00,260.00;129.00,258.00;127.00,255.00;156.00,225.00;153.00,222.00;136.00,220.00;133.00,223.00;128.00,223.00;126.00,221.00;120.00,221.00;114.00,215.00;107.00,217.00;87.50,211.80;79.00,208.00;76.00,211.00;77.00,214.00;74.00,212.00;34.00,233.00;1.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="174.00,162.00;210.00,147.00;214.00,149.00;216.00,147.00;230.00,146.00;233.00,153.00;225.00,160.00;175.07,163.62" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="72.00,209.00;73.55,216.87;153.93,222.18;324.55,212.32;326.00,210.00;323.00,206.00;324.00,204.00;347.00,195.00;356.00,194.00;323.00,162.00;306.00,163.00;295.00,160.00;295.00,168.00;291.00,173.00;284.00,171.00;279.00,175.00;250.00,175.00;246.00,179.00;240.00,180.00;241.00,178.00;238.00,175.00;239.00,160.00;235.00,158.00;229.00,164.00;230.00,166.00;228.00,163.00;170.00,168.00;162.00,166.00;149.00,170.00;76.00,211.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="342.90,174.50;372.00,173.00;378.20,173.60;383.00,173.00;405.00,172.00;410.00,175.00;414.00,172.00;419.00,172.00;423.00,176.00;414.00,181.00;417.00,188.00;413.00,193.00;407.00,190.00;390.00,190.00;389.00,193.00;353.85,195.76;358.00,194.00;351.00,184.00;346.40,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="345.00,161.00;462.00,162.00;463.00,164.00;459.00,167.00;460.00,170.00;443.00,171.00;435.00,164.00;429.00,164.00;425.00,171.00;416.00,170.00;416.00,172.00;384.30,170.40;373.00,171.00;356.00,171.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="258.09,183.65;257.00,182.00;265.00,175.00;279.00,175.00;284.00,171.00;288.00,175.00;293.00,176.00;295.00,159.00;304.00,152.00;304.00,145.00;307.00,143.00;303.00,140.00;302.00,127.00;288.00,123.00;280.00,117.00;270.00,116.00;265.00,110.00;265.00,103.00;259.00,97.00;249.00,111.00;243.00,112.00;232.00,123.00;238.00,124.00;240.00,129.00;238.00,135.00;244.00,142.00;242.00,149.00;237.00,151.00;231.00,163.00;233.00,164.00;232.00,162.00;235.00,158.00;239.00,160.00;239.00,174.00;233.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="150.00,231.00;160.00,220.00;162.00,223.00;216.00,219.00;248.00,219.00;250.00,217.00;290.00,214.00;313.00,215.00;327.00,212.00;336.00,223.00;335.00,226.00;305.00,226.00;189.00,234.00;168.00,234.00;167.00,230.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="355.48,169.74;345.00,165.00;343.00,162.00;325.00,163.00;333.00,170.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="168.00,167.00;174.00,164.00;226.00,161.00;225.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="31.00,470.00;42.00,457.00;40.00,454.00;48.00,446.00;48.00,436.00;51.00,433.00;50.00,429.00;54.00,425.00;78.00,370.00;96.00,340.00;93.00,337.00;96.00,330.00;95.00,317.00;99.00,314.00;110.00,314.00;140.00,270.00;139.00,268.00;144.00,261.00;143.00,258.00;153.00,252.00;167.00,233.00;189.00,234.00;336.00,224.00;481.00,402.00;485.00,410.00;496.00,421.00;537.00,474.00;538.00,480.00;41.04,479.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="94" name="frame_000351.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="164.00,172.00;168.00,168.00;174.00,167.00;187.50,166.50;214.00,164.00;226.00,165.00;225.00,168.00;211.60,168.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="169.00,166.00;198.00,153.00;208.00,151.00;208.00,156.00;212.00,155.00;215.00,161.00;223.00,160.00;221.00,159.00;223.00,157.00;226.00,159.00;226.00,165.00;214.00,164.00;170.85,167.86" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,446.61;14.00,415.00;39.00,370.00;46.00,362.00;50.00,362.00;53.00,359.00;56.00,345.00;64.00,337.00;65.00,332.00;100.00,287.00;115.00,285.00;116.00,279.00;111.00,274.00;112.00,271.00;139.00,241.00;144.00,240.00;144.00,236.00;143.00,241.00;136.00,243.00;127.00,235.00;112.00,238.00;110.00,236.00;102.00,236.00;97.00,231.00;93.00,231.00;86.00,235.00;80.00,235.00;77.00,238.00;74.00,235.00;57.00,234.00;49.00,228.00;42.00,233.00;44.00,235.00;42.00,233.00;35.00,236.00;1.00,260.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="250.33,178.63;259.00,174.00;273.00,171.00;272.00,168.00;284.00,155.00;269.00,137.00;277.00,130.00;269.00,129.00;261.00,120.00;257.00,120.00;254.00,117.00;255.00,112.00;252.00,106.00;248.00,104.00;250.00,106.00;247.00,112.00;239.00,121.00;233.00,121.00;226.00,127.00;228.00,129.00;226.00,132.00;214.00,134.00;212.00,136.00;215.00,138.00;210.00,143.00;210.00,146.00;204.00,145.00;211.00,147.00;208.00,153.00;213.00,156.00;212.00,158.00;215.00,161.00;223.00,157.00;226.00,159.00;227.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="343.60,163.60;468.00,162.00;471.00,165.00;465.00,170.00;466.00,173.00;465.00,171.00;446.00,171.00;441.00,166.00;436.00,166.00;435.00,170.00;433.00,168.00;429.00,172.00;421.00,172.00;418.00,174.00;412.00,172.00;382.00,172.00;376.00,175.00;374.00,173.00;357.00,173.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="343.00,184.00;348.00,176.00;375.00,174.00;377.00,176.00;381.00,174.00;412.00,175.00;416.00,171.00;431.00,176.00;419.00,184.00;418.00,191.00;420.00,195.00;417.00,198.00;412.00,194.00;393.00,194.00;391.00,197.00;350.00,199.00;347.00,196.00;348.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="31.00,471.00;52.00,413.00;76.00,368.00;75.00,364.00;80.00,359.00;79.00,356.00;83.00,352.00;84.00,340.00;91.00,338.00;95.00,334.00;112.00,306.00;126.00,288.00;124.00,284.00;128.00,279.00;128.00,272.00;136.00,271.00;157.00,245.00;167.00,246.00;334.00,234.00;337.00,232.00;348.00,245.00;349.00,251.00;357.00,257.00;404.00,320.00;485.00,423.00;525.00,479.00;32.00,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="51.56,232.04;141.80,232.04;326.07,219.15;324.00,211.00;344.00,202.00;347.00,199.00;348.00,190.00;343.00,184.00;344.00,180.00;342.00,177.00;323.00,164.00;303.00,165.00;292.00,164.00;288.00,161.00;274.00,171.00;252.00,176.00;245.00,168.00;241.00,169.00;237.00,166.00;230.00,167.00;227.00,164.00;221.00,167.00;199.00,168.00;199.00,171.00;197.00,169.00;166.00,172.00;158.00,170.00;136.00,179.00;116.00,192.00;56.00,224.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="144.00,242.00;151.00,231.00;166.00,232.00;233.00,226.00;264.00,226.00;328.00,219.00;338.00,232.00;324.00,235.00;161.00,246.00;158.00,240.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="324.00,165.00;343.00,163.00;347.00,168.00;359.00,173.00;337.00,174.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="95" name="frame_000352.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="461.00,166.00;473.00,165.00;559.00,172.00;562.00,176.00;555.00,182.00;532.00,180.00;529.00,183.00;527.00,181.00;501.00,180.00;495.00,182.00;486.00,177.00;473.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="276.00,153.00;311.00,141.00;346.00,139.00;348.00,141.00;336.00,155.00;334.00,153.00;277.30,155.18" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.00;3.00,477.00;6.00,478.00;9.00,475.00;15.00,475.00;36.00,454.00;40.00,456.00;44.00,452.00;40.00,446.00;92.00,383.00;115.00,360.00;123.00,362.00;133.00,350.00;133.00,345.00;142.00,331.00;191.00,280.00;205.00,279.00;216.00,265.00;209.00,262.00;239.00,232.00;244.00,231.00;248.00,227.00;246.00,224.00;243.00,227.00;236.00,220.00;222.00,220.00;218.00,216.00;209.00,216.00;206.00,213.00;185.00,213.00;183.00,215.00;167.00,216.00;155.00,215.00;144.00,207.00;141.00,207.00;133.00,213.00;123.00,215.00;73.00,240.00;0.00,283.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="244.00,232.00;253.00,219.00;256.00,222.00;349.00,224.00;367.00,226.00;398.00,225.00;418.00,227.00;450.00,226.00;460.00,241.00;457.00,244.00;262.00,239.00;264.00,232.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="139.53,210.81;247.20,221.42;450.43,223.70;444.00,216.00;465.00,207.00;471.00,197.00;464.00,190.00;463.00,182.00;438.00,166.00;337.44,158.48;254.03,160.76" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="437.00,164.00;454.00,177.00;472.00,176.00;459.00,166.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="261.00,160.00;275.00,153.00;279.00,156.00;335.00,155.00;333.00,159.00;316.70,158.70" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="401.00,161.00;405.00,153.00;422.00,139.00;421.00,131.00;418.00,132.00;413.00,124.00;403.00,125.00;396.00,116.00;389.00,114.00;387.00,116.00;382.00,111.00;386.00,105.00;378.00,100.00;364.00,115.00;360.00,112.00;364.00,127.00;358.00,127.00;354.00,131.00;361.00,146.00;360.00,152.00;363.00,156.00;362.00,158.00;373.10,157.40;378.10,152.10;390.50,156.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="82.00,466.00;130.00,400.00;132.00,402.00;130.00,399.00;152.00,372.00;148.00,369.00;152.00,364.00;151.00,360.00;156.00,355.00;155.00,348.00;157.00,343.00;164.00,337.00;172.00,339.00;179.00,337.00;209.00,299.00;226.00,282.00;223.00,279.00;223.00,273.00;230.00,265.00;237.00,265.00;261.00,238.00;307.00,241.00;419.00,243.00;422.00,246.00;424.00,243.00;457.00,244.00;460.00,241.00;488.00,281.00;492.00,283.00;492.00,288.00;510.00,313.00;545.00,374.00;574.00,433.00;591.00,478.00;84.17,479.30;85.00,471.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="457.00,181.00;474.00,205.00;514.00,206.00;518.00,204.00;521.00,206.00;534.00,206.00;540.00,211.00;544.00,210.00;543.00,207.00;545.00,205.00;542.00,196.00;551.00,192.00;553.00,187.00;551.00,184.00;529.00,183.00;527.00,181.00;509.00,182.00;498.00,180.00;495.00,182.00;479.00,179.00;459.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="341.00,156.00;350.00,145.00;354.00,145.00;360.00,149.00;364.00,159.00;370.00,160.00;378.00,152.00;385.00,153.00;387.00,151.00;391.00,157.00;393.00,155.00;397.00,160.00;342.00,158.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="96" name="frame_000353.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="22.75,261.61;177.00,288.00;185.00,286.00;206.00,288.00;214.00,291.00;232.00,290.00;236.00,293.00;240.00,292.00;242.00,295.00;249.00,292.00;263.00,295.00;305.00,296.00;308.00,298.00;311.00,296.00;323.00,298.00;335.00,297.00;354.00,300.00;446.00,299.00;448.00,297.00;459.00,300.00;464.00,297.00;489.00,297.00;493.00,293.00;476.00,269.00;501.00,243.00;489.00,230.00;489.00,224.00;479.00,214.00;480.00,210.00;472.00,199.00;466.00,195.00;467.00,193.00;435.00,171.00;432.00,173.00;432.00,170.00;415.00,170.00;394.00,166.00;390.00,163.00;220.00,164.00;133.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="381.00,164.00;386.00,158.00;385.00,147.00;392.00,136.00;392.00,130.00;398.00,128.00;399.00,125.00;395.00,122.00;385.00,122.00;377.00,114.00;367.00,112.00;361.00,105.00;361.00,99.00;358.00,95.00;361.00,100.00;354.00,104.00;350.00,113.00;345.00,113.00;343.00,109.00;340.00,111.00;339.00,114.00;342.00,120.00;341.00,128.00;343.00,130.00;341.00,134.00;334.00,138.00;334.00,143.00;339.00,144.00;340.00,155.00;336.00,160.00;351.30,165.57;353.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="82.00,478.00;99.00,448.00;96.00,443.00;90.00,440.00;123.00,405.00;126.00,405.00;130.00,401.00;145.00,378.00;147.00,379.00;146.00,377.00;177.00,332.00;183.00,334.00;186.00,332.00;189.00,335.00;194.00,335.00;199.00,332.00;210.00,340.00;221.00,338.00;224.00,341.00;236.00,343.00;253.00,342.00;258.00,347.00;265.00,348.00;271.00,347.00;289.00,351.00;333.00,351.00;342.00,355.00;350.00,352.00;362.00,352.00;364.00,354.00;367.00,352.00;374.00,354.00;376.00,352.00;378.00,354.00;380.00,352.00;418.00,352.00;419.00,350.00;421.00,352.00;449.00,351.00;452.00,349.00;455.00,350.00;458.00,346.00;463.00,349.00;486.00,348.00;515.00,344.00;523.00,338.00;544.00,370.00;546.00,368.00;544.00,371.00;572.00,418.00;600.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="470.00,196.00;501.57,245.57;502.00,243.00;602.00,239.00;604.00,233.00;616.00,225.00;618.00,210.00;612.00,202.00;606.00,200.00;595.00,201.00;583.00,198.00;569.00,199.00;554.00,196.00;547.00,194.30;540.00,196.00;522.00,196.00;513.00,193.00;508.00,195.00;472.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="321.39,163.48;320.00,160.00;329.00,150.00;333.00,141.00;338.00,143.00;340.00,159.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,479.00;12.00,479.00;15.00,476.00;23.00,479.00;26.00,476.00;36.00,457.00;45.00,447.00;45.00,443.00;47.00,443.00;57.00,427.00;71.00,413.00;71.00,409.00;87.00,391.00;88.00,386.00;100.00,370.00;142.00,322.00;146.00,314.00;160.00,305.00;176.00,288.00;174.00,290.00;165.00,283.00;163.00,285.00;150.00,285.00;148.00,283.00;133.00,282.00;112.00,283.00;108.00,279.00;89.00,280.00;83.00,274.00;77.00,273.00;74.00,270.00;63.00,271.00;57.00,269.00;40.00,252.00;19.00,263.00;0.00,277.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="242.00,160.00;312.00,160.00;329.00,140.00;317.00,139.00;314.00,142.00;311.00,139.00;304.00,140.00;297.00,137.00;296.00,139.00;291.00,139.00;288.00,142.00;281.00,143.00;280.00,145.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="457.00,172.00;530.00,176.00;605.00,184.00;614.00,191.00;615.00,197.00;613.00,199.00;600.00,199.00;586.00,196.00;577.00,197.00;553.00,194.00;553.00,196.00;547.70,195.30;537.70,191.00;519.70,191.60;495.00,190.00;488.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="155.00,308.00;177.00,283.00;180.00,286.00;206.00,288.00;214.00,291.00;232.00,290.00;236.00,293.00;240.00,292.00;242.00,295.00;249.00,292.00;263.00,295.00;286.00,295.00;308.00,298.00;311.00,296.00;323.00,298.00;335.00,297.00;354.00,300.00;413.00,300.00;420.00,298.00;459.00,300.00;464.00,297.00;466.00,299.00;468.00,297.00;488.00,296.00;491.00,299.00;496.00,299.00;526.00,343.00;519.00,341.00;511.00,345.00;505.00,344.00;503.00,346.00;463.00,349.00;458.00,346.00;455.00,350.00;452.00,349.00;449.00,351.00;421.00,352.00;419.00,350.00;417.00,352.00;380.00,352.00;378.00,354.00;376.00,352.00;373.00,354.00;371.00,352.00;365.00,354.00;362.00,352.00;350.00,352.00;342.00,355.00;333.00,351.00;289.00,351.00;265.00,346.00;258.00,347.00;253.00,342.00;236.00,343.00;224.00,341.00;221.00,338.00;210.00,340.00;198.00,333.00;189.00,335.00;185.00,329.00;188.00,326.00;184.00,324.00;184.00,320.00;187.00,317.00;186.00,314.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="483.48,188.52;464.00,178.00;456.00,171.00;435.00,171.00;451.00,183.00;450.00,186.00;452.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="235.00,163.00;240.00,160.00;312.00,160.00;310.00,163.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="97" name="frame_000354.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="466.00,179.00;494.61,198.26;512.00,199.00;522.00,203.00;527.00,200.00;555.00,199.00;559.00,203.00;566.00,202.00;576.00,206.00;595.00,206.00;597.00,202.00;609.00,202.00;616.00,205.00;618.00,203.00;632.00,204.00;638.00,200.00;638.00,185.00;632.00,183.00;623.00,183.00;624.00,186.00;621.00,183.00;618.00,186.00;579.00,183.00;576.00,186.00;574.00,182.00;488.00,177.00;468.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="318.00,142.00;299.00,142.00;272.00,146.00;256.00,154.00;254.00,153.00;229.00,163.00;221.60,167.40;302.00,166.00;311.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="351.00,161.00;359.00,158.00;359.00,155.00;363.00,155.00;359.00,155.00;357.00,152.00;359.00,146.00;369.00,139.00;369.00,125.00;364.00,120.00;355.00,120.00;349.00,115.00;341.00,115.00;339.00,105.00;334.00,100.00;330.00,106.00;323.00,110.00;325.00,113.00;320.00,117.00;321.00,126.00;315.00,127.00;310.00,132.00;318.00,134.00;321.00,138.00;323.00,148.00;319.00,148.00;322.46,156.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,283.00;2.00,285.00;0.00,312.42;128.00,355.00;136.00,355.00;140.00,359.00;144.00,357.00;150.00,362.00;162.00,361.00;168.00,364.00;177.00,364.00;180.00,367.00;192.00,367.00;202.00,372.00;212.00,372.00;219.00,379.00;222.00,378.00;226.00,381.00;232.00,377.00;238.00,383.00;241.00,380.00;246.00,384.00;248.00,382.00;252.00,383.00;256.00,379.00;281.00,382.00;286.00,381.00;298.00,385.00;304.00,382.00;319.00,382.00;322.00,385.00;332.00,383.00;335.00,385.00;341.00,383.00;343.00,385.00;344.00,383.00;370.00,388.00;374.00,384.00;382.00,384.00;390.00,387.00;395.00,385.00;402.00,386.00;410.00,381.00;423.00,383.00;426.00,380.00;430.00,380.00;433.00,385.00;438.00,378.00;445.00,382.00;453.00,376.00;467.00,375.00;469.00,377.00;471.00,375.00;491.00,374.00;504.00,370.00;512.00,371.00;517.00,367.00;528.00,363.00;535.00,363.00;539.00,360.00;512.00,318.00;512.00,312.00;524.00,295.00;531.00,277.00;512.00,255.00;511.00,243.00;486.00,216.00;436.00,175.00;424.00,176.00;393.00,172.00;386.00,166.00;200.00,172.00;87.00,230.00;24.00,266.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;5.00,476.00;10.00,476.00;15.00,471.00;22.00,476.00;25.00,475.00;30.00,478.00;33.00,476.00;38.00,465.00;67.00,420.00;79.00,406.00;78.00,404.00;120.00,357.00;114.00,349.00;110.00,353.00;89.00,353.00;70.00,337.00;56.00,338.00;52.00,335.00;48.00,337.00;35.00,326.00;24.00,328.00;6.00,313.00;0.00,313.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="484.00,479.00;488.00,473.00;491.00,474.00;505.00,467.00;510.00,467.00;514.00,463.00;522.00,463.00;525.00,459.00;544.00,452.00;550.00,453.00;565.00,444.00;574.00,443.00;577.00,438.00;579.00,439.00;583.00,435.00;605.00,476.00;604.00,479.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="89.00,477.00;113.00,434.00;130.00,450.00;140.00,451.00;150.00,457.00;154.00,454.00;157.00,456.00;160.00,453.00;169.00,457.00;176.00,458.00;180.00,456.00;189.00,469.00;193.00,469.00;198.00,473.00;208.00,473.00;224.00,478.00;91.13,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="312.00,165.00;320.00,154.00;324.00,157.00;327.00,157.00;330.00,153.00;350.00,155.00;354.00,152.00;356.00,153.00;360.00,147.00;369.00,147.00;384.00,164.00;315.13,167.65" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="482.00,208.00;532.17,276.87;535.00,274.00;547.00,271.00;601.00,265.00;639.00,257.00;637.00,208.00;630.00,207.00;628.00,210.00;621.00,205.00;618.00,207.00;609.00,207.00;599.00,204.00;595.00,206.00;576.00,206.00;566.00,202.00;563.00,205.00;531.00,204.00;529.00,202.00;525.00,202.00;522.00,205.00;487.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="208.00,171.00;210.00,173.00;221.00,166.00;225.00,168.00;296.00,165.00;298.00,168.00;296.00,170.00;297.00,172.00;295.00,169.00;230.00,170.00;219.00,172.00;213.00,169.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="495.00,198.00;465.00,181.00;463.00,176.00;437.00,176.00;462.00,193.00;465.00,198.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="94.00,387.00;125.00,353.00;132.00,356.00;136.00,355.00;140.00,359.00;142.00,357.00;147.00,358.00;150.00,362.00;162.00,361.00;168.00,364.00;177.00,364.00;180.00,367.00;196.00,368.00;202.00,372.00;212.00,372.00;219.00,379.00;222.00,378.00;226.00,381.00;232.00,377.00;238.00,383.00;241.00,380.00;246.00,384.00;248.00,382.00;252.00,383.00;256.00,379.00;281.00,382.00;286.00,381.00;298.00,385.00;304.00,382.00;319.00,382.00;322.00,385.00;332.00,383.00;335.00,385.00;341.00,383.00;343.00,385.00;344.00,383.00;370.00,388.00;374.00,384.00;382.00,384.00;390.00,387.00;395.00,385.00;402.00,386.00;407.00,381.00;423.00,383.00;426.00,380.00;430.00,380.00;433.00,385.00;438.00,378.00;445.00,382.00;453.00,376.00;467.00,375.00;469.00,377.00;471.00,375.00;491.00,374.00;504.00,370.00;512.00,371.00;522.00,365.00;538.00,361.00;559.00,391.00;584.00,435.00;589.00,438.00;587.00,440.00;583.00,435.00;575.00,443.00;565.00,444.00;550.00,453.00;544.00,452.00;529.00,457.00;522.00,463.00;514.00,463.00;510.00,467.00;495.00,471.00;488.00,477.00;486.00,475.00;475.00,477.00;471.00,475.00;463.40,480.00;278.26,479.30;264.00,478.00;260.00,474.00;254.00,478.00;248.00,475.00;232.00,477.00;226.00,476.00;220.00,471.00;212.00,472.00;210.00,470.00;188.00,468.00;183.00,470.00;170.00,457.00;164.00,454.00;154.00,454.00;150.00,457.00;140.00,451.00;130.00,450.00;116.00,438.00;113.00,432.00;131.00,402.00;126.00,397.00;120.00,398.00;101.00,393.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="98" name="frame_000355.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="288.00,179.00;294.00,168.00;300.00,162.00;303.00,164.00;321.00,164.00;333.00,160.00;336.00,156.00;355.00,155.00;373.00,174.00;289.39,180.87" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,321.00;616.00,334.00;602.00,339.00;589.60,347.00;587.00,345.00;593.10,340.00;602.00,339.00;616.00,334.00;639.00,320.00;637.00,223.00;623.00,223.00;617.00,220.00;611.00,221.00;607.00,218.00;585.00,218.00;582.00,222.00;576.00,219.00;545.00,219.00;541.00,226.00;498.00,228.00;493.00,232.00;503.00,247.00;512.00,256.00;514.00,271.00;587.00,347.00;639.00,319.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="463.00,190.00;465.00,188.00;541.00,190.00;622.00,195.00;624.00,193.00;623.00,191.00;627.00,189.00;630.00,191.00;638.00,191.00;638.00,212.00;635.00,216.00;509.22,219.13;505.00,214.00;465.00,193.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="189.10,178.40;249.00,153.00;255.00,148.00;287.00,145.00;293.00,149.00;296.00,158.00;284.00,171.00;283.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="510.61,218.43;465.00,193.00;461.00,188.00;436.00,189.00;476.00,216.00;476.00,220.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="184.00,182.00;185.20,180.00;190.00,179.00;279.00,176.00;277.00,182.00;274.00,179.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="2.27,479.24;1.52,284.36;0.00,282.00;6.00,276.00;34.00,258.00;104.00,219.00;125.00,205.00;127.00,206.00;134.00,200.00;157.00,188.00;179.00,180.00;195.00,182.00;197.00,184.00;376.00,175.00;383.00,183.00;410.00,188.00;436.00,188.00;447.00,198.00;481.00,219.00;481.00,222.00;488.00,223.00;494.00,228.00;493.00,232.00;497.00,239.00;512.00,256.00;513.00,271.00;519.00,277.00;520.00,281.00;589.00,348.00;587.00,386.00;577.00,435.00;574.00,438.00;581.00,442.00;599.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="312.35,164.87;313.00,163.00;326.00,163.00;335.00,158.00;331.00,140.00;332.00,138.00;340.00,137.00;337.00,137.00;336.00,132.00;345.00,130.00;344.00,126.00;333.00,126.00;326.00,119.00;321.00,118.00;315.00,111.00;313.00,98.00;298.00,113.00;300.00,117.00;297.00,120.00;297.00,126.00;295.00,128.00;297.00,132.00;294.00,135.00;287.00,133.00;284.00,136.00;283.00,144.00;292.00,147.00;290.00,151.00;292.00,149.00;294.00,151.00;294.00,156.00;297.00,161.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="99" name="frame_000356.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="550.96,236.52;540.00,228.00;483.00,197.00;479.00,192.00;452.00,192.00;448.00,194.00;450.00,193.00;510.00,233.00;517.00,240.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="279.00,176.00;283.00,173.00;293.00,156.00;304.00,159.00;325.00,159.00;333.00,152.00;352.00,151.00;376.00,175.00;375.00,178.00;281.04,184.35" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="484.00,196.00;488.00,192.00;637.00,195.00;639.00,228.00;623.00,229.00;623.00,232.00;619.00,234.00;608.00,231.00;585.00,235.00;549.57,235.83;540.00,228.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="168.00,182.00;205.00,164.00;239.00,150.00;253.00,147.00;256.00,144.00;277.00,141.00;290.00,142.00;290.00,150.00;285.00,152.00;286.00,157.00;272.00,173.00;274.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="292.00,162.00;291.00,158.00;293.00,156.00;304.00,159.00;326.00,158.00;331.00,161.00;329.00,157.00;333.00,152.00;332.00,136.00;330.00,133.00;333.00,126.00;339.00,127.00;341.00,124.00;339.00,121.00;331.00,121.00;323.00,113.00;316.00,112.00;312.00,108.00;311.00,101.00;313.00,98.00;309.00,102.00;303.00,103.00;292.00,116.00;292.00,122.00;282.00,129.00;284.00,131.00;282.00,140.00;290.00,142.00;291.00,153.00;289.00,153.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,280.00;91.00,218.00;128.00,197.00;131.00,198.00;150.14,189.57;269.95,186.54;379.00,179.00;388.00,188.00;393.00,187.00;423.00,193.00;450.00,193.00;522.00,243.00;520.00,245.00;636.97,351.09;639.24,479.24;0.00,478.48" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="151.00,192.00;163.00,182.00;166.00,184.00;178.00,184.00;180.00,182.00;195.00,183.00;264.00,179.00;266.00,181.00;264.00,183.00;267.00,185.00;263.00,188.00;262.00,184.00;184.00,187.00;153.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="638.61,349.91;638.00,237.00;631.00,237.00;625.00,234.00;623.00,236.00;624.00,238.00;620.00,240.00;598.00,243.00;590.00,240.00;583.00,246.00;540.00,252.00;542.00,254.00;538.00,258.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="100" name="frame_000357.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="258.00,206.00;263.00,201.00;262.00,197.00;271.00,191.00;270.00,186.00;277.00,181.00;277.00,178.00;282.00,175.00;281.00,173.00;288.00,165.00;303.00,165.00;314.80,164.80;325.60,164.50;331.00,159.00;334.00,163.00;351.00,164.00;401.00,216.00;260.09,213.08" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.00,280.00;25.00,259.00;60.00,236.00;90.00,219.00;111.00,211.00;112.00,213.00;241.00,210.00;244.00,214.00;402.00,213.00;401.00,215.00;405.00,218.00;455.00,229.00;480.00,227.00;575.00,297.00;595.00,315.00;607.00,322.00;617.00,332.00;615.00,334.00;638.48,349.57;639.24,478.48;0.76,479.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="624.08,299.53;595.00,279.00;589.00,272.00;583.00,271.00;566.00,256.00;560.00,256.00;517.00,228.00;515.00,229.00;505.00,225.00;485.00,226.00;482.00,228.00;575.00,297.00;588.00,309.00;586.00,311.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="306.35,167.58;308.00,165.00;321.00,167.00;323.00,165.00;322.00,163.00;329.00,162.00;340.00,163.00;340.00,161.00;345.00,159.00;344.00,157.00;349.00,151.00;356.00,150.00;352.00,146.00;347.00,147.00;345.00,145.00;344.00,135.00;346.00,131.00;337.00,127.00;334.00,122.00;336.00,117.00;332.00,113.00;328.00,114.00;323.00,107.00;327.00,114.00;323.00,119.00;315.00,122.00;305.00,130.00;290.00,130.00;288.00,133.00;291.00,142.00;288.00,145.00;293.00,150.00;287.00,152.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="111.00,211.00;131.00,202.00;137.00,205.00;245.00,202.00;247.00,204.00;242.00,210.00;243.00,213.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="130.00,204.30;234.00,157.00;279.00,152.00;284.00,158.00;264.00,183.00;269.00,187.00;261.00,188.00;256.00,193.00;258.00,197.00;256.00,200.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="639.00,294.00;626.00,298.00;639.00,294.00;638.00,223.00;634.00,219.00;517.00,225.00;516.00,227.00;523.00,233.00;537.00,240.00;560.00,256.00;566.00,256.00;583.00,271.00;589.00,272.00;595.00,279.00;621.00,298.00;627.00,299.00;638.00,290.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="101" name="frame_000358.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="267.00,245.00;105.00,237.00;91.00,233.00;72.00,241.00;61.00,249.00;250.24,273.74;257.00,258.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="330.00,169.00;331.00,164.00;345.00,166.00;401.00,166.00;404.00,164.00;407.00,168.00;406.50,170.20;401.00,171.00;398.30,170.80;391.00,170.00;375.10,169.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="430.53,160.29;440.00,155.00;443.00,157.00;454.00,146.00;463.00,148.00;476.00,138.00;475.00,128.00;468.00,125.00;468.00,127.00;464.00,127.00;458.00,123.00;452.00,123.00;447.00,114.00;447.00,106.00;438.00,102.00;432.00,104.00;432.00,112.00;422.00,119.00;419.00,124.00;419.00,131.00;413.00,136.00;415.00,144.00;422.00,148.00;421.00,156.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="276.00,280.00;284.00,281.00;288.00,278.00;310.00,277.00;314.00,281.00;326.00,284.00;334.00,292.00;343.00,292.00;345.00,290.00;348.00,293.00;354.00,293.00;361.00,287.00;369.00,288.00;373.00,284.00;393.00,280.00;401.00,288.00;422.00,287.00;426.00,283.00;435.00,291.00;442.00,292.00;450.00,286.00;452.00,288.00;494.00,290.00;506.00,283.00;515.00,274.00;504.00,260.00;442.00,197.00;439.00,199.00;441.00,197.00;429.00,185.00;407.30,168.40;401.70,171.50;384.80,169.60;377.60,169.00;328.00,168.00;325.00,172.00;321.00,188.00;315.00,192.00;316.00,195.00;313.00,201.00;305.00,208.00;307.00,214.00;300.00,227.00;289.00,238.00;291.00,243.00;283.00,255.00;285.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="330.00,160.00;332.00,157.00;376.00,153.00;378.00,155.00;403.00,155.00;409.00,162.00;401.00,166.00;331.86,163.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Intersection" occluded="0" source="manual" points="0.76,283.60;62.18,250.24;251.75,272.99;530.00,285.00;543.00,301.00;612.00,325.00;610.00,328.00;612.00,325.00;620.00,328.00;634.00,324.00;638.00,326.00;639.00,477.00;638.00,479.00;0.76,479.24" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="330.00,149.00;304.00,149.00;262.00,155.00;188.00,186.00;94.00,233.00;97.00,236.00;263.13,246.45;270.00,241.00;289.00,212.00;295.00,209.00;296.00,200.00;306.00,191.00;305.00,187.00;314.00,179.00;312.00,177.00;318.00,171.00;316.00,169.00;330.00,153.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="102" name="frame_000359.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="463.00,184.00;460.00,181.00;463.00,175.00;460.00,171.00;445.00,170.00;438.00,163.00;444.00,161.00;452.00,154.00;458.00,139.00;464.00,140.00;476.00,130.00;484.00,126.00;490.00,126.00;489.20,121.50;488.40,117.20;490.70,111.40;499.20,104.90;509.20,110.80;511.00,121.00;510.00,129.00;513.00,137.00;513.00,142.00;508.00,146.00;516.00,154.00;510.00,159.00;515.00,164.00;515.00,172.00;510.00,178.00;512.00,182.00;509.00,185.00;506.00,183.00;495.27,185.90;490.00,181.00;472.00,181.00;469.00,184.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="263.00,474.00;271.00,449.00;278.00,438.00;283.00,417.00;277.00,413.00;283.00,407.00;286.00,385.00;299.00,376.00;312.00,334.00;315.00,331.00;314.00,326.00;321.00,304.00;319.00,298.00;322.00,294.00;321.00,285.00;327.00,279.00;337.00,251.00;337.00,243.00;342.00,238.00;346.00,227.00;345.00,221.00;348.00,217.00;346.00,215.00;347.00,204.00;345.00,202.00;350.00,194.00;451.00,196.00;453.00,194.00;509.00,240.00;569.00,299.00;607.00,343.00;639.00,388.00;639.00,478.00;266.16,477.73" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,319.00;0.00,312.00;59.00,275.00;70.00,269.00;75.00,269.00;76.00,266.00;102.00,251.00;227.00,188.00;278.00,167.00;322.00,162.00;351.00,162.00;353.00,164.00;350.00,172.00;343.00,176.00;338.00,183.00;340.00,189.00;334.00,196.00;335.00,201.00;331.00,205.00;328.00,215.00;330.00,218.00;324.00,223.00;317.00,237.00;320.00,247.00;311.00,251.00;298.00,282.00;290.00,290.00;288.00,302.00;280.00,321.00;227.50,441.30;214.00,434.00;206.00,428.00;197.00,428.00;175.00,419.00;167.00,419.00;156.00,411.00;141.00,409.00;138.00,406.00;131.00,405.00;124.00,399.00;107.00,393.00;103.00,389.00;98.00,388.00;94.00,383.00;73.00,374.00;55.00,360.00;49.00,358.00;23.00,336.00;11.00,330.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="208.00,476.00;205.00,479.00;88.72,478.48;87.00,477.00;89.00,474.00;85.00,466.00;75.00,475.00;72.00,471.00;65.00,470.00;29.00,432.00;16.00,422.00;15.00,416.00;3.00,405.00;7.00,396.00;7.00,389.00;5.00,387.00;7.00,381.00;3.00,377.00;3.00,368.00;7.00,364.00;2.00,349.00;5.00,346.00;2.00,342.00;3.00,335.00;0.00,331.00;7.00,326.00;18.00,335.00;23.00,336.00;28.00,342.00;68.00,371.00;85.00,380.00;89.00,380.00;98.00,388.00;103.00,389.00;113.00,396.00;126.00,400.00;131.00,405.00;133.00,404.00;144.00,410.00;156.00,411.00;167.00,419.00;175.00,419.00;199.00,428.00;202.00,431.00;206.00,431.00;208.00,436.00;209.00,433.00;222.00,434.00;224.00,441.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="351.00,187.00;416.00,191.00;448.00,190.00;452.00,193.00;449.00,196.00;351.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="350.00,182.00;353.00,174.00;398.00,170.00;401.00,173.00;408.00,171.00;455.00,172.00;462.00,176.00;455.00,185.00;447.00,187.00;444.00,191.00;351.54,186.43" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="103" name="frame_000360.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="275.00,464.00;281.00,448.00;287.00,443.00;288.00,436.00;305.00,399.00;309.00,395.00;320.00,364.00;332.00,350.00;330.00,343.00;349.00,295.00;351.00,282.00;357.00,276.00;358.00,271.00;356.00,267.00;366.00,244.00;366.00,236.00;372.00,231.00;375.00,217.00;371.00,215.00;371.00,212.00;377.00,208.00;376.00,197.00;380.00,191.00;404.00,192.00;406.00,194.00;439.00,193.00;465.00,196.00;474.00,195.00;478.00,192.00;528.00,236.00;576.00,286.00;618.00,339.00;632.00,361.00;631.00,363.00;634.00,364.00;639.00,372.00;638.00,465.00;277.43,466.17" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="119.00,344.00;129.00,351.00;136.00,352.00;166.00,367.00;177.00,367.00;183.00,373.00;191.00,375.00;195.00,379.00;201.00,378.00;204.00,381.00;263.00,396.00;251.00,412.00;247.00,423.00;218.00,470.00;212.00,466.00;212.00,469.00;204.00,477.00;200.00,477.00;172.00,463.00;167.00,466.00;170.00,463.00;167.00,460.00;162.00,459.00;146.00,448.00;140.00,447.00;125.00,435.00;119.00,434.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="470.00,187.00;463.00,174.00;461.00,175.00;457.00,170.00;451.00,169.00;453.00,167.00;451.00,163.00;452.00,158.00;448.00,155.00;454.00,150.00;456.00,143.00;453.00,137.00;457.00,133.00;466.00,136.00;468.00,134.00;468.00,126.00;478.00,128.00;484.00,125.00;488.00,127.00;493.00,116.00;492.00,113.00;496.00,108.00;503.00,110.00;503.00,113.00;511.00,122.00;508.00,128.00;509.00,136.00;514.00,139.00;512.00,143.00;513.00,149.00;526.00,150.00;530.00,154.00;530.00,158.00;523.00,159.00;520.00,157.00;512.00,170.00;512.00,178.00;510.00,181.00;512.00,182.00;508.00,185.00;499.00,187.00;485.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="381.00,179.00;384.00,173.00;392.00,172.00;399.00,173.00;415.00,170.00;458.00,172.00;464.00,175.00;467.00,185.00;470.00,188.00;431.50,187.80;382.30,186.77" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="381.00,192.00;383.00,185.00;384.00,187.00;455.00,189.00;460.00,191.00;473.00,189.00;478.00,193.00;476.00,196.00;471.00,194.00;467.00,196.00;465.00,194.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="118.00,344.00;129.00,351.00;136.00,352.00;166.00,367.00;177.00,367.00;183.00,373.00;191.00,375.00;195.00,379.00;201.00,378.00;204.00,381.00;221.00,384.00;256.00,395.00;259.00,392.00;262.00,394.00;272.00,376.00;289.00,358.00;289.00,353.00;296.00,345.00;294.00,343.00;296.00,340.00;294.00,337.00;322.00,283.00;330.00,283.00;334.00,278.00;330.00,265.00;342.00,243.00;348.00,239.00;347.00,231.00;352.00,222.00;360.00,215.00;359.00,213.00;361.00,211.00;359.00,209.00;372.00,179.00;373.00,168.00;371.00,162.00;348.00,161.00;345.00,164.00;343.00,162.00;305.00,166.00;201.00,210.00;114.00,253.00;118.00,256.00;120.46,340.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="104" name="frame_000361.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="33.00,294.00;125.00,245.00;133.00,242.00;134.00,244.00;138.00,239.00;205.00,207.00;309.00,164.00;349.00,160.00;377.00,160.00;382.00,166.00;381.00,170.00;377.00,170.00;372.00,175.00;373.00,178.00;365.00,191.00;366.00,195.00;363.00,197.00;357.00,214.00;349.00,226.00;349.00,237.00;342.00,241.00;330.00,264.00;330.00,275.00;325.00,281.00;321.00,282.00;310.00,305.00;260.09,392.80;245.00,390.00;234.00,385.00;224.00,384.00;201.00,376.00;197.00,377.00;194.00,374.00;187.00,373.00;183.00,369.00;144.00,355.00;134.00,348.00;116.00,342.00;81.00,324.00;44.00,299.00;38.00,298.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="473.00,186.00;462.00,178.00;462.00,174.00;458.00,176.00;454.00,171.00;454.00,166.00;448.00,160.00;448.00,149.00;444.00,145.00;450.00,142.00;452.00,145.00;455.00,144.00;457.00,141.00;452.00,136.00;457.00,131.00;461.00,133.00;465.00,132.00;468.00,125.00;484.00,126.00;486.70,116.00;489.00,108.00;492.80,104.70;502.10,110.20;505.00,122.00;502.00,126.00;506.00,129.00;505.00,137.00;509.00,137.00;512.00,140.00;511.00,147.00;515.00,146.00;510.00,148.00;510.00,151.00;515.00,155.00;512.00,182.00;497.12,185.89;492.00,181.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="380.00,179.00;383.00,172.00;413.00,169.00;424.00,169.00;427.00,172.00;436.00,170.00;455.00,171.00;458.00,176.00;462.00,174.00;462.00,178.00;473.00,186.00;473.00,188.00;381.83,186.40;380.00,185.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="382.30,191.90;382.50,186.30;474.00,189.00;482.00,196.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="259.34,394.31;234.00,385.00;224.00,384.00;201.00,376.00;197.00,377.00;194.00,374.00;187.00,373.00;183.00,369.00;144.00,355.00;81.00,324.00;44.00,299.00;38.00,298.00;33.00,294.00;14.00,301.00;0.00,315.00;1.00,321.00;24.00,350.00;67.00,391.00;89.00,409.00;144.00,446.00;204.00,476.00;217.90,471.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="268.00,477.00;280.00,446.00;287.00,440.00;288.00,433.00;301.00,404.00;310.00,390.00;314.00,379.00;311.00,376.00;312.00,372.00;318.00,366.00;318.00,362.00;327.00,348.00;326.00,345.00;332.00,338.00;350.00,289.00;350.00,278.00;354.00,272.00;352.00,270.00;356.00,266.00;361.00,252.00;365.00,248.00;367.00,249.00;364.00,246.00;365.00,239.00;372.00,228.00;377.00,213.00;375.00,210.00;377.00,199.00;381.00,195.00;382.00,190.00;407.00,191.00;412.00,194.00;414.00,192.00;477.00,195.00;479.00,193.00;520.00,228.00;578.00,288.00;619.00,340.00;639.00,372.00;638.00,479.00;271.47,479.24" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="105" name="frame_000362.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="380.00,180.00;383.00,172.00;403.00,172.00;405.00,170.00;431.00,169.00;433.00,167.00;436.00,170.00;455.00,171.00;454.00,178.00;463.00,188.00;381.58,184.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="464.00,189.00;454.00,178.00;455.00,164.00;448.00,162.00;444.00,156.00;437.00,152.00;438.00,146.00;442.00,142.00;449.00,143.00;456.00,133.00;465.00,130.00;468.00,125.00;477.00,124.00;484.00,126.00;484.00,121.00;487.00,118.00;485.00,114.00;489.00,107.00;495.00,107.00;494.00,109.00;502.00,118.00;500.00,125.00;505.00,129.00;502.00,139.00;508.00,148.00;514.00,152.00;516.00,157.00;514.00,161.00;518.00,165.00;517.00,182.00;512.00,184.00;495.00,183.00;489.00,187.00;483.00,185.00;471.00,186.00;468.00,189.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="269.00,474.00;280.00,446.00;287.00,440.00;288.00,433.00;297.00,413.00;310.00,390.00;314.00,379.00;312.00,377.00;323.00,365.00;323.00,360.00;333.00,350.00;331.00,345.00;340.00,332.00;336.00,325.00;351.00,284.00;350.00,282.00;343.00,281.00;343.00,273.00;348.00,268.00;354.00,268.00;356.00,266.00;364.00,245.00;370.00,238.00;369.00,233.00;375.00,219.00;374.00,211.00;377.00,206.00;376.00,196.00;380.00,190.00;438.00,192.00;473.00,196.00;478.00,192.00;502.00,211.00;563.00,271.00;613.00,332.00;639.00,372.00;639.00,479.00;274.78,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="33.00,294.00;85.00,266.00;87.00,267.00;88.00,264.00;148.00,234.00;264.00,181.00;309.00,164.00;349.00,160.00;410.00,161.00;406.00,161.00;401.00,166.00;401.00,169.00;376.00,170.00;372.00,174.00;373.00,178.00;369.00,182.00;370.00,186.00;366.00,189.00;365.00,198.00;361.00,201.00;357.00,214.00;349.00,226.00;349.00,236.00;341.00,242.00;332.00,262.00;320.00,272.00;320.00,286.00;306.00,311.00;306.00,316.00;260.87,393.04;201.00,376.00;197.00,377.00;187.00,370.00;156.00,360.00;96.00,332.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="260.00,396.00;216.00,474.00;211.00,479.00;145.00,447.00;89.00,409.00;69.00,391.00;64.00,389.00;62.00,384.00;59.00,384.00;32.00,358.00;1.00,322.00;0.00,318.00;4.00,309.00;11.00,303.00;33.00,294.00;38.00,298.00;44.00,299.00;69.00,317.00;131.00,348.00;131.00,350.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="379.00,191.00;381.00,185.00;464.00,189.00;471.00,187.00;479.00,193.00;477.00,195.00;458.00,195.00;438.00,192.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="106" name="frame_000363.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="389.40,190.20;390.00,176.00;410.00,175.00;412.00,173.00;499.00,177.00;502.00,181.00;498.00,188.00;487.00,190.00;481.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="296.00,475.00;309.00,446.00;313.00,442.00;319.00,419.00;329.00,406.00;329.00,398.00;334.00,393.00;334.00,385.00;337.00,382.00;338.00,373.00;347.00,348.00;349.00,346.00;352.00,347.00;349.00,345.00;359.00,308.00;365.00,299.00;362.00,296.00;365.00,290.00;363.00,286.00;367.00,279.00;376.00,248.00;381.00,240.00;384.00,227.00;383.00,222.00;385.00,220.00;383.00,217.00;385.00,215.00;384.00,201.00;388.00,195.00;488.00,200.00;491.00,198.00;536.00,238.00;569.00,271.00;615.00,325.00;625.00,340.00;625.00,344.00;629.00,346.00;638.00,358.00;636.00,366.00;638.00,368.00;639.00,475.00;637.00,478.00;300.52,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="21.00,305.00;80.00,273.00;83.00,274.00;85.00,270.00;199.00,215.00;203.00,216.00;205.00,212.00;306.00,169.00;316.00,166.00;361.00,162.00;415.00,164.00;406.00,172.00;387.00,174.00;386.00,177.00;377.00,178.00;380.00,182.00;376.00,186.00;377.00,191.00;373.00,194.00;373.00,201.00;368.00,209.00;368.00,221.00;362.00,225.00;355.00,240.00;357.00,242.00;351.00,247.00;352.00,249.00;345.00,261.00;339.00,279.00;260.87,437.57;249.00,436.00;245.00,432.00;234.00,431.00;231.00,428.00;203.00,419.00;198.00,415.00;189.00,415.00;184.00,410.00;169.00,406.00;165.00,400.00;157.00,399.00;147.00,392.00;128.00,384.00;121.00,377.00;113.00,375.00;103.00,367.00;99.00,367.00;94.00,361.00;46.00,327.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="242.00,471.00;233.00,479.00;112.00,478.61;108.00,471.00;97.00,473.00;76.00,454.00;70.00,445.00;33.00,406.00;3.00,362.00;2.00,355.00;4.00,353.00;5.00,334.00;1.00,330.00;4.00,319.00;0.00,315.00;21.00,305.00;46.00,327.00;94.00,361.00;99.00,367.00;110.00,371.00;113.00,375.00;118.00,376.00;128.00,384.00;147.00,392.00;157.00,399.00;165.00,400.00;169.00,406.00;184.00,410.00;189.00,415.00;198.00,415.00;203.00,419.00;231.00,428.00;234.00,431.00;245.00,432.00;249.00,436.00;258.00,436.00;260.00,439.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="390.00,189.00;395.00,191.00;484.00,194.00;489.00,198.00;487.00,200.00;392.00,196.00;390.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="540.00,192.00;514.69,188.49;508.00,184.00;509.00,181.00;504.00,178.00;501.00,168.00;481.00,168.00;482.00,157.00;490.00,149.00;496.00,147.00;499.00,142.00;501.00,143.00;506.00,137.00;518.00,131.00;518.40,125.10;518.20,118.20;524.40,112.40;531.20,113.80;539.60,122.40;539.80,132.00;543.00,134.00;541.00,138.00;546.00,144.00;560.00,144.00;566.00,151.00;563.00,160.00;560.00,162.00;554.00,160.00;548.00,166.00;557.00,177.00;556.00,180.00;548.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="107" name="frame_000365.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="76.00,290.00;79.00,273.00;85.00,267.00;248.00,230.00;252.00,227.00;276.00,241.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="308.17,193.39;297.00,181.00;303.00,174.00;296.60,179.70;282.60,173.10;272.00,161.00;267.00,165.00;261.00,164.00;271.00,148.00;264.00,144.00;269.00,138.00;273.00,140.00;282.00,133.00;285.00,134.00;286.00,129.00;299.00,119.00;303.00,119.00;311.00,111.00;313.00,106.00;312.00,102.00;314.00,100.00;316.00,101.00;320.00,92.00;329.00,86.00;335.00,89.00;331.00,94.00;333.00,97.00;336.00,97.00;338.00,104.00;336.00,108.00;342.00,110.00;345.00,113.00;345.00,119.00;352.00,123.00;347.00,126.00;348.00,130.00;359.00,135.00;358.00,139.00;361.00,143.00;360.00,152.00;364.00,159.00;362.00,172.00;367.00,175.00;361.00,174.00;354.00,181.00;354.00,185.00;349.00,188.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="54.00,421.00;65.00,410.00;64.00,371.00;66.00,341.00;70.00,330.00;68.00,325.00;69.00,319.00;72.00,316.00;70.00,311.00;74.00,293.00;79.00,287.00;92.00,287.00;109.00,281.00;158.00,271.00;185.00,263.00;188.00,265.00;192.00,261.00;230.00,253.00;274.00,240.00;327.00,274.00;459.00,350.00;574.00,408.00;630.00,433.00;637.00,434.00;639.00,436.00;639.00,478.00;72.00,479.00;69.00,460.00;58.00,448.00;59.00,441.00;56.00,438.00;57.00,433.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="81.00,265.00;85.00,247.00;80.00,243.00;90.00,236.00;90.00,225.00;92.00,221.00;114.00,211.00;124.00,209.00;129.00,204.00;152.00,196.00;162.00,195.00;166.00,191.00;180.00,192.00;204.00,188.00;214.00,183.00;224.00,184.00;250.00,179.00;253.00,181.00;261.00,176.00;286.00,174.00;286.00,178.00;300.00,192.00;297.00,194.00;299.00,196.00;261.00,205.00;244.00,220.00;248.00,225.00;246.00,228.00;85.57,267.13" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,478.61;22.00,478.00;28.00,474.00;32.00,477.00;28.00,474.00;28.00,468.00;34.00,463.00;30.00,456.00;32.00,424.00;30.00,422.00;32.00,420.00;29.00,418.00;32.00,402.00;30.00,400.00;32.00,378.00;36.00,367.00;35.00,357.00;37.00,349.00;45.00,343.00;41.00,333.00;46.00,327.00;44.00,324.00;46.00,321.00;45.00,316.00;57.00,283.00;56.00,278.00;61.00,273.00;60.00,271.00;67.00,253.00;74.00,248.00;72.00,246.00;73.00,235.00;80.00,227.00;88.00,225.00;82.00,219.00;88.00,219.00;113.00,208.00;123.00,207.00;152.00,196.00;162.00,195.00;166.00,191.00;173.00,192.00;174.00,190.00;274.00,170.80;260.00,161.10;133.00,183.00;74.00,196.00;56.00,203.00;52.00,207.00;46.00,207.00;11.00,222.00;1.00,231.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="108" name="frame_000366.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="111.00,277.00;119.00,256.00;129.00,238.00;133.00,227.00;132.00,223.00;137.00,218.00;172.00,206.00;176.00,201.00;185.00,201.00;211.00,192.00;219.00,194.00;224.00,189.00;242.00,192.00;245.00,188.00;272.00,186.00;276.00,183.00;327.00,179.00;332.00,176.00;406.10,168.20;448.30,187.80;332.00,212.00;311.00,232.00;321.00,241.00;320.00,245.00;114.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="285.46,158.27;337.00,153.00;348.00,155.00;344.00,157.00;315.00,158.00;290.00,162.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="77.00,352.00;81.00,351.00;87.00,345.00;96.00,317.00;100.00,312.00;143.00,307.00;149.00,304.00;173.00,303.00;176.00,300.00;200.00,298.00;204.00,295.00;208.00,298.00;213.00,294.00;219.00,295.00;234.00,291.00;237.00,288.00;257.00,287.00;267.00,283.00;311.00,276.00;316.00,272.00;327.00,272.00;332.00,269.00;341.00,268.00;348.00,262.00;375.00,284.00;378.00,284.00;429.00,327.00;432.00,326.00;438.00,334.00;564.00,427.00;572.00,436.00;578.00,437.00;600.00,454.00;612.00,460.00;628.00,471.00;635.00,479.00;73.04,479.30;68.00,474.00;71.00,418.00;79.00,384.00;78.00,378.00;80.00,376.00;78.00,366.00;81.00,361.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="98.00,311.00;105.00,295.00;103.00,293.00;106.00,290.00;106.00,286.00;114.00,280.00;159.00,274.00;213.00,263.00;230.00,262.00;249.00,257.00;271.00,255.00;292.00,249.00;317.00,246.00;321.00,242.00;329.00,246.00;352.00,265.00;348.00,268.00;344.00,266.00;336.00,268.00;333.00,271.00;316.00,272.00;311.00,276.00;267.00,283.00;262.00,286.00;237.00,288.00;234.00,291.00;229.00,291.00;227.00,294.00;99.00,313.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="470.00,180.00;425.74,176.70;419.00,173.00;411.00,163.00;409.00,149.00;414.00,143.00;402.00,136.00;404.00,131.00;402.00,128.00;404.00,131.00;409.00,130.00;413.00,135.00;415.00,133.00;414.00,113.00;420.00,111.00;422.00,104.00;429.00,99.00;428.00,96.00;432.00,92.00;438.00,96.00;445.00,113.00;452.00,113.00;453.00,117.00;458.00,119.00;462.00,124.00;470.00,123.00;470.00,133.00;474.00,137.00;487.00,136.00;490.00,138.00;489.00,145.00;495.00,150.00;491.00,146.00;487.00,151.00;481.00,149.00;479.00,151.00;479.00,157.00;472.00,161.00;483.00,164.00;486.00,167.00;472.00,176.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,479.30;8.00,479.00;15.00,473.00;20.00,477.00;22.00,476.00;27.00,479.00;29.00,477.00;27.00,475.00;28.00,457.00;40.00,397.00;43.00,390.00;49.00,384.00;55.00,384.00;57.00,382.00;54.00,377.00;56.00,374.00;55.00,360.00;53.00,358.00;55.00,355.00;54.00,352.00;58.00,347.00;76.00,303.00;84.00,297.00;80.00,293.00;80.00,290.00;90.00,277.00;99.00,258.00;103.00,254.00;112.00,251.00;107.00,245.00;107.00,242.00;120.00,225.00;119.00,221.00;151.00,209.00;153.00,206.00;174.00,204.00;176.00,201.00;185.00,201.00;211.00,192.00;219.00,194.00;224.00,189.00;229.00,190.00;232.00,187.00;255.00,184.00;256.00,182.00;374.60,168.20;383.00,162.90;341.80,156.90;120.00,188.00;111.00,191.00;111.00,193.00;108.00,192.00;48.00,213.00;1.00,249.00" z_order="0">
    </polygon>
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  <image id="109" name="frame_000368.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,479.30;1.00,293.00;14.00,283.00;78.00,245.00;149.00,209.00;161.00,205.00;277.00,183.00;388.00,184.00;500.00,189.00;510.00,186.00;514.00,182.00;580.00,187.00;613.00,203.00;620.00,204.00;628.00,214.00;622.00,223.00;624.00,225.00;622.00,228.00;592.00,227.00;589.00,233.00;578.00,228.00;570.00,227.00;529.00,228.00;519.00,234.00;509.00,227.00;454.00,228.00;446.00,224.00;433.00,225.00;430.00,228.00;427.00,225.00;406.00,225.00;368.00,238.00;358.00,249.00;352.00,252.00;343.00,247.00;336.00,247.00;291.00,262.00;260.00,269.00;256.00,272.00;256.00,275.00;252.00,276.00;240.00,287.00;241.00,290.00;232.00,299.00;183.00,372.00;187.00,378.00;157.00,413.00;150.00,424.00;149.00,431.00;146.00,432.00;116.60,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="502.00,178.00;514.60,177.90;546.00,181.00;563.00,180.00;568.00,185.00;511.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="626.00,210.00;621.00,206.00;621.00,189.00;619.00,187.00;622.00,180.00;627.00,176.00;620.00,171.00;619.00,165.00;621.00,164.00;619.00,161.00;627.00,158.00;627.00,140.00;640.00,123.80;637.91,205.22;632.00,210.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="460.28,154.69;489.00,153.00;539.00,172.00;552.00,175.00;553.00,177.00;498.20,176.68" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="189.00,479.00;187.00,468.00;200.00,438.00;205.00,431.00;205.00,424.00;208.00,421.00;206.00,418.00;211.00,408.00;223.00,396.00;241.00,356.00;248.00,344.00;251.00,343.00;251.00,335.00;266.00,301.00;278.00,286.00;276.00,284.00;279.00,281.00;355.00,256.00;368.00,242.00;381.00,247.00;393.00,243.00;395.00,240.00;399.00,241.00;419.00,233.00;430.00,234.00;433.00,230.00;439.00,230.00;452.00,226.00;460.00,235.00;494.00,235.00;499.00,237.00;518.00,236.00;529.00,230.00;537.00,235.00;589.00,235.00;589.00,231.00;593.00,229.00;602.00,234.00;624.00,234.00;631.00,237.00;638.00,244.00;638.00,295.00;635.00,298.00;639.00,302.00;639.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="621.00,194.00;619.00,187.00;577.00,171.00;575.00,173.00;574.00,170.00;548.00,161.00;526.00,160.00;522.00,163.00;618.77,199.43" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="110" name="frame_000371.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="268.00,175.00;264.00,171.00;265.00,164.00;262.00,161.00;225.00,159.00;192.00,167.00;194.00,169.00;267.68,176.68" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,461.90;16.00,455.00;19.00,457.00;33.00,447.00;55.00,447.00;57.00,449.00;63.00,442.00;81.00,437.00;94.00,428.00;134.00,411.00;172.00,389.00;177.00,388.00;187.00,395.00;197.00,384.00;206.00,381.00;217.00,372.00;218.00,368.00;224.00,362.00;247.00,348.00;251.00,348.00;256.00,342.00;272.00,335.00;280.00,327.00;325.00,298.00;333.00,299.00;354.00,276.00;390.00,250.00;392.00,252.00;393.00,249.00;418.00,253.00;418.00,243.00;421.00,239.00;399.00,218.00;399.00,212.00;397.00,210.00;389.00,210.00;382.00,203.00;365.00,201.00;357.00,195.00;348.00,197.00;314.00,192.00;314.00,189.00;310.00,185.00;273.00,183.00;269.00,189.00;174.00,214.00;172.00,216.00;178.00,221.00;170.00,227.00;170.00,230.00;165.00,231.00;156.00,240.00;101.00,257.00;1.00,293.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="315.13,185.04;318.00,180.00;315.00,177.00;323.00,170.00;323.00,163.00;329.00,158.00;327.00,156.00;329.00,151.00;338.00,142.00;345.00,140.00;343.00,135.00;350.00,125.00;333.00,114.00;336.00,110.00;333.00,107.00;327.00,106.00;330.00,102.00;329.00,100.00;324.00,100.00;320.00,96.00;306.00,97.00;302.00,100.00;299.00,90.00;293.00,94.00;286.00,94.00;283.00,97.00;283.00,102.00;278.00,104.00;276.00,109.00;274.00,108.00;269.00,114.00;262.00,115.00;262.00,128.00;253.00,130.00;251.00,137.00;254.00,139.00;250.00,140.00;251.00,143.00;243.00,149.00;250.00,151.00;251.00,149.00;265.00,149.00;267.00,151.00;267.00,157.00;271.00,161.00;271.00,170.00;269.00,175.00;270.00,179.00;265.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="95.00,176.00;120.00,166.00;124.00,162.00;131.00,161.00;133.00,163.00;150.00,161.00;152.00,163.00;147.00,169.00;203.00,176.00;213.00,175.00;216.00,178.00;238.00,179.00;240.00,181.00;255.00,183.00;153.00,209.00;104.00,184.00;102.00,181.00;97.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="107.13,478.61;177.00,445.00;202.00,428.00;208.00,428.00;207.00,423.00;213.00,417.00;219.00,415.00;226.00,408.00;230.00,410.00;234.00,409.00;249.00,394.00;254.00,394.00;274.00,381.00;323.00,342.00;331.00,338.00;361.00,310.00;368.00,301.00;368.00,296.00;374.00,288.00;385.00,290.00;415.00,262.00;417.00,264.00;415.00,262.00;424.00,253.00;431.00,254.00;438.00,248.00;436.00,243.00;442.00,236.00;421.00,221.00;421.00,219.00;419.00,220.00;415.00,216.00;410.00,216.00;406.00,209.00;394.00,199.00;384.00,198.00;382.00,196.00;366.00,198.00;362.00,194.00;348.00,192.00;315.90,185.70;336.60,169.60;344.90,168.90;355.00,169.00;414.00,174.00;420.00,177.00;422.00,175.00;541.00,193.00;603.00,219.00;617.00,238.00;636.00,272.00;639.00,280.00;637.00,283.00;639.00,478.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="161.00,208.00;231.00,192.00;260.00,183.00;278.00,183.00;277.00,185.00;280.00,187.00;272.00,186.00;263.00,191.00;171.00,215.00;171.00,218.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="111" name="frame_000372.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="127.30,205.91;124.00,209.00;52.00,236.00;47.00,240.00;22.00,250.00;18.00,254.00;13.00,250.00;0.00,231.00;0.00,227.00;0.30,196.30;27.00,189.10" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="56.30,188.10;100.18,174.08;111.45,174.99;62.39,190.84" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="188.00,178.00;176.68,202.46;174.00,204.00;159.00,202.00;144.00,204.00;142.00,200.00;116.00,200.00;113.00,197.00;104.00,196.00;92.00,197.00;89.00,194.00;72.00,193.00;66.00,189.00;103.00,177.00;106.00,174.00;110.00,178.00;112.00,174.00;117.00,174.00;127.00,184.00;127.00,187.00;134.00,187.00;141.00,191.00;164.00,192.00;174.00,184.00;173.00,181.00;177.00,175.00;185.00,175.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,478.61;5.00,475.00;9.00,476.00;14.00,471.00;32.00,472.00;34.00,470.00;38.00,470.00;41.00,473.00;43.00,471.00;64.00,472.00;69.00,477.00;75.00,474.00;80.00,477.00;87.00,475.00;90.00,478.00;106.00,478.00;111.00,475.00;121.00,478.00;211.00,386.00;211.00,382.00;220.00,374.00;278.00,307.00;290.00,310.00;318.00,281.00;311.00,271.00;266.00,224.00;241.00,220.00;236.00,214.00;224.00,218.00;183.00,213.00;177.00,209.00;171.00,210.00;157.00,207.00;149.00,207.00;142.00,213.00;108.00,224.00;27.00,260.00;24.00,264.00;29.00,271.00;19.00,280.00;0.00,305.00;0.00,312.90" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="175.00,202.00;181.00,194.00;179.00,189.00;192.00,175.00;306.00,178.00;457.00,189.00;546.00,217.00;597.00,271.00;638.00,327.00;638.00,479.00;212.87,478.61;213.00,474.00;228.00,455.00;228.00,446.00;240.00,431.00;240.00,426.00;273.00,393.00;314.00,331.00;326.00,307.00;348.00,287.00;346.00,281.00;350.00,274.00;332.00,262.00;309.00,242.00;297.00,244.00;293.00,238.00;293.00,235.00;297.00,231.00;283.00,217.00;271.00,215.00;267.00,217.00;268.00,214.00;258.00,214.00;249.00,219.00;241.00,220.00;236.00,214.00;236.00,211.00;204.00,207.00;190.00,210.00;185.00,205.00;176.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="16.00,251.00;18.00,253.00;52.00,236.00;133.00,205.00;142.50,206.90;151.80,208.60;139.50,213.30;126.00,218.00;45.00,251.00;27.00,260.00;27.00,263.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="185.04,180.17;187.00,178.00;184.00,175.00;177.00,175.00;175.00,173.00;178.00,171.00;177.00,162.00;182.00,157.00;182.00,153.00;187.00,153.00;191.00,149.00;188.00,145.00;190.00,138.00;185.00,131.00;191.00,128.00;186.00,130.00;181.00,126.00;181.00,122.00;177.00,120.00;169.00,123.00;158.00,122.00;156.00,124.00;151.00,120.00;146.00,120.00;141.00,115.00;144.00,111.00;139.00,105.00;134.00,106.00;130.00,110.00;131.00,113.00;128.00,117.00;125.00,117.00;123.00,114.00;121.00,116.00;123.00,125.00;117.00,130.00;120.00,150.00;117.00,154.00;118.00,158.00;115.00,161.00;115.00,169.00;124.00,189.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="112" name="frame_000373.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="640.00,480.00;395.13,477.91;371.48,418.78;267.13,280.35;65.00,222.00;63.00,220.00;63.00,214.00;69.00,209.00;68.00,206.00;71.00,197.00;83.00,192.00;88.00,193.00;94.00,198.00;99.00,198.00;106.00,192.00;311.00,207.00;321.00,208.00;327.00,212.00;327.00,209.00;497.00,224.00;608.00,266.00;640.00,301.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,295.65;103.65,248.35;237.22,293.57;301.22,419.48;325.60,478.60;0.00,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.52,203.98;40.00,221.00;50.00,222.00;62.00,230.00;70.00,229.00;72.00,234.00;84.00,237.00;85.00,240.00;3.03,274.50" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="2.00,293.00;7.00,293.00;15.00,287.00;89.00,255.00;103.30,246.30;93.00,239.00;88.00,239.00;78.00,246.00;73.00,245.00;65.00,251.00;3.00,277.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="60.52,212.87;62.00,210.00;69.00,209.00;68.00,206.00;71.00,197.00;75.00,194.00;83.00,192.00;100.00,199.00;106.00,192.00;102.00,188.00;102.00,180.00;119.00,168.00;122.00,159.00;113.00,148.00;107.00,146.00;97.00,147.00;96.00,139.00;91.00,134.00;84.00,144.00;77.00,145.00;71.00,140.00;73.00,138.00;73.00,131.00;66.00,128.00;69.00,125.00;68.00,123.00;67.00,129.00;58.00,136.00;61.00,140.00;57.00,144.00;59.00,147.00;50.00,152.00;50.00,166.00;40.00,168.00;43.00,170.00;42.00,175.00;45.00,178.00;51.00,176.00;54.00,179.00;49.00,185.00;43.00,188.00;43.00,195.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="113" name="frame_000375.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="118.00,477.00;118.00,447.00;126.00,361.00;132.00,355.00;134.00,343.00;131.00,336.00;131.00,329.00;142.00,282.00;141.00,273.00;137.00,270.00;139.00,266.00;147.00,262.00;153.00,240.00;150.00,231.00;156.00,228.00;160.00,219.00;159.00,212.00;164.00,204.00;163.00,199.00;169.00,191.00;184.00,189.00;193.00,182.00;200.00,186.00;226.00,184.00;228.00,189.00;232.00,189.00;243.00,179.00;245.00,181.00;266.00,179.00;365.00,241.00;436.00,282.00;472.00,306.00;530.00,339.00;585.00,374.00;589.00,374.00;592.00,378.00;631.00,401.00;639.00,408.00;639.00,476.00;637.00,478.00;639.00,479.00;121.04,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,340.00;61.00,341.00;64.00,339.00;84.00,340.00;88.00,338.00;94.00,340.00;96.00,344.00;93.00,357.00;95.00,358.00;89.00,370.00;83.00,400.00;81.00,397.00;79.00,399.00;65.00,399.00;61.00,396.00;28.00,396.00;15.00,391.00;0.00,391.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.70,480.00;70.96,478.61;82.09,400.00;1.39,390.96" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,341.00;61.00,341.00;64.00,339.00;84.00,340.00;91.00,336.00;97.00,339.00;99.00,337.00;100.00,328.00;105.00,317.00;103.00,314.00;114.00,284.00;126.00,272.00;121.00,266.00;131.00,243.00;136.00,238.00;133.00,233.00;139.00,227.00;142.00,218.00;147.00,214.00;146.00,211.00;154.00,199.00;153.00,195.00;158.00,189.00;154.00,185.00;157.00,187.00;162.00,181.00;164.00,174.00;157.00,166.00;105.00,180.00;89.00,191.00;91.00,193.00;88.00,191.00;40.00,225.00;0.00,260.00;1.00,337.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="237.00,188.00;245.00,175.00;245.00,168.00;246.00,166.40;245.70,165.10;244.00,164.00;241.00,159.00;244.00,156.00;243.00,151.00;246.00,148.00;244.00,141.00;240.00,137.00;240.00,132.00;229.00,121.00;229.00,113.00;221.00,105.00;217.00,108.00;209.00,105.00;204.00,98.00;208.00,103.00;203.00,113.00;195.00,116.00;198.00,120.00;184.00,124.00;183.00,128.00;186.00,135.00;180.00,141.00;173.00,141.00;166.00,148.00;171.00,145.00;169.10,150.90;169.40,153.80;169.00,156.00;166.00,163.00;169.00,167.00;175.00,166.00;180.00,168.00;182.00,172.00;183.10,180.50;187.00,189.00;194.00,182.00;200.00,186.00;232.00,183.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="114" name="frame_000376.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.39,478.61;8.00,472.00;14.00,472.00;18.00,476.00;27.00,476.00;30.00,473.00;33.00,474.00;38.00,471.00;41.00,473.00;44.00,471.00;52.00,475.00;56.00,471.00;65.00,453.00;64.00,451.00;71.00,444.00;72.00,433.00;78.00,430.00;83.00,420.00;81.00,417.00;87.00,405.00;131.00,334.00;151.00,315.00;152.00,305.00;181.00,263.00;190.00,253.00;198.00,252.00;201.00,246.00;197.00,243.00;214.00,222.00;220.00,222.00;224.00,218.00;220.00,213.00;231.00,200.00;236.00,198.00;235.00,196.00;244.00,185.00;250.00,184.00;247.00,180.00;254.00,173.00;253.00,171.00;256.00,175.00;263.00,176.00;268.00,170.00;273.00,170.00;276.00,167.00;276.00,164.00;271.00,158.00;259.00,158.00;257.00,160.00;253.00,158.00;187.00,169.00;154.00,185.00;150.00,185.00;70.00,230.00;31.00,255.00;0.00,278.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="249.00,201.00;254.00,194.00;298.00,194.00;334.00,191.00;379.00,190.00;388.00,197.00;386.00,199.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="369.39,187.83;370.00,186.00;381.00,186.00;386.00,188.00;396.00,183.00;408.00,183.00;411.00,179.00;407.00,175.00;412.00,170.00;415.00,161.00;421.00,157.00;434.00,157.00;435.00,152.00;432.00,150.00;432.00,146.00;440.00,136.00;440.00,134.00;431.00,135.00;428.00,133.00;428.00,130.00;420.00,129.00;414.00,123.00;412.00,115.00;406.00,109.00;404.00,98.00;401.00,97.00;398.00,99.00;390.00,91.00;392.00,87.00;390.00,85.00;392.00,87.00;380.00,96.00;382.00,99.00;379.00,108.00;372.00,110.00;368.00,107.00;369.00,111.00;360.00,123.00;355.00,122.00;349.00,125.00;340.00,119.00;342.00,116.00;340.00,119.00;334.00,119.00;321.00,128.00;324.00,132.00;321.00,137.00;321.00,143.00;323.00,145.00;329.00,142.00;332.00,144.00;331.00,152.00;335.00,155.00;333.00,160.00;345.00,170.00;346.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="105.00,470.00;107.00,468.00;105.00,462.00;119.00,447.00;119.00,438.00;124.00,433.00;151.00,373.00;169.00,337.00;172.00,335.00;175.00,327.00;173.00,323.00;175.00,304.00;178.00,300.00;188.00,299.00;196.00,289.00;209.00,265.00;213.00,267.00;210.00,262.00;215.00,255.00;213.00,252.00;214.00,247.00;222.00,242.00;231.00,226.00;239.00,220.00;237.00,216.00;247.00,202.00;339.00,199.00;340.00,201.00;341.00,199.00;378.00,199.00;384.00,194.00;391.00,198.00;424.00,228.00;426.00,227.00;442.00,245.00;486.00,285.00;552.00,352.00;553.00,357.00;555.00,356.00;566.00,367.00;611.00,420.00;639.00,459.00;639.00,478.00;109.91,479.30;108.00,478.00;108.00,472.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="254.00,187.00;266.00,173.00;308.00,166.00;312.00,168.00;339.00,167.00;340.00,169.00;346.00,166.00;351.00,168.00;353.00,175.00;358.00,180.00;355.00,183.00;357.00,185.00;369.00,186.00;372.00,189.00;370.00,191.00;312.00,192.00;288.80,192.40;252.60,194.60" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="115" name="frame_000377.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="99.00,477.00;110.00,445.00;116.00,435.00;110.00,430.00;114.00,427.00;114.00,423.00;121.00,415.00;120.00,408.00;134.00,392.00;134.00,387.00;142.00,380.00;149.00,364.00;155.00,359.00;154.00,355.00;183.00,303.00;181.00,301.00;181.00,295.00;184.00,289.00;191.00,287.00;196.00,282.00;205.00,266.00;211.00,260.00;211.00,256.00;216.00,251.00;215.00,249.00;209.00,248.00;207.00,238.00;223.00,237.00;237.00,218.00;352.00,216.00;379.00,214.00;381.00,216.00;383.00,214.00;407.00,212.00;438.00,241.00;444.00,243.00;543.00,345.00;542.00,347.00;558.00,362.00;589.00,398.00;620.00,439.00;639.00,469.00;636.00,473.00;639.00,479.00;100.87,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,478.61;14.00,476.00;17.00,479.00;26.00,471.00;32.00,473.00;38.00,472.00;41.00,475.00;48.00,472.00;72.00,423.00;89.00,406.00;90.00,395.00;97.00,387.00;95.00,380.00;101.00,376.00;103.00,370.00;141.00,313.00;151.00,301.00;155.00,301.00;165.00,286.00;164.00,284.00;191.00,248.00;192.00,240.00;196.00,236.00;199.00,237.00;217.00,217.00;224.00,215.00;224.00,210.00;228.00,206.00;228.00,203.00;236.00,195.00;241.00,194.00;240.00,190.00;248.00,182.00;255.00,182.00;257.00,178.00;277.00,175.00;286.00,166.00;286.00,160.00;246.00,162.00;177.00,175.00;147.00,190.00;149.00,192.00;146.00,190.00;127.00,199.00;71.00,231.00;28.00,258.00;1.00,279.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="248.00,205.00;252.00,209.00;315.00,207.00;344.00,204.00;390.00,203.00;403.00,198.00;398.00,192.00;393.00,197.00;372.00,197.00;368.00,194.00;352.00,194.00;343.00,185.00;339.00,188.00;343.00,185.00;340.00,180.00;341.00,171.00;318.00,172.00;311.00,176.00;299.00,172.00;286.00,174.00;283.00,177.00;262.00,180.00;256.00,186.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="242.00,218.00;245.00,208.00;315.00,207.00;344.00,204.00;390.00,203.00;395.00,201.00;409.00,214.00;407.00,212.00;352.00,216.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="340.00,189.00;343.00,185.00;352.00,194.00;361.00,194.00;363.00,196.00;394.43,194.78;396.00,192.00;407.00,191.00;415.00,183.00;417.00,176.00;415.00,166.00;418.00,162.00;417.00,157.00;413.00,153.00;414.00,148.00;417.00,145.00;419.00,147.00;430.00,146.00;438.00,151.00;444.00,151.00;449.00,144.00;453.00,143.00;447.00,134.00;440.00,133.00;435.00,129.00;434.00,126.00;436.00,124.00;432.00,121.00;431.00,109.00;418.00,98.00;420.00,95.00;418.00,88.00;410.00,80.00;400.00,88.00;396.00,86.00;396.00,82.00;396.00,98.00;390.00,108.00;386.00,105.00;384.00,109.00;372.00,112.00;359.00,125.00;356.00,125.00;348.00,133.00;346.00,132.00;345.00,135.00;336.00,135.00;330.00,141.00;328.00,150.00;319.00,150.00;310.00,156.00;313.00,160.00;320.00,158.00;331.00,159.00;333.00,163.00;346.00,165.00;343.00,175.00;345.00,178.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="116" name="frame_000378.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="99.00,475.00;110.00,445.00;116.00,435.00;112.00,429.00;115.00,422.00;114.00,418.00;118.00,414.00;116.00,411.00;120.00,406.00;120.00,401.00;126.00,395.00;132.00,383.00;138.00,384.00;142.00,380.00;159.00,345.00;183.00,304.00;182.00,301.00;185.00,297.00;184.00,290.00;194.00,285.00;214.00,254.00;215.00,246.00;213.00,243.00;216.00,240.00;215.00,238.00;223.00,237.00;237.00,219.00;246.00,219.00;247.00,221.00;254.00,218.00;384.00,214.00;387.00,217.00;390.00,214.00;403.00,214.00;407.00,212.00;435.00,236.00;534.00,335.00;534.00,338.00;559.00,363.00;598.00,409.00;619.00,437.00;639.00,469.00;639.00,476.00;637.00,478.00;639.00,479.00;103.65,478.61" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="405.00,194.00;399.00,187.00;398.00,180.00;393.00,176.00;394.00,169.00;390.00,165.00;380.00,165.00;376.00,159.00;359.00,158.00;354.00,160.00;364.00,156.00;367.00,153.00;366.00,151.00;375.00,144.00;388.00,146.00;395.00,127.00;393.00,122.00;396.00,119.00;399.00,122.00;409.00,113.00;418.00,109.00;430.00,111.00;432.00,109.00;432.00,102.00;436.00,100.00;436.00,91.00;441.00,83.00;457.00,98.00;455.00,100.00;457.00,103.00;455.00,104.00;457.00,107.00;456.00,110.00;461.00,113.00;461.00,126.00;472.00,133.00;475.00,132.00;480.00,137.00;493.00,137.00;497.00,142.00;494.00,148.00;496.00,150.00;488.00,161.00;473.00,160.00;471.00,178.00;476.00,183.00;473.00,187.00;466.00,188.00;451.00,184.00;446.00,185.00;441.00,192.00;435.00,195.00;430.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,477.22;10.00,478.00;20.00,475.00;25.00,477.00;30.00,476.00;32.00,478.00;40.00,477.00;43.00,479.00;46.00,476.00;53.00,458.00;59.00,450.00;72.00,422.00;89.00,404.00;89.00,397.00;98.00,385.00;98.00,377.00;114.00,356.00;141.00,313.00;152.00,300.00;158.00,301.00;160.00,299.00;161.00,288.00;192.00,248.00;191.00,246.00;194.00,240.00;198.00,237.00;200.00,238.00;217.00,217.00;224.00,216.00;223.00,214.00;225.00,212.00;223.00,210.00;240.00,192.00;239.00,187.00;241.00,189.00;248.00,182.00;255.00,182.00;258.00,176.00;262.00,178.00;280.00,175.00;299.00,169.00;291.00,171.00;282.00,161.00;254.00,161.00;177.00,175.00;129.00,198.00;73.00,230.00;32.00,257.00;34.00,258.00;30.00,257.00;11.00,270.00;0.00,280.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="244.00,205.00;250.00,196.00;249.00,193.00;262.00,180.00;298.00,172.00;310.00,172.00;315.00,176.00;318.00,172.00;344.00,171.00;345.00,173.00;348.00,170.00;350.00,172.00;379.00,171.00;380.00,175.00;387.00,179.00;387.00,184.00;394.00,185.00;390.00,197.00;394.00,201.00;392.00,203.00;309.00,207.00;246.26,207.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="240.00,220.00;245.00,206.00;247.00,209.00;392.00,203.00;397.00,201.00;407.00,212.00;404.00,214.00;305.00,216.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="117" name="frame_000379.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.09,476.52;14.00,475.00;20.00,478.00;25.00,476.00;29.00,477.00;35.00,460.00;60.00,411.00;86.00,369.00;97.00,357.00;97.00,351.00;109.00,338.00;140.00,293.00;151.00,284.00;150.00,280.00;186.00,238.00;197.00,237.00;193.00,230.00;212.00,208.00;217.00,207.00;217.00,202.00;224.00,193.00;236.00,191.00;238.00,189.00;237.00,182.00;240.00,186.00;245.00,186.00;258.00,182.00;297.00,179.00;302.00,175.00;306.00,175.00;308.00,178.00;344.00,178.00;350.00,175.00;360.00,175.00;360.00,171.00;352.00,163.00;252.00,165.00;201.00,172.00;198.00,174.00;200.00,176.00;196.00,173.00;161.00,180.00;94.00,212.00;49.00,241.00;51.00,243.00;49.00,241.00;45.00,242.00;0.00,277.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="513.00,204.00;516.00,200.00;518.00,202.00;528.00,193.00;530.00,187.00;536.00,188.00;543.00,181.00;544.00,176.00;539.00,171.00;545.00,168.00;551.00,168.00;559.00,160.00;561.00,155.00;553.00,151.00;551.00,148.00;553.00,145.00;551.00,143.00;545.00,146.00;542.00,143.00;535.00,143.00;530.00,137.00;525.00,136.00;525.00,124.00;534.00,116.00;530.00,113.00;534.00,107.00;532.00,105.00;533.00,103.00;515.00,84.00;521.00,92.00;509.00,92.00;503.00,84.00;501.00,74.00;493.00,70.00;483.00,83.00;477.00,103.00;466.00,105.00;470.00,109.00;471.00,115.00;465.00,127.00;467.00,134.00;460.00,138.00;456.00,143.00;459.00,144.00;456.00,143.00;460.00,139.00;458.00,137.00;444.00,137.00;436.00,133.00;426.00,135.00;424.00,137.00;427.00,151.00;425.00,153.00;427.00,155.00;435.00,155.00;438.00,151.00;445.00,150.00;448.00,155.00;446.00,168.00;450.00,172.00;455.00,172.00;462.00,176.00;479.00,193.00;473.00,196.00;489.04,201.04;494.00,198.00;507.00,204.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="210.00,242.00;217.00,226.00;221.00,228.00;387.00,220.00;397.00,217.00;413.00,233.00;350.00,237.00;348.00,239.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="78.00,474.00;95.00,432.00;118.00,385.00;126.00,373.00;126.00,368.00;136.00,356.00;134.00,353.00;140.00,347.00;147.00,334.00;150.00,333.00;149.00,331.00;156.00,318.00;175.00,290.00;174.00,286.00;186.00,276.00;182.00,271.00;190.00,266.00;207.00,242.00;348.00,239.00;350.00,237.00;396.00,235.00;413.00,232.00;494.00,313.00;561.00,388.00;593.00,427.00;628.00,476.00;628.00,479.00;80.70,479.30" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="217.00,224.00;228.00,208.00;226.00,206.00;243.00,189.00;263.00,185.00;269.00,181.00;297.00,179.00;302.00,175.00;306.00,175.00;308.00,178.00;382.00,177.00;384.00,175.00;445.00,176.00;449.00,185.00;447.00,191.00;449.00,194.00;440.00,205.00;416.00,205.00;395.00,219.00;311.00,224.00;219.83,226.09" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="118" name="frame_000384.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,385.00;3.00,389.00;19.00,398.00;30.00,400.00;36.00,406.00;47.00,410.00;49.00,408.00;57.00,409.00;69.00,415.00;74.00,414.00;86.00,418.00;93.00,417.00;98.00,420.00;117.00,424.00;122.00,423.00;140.00,427.00;147.00,426.00;140.00,455.00;136.00,458.00;0.78,460.08" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,480.00;202.00,380.00;207.00,349.00;211.00,341.00;210.00,331.00;212.00,329.00;212.00,321.00;221.00,281.00;219.00,278.00;226.00,271.00;224.00,261.00;228.00,245.00;227.00,236.00;231.00,232.00;232.00,222.00;237.00,214.00;250.00,211.00;253.00,208.00;257.00,214.00;263.00,215.00;267.00,221.00;280.00,221.00;285.00,219.00;296.00,228.00;315.00,209.00;310.00,204.00;315.00,196.00;315.00,184.00;319.00,180.00;331.00,177.00;334.00,174.00;387.00,207.00;393.00,214.00;399.00,215.00;429.00,234.00;524.00,300.00;583.00,346.00;623.00,382.00;626.00,381.00;638.00,385.00;638.00,389.00;635.00,390.00;638.00,392.00;640.00,480.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="232.10,218.90;233.50,218.70;231.80,219.50;234.10,218.70;236.00,215.00;241.00,212.00;250.00,211.00;253.20,213.90;257.00,214.00;263.00,215.00;264.50,224.10;278.70,225.60;292.00,226.00;311.00,206.00;310.00,203.00;315.00,196.00;315.00,184.00;319.00,180.00;333.00,176.00;333.00,170.00;340.00,165.00;337.00,158.00;339.00,155.00;336.00,152.00;338.00,148.00;335.00,146.00;334.00,138.00;322.00,124.00;307.00,119.00;299.00,120.00;289.00,112.00;279.00,110.00;275.00,97.00;263.00,98.00;261.00,96.00;262.00,89.00;253.00,79.00;244.00,80.00;240.00,93.00;234.00,94.00;232.00,92.00;230.00,94.00;233.00,101.00;231.00,107.00;234.00,110.00;230.00,113.00;226.00,112.00;223.00,115.00;223.00,123.00;221.00,125.00;217.00,124.00;219.00,133.00;218.00,145.00;221.00,151.00;217.00,154.00;217.00,157.00;212.00,157.00;208.00,161.00;208.00,164.00;203.00,167.00;204.00,188.00;206.00,190.00;215.00,190.00;218.00,217.00;229.00,217.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,389.00;21.00,399.00;30.00,400.00;36.00,406.00;47.00,410.00;49.00,408.00;57.00,409.00;69.00,415.00;74.00,414.00;86.00,418.00;93.00,417.00;98.00,420.00;117.00,424.00;122.00,423.00;140.00,427.00;147.00,426.00;148.00,423.00;145.00,419.00;141.00,421.00;147.00,412.00;166.00,357.00;170.00,353.00;173.00,336.00;178.00,332.00;177.00,327.00;184.00,303.00;194.00,279.00;193.00,275.00;197.00,270.00;195.00,266.00;198.00,260.00;197.00,256.00;200.00,254.00;204.00,244.00;208.00,241.00;206.00,239.00;209.00,236.00;214.00,221.00;219.00,218.00;217.00,215.00;215.00,190.00;206.00,190.00;203.00,180.00;205.00,173.00;214.00,173.00;219.00,165.00;218.00,159.00;222.00,155.00;216.00,148.00;192.00,159.00;170.00,174.00;166.00,174.00;107.00,208.00;60.00,239.00;50.00,249.00;48.00,248.00;1.00,286.00;0.00,385.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="119" name="frame_000385.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,388.00;21.00,399.00;32.00,401.00;36.00,405.00;45.00,405.00;60.00,412.00;64.00,411.00;70.00,415.00;74.00,414.00;76.00,416.00;88.00,417.00;90.00,419.00;94.00,418.00;105.00,422.00;109.00,421.00;141.00,427.00;147.00,426.00;138.00,467.00;136.00,469.00;132.00,468.00;129.00,471.00;128.00,479.00;22.96,477.91;0.70,459.83" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="21.00,399.00;32.00,401.00;36.00,405.00;45.00,405.00;60.00,412.00;67.00,412.00;70.00,415.00;74.00,414.00;76.00,416.00;88.00,417.00;90.00,419.00;94.00,418.00;105.00,422.00;109.00,421.00;141.00,427.00;147.00,426.00;146.00,424.00;148.00,423.00;143.00,417.00;147.00,412.00;166.00,357.00;169.00,354.00;174.00,354.00;179.00,341.00;179.00,333.00;177.00,331.00;180.00,319.00;179.00,315.00;182.00,313.00;192.00,282.00;199.00,279.00;195.00,274.00;199.00,269.00;196.00,267.00;196.00,263.00;204.00,246.00;203.00,244.00;208.00,241.00;211.00,227.00;220.00,214.00;218.00,212.00;225.00,200.00;224.00,192.00;227.00,189.00;225.00,186.00;231.00,178.00;227.00,173.00;213.00,173.00;211.00,171.00;211.00,161.00;218.00,158.00;216.00,156.00;216.00,149.00;191.00,160.00;187.00,165.00;184.00,164.00;96.00,215.00;82.00,225.00;82.00,227.00;72.00,231.00;27.00,263.00;0.00,287.00;1.00,382.00;3.00,384.00;1.00,387.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,460.00;202.00,380.00;207.00,357.00;206.00,354.00;201.00,353.00;201.00,337.00;205.00,331.00;213.00,329.00;212.00,323.00;221.00,277.00;226.00,269.00;224.00,267.00;228.00,245.00;226.00,236.00;231.00,231.00;233.00,217.00;231.00,215.00;235.00,211.00;236.00,206.00;231.00,199.00;237.00,197.00;238.00,190.00;248.00,196.00;251.00,194.00;255.00,202.00;264.00,203.00;272.00,210.00;269.00,207.00;269.00,202.00;273.00,196.00;296.00,194.00;302.00,198.00;308.00,197.00;311.00,200.00;316.00,197.00;319.00,201.00;316.00,197.00;320.00,184.00;319.00,174.00;323.00,169.00;348.00,182.00;462.00,256.00;507.00,288.00;511.00,294.00;513.00,293.00;577.00,341.00;623.00,382.00;626.00,381.00;628.00,385.00;630.00,383.00;639.00,385.00;639.00,474.00;637.00,476.00;639.00,479.00;204.52,475.83;198.00,470.00;198.00,463.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="318.00,200.00;316.00,197.00;318.00,193.00;315.00,183.00;315.00,172.00;312.00,170.00;313.00,156.00;311.00,154.00;311.00,148.00;318.00,144.00;318.00,137.00;316.00,136.00;315.00,130.00;311.00,128.00;307.00,121.00;307.00,115.00;305.00,116.00;299.00,111.00;295.00,111.00;295.00,103.00;293.00,101.00;281.00,102.00;276.00,93.00;278.00,91.00;273.00,86.00;260.00,86.00;251.00,96.00;253.00,100.00;253.00,112.00;247.00,111.00;236.00,118.00;237.00,121.00;234.00,123.00;231.00,132.00;234.00,136.00;233.00,142.00;226.00,149.00;220.00,148.00;216.00,152.00;218.00,158.00;210.00,160.00;211.00,171.00;213.00,173.00;227.00,173.00;235.00,180.00;236.00,188.00;240.00,192.00;262.00,203.00;266.00,202.00;272.00,196.00;287.00,196.00;291.00,194.00;299.00,195.00;302.00,198.00;308.00,197.00;311.00,200.00;316.00,197.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="120" name="frame_000386.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,390.00;4.00,389.00;16.00,396.00;21.00,395.00;25.00,400.00;30.00,400.00;35.00,404.00;41.00,404.00;52.00,409.00;65.00,411.00;69.00,415.00;86.00,416.00;105.00,422.00;146.00,427.00;138.00,467.00;131.00,469.00;129.00,476.00;123.00,479.00;20.87,479.30;0.00,460.52" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="16.00,396.00;21.00,395.00;23.00,399.00;30.00,400.00;35.00,404.00;65.00,411.00;69.00,415.00;86.00,416.00;105.00,422.00;147.00,426.00;148.00,423.00;143.00,417.00;147.00,412.00;157.00,386.00;162.00,367.00;168.00,354.00;167.00,349.00;180.00,336.00;177.00,327.00;191.00,284.00;194.00,280.00;202.00,279.00;195.00,271.00;198.00,260.00;196.00,257.00;202.00,251.00;205.00,243.00;210.00,240.00;211.00,236.00;209.00,233.00;211.00,227.00;218.00,218.00;218.00,212.00;224.00,203.00;223.00,198.00;225.00,192.00;221.00,190.00;227.00,185.00;233.00,171.00;232.00,167.00;225.00,166.00;225.00,158.00;233.00,154.00;227.00,145.00;223.00,144.00;165.00,175.00;157.00,182.00;153.00,182.00;115.00,203.00;42.00,252.00;17.00,271.00;10.00,278.00;12.00,279.00;9.00,278.00;1.00,286.00;1.00,387.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,460.00;202.00,380.00;206.00,358.00;209.00,357.00;200.00,353.00;201.00,334.00;204.00,331.00;210.00,331.00;212.00,329.00;221.00,277.00;230.00,256.00;233.00,254.00;227.00,249.00;228.00,241.00;224.00,235.00;231.00,231.00;233.00,223.00;232.00,215.00;236.00,207.00;233.00,199.00;237.00,197.00;237.00,190.00;235.00,188.00;247.00,185.00;248.00,183.00;251.00,186.00;256.00,185.00;267.00,196.00;265.00,198.00;269.00,194.00;276.00,193.00;281.00,188.00;298.00,187.00;312.00,194.00;321.00,187.00;323.00,172.00;325.00,170.00;329.00,171.00;371.00,197.00;374.00,201.00;379.00,202.00;384.00,207.00;406.00,219.00;507.00,289.00;506.00,291.00;509.00,290.00;577.00,341.00;623.00,382.00;626.00,381.00;638.00,385.00;639.00,474.00;637.00,478.00;639.00,479.00;201.04,478.61;198.00,476.00;197.00,462.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="266.43,198.26;269.00,194.00;276.00,193.00;281.00,188.00;298.00,187.00;312.00,194.00;324.00,184.00;328.00,187.00;321.00,182.00;325.00,170.00;323.00,168.00;323.00,161.00;326.00,160.00;326.00,156.00;328.00,155.00;326.00,148.00;332.00,145.00;332.00,139.00;330.00,137.00;324.00,138.00;322.00,128.00;315.00,127.00;307.00,115.00;302.00,117.00;295.00,111.00;295.00,103.00;286.00,100.00;282.00,91.00;285.00,87.00;282.00,85.00;276.00,86.00;272.00,92.00;275.00,94.00;265.00,100.00;263.00,104.00;264.00,109.00;257.00,109.00;255.00,111.00;255.00,130.00;245.00,134.00;244.00,141.00;238.00,147.00;231.00,147.00;233.00,154.00;227.00,156.00;220.00,164.00;225.00,167.00;238.00,167.00;246.00,174.00;246.00,179.00;251.00,187.00;249.00,190.00;247.00,189.00" z_order="0">
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  <image id="121" name="frame_000387.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="264.35,188.52;274.00,180.00;276.00,182.00;285.00,182.00;295.00,175.00;308.00,177.00;313.00,183.00;321.00,182.00;324.00,185.00;318.00,151.00;323.00,141.00;323.00,136.00;326.00,133.00;323.00,136.00;320.00,134.00;319.00,129.00;313.00,122.00;312.00,113.00;315.00,110.00;315.00,105.00;311.00,96.00;309.00,105.00;305.00,102.00;300.00,105.00;298.00,97.00;289.00,91.00;287.00,92.00;289.00,91.00;287.00,89.00;264.00,95.00;256.00,95.00;255.00,93.00;251.00,96.00;253.00,109.00;256.00,112.00;256.00,118.00;253.00,121.00;255.00,126.00;253.00,128.00;257.00,137.00;248.00,145.00;249.00,148.00;247.00,151.00;241.00,153.00;238.00,149.00;241.00,152.00;241.00,159.00;243.00,161.00;254.00,161.00;256.00,163.00;258.00,174.00;252.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="235.00,188.00;247.00,183.00;260.00,182.00;266.00,188.00;274.00,180.00;276.00,182.00;285.00,182.00;295.00,175.00;308.00,177.00;316.00,184.00;320.00,182.00;324.00,188.00;329.00,179.00;334.00,176.00;339.00,177.00;444.00,244.00;482.00,270.00;487.00,277.00;490.00,276.00;524.00,300.00;577.00,341.00;623.00,382.00;632.00,383.00;634.00,388.00;638.00,388.00;640.00,480.00;200.00,478.00;198.00,476.00;198.00,463.00;194.00,460.00;202.00,380.00;207.00,358.00;205.00,354.00;202.00,354.00;207.00,347.00;208.00,337.00;212.00,332.00;220.00,282.00;224.00,278.00;223.00,275.00;226.00,269.00;224.00,261.00;227.00,257.00;227.00,235.00;231.00,231.00;233.00,217.00;235.00,215.00;236.00,204.00;233.00,202.00;237.00,197.00;237.00,190.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,388.87;0.00,461.91;10.00,471.00;21.00,477.00;125.91,479.30;146.78,429.22" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,391.00;14.00,394.00;18.00,398.00;34.00,401.00;53.00,409.00;63.00,410.00;65.00,412.00;72.00,411.00;77.00,416.00;92.00,417.00;97.00,420.00;116.00,424.00;147.00,426.00;147.00,418.00;144.00,419.00;143.00,417.00;147.00,412.00;168.00,354.00;169.00,340.00;177.00,332.00;178.00,323.00;193.00,280.00;193.00,268.00;196.00,265.00;204.00,244.00;211.00,236.00;209.00,233.00;214.00,221.00;221.00,217.00;216.00,204.00;218.00,200.00;220.00,201.00;224.00,197.00;229.00,177.00;235.00,169.00;233.00,158.00;222.00,145.00;179.00,168.00;182.00,171.00;179.00,168.00;175.00,169.00;171.00,173.00;120.00,200.00;56.00,242.00;51.00,247.00;54.00,250.00;50.00,247.00;42.00,252.00;1.00,286.00;1.00,387.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="122" name="frame_000388.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="20.00,399.00;30.00,400.00;51.00,409.00;60.00,410.00;64.00,414.00;69.00,412.00;75.00,416.00;85.00,416.00;90.00,419.00;93.00,418.00;105.00,422.00;136.00,425.00;143.00,418.00;157.00,386.00;162.00,367.00;167.00,360.00;160.00,350.00;160.00,344.00;172.00,332.00;174.00,334.00;178.00,332.00;177.00,327.00;192.00,282.00;198.00,277.00;196.00,263.00;205.00,243.00;209.00,240.00;209.00,233.00;214.00,221.00;220.00,217.00;217.00,210.00;224.00,201.00;225.00,193.00;219.00,190.00;223.00,191.00;226.00,188.00;235.00,166.00;236.00,160.00;234.00,156.00;223.00,145.00;191.00,160.00;184.00,166.00;175.00,169.00;138.00,192.00;120.00,200.00;38.00,255.00;1.00,286.00;2.09,382.61;0.00,386.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="311.00,176.00;313.00,174.00;312.00,168.00;315.00,165.00;315.00,159.00;320.00,158.00;323.00,152.00;329.00,147.00;326.00,142.00;330.00,136.00;319.00,123.00;311.00,120.00;308.00,114.00;304.00,115.00;296.00,110.00;291.00,112.00;289.00,106.00;286.00,107.00;280.00,100.00;277.00,101.00;271.00,95.00;265.00,100.00;264.00,106.00;266.00,108.00;256.00,111.00;256.00,114.00;254.00,114.00;256.00,118.00;254.00,120.00;250.00,118.00;248.00,112.00;246.00,113.00;246.00,125.00;252.00,131.00;251.00,136.00;248.00,138.00;254.00,144.00;258.00,145.00;252.00,160.00;256.00,163.00;257.00,170.00;254.00,176.00;274.78,183.65;276.00,181.00;294.00,180.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="233.00,188.00;241.00,183.00;251.00,183.00;260.00,174.00;265.00,176.00;269.00,181.00;294.00,180.00;301.00,177.00;308.00,177.00;313.00,174.00;312.00,168.00;315.00,164.00;379.00,202.00;383.00,206.00;381.00,209.00;384.00,206.00;482.00,270.00;577.00,341.00;623.00,382.00;626.00,381.00;631.00,386.00;630.00,388.00;638.00,388.00;638.00,479.00;199.65,477.91;198.00,464.00;194.00,461.00;194.00,450.00;202.00,380.00;207.00,358.00;205.00,352.00;211.00,340.00;212.00,333.00;210.00,331.00;212.00,330.00;221.00,281.00;216.00,275.00;217.00,271.00;215.00,268.00;224.00,266.00;228.00,245.00;227.00,240.00;229.00,238.00;228.00,234.00;231.00,231.00;233.00,221.00;236.00,222.00;239.00,220.00;239.00,216.00;235.00,212.00;236.00,204.00;234.00,202.00;237.00,198.00;237.00,191.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,388.00;14.00,394.00;20.00,399.00;30.00,400.00;51.00,409.00;60.00,410.00;64.00,414.00;69.00,412.00;75.00,416.00;85.00,416.00;90.00,419.00;93.00,418.00;105.00,422.00;137.00,425.00;141.00,427.00;147.00,426.00;138.00,467.00;136.00,469.00;132.00,468.00;125.00,479.00;24.35,479.30;0.70,462.61" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="123" name="frame_000389.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,387.48;21.00,399.00;34.00,401.00;52.00,409.00;64.00,411.00;69.00,415.00;74.00,414.00;76.00,416.00;93.00,418.00;105.00,422.00;146.00,427.00;148.00,423.00;143.00,418.00;146.00,414.00;149.00,414.00;147.00,410.00;167.00,356.00;171.00,354.00;171.00,345.00;178.00,336.00;177.00,327.00;189.00,292.00;187.00,287.00;189.00,289.00;192.00,282.00;198.00,277.00;198.00,270.00;195.00,266.00;202.00,251.00;198.00,247.00;201.00,248.00;208.00,240.00;214.00,221.00;220.00,217.00;218.00,212.00;225.00,199.00;223.00,196.00;229.00,189.00;226.00,185.00;232.00,175.00;235.00,162.00;241.00,154.00;240.00,150.00;233.00,144.00;227.00,142.00;165.00,175.00;162.00,180.00;155.00,181.00;95.00,216.00;40.00,254.00;39.00,257.00;36.00,257.00;9.00,278.00;1.00,286.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="1.00,389.00;0.00,458.40;23.65,478.61;128.00,478.61;130.00,470.00;138.00,467.00;147.00,426.00;141.00,427.00;134.00,425.00;132.00,421.00;129.00,425.00;72.00,415.00;68.00,412.00;52.00,409.00;34.00,401.00;21.00,399.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,461.00;202.00,380.00;206.00,364.00;204.00,361.00;210.00,350.00;207.00,339.00;208.00,333.00;212.00,330.00;221.00,282.00;219.00,278.00;224.00,275.00;225.00,270.00;224.00,266.00;226.00,264.00;224.00,261.00;228.00,246.00;228.00,234.00;232.00,227.00;232.00,217.00;234.00,215.00;232.00,213.00;235.00,211.00;236.00,206.00;234.00,200.00;238.00,193.00;236.00,188.00;239.00,185.00;239.00,180.00;249.00,171.00;251.00,174.00;255.00,173.00;264.00,177.00;277.00,177.00;294.00,173.00;302.00,158.00;348.00,182.00;370.00,196.00;375.00,202.00;379.00,202.00;459.00,254.00;525.00,302.00;523.00,303.00;529.00,304.00;582.00,345.00;623.00,382.00;626.00,381.00;640.00,385.00;640.00,479.00;201.74,479.30;198.00,476.00;198.00,465.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="232.00,138.00;237.00,139.00;237.00,142.00;246.00,150.00;242.00,164.00;251.00,174.00;255.00,173.00;264.00,177.00;277.00,177.00;294.00,173.00;297.00,168.00;301.00,167.00;302.00,157.00;300.00,154.00;309.00,155.00;312.00,149.00;320.00,144.00;317.00,139.00;310.00,141.00;297.00,135.00;297.00,125.00;290.00,127.00;286.00,123.00;285.00,118.00;278.00,120.00;276.00,116.00;274.00,117.00;265.00,102.00;267.00,98.00;264.00,103.00;259.00,101.00;257.00,106.00;250.00,112.00;250.00,120.00;247.00,123.00;248.00,131.00;244.00,135.00;234.00,136.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="124" name="frame_000390.png" width="640" height="480">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="194.00,460.00;202.00,380.00;206.00,359.00;209.00,354.00;215.00,351.00;217.00,344.00;217.00,333.00;212.00,328.00;221.00,280.00;217.00,277.00;216.00,272.00;220.00,267.00;224.00,266.00;226.00,252.00;229.00,248.00;228.00,241.00;226.00,240.00;233.00,222.00;232.00,213.00;235.00,211.00;236.00,205.00;234.00,200.00;238.00,192.00;236.00,188.00;239.00,185.00;241.00,177.00;248.00,170.00;260.00,177.00;263.00,182.00;267.00,178.00;279.00,177.00;284.00,174.00;288.00,175.00;297.00,168.00;299.00,155.00;341.00,178.00;347.00,183.00;345.00,185.00;349.00,183.00;462.00,256.00;468.00,263.00;473.00,264.00;577.00,341.00;610.00,370.00;609.00,372.00;614.00,373.00;623.00,382.00;626.00,381.00;639.00,386.00;640.00,480.00;199.65,478.61;198.00,465.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="14.00,394.00;20.00,400.00;29.00,400.00;43.00,409.00;49.00,407.00;61.00,410.00;69.00,415.00;74.00,414.00;76.00,416.00;91.00,417.00;116.00,424.00;147.00,426.00;148.00,423.00;143.00,418.00;157.00,386.00;165.00,360.00;173.00,352.00;174.00,342.00;183.00,334.00;177.00,331.00;177.00,327.00;183.00,311.00;184.00,301.00;187.00,298.00;193.00,280.00;191.00,270.00;196.00,265.00;205.00,243.00;211.00,240.00;212.00,237.00;209.00,233.00;212.00,225.00;210.00,224.00;212.00,225.00;220.00,217.00;218.00,212.00;222.00,201.00;225.00,199.00;223.00,197.00;227.00,189.00;226.00,185.00;233.00,171.00;230.00,167.00;238.00,159.00;242.00,151.00;245.00,150.00;247.00,145.00;243.00,139.00;233.00,139.00;182.00,165.00;178.00,169.00;180.00,171.00;175.00,169.00;138.00,192.00;122.00,199.00;58.00,241.00;55.00,246.00;53.00,245.00;42.00,252.00;1.00,286.00;1.00,387.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="0.00,387.00;14.00,394.00;20.00,400.00;29.00,400.00;43.00,409.00;49.00,407.00;61.00,410.00;69.00,415.00;74.00,414.00;76.00,416.00;91.00,417.00;116.00,424.00;147.00,426.00;138.00,467.00;131.00,469.00;129.00,472.00;132.00,477.00;20.17,479.30;0.00,466.78" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="251.13,178.78;258.00,176.00;261.00,178.00;272.00,178.00;284.00,174.00;288.00,175.00;297.00,168.00;299.00,155.00;308.00,161.00;306.00,163.00;308.00,161.00;299.00,155.00;302.00,152.00;308.00,152.00;310.00,150.00;308.00,147.00;310.00,133.00;307.00,130.00;307.00,115.00;303.00,115.00;295.00,110.00;293.00,112.00;279.00,112.00;278.00,103.00;276.00,104.00;276.00,98.00;274.00,96.00;268.00,97.00;256.00,111.00;256.00,118.00;254.00,120.00;250.00,118.00;245.00,123.00;247.00,130.00;242.00,138.00;247.00,145.00;245.00,147.00;246.00,154.00;243.00,159.00;243.00,164.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="0" name="track_test_0.png" width="1178" height="873">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="17.00,870.00;20.00,870.00;30.00,859.00;37.00,855.00;38.00,851.00;60.00,830.00;63.00,832.00;63.00,826.00;71.00,817.00;79.00,812.00;90.00,799.00;96.00,796.00;147.00,740.00;153.00,742.00;162.00,735.00;164.00,724.00;171.00,715.00;171.00,711.00;177.00,702.00;177.00,695.00;186.00,683.00;190.00,666.00;196.00,661.00;196.00,654.00;199.00,651.00;199.00,646.00;196.00,643.00;197.00,636.00;203.00,630.00;201.00,613.00;198.00,609.00;196.00,599.00;198.00,595.00;190.00,581.00;189.00,568.00;169.00,544.00;170.00,542.00;164.00,532.00;164.00,526.00;159.00,516.00;160.00,507.00;151.00,506.00;140.00,497.00;139.00,493.00;133.00,493.00;110.00,470.00;108.00,472.00;87.00,450.00;87.00,444.00;77.00,442.00;77.00,439.00;72.00,434.00;74.00,430.00;64.00,423.00;64.00,417.00;56.00,414.00;54.00,410.00;56.00,405.00;49.00,404.00;38.00,392.00;37.00,387.00;32.00,384.00;32.00,377.00;27.00,375.00;11.00,378.00;0.00,394.00;1.00,866.00;10.00,865.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="41.00,365.00;45.00,359.00;53.00,354.00;67.00,354.00;70.00,351.00;74.00,352.00;92.00,347.00;104.00,347.00;106.00,345.00;165.00,345.00;174.00,348.00;181.00,347.00;184.00,350.00;199.00,352.00;201.00,354.00;226.00,354.00;242.00,359.00;248.00,356.00;247.00,359.00;249.00,361.00;257.00,360.00;261.00,363.00;266.00,362.00;281.00,367.00;307.00,367.00;332.00,374.00;364.00,377.00;369.00,380.00;398.00,380.00;402.00,383.00;422.00,384.00;427.00,387.00;457.00,393.00;479.00,393.00;493.00,398.00;498.00,397.00;501.00,400.00;506.00,399.00;515.00,404.00;529.00,406.00;550.00,417.00;559.00,417.00;586.00,430.00;593.00,430.00;596.00,433.00;602.00,432.00;608.00,437.00;619.00,439.00;624.00,443.00;634.00,443.00;639.00,447.00;643.00,447.00;648.00,452.00;659.00,456.00;657.00,458.00;659.00,456.00;669.00,456.00;677.00,461.00;689.00,464.00;696.00,469.00;706.00,469.00;733.00,482.00;744.00,482.00;751.00,487.00;753.00,486.00;758.00,491.00;772.00,493.00;774.00,495.00;773.00,497.00;776.00,495.00;804.00,530.00;809.00,533.00;809.00,537.00;815.00,544.00;820.00,546.00;820.00,551.00;833.00,561.00;833.00,567.00;846.00,580.00;851.00,589.00;859.00,595.00;862.00,602.00;872.00,611.00;872.00,617.00;883.00,626.00;885.00,633.00;889.00,634.00;896.00,641.00;896.00,646.00;904.00,658.00;909.00,661.00;909.00,664.00;922.00,678.00;929.00,691.00;935.00,695.00;935.00,702.00;948.00,712.00;948.00,718.00;959.00,729.00;959.00,734.00;972.00,747.00;976.00,758.00;985.00,766.00;985.00,772.00;991.00,775.00;998.00,790.00;1007.00,800.00;1011.00,811.00;1022.00,824.00;1022.00,832.00;1032.00,845.00;1040.00,850.00;1039.00,860.00;1044.00,867.00;1041.00,870.00;132.00,872.00;131.00,870.00;145.00,857.00;156.00,840.00;177.00,819.00;177.00,815.00;189.00,803.00;191.00,796.00;204.00,782.00;205.00,779.00;202.00,773.00;204.00,771.00;205.00,758.00;209.00,754.00;220.00,754.00;224.00,751.00;235.00,752.00;240.00,748.00;240.00,737.00;244.00,734.00;253.00,707.00;253.00,697.00;257.00,693.00;262.00,681.00;261.00,676.00;258.00,675.00;260.00,677.00;266.00,670.00;266.00,664.00;262.00,660.00;263.00,656.00;255.00,646.00;255.00,642.00;259.00,638.00;260.00,633.00;249.00,615.00;254.00,610.00;262.00,611.00;266.00,607.00;266.00,599.00;255.00,580.00;253.00,568.00;250.00,564.00;254.00,556.00;234.00,535.00;231.00,535.00;225.00,530.00;223.00,533.00;206.00,509.00;192.00,503.00;188.00,495.00;190.00,492.00;187.00,489.00;192.00,484.00;182.00,480.00;177.00,482.00;173.00,479.00;165.00,479.00;159.00,475.00;159.00,470.00;155.00,470.00;141.00,459.00;127.00,458.00;126.00,448.00;116.00,443.00;112.00,438.00;107.00,438.00;82.00,412.00;78.00,412.00;75.00,404.00;67.00,401.00;66.00,396.00;47.00,381.00;41.00,372.00;43.00,370.00" z_order="0">
    </polygon>
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    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,421.00;9.00,415.00;42.00,371.00;51.00,374.00;54.00,373.00;60.00,365.00;62.00,356.00;67.00,349.00;65.00,346.00;66.00,342.00;86.00,317.00;96.00,308.00;108.00,309.00;107.00,307.00;112.00,299.00;112.00,294.00;140.00,268.00;148.00,268.00;154.00,260.00;151.00,258.00;165.00,243.00;168.00,243.00;176.00,237.00;177.00,230.00;185.00,229.00;197.00,219.00;196.00,215.00;204.00,212.00;211.00,206.00;215.00,206.00;224.00,196.00;223.00,193.00;227.00,194.00;232.00,188.00;235.00,188.00;239.00,183.00;243.00,182.00;245.00,178.00;266.00,162.00;222.00,162.00;216.00,167.00;213.00,164.00;167.00,180.00;151.00,192.00;133.00,193.00;63.00,225.00;1.00,257.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="13.00,469.00;21.00,452.00;30.00,444.00;46.00,415.00;58.00,398.00;62.00,396.00;61.00,392.00;69.00,383.00;71.00,384.00;74.00,381.00;74.00,377.00;85.00,359.00;84.00,356.00;90.00,354.00;100.00,344.00;109.00,329.00;121.00,317.00;122.00,308.00;130.00,298.00;136.00,298.00;167.00,267.00;170.00,261.00;197.00,235.00;196.00,232.00;202.00,230.00;208.00,224.00;206.00,222.00;210.00,215.00;218.00,214.00;225.00,207.00;225.00,202.00;232.00,202.00;245.00,188.00;243.00,186.00;249.00,185.00;275.00,158.00;283.00,160.00;328.00,160.00;337.00,170.00;338.00,168.00;338.00,172.00;388.00,225.00;438.00,284.00;453.00,298.00;471.00,326.00;484.00,338.00;499.00,357.00;498.00,360.00;525.00,393.00;548.00,427.00;577.00,477.00;15.38,477.31" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="6.00,395.00;9.00,392.00;31.00,386.00;46.00,385.00;79.00,376.00;83.00,377.00;87.00,374.00;116.00,371.00;118.00,369.00;144.00,368.00;146.00,366.00;158.00,366.00;187.00,361.00;195.00,361.00;197.00,363.00;199.00,360.00;268.00,359.00;266.00,358.00;269.00,355.00;269.00,351.00;278.00,351.00;281.00,348.00;286.00,348.00;294.00,344.00;297.00,346.00;303.00,346.00;306.00,343.00;309.00,346.00;325.00,346.00;329.00,344.00;356.00,346.00;360.00,343.00;363.00,346.00;391.00,346.00;395.00,350.00;405.00,344.00;422.00,343.00;428.00,346.00;454.00,346.00;459.00,351.00;449.00,356.00;456.00,359.00;491.00,361.00;495.00,364.00;519.00,366.00;548.00,372.00;574.00,372.00;598.00,381.00;600.00,385.00;597.00,389.00;602.00,382.00;607.00,382.00;612.00,389.00;631.00,398.00;640.00,400.00;680.00,418.00;690.00,417.00;692.00,419.00;691.00,423.00;710.00,438.00;707.00,441.00;711.00,438.00;723.00,447.00;735.00,448.00;737.00,450.00;735.00,453.00;742.00,458.00;739.00,460.00;748.00,468.00;751.00,475.00;759.00,480.00;765.00,480.00;767.00,482.00;765.00,485.00;828.00,543.00;824.00,546.00;823.00,542.00;825.00,540.00;924.00,636.00;961.00,675.00;961.00,678.00;962.00,676.00;1024.00,745.00;1037.00,757.00;1050.00,774.00;1059.00,782.00;1060.00,780.00;1059.00,783.00;1108.00,841.00;1135.00,879.00;1133.00,881.00;36.00,881.00;32.00,876.00;43.00,852.00;38.00,846.00;30.00,843.00;26.00,839.00;28.00,832.00;32.00,828.00;37.00,832.00;42.00,822.00;66.00,803.00;69.00,793.00;75.00,785.00;73.00,765.00;79.00,757.00;93.00,763.00;103.00,750.00;104.00,745.00;111.00,738.00;113.00,740.00;111.00,738.00;118.00,725.00;142.00,695.00;142.00,692.00;155.00,675.00;171.00,659.00;169.00,655.00;179.00,644.00;184.00,629.00;190.00,624.00;192.00,625.00;194.00,623.00;196.00,625.00;203.00,617.00;203.00,610.00;218.00,596.00;216.00,596.00;218.00,591.00;241.00,563.00;254.00,555.00;250.00,548.00;253.00,544.00;252.00,535.00;266.00,537.00;294.00,509.00;305.00,495.00;304.00,492.00;327.00,492.00;332.00,487.00;331.00,483.00;349.00,464.00;351.00,466.00;356.00,464.00;354.00,459.00;362.00,449.00;359.00,443.00;360.00,440.00;355.00,433.00;366.00,431.00;370.00,427.00;355.00,408.00;350.00,409.00;342.00,402.00;333.00,398.00;330.00,392.00;332.00,394.00;330.00,400.00;315.00,402.00;309.00,395.00;292.00,397.00;279.00,393.00;272.00,386.00;260.00,387.00;257.00,385.00;246.00,385.00;235.00,378.00;203.00,382.00;198.00,376.00;189.00,373.00;186.00,377.00;188.00,379.00;186.00,382.00;161.00,384.00;154.00,391.00;147.00,384.00;127.00,385.00;116.00,390.00;107.00,388.00;81.00,394.00;74.00,400.00;65.00,399.00;49.00,404.00;42.00,404.00;38.00,407.00;30.00,405.00;28.00,407.00;22.00,406.00;12.00,409.00;10.00,407.00;12.00,404.00" z_order="0">
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    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,824.00;0.00,818.00;1.00,815.00;5.00,814.00;20.00,799.00;21.00,793.00;39.00,773.00;39.00,768.00;43.00,763.00;46.00,755.00;43.00,749.00;44.00,743.00;39.00,738.00;35.00,739.00;53.00,722.00;53.00,719.00;111.00,650.00;115.00,647.00;118.00,648.00;129.00,638.00;132.00,632.00;129.00,628.00;128.00,616.00;130.00,606.00;134.00,603.00;138.00,606.00;152.00,596.00;157.00,597.00;196.00,555.00;211.00,554.00;221.00,556.00;225.00,550.00;221.00,543.00;225.00,539.00;222.00,534.00;263.00,496.00;275.00,496.00;274.00,488.00;277.00,486.00;275.00,483.00;294.00,463.00;305.00,470.00;327.00,448.00;336.00,448.00;342.00,435.00;326.00,420.00;326.00,414.00;312.00,404.00;315.00,402.00;309.00,395.00;292.00,397.00;282.00,393.00;280.00,394.00;272.00,386.00;260.00,387.00;257.00,385.00;246.00,385.00;236.00,379.00;229.00,384.00;198.00,385.00;193.00,383.00;188.00,385.00;160.00,386.00;155.00,391.00;150.00,388.00;144.00,391.00;139.00,391.00;136.00,388.00;122.00,391.00;114.00,389.00;74.00,400.00;65.00,399.00;49.00,404.00;42.00,404.00;38.00,407.00;30.00,405.00;26.00,409.00;6.00,415.00;14.00,428.00;21.00,431.00;28.00,439.00;33.00,437.00;39.00,443.00;49.00,443.00;51.00,445.00;68.00,446.00;74.00,444.00;77.00,447.00;79.00,445.00;75.00,451.00;74.00,460.00;65.00,466.00;61.00,466.00;50.00,477.00;51.00,479.00;50.00,477.00;53.00,474.00;44.00,474.00;38.00,482.00;12.00,498.00;8.00,498.00;0.00,505.00;2.00,513.00" z_order="0">
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  <image id="3" name="track_test_12.png" width="1178" height="876">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="5.00,874.73;14.00,865.00;17.00,867.00;36.00,869.00;40.00,873.00;58.00,870.00;60.00,872.00;66.00,871.00;71.00,873.00;79.00,868.00;84.00,868.00;90.00,861.00;100.00,871.00;108.00,872.00;114.00,870.00;123.00,873.00;130.00,869.00;139.00,871.00;142.00,868.00;147.00,873.00;149.00,871.00;151.00,873.00;163.00,860.00;173.00,867.00;179.00,868.00;184.00,864.00;188.00,864.00;208.00,840.00;208.00,835.00;204.00,831.00;210.00,823.00;207.00,817.00;209.00,815.00;207.00,813.00;209.00,810.00;207.00,808.00;209.00,804.00;207.00,802.00;208.00,793.00;217.00,775.00;223.00,754.00;243.00,710.00;251.00,710.00;265.00,695.00;262.00,691.00;268.00,681.00;279.00,672.00;280.00,667.00;272.00,659.00;266.00,657.00;267.00,647.00;278.00,624.00;285.00,603.00;280.00,590.00;291.00,583.00;293.00,578.00;290.00,573.00;301.00,565.00;304.00,541.00;310.00,533.00;304.00,528.00;304.00,516.00;290.00,493.00;293.00,486.00;284.00,478.00;286.00,475.00;280.00,474.00;268.00,477.00;264.00,474.00;261.00,476.00;264.00,472.00;246.00,449.00;234.00,453.00;217.00,441.00;218.00,439.00;213.00,435.00;209.00,437.00;202.00,435.00;176.00,435.00;163.00,422.00;156.00,423.00;153.00,427.00;144.00,429.00;125.00,426.00;120.00,419.00;115.00,422.00;110.00,422.00;107.00,425.00;94.00,425.00;84.00,421.00;77.00,423.00;75.00,420.00;60.00,425.00;47.00,425.00;38.00,418.00;27.00,425.00;8.00,428.00;0.00,433.50" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="10.00,398.00;38.00,389.00;42.00,390.00;60.00,385.00;65.00,385.00;67.00,388.00;67.00,385.00;138.00,374.00;145.00,375.00;153.00,372.00;167.00,373.00;201.00,370.00;209.00,372.00;217.00,369.00;239.00,370.00;246.00,367.00;265.00,368.00;288.00,365.00;313.00,365.00;316.00,367.00;336.00,369.00;369.00,367.00;416.00,369.00;428.00,372.00;441.00,372.00;501.00,385.00;513.00,385.00;520.00,388.00;528.00,387.00;540.00,392.00;592.00,401.00;598.00,405.00;658.00,424.00;697.00,440.00;703.00,440.00;722.00,448.00;745.00,454.00;756.00,459.00;755.00,462.00;757.00,460.00;765.00,461.00;772.00,465.00;804.00,474.00;845.00,489.00;851.00,495.00;859.00,498.00;867.00,506.00;871.00,507.00;873.00,505.00;872.00,507.00;876.00,511.00;884.00,515.00;892.00,523.00;897.00,524.00;904.00,531.00;922.00,541.00;950.00,563.00;954.00,563.00;963.00,572.00;972.00,576.00;1003.00,600.00;1006.00,600.00;1014.00,608.00;1024.00,613.00;1040.00,626.00;1043.00,626.00;1052.00,635.00;1122.00,685.00;1124.00,689.00;1150.00,708.00;1169.00,726.00;1176.00,738.00;1174.00,744.00;1176.00,765.00;1173.00,768.00;1176.00,776.00;1173.00,779.00;1173.00,788.00;1171.00,790.00;1174.00,793.00;1177.00,804.00;1176.00,817.00;1174.00,819.00;1176.00,824.00;1174.00,845.00;1176.00,847.00;1176.00,870.00;1176.50,876.00;308.43,874.73;310.00,871.00;305.00,864.00;310.00,854.00;305.00,851.00;304.00,845.00;309.00,840.00;296.00,826.00;302.00,812.00;301.00,806.00;311.00,770.00;309.00,765.00;312.00,765.00;317.00,750.00;320.00,731.00;328.00,724.00;330.00,716.00;333.00,713.00;332.00,710.00;342.00,704.00;344.00,694.00;353.00,687.00;350.00,681.00;356.00,671.00;356.00,668.00;351.00,663.00;344.00,663.00;339.00,658.00;343.00,648.00;345.00,629.00;356.00,593.00;355.00,589.00;362.00,579.00;361.00,575.00;356.00,572.00;355.00,567.00;358.00,563.00;362.00,562.00;362.00,554.00;360.00,552.00;361.00,531.00;356.00,524.00;356.00,519.00;352.00,515.00;354.00,506.00;333.00,480.00;323.00,484.00;318.00,481.00;292.00,451.00;276.00,452.00;272.00,455.00;266.00,449.00;267.00,443.00;260.00,438.00;258.00,439.00;255.00,435.00;244.00,430.00;223.00,437.00;222.00,430.00;224.00,428.00;220.00,425.00;199.00,424.00;178.00,430.00;168.00,417.00;164.00,420.00;145.00,417.00;130.00,422.00;124.00,415.00;100.00,415.00;85.00,422.00;77.00,423.00;74.00,420.00;60.00,425.00;49.00,424.00;48.00,422.00;52.00,419.00;49.00,415.00;39.00,419.00;31.00,418.00;12.00,422.00;7.00,416.00;12.00,405.00" z_order="0">
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    <polygon label="Road End" occluded="0" source="manual" points="479.00,451.00;479.00,454.00;483.00,458.00;512.00,456.00;516.00,459.00;520.00,457.00;563.00,456.00;569.00,459.00;575.00,457.00;590.00,458.00;594.00,456.00;680.00,457.00;686.00,459.00;689.00,456.00;695.00,455.00;712.00,457.00;738.00,457.00;740.00,455.00;750.00,465.00;748.00,469.00;743.00,466.00;740.00,468.00;738.00,466.00;687.20,468.00;655.00,468.50;633.00,470.00;631.00,468.00;626.00,471.00;617.00,471.00;613.00,466.00;472.00,466.00;474.40,458.60" z_order="0">
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    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="7.16,877.45;0.00,590.00;2.00,588.00;0.00,583.00;5.00,578.00;14.00,575.00;29.00,563.00;38.00,560.00;72.00,537.00;77.00,537.00;95.00,524.00;100.00,524.00;143.00,498.00;148.00,498.00;166.00,487.00;171.00,487.00;185.00,478.00;214.00,466.00;219.00,462.00;221.00,464.00;247.00,448.00;253.00,448.00;257.00,444.00;276.00,435.00;282.00,435.00;303.00,424.00;314.00,422.00;341.00,409.00;352.00,406.00;359.00,400.00;367.00,401.00;369.00,398.00;381.00,396.00;458.80,355.70;552.30,356.70;499.00,392.00;503.00,400.00;500.00,408.00;489.00,419.00;474.00,427.00;476.00,432.00;471.00,432.00;460.00,440.00;464.00,443.00;466.00,450.00;447.00,450.00;439.00,458.00;436.00,455.00;439.00,457.00;436.00,463.00;439.00,468.00;439.00,473.00;433.00,474.00;411.00,493.00;412.00,498.00;416.00,501.00;415.00,506.00;395.00,507.00;374.00,524.00;354.00,544.00;350.00,541.00;338.00,541.00;336.00,551.00;341.00,554.00;316.00,576.00;310.00,584.00;306.00,585.00;294.00,596.00;294.00,605.00;282.00,617.00;273.00,630.00;267.00,628.00;264.00,630.00;262.00,628.00;192.00,695.00;192.00,699.00;195.00,702.00;187.00,713.00;165.00,737.00;147.00,749.00;106.00,799.00;99.00,811.00;84.00,828.00;82.00,826.00;84.00,829.00;79.00,833.00;76.00,840.00;68.00,840.00;57.00,845.00;51.00,850.00;48.00,850.00;27.00,869.00;24.00,868.00;19.00,873.00;0.00,868.30;0.00,867.30" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="479.00,455.00;482.00,447.00;480.00,444.00;491.00,434.00;484.00,429.00;488.00,426.00;500.00,427.00;530.00,397.00;536.00,394.00;537.00,386.00;545.00,384.00;561.00,368.00;570.00,363.00;572.00,357.00;569.00,353.00;573.00,349.00;602.00,348.00;621.00,350.00;626.00,354.00;628.00,352.00;644.00,354.00;669.00,380.00;681.00,388.00;680.00,398.00;682.00,400.00;692.00,401.00;694.00,403.00;694.00,410.00;711.00,427.00;722.00,429.00;738.00,448.00;731.00,455.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="135.00,868.00;141.00,860.00;142.00,855.00;155.00,840.00;157.00,833.00;166.00,823.00;166.00,819.00;190.00,788.00;192.00,782.00;217.00,756.00;220.00,757.00;230.00,748.00;230.00,739.00;238.00,731.00;239.00,720.00;236.00,718.00;236.00,715.00;240.00,715.00;255.00,700.00;306.00,640.00;315.00,639.00;343.00,612.00;343.00,601.00;381.00,561.00;377.00,556.00;384.00,547.00;390.00,547.00;403.00,537.00;465.00,475.00;481.00,468.00;484.00,472.00;488.00,470.00;491.00,473.00;497.00,466.00;503.00,465.00;582.00,466.00;582.00,473.00;583.00,466.00;615.00,467.00;618.00,465.00;626.00,468.00;629.00,465.00;724.00,466.00;729.00,471.00;733.00,466.00;745.00,460.00;752.00,466.00;755.00,466.00;811.00,526.00;825.00,545.00;848.00,567.00;924.00,657.00;922.00,659.00;937.00,673.00;1013.00,771.00;1013.00,774.00;1037.00,805.00;1035.00,807.00;1037.00,806.00;1088.00,877.00;142.35,877.45" z_order="0">
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  <image id="7" name="track_test_16.png" width="952" height="713">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,711.00;9.00,701.00;35.00,700.00;40.00,705.00;62.00,705.00;68.00,703.00;70.00,705.00;78.00,705.00;85.00,711.00;102.00,710.00;115.00,705.00;119.00,709.00;147.00,710.00;150.00,708.00;154.00,710.00;157.00,706.00;163.00,685.00;166.00,682.00;169.00,670.00;178.00,653.00;178.00,648.00;176.00,649.00;181.00,646.00;182.00,639.00;175.00,628.00;177.00,618.00;181.00,614.00;182.00,607.00;191.00,597.00;193.00,591.00;190.00,586.00;202.00,562.00;202.00,555.00;208.00,546.00;211.00,533.00;214.00,530.00;214.00,513.00;216.00,508.00;213.00,500.00;208.00,498.00;208.00,490.00;205.00,487.00;205.00,474.00;218.00,469.00;206.00,451.00;207.00,446.00;202.00,440.00;200.00,423.00;215.00,418.00;210.00,411.00;227.00,394.00;241.00,391.00;241.00,385.00;237.00,379.00;239.00,377.00;246.00,376.00;258.00,367.00;278.00,367.00;284.00,362.00;282.00,356.00;287.00,356.00;301.00,350.00;314.00,351.00;317.00,348.00;323.00,348.00;325.00,343.00;344.00,338.00;357.00,339.00;360.00,336.00;365.00,336.00;373.00,332.00;400.00,329.00;404.00,323.00;427.00,326.00;440.00,323.00;452.00,324.00;456.00,320.00;463.00,323.00;467.00,321.00;506.00,320.00;512.00,316.00;518.00,319.00;554.00,320.00;559.00,318.00;566.00,323.00;569.00,323.00;571.00,320.00;574.00,323.00;577.00,320.00;594.00,322.00;591.00,319.00;593.00,317.00;945.60,384.50;941.80,365.70;743.80,321.80;545.00,303.00;543.00,305.00;537.00,302.00;490.00,302.00;389.00,308.00;355.00,314.00;313.00,317.00;310.00,320.00;300.00,320.00;275.00,326.00;267.00,326.00;261.00,329.00;252.00,329.00;246.00,332.00;238.00,332.00;233.00,335.00;228.00,335.00;225.00,338.00;223.00,336.00;209.00,338.00;177.00,347.00;173.00,350.00;167.00,350.00;145.00,361.00;123.00,367.00;114.00,373.00;108.00,373.00;105.00,376.00;92.00,379.00;70.00,394.00;67.00,394.00;24.00,424.00;0.00,444.00" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="232.00,417.00;240.00,404.00;251.00,394.00;255.00,393.00;258.00,395.00;262.00,392.00;260.00,390.00;264.00,385.00;261.00,380.00;276.00,370.00;285.00,360.00;296.00,361.00;312.00,353.00;316.00,353.00;324.00,345.00;337.00,346.00;346.00,344.00;357.00,348.00;366.00,345.00;379.00,335.00;402.00,332.00;409.00,333.00;419.00,328.00;432.00,329.00;454.00,325.00;466.00,328.00;473.00,323.00;504.00,323.00;508.00,319.00;523.00,320.00;525.00,322.00;551.00,322.00;550.00,325.00;557.00,318.00;566.00,323.00;569.00,323.00;571.00,320.00;574.00,323.00;577.00,320.00;601.00,323.00;612.00,320.00;627.00,329.00;653.00,331.00;631.00,329.00;630.00,335.00;643.40,329.40;685.60,339.70;951.90,405.40;951.30,463.50;599.00,364.00;596.00,361.00;589.00,361.00;586.00,358.00;583.00,359.00;577.00,356.00;529.00,356.00;518.00,361.00;503.00,363.00;498.00,360.00;496.00,364.00;487.00,365.00;482.00,372.00;482.00,378.00;501.00,385.00;504.00,388.00;519.00,391.00;524.00,395.00;528.00,394.00;591.00,418.00;599.00,419.00;603.00,424.00;602.00,427.00;626.00,448.00;645.00,451.00;647.00,462.00;653.00,467.00;653.00,471.00;746.00,549.00;756.00,555.00;755.00,559.00;757.00,564.00;767.00,573.00;775.00,573.00;779.00,579.00;790.00,584.00;787.00,587.00;791.00,591.00;791.00,597.00;828.00,614.00;826.00,620.00;829.00,628.00;865.00,670.00;871.00,679.00;870.00,681.00;887.00,694.00;886.00,697.00;890.00,699.00;889.00,702.00;894.00,710.00;892.00,712.00;235.23,710.93;232.00,707.00;235.00,688.00;246.00,658.00;245.00,651.00;253.00,646.00;250.00,641.00;255.00,636.00;253.00,631.00;256.00,627.00;254.00,616.00;255.00,606.00;249.00,599.00;252.00,595.00;248.00,591.00;251.00,580.00;254.00,581.00;256.00,578.00;254.00,581.00;252.00,579.00;252.00,571.00;255.00,566.00;255.00,560.00;264.00,530.00;252.00,528.00;253.00,513.00;248.00,496.00;252.00,492.00;253.00,487.00;251.00,481.00;255.00,476.00;253.00,477.00;248.00,474.00;246.00,468.00;242.00,465.00;243.00,461.00;240.00,454.00;233.00,447.00;228.00,436.00;235.00,433.00" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,715.00;9.00,707.00;6.00,647.00;8.00,624.00;5.00,607.00;8.00,601.00;7.00,592.00;10.00,580.00;3.00,573.00;0.00,553.00;35.00,530.00;39.00,530.00;48.00,522.00;53.00,522.00;71.00,502.00;77.00,507.00;81.00,506.00;94.00,497.00;124.00,482.00;126.00,484.00;126.00,482.00;135.00,476.00;143.00,478.00;153.00,468.00;164.00,461.00;173.00,459.00;178.00,462.00;181.00,459.00;189.00,458.00;225.00,444.00;230.00,446.00;229.00,443.00;252.00,436.00;277.00,419.00;282.00,419.00;287.00,425.00;291.00,426.00;324.00,420.00;328.00,421.00;330.00,419.00;347.00,417.00;349.00,414.00;358.00,416.00;363.00,412.00;365.00,413.00;368.00,408.00;385.00,403.00;388.00,404.00;388.00,410.00;390.00,412.00;435.00,410.00;436.00,413.00;441.00,409.00;453.00,409.00;455.00,406.00;461.00,405.00;464.00,402.00;469.00,402.00;472.00,405.00;479.00,403.00;481.00,405.00;485.00,400.00;489.00,400.00;490.00,398.00;506.00,407.00;543.00,408.00;545.00,410.00;544.00,413.00;547.00,408.00;560.00,408.00;570.00,403.00;579.00,408.00;583.00,413.00;592.00,407.00;598.00,410.00;614.00,410.00;616.00,412.00;647.00,416.00;658.00,416.00;662.00,409.00;664.00,411.00;665.00,409.00;668.00,411.00;686.00,410.00;693.00,419.00;692.00,422.00;694.00,418.00;740.00,423.00;743.00,426.00;752.00,427.00;768.00,422.00;773.00,426.00;806.00,429.00;809.00,431.00;817.00,430.00;835.00,437.00;845.00,438.00;851.00,437.00;861.00,428.00;870.00,436.00;891.00,437.00;897.00,443.00;897.00,440.00;909.00,435.00;919.00,446.00;922.00,443.00;924.00,444.00;929.00,438.00;936.00,443.00;948.00,443.00;944.00,452.00;947.00,455.00;949.00,475.00;952.00,479.00;951.00,488.00;945.00,498.00;947.00,510.00;944.00,514.00;945.00,522.00;942.00,536.00;947.00,544.00;946.00,546.00;951.00,549.00;952.00,556.00;948.00,563.00;950.00,570.00;942.00,580.00;944.00,581.00;941.00,588.00;949.00,596.00;945.00,601.00;945.00,606.00;940.00,617.00;947.00,624.00;947.00,629.00;952.00,635.00;950.00,638.00;953.00,643.00;950.00,646.00;941.00,646.00;939.00,649.00;927.00,649.00;924.00,652.00;911.00,652.00;908.00,655.00;870.00,658.00;867.00,661.00;822.00,661.00;819.00,664.00;710.00,665.00;706.00,661.00;685.00,660.00;687.00,655.00;683.00,659.00;655.00,658.00;648.00,655.00;631.00,655.00;628.00,653.00;614.00,652.00;611.00,649.00;593.00,649.00;584.00,646.00;574.00,646.00;571.00,648.00;567.00,643.00;551.00,640.00;524.00,658.00;515.00,661.00;480.00,682.00;450.00,697.00;446.00,697.00;426.00,709.00;420.00,706.00;407.80,718.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,523.00;6.00,527.00;0.00,508.90;0.00,481.50;10.00,465.00;6.00,461.00;6.00,454.00;9.00,448.00;0.00,437.00;3.00,431.00;15.00,425.00;20.00,425.00;29.00,419.00;34.00,419.00;43.00,413.00;75.00,401.00;91.00,398.00;94.00,395.00;102.00,395.00;116.00,389.00;125.00,389.00;126.00,386.00;134.00,386.00;138.00,383.00;216.00,363.00;227.00,362.00;240.00,357.00;244.00,357.00;244.00,359.00;246.00,357.00;260.00,357.00;268.00,354.00;290.00,354.00;301.00,351.00;320.00,351.00;333.00,348.00;355.00,348.00;373.00,345.00;387.00,345.00;389.00,347.00;391.00,344.00;409.00,342.00;610.00,342.00;622.00,345.00;639.00,345.00;641.00,347.00;645.00,345.00;649.00,348.00;669.00,348.00;677.00,351.00;707.00,351.00;733.00,356.00;762.00,357.00;771.00,360.00;777.00,359.00;785.00,362.00;803.00,363.00;806.00,365.00;825.00,365.00;827.00,367.00;868.00,371.00;877.00,374.00;916.00,377.00;920.00,380.00;934.00,380.00;942.00,383.00;950.00,382.00;951.00,385.00;950.00,400.00;952.00,404.00;947.00,410.00;951.00,423.00;947.00,434.00;937.00,431.00;920.00,432.00;913.00,425.00;909.00,430.00;906.00,427.00;900.00,433.00;892.00,428.00;860.00,425.00;856.00,423.00;850.00,428.00;847.00,425.00;825.00,424.00;819.00,428.00;811.00,419.00;798.00,419.00;789.00,416.00;768.00,416.00;763.00,424.00;752.00,427.00;743.00,424.00;742.00,417.00;739.00,413.00;721.00,410.00;691.00,408.00;689.00,411.00;668.00,411.00;664.00,407.00;658.00,409.00;651.00,405.00;650.00,402.00;650.00,404.00;636.00,404.00;613.00,400.00;601.00,400.00;595.00,407.00;589.00,404.00;582.00,406.00;576.00,403.00;575.00,399.00;570.00,403.00;566.00,401.00;564.00,403.00;558.00,397.00;516.00,398.00;512.00,395.00;506.00,396.00;501.00,401.00;498.00,399.00;495.00,402.00;490.00,398.00;481.00,405.00;479.00,403.00;472.00,405.00;469.00,402.00;464.00,402.00;461.00,405.00;455.00,406.00;448.00,398.00;391.00,401.00;388.00,404.00;385.00,403.00;368.00,408.00;365.00,413.00;363.00,412.00;358.00,416.00;350.00,415.00;342.00,406.00;284.00,416.00;276.00,414.00;259.00,431.00;246.00,434.00;238.00,428.00;230.00,428.00;219.00,432.00;216.00,430.00;217.00,432.00;184.00,443.00;167.00,454.00;156.00,454.00;150.00,459.00;139.00,458.00;136.00,461.00;132.00,461.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="11" name="track_test_2.png" width="629" height="470">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.00,404.00;0.00,250.00;3.00,246.00;125.00,188.00;127.00,190.00;145.00,187.00;157.00,176.00;188.00,165.00;217.00,157.00;258.00,158.00;245.00,169.00;242.00,168.00;237.00,174.00;240.00,178.00;228.00,179.00;220.00,191.00;206.00,196.00;203.00,199.00;204.00,201.00;195.00,209.00;199.00,214.00;190.00,214.00;176.00,224.00;172.00,223.00;165.00,233.00;145.00,253.00;147.00,256.00;142.00,263.00;132.00,263.00;105.00,289.00;106.00,291.00;92.00,303.00;88.00,303.00;57.00,339.00;60.00,344.00;54.00,350.00;55.00,356.00;44.00,368.00;37.00,365.00;34.00,366.00;3.00,405.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="240.00,176.00;247.00,175.00;267.00,155.00;277.00,155.00;279.00,153.00;281.00,155.00;324.00,155.00;323.00,159.00;351.00,188.00;342.00,190.00;331.00,177.00;313.00,170.00;304.00,174.00;294.00,184.00;285.00,174.00;274.00,170.00;259.00,170.00;242.98,180.51" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="245.00,187.00;245.00,199.00;248.00,206.00;263.00,216.00;278.00,215.00;291.00,204.00;308.00,216.00;311.00,213.00;315.00,217.00;319.00,215.00;330.00,215.00;333.00,213.00;330.00,208.00;335.00,203.00;335.00,199.00;339.00,197.00;340.00,191.00;331.00,177.00;318.00,171.00;308.00,172.00;302.00,175.00;294.00,184.00;282.00,172.00;267.00,170.00;248.43,177.10;250.00,175.00;251.00,177.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="9.00,467.00;28.00,434.00;27.00,428.00;41.00,406.00;48.00,401.00;47.00,397.00;58.00,382.00;60.00,376.00;75.00,358.00;74.00,355.00;76.00,352.00;82.00,349.00;92.00,339.00;97.00,330.00;102.00,326.00;101.00,324.00;113.00,310.00;114.00,307.00;110.00,305.00;123.00,293.00;130.00,292.00;156.00,266.00;154.00,263.00;164.00,251.00;169.00,251.00;204.00,216.00;203.00,214.00;215.00,205.00;219.00,207.00;216.00,205.00;218.00,203.00;217.00,201.00;211.00,200.00;213.00,197.00;224.00,197.00;229.00,192.00;229.00,188.00;233.00,188.00;242.00,182.00;246.00,184.00;245.00,199.00;248.00,206.00;260.00,214.00;260.00,217.00;262.00,215.00;278.00,215.00;291.00,204.00;308.00,216.00;330.00,215.00;336.00,210.00;333.00,206.00;335.00,199.00;339.00,197.00;339.00,192.00;349.00,187.00;424.00,271.00;425.00,269.00;426.00,274.00;446.00,294.00;449.00,302.00;460.00,317.00;476.00,333.00;482.00,343.00;492.00,351.00;492.00,357.00;515.00,385.00;529.00,407.00;534.00,410.00;533.00,413.00;569.00,469.00" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="12" name="track_test_4.png" width="638" height="481">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="1.12,421.75;9.00,417.00;35.00,380.00;41.00,374.00;47.00,375.00;55.00,366.00;54.00,364.00;58.00,356.00;66.00,350.00;64.00,348.00;95.00,311.00;103.00,312.00;113.00,301.00;112.00,297.00;140.00,271.00;144.00,271.00;147.00,265.00;165.00,248.00;164.00,246.00;166.00,247.00;173.00,242.00;183.00,242.00;184.00,235.00;182.00,234.00;189.00,227.00;188.00,225.00;192.00,226.00;195.00,223.00;202.00,223.00;204.00,221.00;202.00,217.00;209.00,210.00;214.00,210.00;217.00,204.00;243.00,184.00;248.00,178.00;253.40,174.00;263.40,166.30;259.00,166.00;215.00,166.00;167.00,183.00;167.00,185.00;163.00,184.00;155.00,187.00;148.00,193.00;134.00,195.00;129.00,199.00;119.00,202.00;118.00,205.00;114.00,204.00;4.00,256.00;1.00,259.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Obstacle" occluded="0" source="manual" points="284.10,245.40;287.00,182.00;295.00,181.00;302.00,183.00;300.90,183.20;301.00,184.00;300.00,209.00;302.20,247.20" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="10.00,470.00;17.00,456.00;31.00,443.00;48.00,414.00;57.00,403.00;61.00,402.00;59.00,399.00;61.00,394.00;84.00,363.00;83.00,360.00;86.00,357.00;88.00,358.00;100.00,346.00;114.00,324.00;131.00,308.00;130.00,306.00;158.00,278.00;178.00,266.00;175.00,260.00;192.00,243.00;191.00,237.00;201.00,234.00;211.00,224.00;210.00,222.00;224.00,211.00;221.00,208.00;223.00,206.00;231.00,205.00;244.00,189.00;249.00,189.00;248.00,184.00;253.00,183.00;277.20,165.90;289.30,166.10;290.00,168.00;291.10,174.00;291.10,177.60;292.30,181.00;287.00,182.00;286.00,210.00;288.00,212.00;284.00,225.00;286.00,237.00;282.00,240.00;282.00,245.00;305.00,246.00;300.00,243.00;301.00,184.00;298.00,182.20;296.00,182.00;292.00,181.00;291.00,178.00;289.60,166.50;316.00,166.00;326.00,164.00;352.00,190.00;435.00,285.00;454.00,304.00;460.00,316.00;470.00,325.00;469.00,327.00;499.00,360.00;497.00,362.00;524.00,396.00;549.00,433.00;572.00,473.00;578.00,479.00;15.06,480.30" z_order="0">
    </polygon>
  </image>
  <image id="13" name="track_test_5.png" width="1176" height="877">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="1104.03,875.73;1099.00,861.00;1093.00,855.00;1093.00,850.00;1086.00,843.00;1082.00,830.00;1077.00,825.00;1077.00,817.00;1062.00,801.00;1062.00,792.00;1055.00,789.00;1055.00,784.00;1036.00,758.00;1036.00,747.00;1029.00,740.00;1023.00,738.00;1018.00,728.00;1012.00,723.00;1012.00,718.00;1004.00,711.00;1003.00,706.00;986.00,685.00;986.00,681.00;973.00,669.00;973.00,663.00;960.00,651.00;959.00,647.00;949.00,636.00;949.00,629.00;936.00,618.00;936.00,615.00;915.00,593.00;910.00,584.00;886.00,559.00;886.00,555.00;860.00,529.00;861.00,524.00;855.00,523.00;847.00,515.00;847.00,509.00;832.00,497.00;770.00,434.00;751.00,421.00;740.00,419.00;720.00,408.00;712.00,408.00;694.00,397.00;685.00,397.00;682.00,392.00;676.00,393.00;663.00,384.00;656.00,384.00;631.00,371.00;626.00,372.00;616.00,364.00;590.00,360.00;588.00,358.00;555.00,356.00;539.00,351.00;534.00,352.00;518.00,349.00;509.00,345.00;481.00,345.00;467.00,340.00;440.00,340.00;438.00,338.00;413.00,339.00;406.00,336.00;362.00,336.00;357.00,338.00;350.00,335.00;342.00,337.00;313.00,336.00;302.00,339.00;292.00,338.00;288.00,341.00;274.00,340.00;239.00,342.00;232.00,345.00;228.00,343.00;226.00,345.00;207.00,345.00;203.00,348.00;166.00,351.00;162.00,354.00;141.00,355.00;138.00,358.00;110.00,360.00;91.00,366.00;81.00,366.00;73.00,371.00;61.00,371.00;38.00,378.00;23.00,380.00;11.00,384.00;7.00,388.00;11.00,396.00;10.00,399.00;11.00,396.00;6.00,387.00;9.00,384.00;8.50,398.40;11.80,395.40;18.80,393.70;27.60,391.90;41.30,389.80;67.30,385.30;88.90,384.50;103.80,381.50;113.00,384.00;126.00,384.00;141.00,379.00;144.00,383.00;148.00,381.00;153.00,382.00;158.00,379.00;169.00,380.00;181.00,373.00;195.00,376.00;203.00,374.00;206.00,371.00;227.00,371.00;234.00,374.00;241.00,371.00;268.00,371.00;271.00,376.00;289.00,373.00;291.00,371.00;303.00,376.00;306.00,381.00;315.00,382.00;324.00,379.00;337.00,384.00;348.00,383.00;351.00,386.00;349.00,388.00;356.00,397.00;353.00,400.00;358.00,407.00;359.00,415.00;355.00,421.00;356.00,423.00;351.00,426.00;352.00,428.00;349.00,431.00;359.00,433.00;358.00,447.00;360.00,452.00;352.00,455.00;343.00,464.00;343.00,468.00;311.00,503.00;317.00,510.00;315.00,515.00;322.00,521.00;330.00,522.00;330.00,525.00;325.00,531.00;327.00,533.00;325.00,531.00;304.00,554.00;304.00,558.00;297.00,563.00;292.00,572.00;286.00,576.00;286.00,579.00;279.00,586.00;274.00,595.00;274.00,599.00;268.00,605.00;268.00,609.00;258.00,619.00;258.00,623.00;254.00,627.00;254.00,633.00;241.00,646.00;241.00,650.00;233.00,662.00;228.00,665.00;228.00,671.00;230.00,672.00;229.00,678.00;224.00,676.00;218.00,680.00;217.00,685.00;204.00,699.00;204.00,703.00;199.00,710.00;184.00,723.00;182.00,731.00;177.00,737.00;177.00,746.00;153.00,772.00;156.00,775.00;156.00,783.00;150.00,792.00;149.00,798.00;145.00,797.00;134.00,805.00;127.00,821.00;115.00,837.00;115.00,840.00;110.00,844.00;109.00,851.00;102.00,857.00;102.00,863.00;96.00,871.00;96.00,875.00" z_order="0">
    </polygon>
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="-0.48,874.46;4.00,873.00;14.00,862.00;16.00,854.00;28.00,839.00;28.00,834.00;39.00,823.00;40.00,817.00;50.00,806.00;55.00,795.00;61.00,789.00;61.00,786.00;78.00,767.00;80.00,760.00;88.00,753.00;99.00,753.00;107.00,744.00;107.00,737.00;111.00,733.00;109.00,728.00;138.00,697.00;141.00,697.00;137.00,690.00;154.00,666.00;165.00,656.00;165.00,652.00;202.00,612.00;217.00,612.00;217.00,602.00;221.00,598.00;221.00,593.00;230.00,584.00;228.00,571.00;277.00,523.00;274.00,523.00;280.00,521.00;293.00,503.00;293.00,498.00;279.00,497.00;276.00,492.00;298.00,469.00;312.00,466.00;320.00,459.00;315.00,456.00;317.00,454.00;317.00,442.00;322.00,434.00;328.00,434.00;331.00,431.00;326.00,427.00;329.00,424.00;323.00,420.00;324.00,410.00;328.00,404.00;314.00,390.00;310.00,390.00;301.00,384.00;287.00,382.00;286.00,380.00;279.00,382.00;272.00,381.00;265.00,375.00;252.00,378.00;238.00,378.00;233.00,376.00;229.00,380.00;226.00,375.00;228.00,373.00;227.00,371.00;206.00,371.00;203.00,374.00;195.00,376.00;181.00,373.00;169.00,380.00;158.00,379.00;146.00,383.00;138.00,379.00;126.00,384.00;112.00,384.00;109.00,387.00;96.00,384.00;86.00,388.00;78.00,388.00;74.00,391.00;62.00,388.00;58.00,392.00;40.00,397.00;32.00,396.00;28.00,400.00;25.00,399.00;2.00,411.00;16.00,427.00;15.00,436.00;4.00,446.00;8.00,450.00;16.00,447.00;39.00,445.00;45.00,451.00;51.00,452.00;52.00,456.00;42.00,467.00;33.00,473.00;40.00,476.00;37.00,475.00;35.00,479.00;24.00,484.00;20.00,490.00;10.00,497.00;6.00,497.00;0.00,503.00" z_order="0">
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  <image id="14" name="track_test_6.png" width="1180" height="878">
    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,678.00;28.00,641.00;28.00,633.00;38.00,623.00;38.00,616.00;48.00,603.00;56.00,602.00;81.00,574.00;84.00,576.00;92.00,568.00;91.00,561.00;102.00,550.00;99.00,542.00;111.00,528.00;123.00,527.00;153.00,496.00;149.00,493.00;153.00,488.00;151.00,485.00;158.00,483.00;164.00,484.00;191.00,460.00;188.00,458.00;194.00,450.00;203.00,449.00;217.00,437.00;215.00,434.00;217.00,432.00;222.00,433.00;222.00,430.00;239.00,416.00;239.00,411.00;245.00,409.00;258.00,395.00;273.00,392.00;280.00,393.00;288.00,386.00;286.00,376.00;272.00,367.00;258.00,370.00;252.00,367.00;231.00,367.00;227.00,371.00;210.00,372.00;207.00,369.00;201.00,369.00;192.00,360.00;195.00,357.00;216.00,354.00;254.00,355.00;256.00,353.00;270.00,353.00;277.00,350.00;297.00,350.00;299.00,352.00;301.00,350.00;359.00,349.00;361.00,351.00;382.00,350.00;385.00,353.00;399.00,353.00;401.00,355.00;400.00,352.00;414.00,352.00;425.00,359.00;435.00,359.00;440.00,363.00;457.00,367.00;461.00,371.00;464.00,379.00;471.00,386.00;475.00,396.00;480.00,400.00;483.00,398.00;480.00,402.00;482.00,409.00;486.00,413.00;486.00,417.00;493.00,423.00;494.00,430.00;504.00,443.00;506.00,453.00;511.00,458.00;519.00,476.00;530.00,493.00;532.00,501.00;542.00,516.00;541.00,520.00;545.00,522.00;545.00,526.00;556.00,542.00;556.00,547.00;569.00,565.00;569.00,570.00;582.00,589.00;585.00,599.00;595.00,613.00;595.00,617.00;599.00,621.00;612.00,647.00;621.00,659.00;623.00,657.00;621.00,663.00;631.00,677.00;632.00,683.00;645.00,702.00;648.00,711.00;671.00,747.00;673.00,754.00;677.00,757.00;677.00,760.00;684.00,768.00;690.00,781.00;695.00,786.00;695.00,790.00;708.00,808.00;708.00,812.00;716.00,821.00;721.00,833.00;734.00,851.00;734.00,854.00;747.00,871.00;747.00,875.00;3.39,875.46;1.00,872.00;1.00,860.00;4.00,855.00;2.00,851.00;8.00,844.00;5.00,839.00;5.00,832.00;10.00,817.00;7.00,812.00;7.00,804.00;11.00,800.00;9.00,798.00;11.00,793.00;9.00,790.00;12.00,787.00;9.00,778.00;14.00,769.00;4.00,755.00;5.00,747.00;2.00,743.00;2.00,737.00;7.00,731.00;1.00,725.00;6.00,719.00;5.00,713.00;12.00,701.00;10.00,696.00;13.00,693.00" z_order="0">
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    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="0.00,622.00;23.00,602.00;29.00,595.00;28.00,590.00;53.00,563.00;59.00,561.00;59.00,558.00;67.00,550.00;82.00,550.00;85.00,547.00;85.00,542.00;92.00,529.00;91.00,525.00;106.00,511.00;109.00,511.00;118.00,499.00;128.00,496.00;142.00,496.00;145.00,493.00;141.00,488.00;144.00,485.00;143.00,478.00;159.00,464.00;156.00,461.00;158.00,463.00;160.00,461.00;172.00,461.00;178.00,453.00;175.00,451.00;193.00,435.00;204.00,435.00;204.00,432.00;209.00,427.00;207.00,425.00;214.00,417.00;224.00,415.00;225.00,412.00;223.00,409.00;226.00,407.00;224.00,404.00;226.00,406.00;232.00,401.00;252.00,398.00;257.00,390.00;270.00,383.00;268.00,381.00;269.00,375.00;267.00,373.00;253.00,373.00;248.00,371.00;243.00,374.00;241.00,372.00;231.00,371.00;202.00,372.00;198.00,374.00;184.00,372.00;174.00,377.00;155.00,378.00;151.00,376.00;144.00,377.00;140.00,380.00;127.00,380.00;110.00,397.00;112.00,399.00;109.00,407.00;99.00,412.00;91.00,409.00;74.00,422.00;78.00,426.00;75.00,422.00;67.00,424.00;53.00,435.00;48.00,435.00;37.00,444.00;21.00,452.00;18.00,456.00;6.00,461.00;0.00,468.00;2.00,470.00" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,876.00;11.00,871.00;28.00,870.00;30.00,872.00;37.00,872.00;48.00,869.00;54.00,869.00;58.00,872.00;79.00,870.00;85.00,876.00;90.00,872.00;104.00,869.00;109.00,872.00;128.00,873.00;131.00,876.00;137.00,871.00;143.00,871.00;151.00,876.00;161.00,869.00;172.00,871.00;175.00,868.00;183.00,875.00;189.00,870.00;194.00,872.00;201.00,865.00;207.00,865.00;209.00,867.00;220.00,865.00;223.00,868.00;248.00,867.00;254.00,873.00;271.00,875.00;297.00,867.00;330.00,869.00;356.00,868.00;365.00,873.00;379.00,873.00;382.00,870.00;398.00,870.00;401.00,873.00;444.00,872.00;454.00,866.00;457.00,869.00;457.00,875.00;459.00,877.00;463.00,874.00;459.00,877.00;457.00,875.00;457.00,862.00;452.00,850.00;453.00,845.00;449.00,830.00;436.00,809.00;436.00,806.00;431.00,802.00;425.00,786.00;420.00,781.00;416.00,769.00;412.00,765.00;402.00,742.00;396.00,734.00;399.00,731.00;394.00,729.00;394.00,724.00;381.00,701.00;381.00,695.00;377.00,691.00;372.00,681.00;373.00,679.00;368.00,674.00;368.00,667.00;357.00,648.00;357.00,640.00;348.00,623.00;347.00,618.00;349.00,616.00;344.00,614.00;344.00,609.00;338.00,599.00;336.00,590.00;318.00,560.00;318.00,554.00;312.00,546.00;312.00,542.00;305.00,530.00;305.00,525.00;300.00,517.00;296.00,515.00;292.00,519.00;294.00,515.00;289.00,511.00;283.00,511.00;262.00,498.00;256.00,498.00;240.00,487.00;233.00,487.00;225.00,480.00;220.00,479.00;214.00,474.00;209.00,474.00;194.00,465.00;188.00,469.00;192.00,465.00;188.00,461.00;182.00,461.00;177.00,456.00;166.00,456.00;164.00,454.00;150.00,455.00;140.00,452.00;119.00,453.00;114.00,450.00;106.00,451.00;102.00,448.00;51.00,448.00;49.00,451.00;48.00,448.00;17.00,448.00;2.00,456.00" z_order="0">
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  <image id="16" name="track_test_8.png" width="955" height="712">
    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="2.00,709.00;10.00,703.00;15.00,710.00;18.00,708.00;23.00,710.00;27.00,705.00;32.00,707.00;36.00,703.00;40.00,703.00;45.00,706.00;49.00,701.00;54.00,705.00;56.00,703.00;63.00,709.00;66.00,707.00;69.00,710.00;73.00,708.00;74.00,710.00;78.00,706.00;80.00,708.00;84.00,705.00;88.00,709.00;93.00,704.00;97.00,704.00;101.00,710.00;109.00,701.00;116.00,701.00;119.00,698.00;132.00,667.00;141.00,653.00;164.00,608.00;169.00,609.00;174.00,604.00;177.00,595.00;186.00,585.00;195.00,567.00;201.00,561.00;204.00,554.00;216.00,542.00;219.00,533.00;242.00,502.00;242.00,499.00;256.00,477.00;269.00,465.00;276.00,452.00;280.00,449.00;284.00,434.00;309.00,400.00;319.00,400.00;324.00,394.00;324.00,387.00;328.00,381.00;327.00,377.00;345.00,353.00;354.00,351.00;352.00,348.00;354.00,344.00;353.00,338.00;367.00,321.00;372.00,322.00;372.00,320.00;391.00,317.00;392.00,309.00;386.00,307.00;404.00,296.00;422.00,296.00;428.00,289.00;435.00,292.00;456.00,286.00;458.00,282.00;463.00,282.00;470.00,275.00;486.00,274.00;493.00,271.00;519.00,271.00;521.00,273.00;530.00,266.00;564.00,265.00;568.00,260.00;580.00,262.00;606.00,261.00;613.00,263.00;615.00,261.00;636.00,261.00;638.00,259.00;648.00,259.00;652.00,262.00;657.00,260.00;663.00,262.00;666.00,259.00;685.00,261.00;691.00,254.00;686.00,248.00;688.00,246.00;686.00,237.00;672.00,232.00;668.00,236.00;630.00,235.00;623.00,239.00;574.00,238.00;563.00,240.00;563.00,242.00;552.00,243.00;550.00,246.00;548.00,243.00;532.00,243.00;497.00,247.00;476.00,247.00;438.00,253.00;417.00,253.00;395.00,259.00;372.00,262.00;368.00,264.00;371.00,267.00;368.00,264.00;355.00,265.00;308.00,274.00;303.00,277.00;293.00,277.00;288.00,280.00;273.00,283.00;264.00,289.00;259.00,289.00;256.00,292.00;258.00,295.00;256.00,292.00;253.00,292.00;174.00,325.00;151.00,340.00;153.00,345.00;152.00,341.00;148.00,340.00;133.00,352.00;113.00,363.00;58.00,402.00;46.00,408.00;24.00,425.00;30.00,430.00;33.00,429.00;30.00,431.00;30.00,434.00;42.00,452.00;30.00,462.00;0.00,479.00" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="190.00,709.00;204.00,671.00;225.00,627.00;226.00,620.00;234.00,610.00;234.00,604.00;242.00,595.00;243.00,588.00;251.00,577.00;251.00,572.00;258.00,563.00;263.00,566.00;269.00,560.00;274.00,562.00;271.00,557.00;272.00,551.00;278.00,543.00;302.00,492.00;309.00,484.00;309.00,479.00;317.00,465.00;317.00,457.00;340.00,417.00;341.00,419.00;341.00,413.00;347.00,402.00;354.00,397.00;367.00,379.00;365.00,373.00;376.00,353.00;370.00,343.00;373.00,340.00;382.00,340.00;392.00,324.00;392.00,319.00;390.00,318.00;392.00,315.00;391.00,308.00;410.00,307.00;419.00,301.00;428.00,289.00;435.00,292.00;456.00,286.00;458.00,282.00;465.00,282.00;475.00,277.00;496.00,277.00;511.00,274.00;516.00,271.00;521.00,273.00;530.00,266.00;560.00,264.00;575.00,269.00;581.00,265.00;615.00,265.00;618.00,262.00;623.00,265.00;651.00,264.00;652.00,261.00;660.00,260.00;663.00,262.00;666.00,259.00;751.00,268.00;753.00,270.00;751.00,272.00;753.00,276.00;751.00,278.00;752.00,290.00;745.00,304.00;738.00,301.00;727.00,301.00;719.00,304.00;659.00,307.00;649.00,321.00;667.00,337.00;669.00,336.00;680.00,349.00;743.00,403.00;798.00,456.00;797.00,459.00;798.00,457.00;853.00,511.00;873.00,533.00;871.00,535.00;873.00,534.00;891.00,553.00;936.00,608.00;952.00,630.00;951.00,635.00;953.00,638.00;946.00,647.00;952.10,651.00;954.30,663.20;945.00,668.00;948.00,671.00;948.00,679.00;951.00,682.00;952.00,688.00;951.00,707.00" z_order="0">
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    <polygon label="Opposite Lane" occluded="0" source="manual" points="3.00,704.00;38.00,700.00;40.00,698.00;61.00,698.00;70.00,701.00;96.00,700.00;99.00,697.00;114.00,697.00;123.00,691.00;130.00,690.00;136.00,694.00;144.00,692.00;149.00,699.00;152.00,699.00;156.00,695.00;160.00,698.00;162.00,697.00;165.00,701.00;168.00,699.00;173.00,701.00;176.00,696.00;175.00,694.00;180.00,688.00;187.00,692.00;190.00,688.00;194.00,688.00;200.00,683.00;205.00,688.00;212.00,678.00;215.00,679.00;222.00,674.00;227.00,680.00;240.00,673.00;243.00,674.00;245.00,671.00;256.00,667.00;323.00,631.00;356.00,610.00;359.00,610.00;365.00,603.00;376.00,601.00;389.00,589.00;394.00,589.00;399.00,581.00;403.00,581.00;426.00,565.00;429.00,567.00;427.00,565.00;446.00,553.00;509.00,506.00;515.00,506.00;533.00,491.00;539.00,492.00;553.00,478.00;561.00,473.00;558.00,469.00;603.00,425.00;613.00,424.00;617.00,418.00;657.00,384.00;672.00,366.00;671.00,364.00;701.00,333.00;711.00,334.00;713.00,332.00;713.00,321.00;724.00,309.00;727.00,309.00;726.00,306.00;737.00,291.00;741.00,293.00;742.00,291.00;756.00,292.00;758.00,294.00;762.00,288.00;768.00,289.00;778.00,285.00;776.00,282.00;779.00,276.00;800.00,276.00;802.00,274.00;803.00,277.00;811.00,279.00;820.00,275.00;840.00,276.00;846.00,279.00;859.00,279.00;861.00,277.00;885.00,282.00;896.00,266.00;842.00,256.00;808.00,252.00;787.00,252.00;783.00,249.00;725.00,249.00;665.00,246.00;654.00,247.00;652.00,249.00;639.00,249.00;634.00,252.00;624.00,252.00;617.00,255.00;605.00,255.00;583.00,261.00;572.00,261.00;541.00,270.00;541.00,275.00;538.00,272.00;533.00,273.00;529.00,276.00;504.00,282.00;483.00,291.00;475.00,291.00;465.00,297.00;457.00,297.00;449.00,301.00;441.00,302.00;437.00,310.00;454.00,321.00;463.00,325.00;468.00,324.00;463.00,330.00;419.00,338.00;406.00,335.00;399.00,336.00;380.00,318.00;378.00,323.00;375.00,324.00;372.00,321.00;368.00,327.00;333.00,336.00;329.00,339.00;326.00,337.00;324.00,349.00;316.00,354.00;311.00,351.00;303.00,362.00;297.00,362.00;285.00,374.00;281.00,373.00;279.00,376.00;267.00,377.00;249.00,386.00;234.00,389.00;232.00,392.00;219.00,392.00;216.00,396.00;213.00,395.00;210.00,397.00;209.00,400.00;203.00,388.00;197.00,386.00;191.00,387.00;183.00,383.00;163.00,392.00;139.00,398.00;118.00,407.00;94.00,413.00;9.00,443.00;2.00,447.00" z_order="0">
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    <polygon label="Ego Lane" occluded="0" source="manual" points="353.07,704.95;356.00,700.00;415.00,661.00;419.00,654.00;423.00,654.00;436.00,640.00;440.00,641.00;457.00,625.00;465.00,622.00;483.00,608.00;485.00,610.00;490.00,607.00;492.00,608.00;493.00,604.00;491.00,602.00;531.00,568.00;562.00,538.00;564.00,540.00;570.00,531.00;579.00,524.00;582.00,526.00;586.00,524.00;588.00,519.00;599.00,511.00;599.00,508.00;613.00,493.00;612.00,488.00;620.00,479.00;622.00,482.00;621.00,477.00;651.00,441.00;648.00,435.00;669.00,410.00;681.00,413.00;696.00,395.00;694.00,390.00;699.00,389.00;705.00,381.00;701.00,378.00;693.00,377.00;688.00,373.00;694.00,371.00;702.00,359.00;707.00,357.00;719.00,358.00;731.00,340.00;730.00,336.00;733.00,327.00;740.00,327.00;746.00,317.00;752.00,315.00;751.00,307.00;762.00,288.00;772.00,288.00;778.00,285.00;781.00,279.00;791.00,282.00;808.00,280.00;814.00,277.00;843.00,280.00;856.00,285.00;861.00,277.00;887.00,282.00;896.00,287.00;901.00,286.00;926.00,292.00;929.00,297.00;928.00,300.00;933.00,305.00;933.00,310.00;936.00,313.00;936.00,320.00;947.00,333.00;941.00,341.00;947.00,347.00;948.00,358.00;942.00,364.00;944.00,366.00;944.00,380.00;942.00,385.00;944.00,395.00;943.00,425.00;946.00,430.00;941.00,435.00;943.00,438.00;942.00,443.00;945.00,446.00;943.00,456.00;945.00,464.00;943.00,492.00;946.00,495.00;942.00,520.00;942.00,535.00;944.00,544.00;943.00,570.00;945.00,572.00;943.00,575.00;943.00,619.00;946.00,622.00;943.00,629.00;934.00,638.00;936.00,640.00;936.00,653.00;933.00,656.00;936.00,660.00;933.00,671.00;936.00,686.00;945.00,695.00;944.00,698.00;947.00,701.00" z_order="0">
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