Ir para uma determinada posição

[EltonCN]

Precisamos que o robô consiga ir para uma posição (x,y,z, ângulo z) do espaço.

Pode ser útil utilizar a localização real do robô (cheating), caso a localização ainda não tenha sido implementada

Pré-requisitos

#6 - Antes de se mover, é melhor se estabilizar

Passos

Recursos

Especificação

Wiki

Controle de Processos (PID)

Outros

Modelagem da dinâmica de um drone (pg 78) - Avançado